CN111832147A - 用于玻璃弯曲成型的方法、设备和系统 - Google Patents

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Abstract

本公开的实施例涉及用于玻璃弯曲成型的方法、设备和系统。该方法包括获取玻璃的真实形状与所述玻璃的期望形状之间的偏离，所述玻璃由玻璃弯曲成型工艺制成；至少部分地基于所述真实形状与所述期望形状之间的偏离来确定与所述玻璃弯曲成型工艺相关联的至少一个参数的变化；以及基于所述变化来调整所述至少一个参数，以补偿所述偏离。

Description

用于玻璃弯曲成型的方法、设备和系统
技术领域
本公开的实施例一般地涉及玻璃制造领域，并且更具体地涉及玻璃弯曲成型技术、特别是汽车玻璃弯曲成型技术。
背景技术
汽车制造商对玻璃形状的公差的要求越来越高，从而要求玻璃制造商能够对工艺参数进行精确控制，否则可以导致产率的降低。目前，玻璃成型工艺的调整主要借助于工程师或操作工人的经验来完成。因此，这特别取决于工程师或操作工人的个人情况，因人而异。另外，即使是最佳的工程师或操作工人也难以准确地控制玻璃弯曲成型工艺。
发明内容
根据本公开的实施例，提供了一种用于玻璃弯曲成型的方法、设备和系统。
在第一方面，提供了一种用于玻璃弯曲成型的计算机实现的方法。该方法包括：获取玻璃的真实形状与所述玻璃的期望形状之间的偏离，所述玻璃由玻璃弯曲成型工艺制成；至少部分地基于所述真实形状与所述期望形状之间的偏离来确定与所述玻璃弯曲成型工艺相关联的至少一个参数的变化；以及基于所述变化来调整所述至少一个参数，以补偿所述偏离。
在第二方面，提供了一种计算设备。该设备包括：处理单元；以及存储器，耦合到所述处理单元并且存储有指令，所述指令在由所述处理单元执行时使得所述计算设备执行根据第一方面所述的方法。
在第三方面，提供了一种用于制造玻璃的系统。该系统包括：玻璃弯曲成型设备，用于向所述玻璃应用基于至少一个参数的玻璃弯曲成型工艺；测量设备，用于测量所述玻璃的真实形状与所述玻璃的期望形状之间的偏离；以及根据第二方面所述的计算设备，所述计算设备从所述测量设备接收所述偏离并且向所述玻璃弯曲成型设备提供经调整的所述至少一个参数。
在第四方面，提供了一种存储计算机可执行指令的计算机可读存储介质，所述计算机可执行指令在由至少一个处理器执行时使得所述至少一个处理器执行根据权利要求第一方面所述的方法。
在第五方面，提供了一种用于制造玻璃的方法。所述方法包括向玻璃应用基于至少一个参数的玻璃弯曲成型工艺；测量所述玻璃的真实形状与所述玻璃的期望形状之间的偏离；以及通过根据第一方面所述的方法来确定经调整的所述至少一个参数。
应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
图1示出了根据本公开的一些实施例的玻璃制造工艺的流程图；
图2示出了根据本公开的一些实施例的数学模型的示意图；
图3示出了根据本公开的一些实施例的玻璃弯曲成型工艺的流程图；以及
图4示出了能够实施本公开的一些实施例的计算设备的框图。
具体实施方式
结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
现在将参照附图中所示的各种示例性实施例对本公开的构思进行说明。应当理解，这些实施例的描述仅仅为了使得本领域的技术人员能够更好地理解并进一步实现本公开，而并不旨在以任何方式限制本公开的范围。应当注意的是，在可行情况下可以在图中使用类似或相同的附图标记，并且类似或相同的附图标记可以表示类似或相同的元素。本领域的技术人员将理解，从下面的描述中，本文中所说明的结构和/或方法的替代实施例可以被采用而不脱离所描述的本公开的原理和构思。
在本公开的语境中，术语“包括”及其各种变体可以被理解为开放式术语，其意味着“包括但不限于”；术语“基于”可以被理解为“至少部分地基于”；术语“一个实施例”可以被理解为“至少一个实施例”；术语“另一实施例”可以被理解为“至少一个其它实施例”。其他可能出现但在此处未提及的术语，除非明确说明，否则不应以与本公开的实施例所基于的构思相悖的方式做出解释或限定。
图1示出了根据本公开的一些实施例的玻璃制造工艺100的流程图。玻璃制造工艺100特别是用于汽车玻璃的制造。尽管这里示出了若干特定步骤，应当理解，在不脱离本公开的原理和精神的情况下，本领域技术人员也可以向其中添加一个或多个步骤、从中删除一个或多个步骤或者用其他的步骤来替换一个或多个步骤等等。
在框102，对毛坯玻璃进行切割，以获取满足期望大小的玻璃。通常而言，切割出的玻璃的二维形状仍然与所需要的形状不匹配。因此，在框104，对上述玻璃进行模切，以获取二维形状基本满足期望的玻璃。在框106，对模切后的玻璃进行研磨，以去除锋利的边缘。在框108，对玻璃进行打孔，从而在玻璃中设置一个或多个孔，以备使用。在框110，在玻璃上印刷天线、商标等功能性和标识性部件。在框112，对玻璃进行弯曲成型工艺，并对弯曲成型的玻璃进行回火。在框114，在玻璃上焊接各种连接器。在框116，对玻璃进行封装处理。
以上简单介绍了玻璃的制造工艺，其中框112处的弯曲成型工艺对于最终制造的玻璃是否满足形状要求非常关键。然而，目前玻璃成型工艺的调整主要借助于工程师或操作工人的经验来完成，这难以满足精确控制的要求。
下面首先结合图2介绍根据本公开的一些实施例的数学模型。图2示出了该数学模型的基本框架200，其中202表示玻璃弯曲成型设备，204表示玻璃的期望位置参数，并且206表示玻璃的真实形状的位置参数。在该数学模型中，从最终三维形状可以推导出玻璃弯曲成型所需的工艺参数和位置参数。例如，玻璃的真实形状S是一个或多个玻璃弯曲成型的参数的函数：
Sk＝Sk(Q1,Q2,…,Qn)
其中，Sk表示玻璃的真实形状，Qi(i＝1…n)为控制玻璃弯曲成型的参数，包括加载玻璃时的位置参数以及玻璃热弯成形过程的工艺参数，并且k表示玻璃测量点的位置编号。
在玻璃成型工艺中，所述参数的微小变化会导致玻璃真实形状与期望形状的偏离，该偏离可由以下数学表达式表示：
Mk＝Sk(Q1+ΔQ1,Q2+ΔQ2,…,Qn+ΔQn)-Sk(Q1,Q2,…,Qn)+a(基准位置)Xk+b(基准位置)Yk+c(基准位置) (1)
其中，Mk是由测量设备例如检具测量所得的玻璃的真实形状与期望形状之间的偏离，该偏离包括：生产后玻璃真实形状与期望形状之间的偏离Sk(Q1+ΔQ1,Q2+ΔQ2,…,Qn+ΔQn)-Sk(Q1,Q2,…,Qn)，以及玻璃放置在检具上由于螺柱基准位置产生的修正项a(基准位置)Xk+b(基准位置)Yk+c(基准位置)。ΔQi(i＝1…n)表示各参数的变化，Xk和Yk为检测点k在玻璃上的位置坐标。
由于生产过程中ΔQi变化为微小变化，可以将(1)式进行线性化，即
Figure BDA0002216907730000041
在一些具体的实施例中，玻璃形状偏离主要由生产过程中位置参数导致，在这些实施例中，Qi具体表现为以下三个参数：在加热炉的入口处的玻璃的旋转角度α，玻璃X方向的平移ΔXt和玻璃Y方向的平移ΔYt。根据(1)式，在Mk处的位置测量可以写成如下形式：
Mk＝S(X′k,Y′k)-S(Xk,Yk)+a(基准位置)Xk+b(基准位置)Yk+c(基准位置)+εk
其中Mk表示由于平移ΔXt、ΔYt和旋转角度α导致的与理想位置或期望位置之间的偏离,X′k,′k为坐标点(Xk,Yk)在玻璃加载时位置参数微小变化后所处坐标。其包括与期望玻璃形状的偏离加上取决于螺柱位置(基准位置)处的修正，以及由于其他工艺参数(例如钢化风压)导致的偏离εk。
根据(2)式描述的原则，对于给定的Mk点，可以定义如下两个量：在Mk点处根据x和y两个方向的模具表面的斜率
Figure BDA0002216907730000051
Figure BDA0002216907730000052
将S(X′k,Y′k)-S(Xk,Yk)展开到一阶可得：
Figure BDA0002216907730000053
X′k-Xk＝ΔXt+Xk cosα-Yk sinα-Xk≈ΔXt-Ykα
Y′k-Yk＝ΔYt+Yk cosα+Xk sinα-Yk≈ΔYt+Xkα
Figure BDA0002216907730000054
Figure BDA0002216907730000055
Figure BDA0002216907730000056
Figure BDA0002216907730000057
是表示三个基准点或螺柱点(j＝1,2,3)。假设玻璃足够刚性，从而仅具有三个均衡平衡点。定义螺柱平面的方程如下：
Figure BDA0002216907730000058
求解上述方程可以获得a、b和c。注意，这些系数是
Figure BDA0002216907730000059
的函数。这可以重写为
Figure BDA0002216907730000061
Figure BDA0002216907730000062
Figure BDA0002216907730000063
T矩阵取决于螺柱的位置和在这些位置处模具表面的斜率。
Figure BDA0002216907730000064
Figure BDA0002216907730000065
该方程示出Mk是旋转角α和X平移和Y平移的仿射函数。更具体地，该数学模型可以由如下方程来表示，其中每个参数的贡献表示出来。
Mk＝Rkα+SkΔXt+VkΔYt+εk (6)
其中Rk＝Ak+Xkt11+Ykt21+t31表示与旋转角度的影响相关联的系数，
Figure BDA0002216907730000066
表示与X方向的平移的影响相关联的系数，
Figure BDA0002216907730000067
表示与Y方向的平移的影响相关联的系数，并且εk表示与其他参数相关联的系数和/或模型误差。
(4)-(6)式可以应用在模具弯曲成型的玻璃生产工艺中。在应用中可用玻璃各测量点和螺柱的位置坐标以及模具表面处的斜率信息，进行(6)式中Rk，Sk和Vk项的计算。同时可利用玻璃模型的对称性将计算进行简化。
对于辊道弯曲成型工艺而言，一般性的方程(4)-(6)式也可以用于计算系统，即，位置测量结果对入口角度变化α的敏感性。由于在辊道弯曲成型中玻璃形状对加载时玻璃位置的平移不敏感，这里不考虑玻璃平移的影响(即，ΔXt＝ΔYt＝0)，只考虑入口角度变化的影响。在应用中可用玻璃各测量点和螺柱的位置坐标以及玻璃主半径的信息，进行(6)式中Rk的计算。
在确定这些模型系数之后，可以建立优化函数进行生产参数优化。优化函数可以确定一组新的参数以最小化期望形状与真实形状之间的偏离。例如，优化函数可以称为fopt(Mk(α),Mk_lim)，其中Mk_lim是玻璃形状的公差要求，如果Mk(α,D)较小，则fopt较小，并且如果|Mk(α,D)|>Mk_lim，则fopt趋向于无限大。由该优化函数确定的新的参数将会被用在玻璃弯曲成型工艺中。
图3示出了根据本公开的一些实施例的玻璃弯曲成型的方法300的流程图。在框302，测量成型的玻璃的真实形状与期望形状之间的偏离，这可以通过各种测量设备(例如，检具)来实现。
在框304，确定偏离是否小于阈值。如果确定偏离小于阈值，则表明玻璃的形状已满足要求，可以使用这些工艺参数进行生产制造。如果偏离没有小于阈值，则方法300前进至框306。
在框306，至少部分地基于真实形状与期望形状之间的偏离来计算与玻璃弯曲成型工艺相关联的至少一个参数的变化。例如，该参数可以是在加热炉的入口处玻璃的至少一个位置参数，例如，玻璃的旋转角和/或平移。另外，所述参数还可以包括玻璃弯曲成型工艺中的工艺参数，例如，温度、风速和/或下沉时间。在一些实施例中，玻璃到达成型环之后，在与上模进行压合成型之前，先在成型环上通过重力成型，所述重力成型时间即为下沉时间。
例如，可以将各个参数对偏离的贡献解耦来确定其中的一个或多个参数对偏离的影响(即，偏离对一个或多个参数的敏感性)。基于偏离和一个或多个参数对偏离的影响，可以确定一个或多个参数的变化。
在一些实施例中，一个或多个参数对偏离的贡献由至少一个参数的第一函数来表示，并且所述一个或多个其他参数对所述偏离的贡献由所述一个或多个其他参数的第二函数来表示，并且所述偏离是所述第一函数、所述第二函数以及独立于的至少一个参数和一个或多个参数的项之和。例如，如方程(5)所示，偏离Mk是旋转角的函数、平移的函数以及独立于旋转角和平移的项之和。
在一些实施例中，所述偏离是所述至少一个参数和所述一个或多个其他参数的仿射函数。例如，如方程(5)所示，Mk是旋转角α和X平移和Y平移的仿射函数。因此，可以通过确定所述仿射函数对所述至少一个参数的系数来确定至少一个参数对偏离的影响。
在一些玻璃弯曲成型工艺中，对玻璃应用模具来对玻璃进行弯曲。在这种实施例中，可以通过在测量偏离时使用的基准位置(例如，螺柱的位置或坐标)、在基准位置处模具的表面的斜率、在测量偏离时使用的测量位置和在测量位置处模具的表面的斜率来确定相应参数的影响或者仿射函数对相应参数的系数。例如，方程(5)示出了各个系数与相应量的关系。
在辊道弯曲成型工艺中，参数的影响可以通过以下量来确定：所述玻璃的主半径、在测量所述偏离时使用的基准位置、在测量所述偏离时使用的测量位置以及所述辊道弯曲成型工艺中使用的辊道的半径。例如，至少一个参数的影响可以仅基于以下变量来确定的：所述玻璃的主半径、在测量所述偏离时使用的基准位置和在测量所述偏离时使用的测量位置。
以上主要结合数学模型介绍了弯曲成型工艺，然而，也可以通过机器学习方法来确定弯曲成型工艺的参数变化。例如，可以通过机器学习模型来建立偏离与参数之间的关系。以这种方式，可以通过机器学习模型基于偏离来确定参数的变化。机器学习模型可以包括神经网络模型、支持向量机模型、集成决策树模型(随机森林和boosting决策树)等等。
在框308，基于该变化来调整玻璃弯曲成型工艺的参数，以补偿形状的偏离。例如，可以将原始的参数与该变化相加来确定调整后的参数值。
在框310，可以根据调整后的参数来制造玻璃。例如，根据调整后的参数来应用玻璃弯曲成型工艺。成型后的玻璃可以提供给框302，以进行进一步的评估。
图4示出了一个可以用来实施本公开的实施例的设备400的示意性框图。如图3所示的方法300可以由设备400来实现。设备400可以从测量设备接收测量数据，并且基于测量数据来计算经调整的玻璃弯曲成型参数。
如图4所示，设备400包括中央处理单元(CPU)401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的计算机程序指令或者从存储单元408加载到随机访问存储器(RAM)403中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还可存储设备400操作所需的各种程序和数据。CPU 401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。
设备400中的多个部件连接至I/O接口405，包括：输入单元406，例如键盘、鼠标等；输出单元407，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元408，例如磁盘、光盘等；以及通信单元409，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元409允许设备400通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
上文所描述的各个过程和处理，例如方法300，可由处理单元401执行。例如，在一些实施例中，方法400可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元408。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 402和/或通信单元409而被载入和/或安装到设备400上。当计算机程序被加载到RAM 403并由CPU 401执行时，可以执行上文描述的方法400的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，CPU 401可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法300。
本公开可以是方法、设备、系统和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于执行本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、Python、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。
这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理单元，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其他可编程数据处理装置的处理单元执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其他可编程数据处理装置、或其他设备上，使得在计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其他可编程数据处理装置、或其他设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所公开的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其他普通技术人员能理解本文公开的各实施例。

Claims (15)

1.一种用于玻璃弯曲成型的计算机实现的方法，包括：
获取玻璃的真实形状与所述玻璃的期望形状之间的偏离，所述玻璃由玻璃弯曲成型工艺制成；
至少部分地基于所述真实形状与所述期望形状之间的偏离来确定与所述玻璃弯曲成型工艺相关联的至少一个参数的变化；以及
基于所述变化来调整所述至少一个参数，以补偿所述偏离。
2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述变化包括：
通过将所述至少一个参数对所述偏离的贡献与所述玻璃弯曲成型工艺相关联的一个或多个其他参数对所述偏离的贡献解耦来确定所述至少一个参数对所述偏离的影响；以及
基于所述偏离和所述至少一个参数对所述偏离的影响来确定所述变化。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述至少一个参数对所述偏离的贡献由所述至少一个参数的第一函数来表示，并且所述一个或多个其他参数对所述偏离的贡献由所述一个或多个其他参数的第二函数来表示，并且所述偏离是所述第一函数、所述第二函数以及独立于所述至少一个参数和所述一个或多个其他参数的项之和。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其中所述偏离是所述至少一个参数和所述一个或多个其他参数的仿射函数，其中确定所述至少一个参数对所述偏离的影响包括：
确定所述仿射函数对所述至少一个参数的系数。
5.根据权利要求2或3所述的方法，其中所述玻璃弯曲成型工艺包括对所述玻璃应用模具，并且
其中所述至少一个参数对所述偏离的影响是基于以下量来确定的：
在测量所述偏离时使用的基准位置、在所述基准位置处所述模具的表面的斜率、在测量所述偏离时使用的测量位置和在所述测量位置处所述模具的表面的斜率。
6.根据权利要求2或3所述的方法，其中所述玻璃弯曲成型工艺包括辊道弯曲成型工艺，并且所述至少一个参数对所述偏离的影响是基于以下量来确定的：
所述玻璃的主半径、在测量所述偏离时使用的基准位置、在测量所述偏离时使用的测量位置以及所述辊道弯曲成型工艺中使用的辊道的半径。
7.根据权利要求2或3所述的方法，其中所述玻璃弯曲成型工艺包括辊道弯曲成型工艺，并且所述至少一个参数对所述偏离的影响仅基于以下变量来确定的：
所述玻璃的主半径、在测量所述偏离时使用的基准位置和在测量所述偏离时使用的测量位置。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中所述至少一个参数包括在所述玻璃弯曲成型工艺中在加热炉的入口处的所述玻璃的至少一个位置参数。
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述至少一个位置参数包括所述玻璃的旋转角和平移中的至少一项。
10.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中所述至少一个参数包括所述玻璃弯曲成型工艺中的工艺参数，其包括选自下述至少一项：温度、风速、下沉时间。
11.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中所述偏离与所述至少一个参数之间的关系通过机器学习模型来模拟，所述机器学习模型包括神经网络模型、支持向量机模型、集成决策树模型，并且其中确定所述变化包括：
通过所述机器学习模型基于所述偏离来确定所述变化。
12.一种计算设备，包括：
处理单元；以及
存储器，耦合到所述处理单元并且存储有指令，所述指令在由所述处理单元执行时使得所述计算设备执行根据权利要求1-11中任一项所述的方法。
13.一种用于制造玻璃的系统，包括：
玻璃弯曲成型设备，用于向玻璃应用基于至少一个参数的玻璃弯曲成型工艺；
测量设备，用于测量所述玻璃的真实形状与所述玻璃的期望形状之间的偏离；以及
根据权利要求12所述的计算设备，所述计算设备从所述测量设备接收所述偏离并且向所述玻璃弯曲成型设备提供经调整的所述至少一个参数。
14.一种存储计算机可执行指令的计算机可读存储介质，所述计算机可执行指令在由至少一个处理器执行时使得所述至少一个处理器执行根据权利要求1-11中任一项所述的方法。
15.一种用于制造玻璃的方法，包括：
向玻璃应用基于至少一个参数的玻璃弯曲成型工艺；
测量所述玻璃的真实形状与所述玻璃的期望形状之间的偏离；以及
通过根据权利要求1-11中任一项所述的方法来确定经调整的所述至少一个参数。
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