CN110260490B - 对空调器滑动门自动检测的方法、装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空调技术领域，具体涉及一种对空调器滑动门自动检测的方法、装置及空调器，该空调器包括滑动门、霍尔传感器以及控制器，滑动门上间隔预定距离设置有至少一个金属检测点，霍尔传感器用于对至少一个金属检测点进行检测，具体包括：响应对空调器发起的控制命令，控制滑动门进行滑动，在滑动过程中，霍尔传感器对金属检测点进行检测得到位置信息发送至控制器，进而控制器将位置信息与控制命令中包含的预定位置信息进行对比，对比一致时，控制滑动门停止滑动。本方案通过检测传感器与检测点的配合使用，提高了对滑动门的控制精度。

Description

对空调器滑动门自动检测的方法、装置及空调器

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种对空调器滑动门自动检测的方法、装置及空调器。

背景技术

目前主流空调器滑动门打开角度、关闭角度等都是根据空调器的出风口结构进行设置，且需将设置好的角度值固化在空调器的控制程序中。该方法需根据不同机型的空调器的出风口结构和凝露要求，设置不同的角度，进而需要匹配不同的程序，不利于通用要求和日常程序的维护，为程序设计人员带来巨大的工作量。

同时，目前的控制方法无法及时知道滑动门的位置，以至于在滑动门已经关闭后，还在持续地控制滑动门执行关闭操作，其将会存在复位时间长，且当滑动门的控制电机堵转时，存在较长时间的噪音，给用户带来不好的体验。

发明内容

本发明解决的问题是：通过检测点定位滑动门的位置，以对滑动门进行精确控制。

为解决上述问题，本发明提供一种对空调器滑动门自动检测的方法，所述空调器包括滑动门、霍尔传感器以及控制器，所述滑动门上间隔预定距离设置有至少一个金属检测点；所述方法包括：响应对所述空调器发起的控制命令，控制所述滑动门进行滑动；接收在所述滑动门滑动过程中，所述霍尔传感器检测得到的所述金属检测点的位置信息；将所述位置信息与所述控制命令中包含的预定位置信息进行对比，若对比一致，则控制所述滑动门停止滑动。

其有益效果为：通过传感器检测检测点确定滑动门的实际位置，可不必为每个机型设置固定角度，程序的复用性更高，调节更准确。

进一步地，所述金属检测点分别设置于所述滑动门最大开启位置和滑动门关闭位置。

进一步地，所述将所述位置信息与所述控制命令中包含的预定位置信息进行对比，若对比一致，则控制所述滑动门停止滑动的步骤包括：若所述控制命令为控制所述滑动门关闭，所述位置信息为所述滑动门关闭位置，则所述位置信息与所述控制命令中包含的预定位置信息对比一致，且持续预定时间均检测到所述位置信息，则控制所述滑动门停止滑动。

进一步地，所述将所述位置信息与所述控制命令中包含的预定位置信息进行对比，若对比一致，则控制所述滑动门停止滑动的步骤包括：若所述控制命令为控制所述滑动门开启，所述位置信息为所述滑动门最大开启位置，则所述位置信息与所述控制命令中包含的预定位置信息对比一致，则控制所述滑动门停止滑动。

进一步地，当所述金属检测点位置发生变化时，所述霍尔传感器通过磁场强度变化获得电信号变化值，所述电信号变化值表征所述金属检测点的位置信息。

一种对空调器滑动门自动检测的装置，所述空调器包括滑动门、霍尔传感器以及控制器，所述滑动门上间隔预定距离设置有至少一个金属检测点；所述装置包括：处理模块，用于响应对所述空调器发起的控制命令，控制所述滑动门进行滑动；收发模块，用于接收在所述滑动门滑动过程中，所述霍尔传感器检测得到的所述金属检测点的位置信息；所述处理模块还用于将所述位置信息与所述控制命令中包含的预定位置信息进行对比，若对比一致，则控制所述滑动门停止滑动。

进一步地，所述金属检测点分别设置于所述滑动门最大开启位置和滑动门关闭位置。

进一步地，所述处理模块具体用于：若所述控制命令为控制所述滑动门关闭，所述位置信息为所述滑动门关闭位置，则所述位置信息与所述控制命令中包含的预定位置信息对比一致，且持续预定时间均检测到所述位置信息，则控制所述滑动门停止滑动。

进一步地，所述处理模块具体用于：若所述控制命令为控制所述滑动门开启，所述位置信息为所述滑动门最大开启位置，则所述位置信息与所述控制命令中包含的预定位置信息对比一致，则控制所述滑动门停止滑动。

一种空调器，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现所述的对空调器滑动门自动检测的方法。

附图说明

图1为空调器的结构示意图。

图2为对空调器滑动门自动检测方法的流程示意图。

图3为金属检测点安装位置示意图。

图4为检测点与检测传感器相对位置示意图。

图5为信号示意图。

图6为上电复位时传感器反馈信号的示意图。

图7为另一种信号示意图。

图8为对空调器滑动门自动检测的装置的功能模块示意图。

附图标记说明：

100-空调器；110-存储器；120-处理器；130-通信模块；200-对空调器滑动门自动检测的装置；210-处理模块；220-收发模块。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

请参照图1，该空调器100包括：存储器110、处理器120及通信模块130。所述存储器110、处理器120及通信模块130各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。

其中，存储器110用于存储程序或者数据。所述存储器110可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(ReadOnly Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric ErasableProgrammable Read-OnlyMemory，EEPROM)等。

处理器120用于读/写存储器中存储的数据或程序，并执行相应地功能。

通信模块130用于通过所述网络建立空调器100与其它通信终端之间的通信连接，并用于通过所述网络收发数据。

应当理解的是，图1所示的结构仅为空调器100的结构示意图，所述空调器100还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

请参照图2，是本发明实施例提供的一种对空调器滑动门自动检测方法的流程示意图，该方法应用于设置于空调器100内部的控制器中，该空调器100还包括滑动门、霍尔传感器。该滑动门用于调节空调器100的出风量，即当滑动门开启的程度大，则空调器100出风量大，当滑动门开启的程度小，则空调器100出风量小，一般情况下，滑动门沿着半圆弧轨道相对空调器100进行滑动。在滑动门的上表面上间隔预定距离设置有多个金属检测点，该金属检测点被检测到的位置用于表征滑动门的停留位置，且与该至少一个金属检测点处于垂直平面的空调器100的上表面中设置有霍尔传感器，该霍尔传感器用于对至少一个金属检测点进行检测，并将检测得到的金属检测点所在的位置信息发送至控制器进行分析，以对滑动门的开启或关闭状态进行控制。由于可通过金属检测点确定滑动门的位置，故不必针对每个机型的空调器100设置滑动门的固定转动角度，便于调节，程序的复用性更强。该方法具体包括：

S110，响应对空调器发起的控制命令，控制滑动门进行滑动。

具体为，遥控器设置有不同功能的按键，进而用户可以根据自己的需求按下相应的按键以对空调器100发出控制命令，以使得空调器100执行需求的功能。在本发明实施例中，该控制命令可以为控制滑动门打开、控制滑动门关闭、控制滑动门开启到一定程度等，每个控制命令均与遥控器上的一个功能按键对应，且每个控制命令中均包含控制滑动门开启程度的预定位置信息。进而，当用户在空调器100对应的遥控器上按下功能键时，滑动门将按照该控制命令进行滑动，以达到用户需求的目标位置。容易理解的，用户还可以通过触摸设置于空调器或遥控器上的功能屏发起控制命令。

S120，接收在滑动门滑动过程中，霍尔传感器检测得到的金属检测点的位置信息。

具体为，滑动门在控制命令的控制下将进行滑动，由于霍尔传感器是固定设置于空调器100的上表面上，金属检测点是设置于滑动门上表面上，故在滑动门滑动过程中，金属检测点相对于霍尔传感器滑动。当霍尔传感器与金属检测点正对时(当金属检测点转到设定的位置时，才能与霍尔传感器正对)，霍尔传感器将检测得到金属检测点的位置信息(亦即是滑动门停留的位置信息)，同时，霍尔传感器将会将检测得到的位置信息发送至控制器，由控制器进行进一步分析。

S130，将位置信息与控制命令中包含的预定位置信息进行对比，若对比一致，则控制滑动门停止滑动。

具体为，控制器将接收到的位置信息与控制命令中包含的预定位置信息进行对比，若对比一致，表明当前滑动门停留的位置为目标位置，则控制滑动门停止滑动。下面以金属检测点被检测到的位置分别表征滑动门最大开启位置和滑动门关闭位置，控制命令分别为控制滑动门开启和关闭进行举例说明，容易理解的，可设置多个金属检测点于滑动门上以用于检测滑动门的多个控制状态，同时将控制命令中包含的位置信息与金属检测点对应设置即可实现对滑动门的控制。

若控制命令为控制滑动门关闭，且金属检测点被检测到在可表征滑动门关闭的位置，空调器100控制滑动门转动过程中，霍尔传感器对金属检测点进行检测得到滑动门关闭位置信息，进而此时位置信息与控制命令中包含的预定位置信息(控制滑动门关闭)对比一致，且由于滑动门关闭的状态是持续的，故又能持续预定时间内(如1毫秒，甚至更短)检测得到该位置信息，故可认定滑动门已经关闭，则控制滑动门停止滑动。另外，需要说明的是，现有技术中，一般是通过固定角度控制滑动门进行关闭，如已经开启的滑动门需要回转150度才能关闭，此时已经开启的滑动门可能处于已经回转50度的状态，正常情况下，只需要再回转100度即可实现关闭，但是按照设定的程序仍旧需要再回转150度，此时滑动门的控制电机需耗费多复位50度的时间，导致复位时间长，存在较长时间噪音的问题；但是本方案提供的技术方案则可通过将金属检测点设置于滑动门关闭的位置，由霍尔传感器进行检测，一旦位置信息与控制命令中一致则控制滑动门停止滑动，有效避免了滑动门需要按照设定的角度运行带来的一系列问题。

另一种情况，若控制命令为控制滑动门开启，且金属检测点被检测到可表征滑动门开启的位置，在滑动门滑动过程中，霍尔传感器对金属检测点检测得到滑动门最大开启位置，则此时位置信息与控制命令中包含的预定位置信息对比一致，则控制滑动门停止滑动。

因此，对于不同机型的空调器100只需要修改金属检测点的设置位置，如将金属检测点设置的位置表征该机型下的空调器100最大开启位置、关闭位置、需停留的任意位置，同时将该位置信息同步于控制命令中，进而可通过霍尔传感器在滑动门滑动过程中对金属检测点的检测，实现对滑动门状态的监控。相对于目前技术需要对不同机型的空调器100设置不同的固定角度，实现了角度和控制程序的分离，提高了工作效率。

进一步地，在本发明实施例中的检测点和传感器以检测传感器可检测到检测点为标准，可以有多种组合方式，下面以检测点为金属检测点，传感器为霍尔传感器对本技术方案进行说明。

请参照图3，是本发明实施例提供的一种金属检测点安装位置示意图，其中1为开启金属点检测点位置，表征滑动门处于最大开启状态，2为关闭金属点检测位置，表征滑动门处于关闭状态。请参照图4，是本发明提供的一种检测点与检测传感器相对位置示意图，金属检测点设置于滑动门的上表面，大致呈圆周分布，霍尔传感器设置于空调器100的上表面，滑动门相对于空调器100进行滑动，且霍尔传感器与各个金属检测点处于同一平面，在其接收到金属检测点的位置信息后发送至控制器进行分析，以对滑动门的状态进行控制。

请参照图5，是本发明实施例提供的一种信号示意图，以设置两个金属检测点为例，当霍尔传感器检测到金属检测点时呈现高电平，此时霍尔传感器会将位置信息发送至控制器，其余时候都是低电平，表征霍尔传感器并未检测到金属检测点。请参照图6，是本发明实施例提供的一种上电复位时传感器反馈信号的示意图，亦即是说，当控制滑动门开启时，此时检测到表征滑动门开启位置的金属检测点时将为高电平，未检测到金属检测点时均为低电平。请参照图7，是本发明实施例提供的另一种信号示意图，即是说，在滑动门运行过程中，当滑动门停止时的电平高于滑动门运行时的电平，换句话说，当电平升高时，滑动门达到目标位置。通过图5、图6、图7可知，当霍尔传感器检测到金属检测点时，其电平会发生变化，进而可通过该变化分析得知当前滑动门是否已经达到目标位置。即是说，当金属检测点位置发生变化时，霍尔传感器通过磁场强度变化获得电信号变化值，该电信号变化值表征金属检测点的位置信息(滑动门的位置)。

为了执行上述实施例及各个可能的方式中的相应步骤，下面给出一种对空调器滑动门自动检测的装置200的实现方式，可选地，该对空调器滑动门自动检测的装置200可以采用上述图1所示的空调器100的器件结构。进一步地，请参阅图8，图8为本发明实施例提供的一种对空调器滑动门自动检测的装置200的功能模块图。需要说明的是，本实施例所提供的对空调器滑动门自动检测的装置200，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。该对空调器滑动门自动检测的装置200包括：

处理模块210，用于响应对空调器发起的控制命令，控制滑动门进行滑动。

在本发明实施例中，S110可以由处理模块210执行。

收发模块220，用于接收在滑动门滑动过程中，霍尔传感器检测得到的金属检测点的位置信息。

在本发明实施例中，S120可以由收发模块220执行。

处理模块210还用于将位置信息与控制命令中包含的预定位置信息进行对比，若对比一致，则控制滑动门停止滑动。

在本发明实施例中，S130可以由处理模块210执行。

可选地，上述模块可以软件或固件(Firmware)的形式存储于图1所示的存储器110中或固化于该空调器100的操作系统(Operating System，OS)中，并可由图1中的处理器120执行。同时，执行上述模块所需的数据、程序的代码等可以存储在存储器110中。

综上所述，本发明提供一种对空调器滑动门自动检测的方法、装置及空调器，该空调器包括滑动门、霍尔传感器以及控制器，滑动门上间隔预定距离设置有至少一个金属检测点，霍尔传感器用于对至少一个金属检测点进行检测，具体包括：响应对空调器发起的控制命令，控制滑动门进行滑动，在滑动过程中，霍尔传感器对金属检测点进行检测得到位置信息发送至控制器，进而控制器将位置信息与控制命令中包含的预定位置信息进行对比，对比一致时，控制滑动门停止滑动。本方案通过霍尔传感器与金属检测点的配合使用，提高了对滑动门的控制精度。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种对空调器滑动门自动检测的方法，其特征在于，所述空调器包括滑动门、霍尔传感器以及控制器，所述滑动门上间隔预定距离设置有多个金属检测点，所述方法应用于控制器；所述方法包括：

响应对所述空调器发起的控制命令，控制所述滑动门进行滑动；

接收在所述滑动门滑动过程中，所述霍尔传感器检测得到的所述金属检测点的位置信息；

将所述位置信息与所述控制命令中包含的预定位置信息进行对比，若对比一致，则控制所述滑动门停止滑动。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述金属检测点在所述滑动门最大开启位置和滑动门关闭位置与所述霍尔传感器正对时，所述霍尔传感器对所述金属检测点进行检测。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述位置信息与所述控制命令中包含的预定位置信息进行对比，若对比一致，则控制所述滑动门停止滑动的步骤包括：

若所述控制命令为控制所述滑动门关闭，所述位置信息为所述滑动门关闭位置，则所述位置信息与所述控制命令中包含的预定位置信息对比一致，且持续预定时间均检测到所述位置信息，则控制所述滑动门停止滑动。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述位置信息与所述控制命令中包含的预定位置信息进行对比，若对比一致，则控制所述滑动门停止滑动的步骤包括：

若所述控制命令为控制所述滑动门开启，所述位置信息为所述滑动门最大开启位置，则所述位置信息与所述控制命令中包含的预定位置信息对比一致，则控制所述滑动门停止滑动。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述金属检测点位置发生变化时，所述霍尔传感器通过磁场强度变化获得电信号变化值，所述电信号变化值表征所述金属检测点的位置信息。

6.一种对空调器滑动门自动检测的装置，其特征在于，所述空调器包括滑动门、霍尔传感器以及控制器，所述滑动门上间隔预定距离设置有多个金属检测点，所述装置应用于控制器；所述装置包括：

处理模块，用于响应对所述空调器发起的控制命令，控制所述滑动门进行滑动；

收发模块，用于接收在所述滑动门滑动过程中，所述霍尔传感器检测得到的所述金属检测点的位置信息；

所述处理模块还用于将所述位置信息与所述控制命令中包含的预定位置信息进行对比，若对比一致，则控制所述滑动门停止滑动。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述金属检测点在所述滑动门最大开启位置和滑动门关闭位置与所述霍尔传感器正对时，所述霍尔传感器对所述金属检测点进行检测。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：

若所述控制命令为控制所述滑动门关闭，所述位置信息为所述滑动门关闭位置，则所述位置信息与所述控制命令中包含的预定位置信息对比一致，且持续预定时间均检测到所述位置信息，则控制所述滑动门停止滑动。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：

若所述控制命令为控制所述滑动门开启，所述位置信息为所述滑动门最大开启位置，则所述位置信息与所述控制命令中包含的预定位置信息对比一致，则控制所述滑动门停止滑动。

10.一种空调器，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现权利要求1-5任一所述的方法。

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