CN114060915A - 一种空调器 - Google Patents

一种空调器 Download PDF

Info

Publication number
CN114060915A
CN114060915A CN202010767158.7A CN202010767158A CN114060915A CN 114060915 A CN114060915 A CN 114060915A CN 202010767158 A CN202010767158 A CN 202010767158A CN 114060915 A CN114060915 A CN 114060915A
Authority
CN
China
Prior art keywords
air conditioner
hall sensor
magnetic element
movement
real
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010767158.7A
Other languages
English (en)
Inventor
徐永杰
段然
孙江涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hisense Shandong Air Conditioning Co Ltd
Original Assignee
Hisense Shandong Air Conditioning Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hisense Shandong Air Conditioning Co Ltd filed Critical Hisense Shandong Air Conditioning Co Ltd
Priority to CN202010767158.7A priority Critical patent/CN114060915A/zh
Publication of CN114060915A publication Critical patent/CN114060915A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F1/00—Room units for air-conditioning, e.g. separate or self-contained units or units receiving primary air from a central station
    • F24F1/0007—Indoor units, e.g. fan coil units
    • F24F1/0011—Indoor units, e.g. fan coil units characterised by air outlets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F24F11/32—Responding to malfunctions or emergencies
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/61—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication using timers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F24F11/64—Electronic processing using pre-stored data
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F24F11/79—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling the direction of the supplied air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F13/00—Details common to, or for air-conditioning, air-humidification, ventilation or use of air currents for screening
    • F24F13/08—Air-flow control members, e.g. louvres, grilles, flaps or guide plates
    • F24F13/10—Air-flow control members, e.g. louvres, grilles, flaps or guide plates movable, e.g. dampers
    • F24F13/14—Air-flow control members, e.g. louvres, grilles, flaps or guide plates movable, e.g. dampers built up of tilting members, e.g. louvre
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F13/00—Details common to, or for air-conditioning, air-humidification, ventilation or use of air currents for screening
    • F24F13/20—Casings or covers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F13/00—Details common to, or for air-conditioning, air-humidification, ventilation or use of air currents for screening
    • F24F13/24—Means for preventing or suppressing noise

Abstract

本发明公开了一种空调器，包括：空调器壳体、运动机构、磁性元件、霍尔传感器和控制器。磁性元件固定在运动机构上，并随运动机构同时运动，霍尔传感器可检测到磁性元件在整个运动过程中的实时位置。控制器根据霍尔传感器上传的实时位置，确定运动机构所处的第一位置，并当运动机构在第一位置停留的时长超过预设阈值时，确定空调器发生第一堵转。采用本发明实施例，在物理结构上无需设置限位结构，在发生空调器堵转情况时，并不会因为限位结构而产生较大的噪音，而且不影响防夹手结构的设计，提高空调器结构设计的自由度。

Description

一种空调器
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调器。
背景技术
在空调器中都会存在运动机构以实现各个角度的送风，运动机构一般包括摆风旋转或头部旋转。现有的运动机构在实际的运行过程中，有超过一个以上的停止点，需要在停止点进行定位，使得运动机构能够准确转到或移动到停止点，防止有间隙而影响外观。
现有的定位方式主要是在硬件结构上设置物理限位，通过计算步进电机步数，让步进电机强制多走一些步数，实现准确定位。但是某些运动机构在结构上有防夹手的设计要求，物理限位的技术方案不仅会限制空调器的结构设计，而且当运动机构出现堵转时，会造成较大的噪音。另外，现有针对空调器堵转的解决方案均没有解决噪音问题，用户体验差。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种空调器，在发生空调器堵转情况时，降低空调器的噪音，提高用户体验。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种空调器，包括：
空调器壳体；
运动机构，设置于所述空调器壳体中；其中，所述运动机构上固定有跟随所述运动机构同时运动的磁性元件；
霍尔传感器，设置在所述空调器壳体中，可检测到所述磁性元件在整个运动过程中的实时位置；
控制器，与所述霍尔传感器连接，被配置为，包括：
根据所述霍尔传感器上传的磁性元件实时位置，确定所述运动机构所处的第一位置，并当所述运动机构在所述第一位置停留的时长超过预设阈值时，确定所述空调器发生第一堵转。
作为上述方案的改进，所述控制器被配置为，还包括：
在确定所述空调器发生第一堵转后，控制所述运动机构沿运动方向的反方向运动，并在反向运动到预设角度或距离后，控制所述运动机构重新沿运动方向运动；
获取所述霍尔传感器上传的磁性元件实时位置，判断所述运动机构在重新沿运动方向运动时是否再次发生第一堵转；
若否，则控制所述运动机构运动到指定位置；
若是，则返回步骤“控制所述运动机构沿运动方向的反方向运动，并在反向运动到预设角度或距离后，控制所述运动机构重新沿运动方向运动”，记录堵转次数，直到所述堵转次数满足预设次数阈值时，向用户发出堵转报警，并控制所述运动机构的停止运动。
作为上述方案的改进，所述根据所述霍尔传感器上传的磁性元件实时位置，确定所述运动机构所处的第一位置，具体为：
将所述霍尔传感器上传的磁性元件实时位置与起点位置、终点位置进行比较后，确定所述运动机构所处的第一位置；
其中，所述起点位置为所述运动机构在初始状态时，所述磁性元件所在的位置；所述终点位置为所述运动机构运动到最终位置时，所述磁性元件所在的位置。
作为上述方案的改进，所述磁性元件固定在所述运动机构的上侧或下侧，并跟随所述运动机构同向运动。
作为上述方案的改进，所述霍尔传感器设置在所述空调器壳体中，具体为：
所述霍尔传感器固定在所述空调器壳体上，且所述霍尔传感器与所述磁性元件之间的磁场空间无阻挡物，所述霍尔传感器可检测到所述磁性元件在整个运动过程中的实时位置。
作为上述方案的改进，所述空调器壳体包括面板座；
所述霍尔传感器固定在所述面板座上。
作为上述方案的改进，所述空调器壳体还包括滑动门；
所述运动机构运动时带动所述滑动门运行。
由上可见，本发明实施例提供了一种空调器，包括：空调器壳体、运动机构、磁性元件、霍尔传感器和控制器。磁性元件固定在运动机构上，并随运动机构同时运动，霍尔传感器可检测到磁性元件在整个运动过程中的实时位置。控制器根据霍尔传感器上传的实时位置，确定运动机构所处的第一位置，并当运动机构在第一位置停留的时长超过预设阈值时，确定空调器发生第一堵转。相比于现有技术需要物理限位并且无法有效确认是否发生堵转，本发明在物理结构上无需设置限位结构，在发生空调器堵转情况时，并不会因为限位结构而产生较大的噪音，而且不影响防夹手结构的设计，提高空调器结构设计的自由度。另外，本发明通过磁性元件的滞留时间检测到是否发生堵转，响应时间短，判断更加准确。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种的空调器的结构示意图；
图2是本发明提供的位置检测方法的一种实施例的流程示意图；
图3是本发明提供的控制器执行的控制方法的一种实施例的流程示意图；
图4为本发明提供的空调器的另一种实施例的结构示意图；
图5是本发明提供的空调器的局部结构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的说明中，上、下、左、右、前和后等方位以及顺时针和逆时针方向的描述都是针对说明书附图所示进行限定的，当空调器的放置方式发生改变时，其相应的方位以及顺时针和逆时针方向的描述也将根据放置方式的改变而改变，本发明在此不做赘述。
参见图1，是本发明实施例提供的一种的空调器的结构示意图。该空调器包括：空调器壳体1、运动机构2、磁性元件3、霍尔传感器4和控制器5。
其中，运动机构2设置于空调器壳体1中。运动机构2上固定有跟随运动机构2同时运动的磁性元件3。霍尔传感器4设置在空调器壳体1中，可检测到磁性元件3在整个运动过程中的实时位置。
在本实施例中，磁性元件3固定在运动机构2的上侧或下侧，并跟随运动机构2同向运动。霍尔传感器4设置在空调器壳体1中，具体为：霍尔传感器4固定在空调器壳体1上，且霍尔传感器4与磁性元件3之间的磁场空间无阻挡物，霍尔传感器4可检测到磁性元件在整个运动过程中的实时位置。
控制器5与霍尔传感器4连接，被配置为，包括：根据霍尔传感器4上传的磁性元件3实时位置，确定运动机构2所处的第一位置，并当运动机构2在第一位置停留的时长超过预设阈值时，确定空调器发生第一堵转。
在本实施例中，霍尔传感器4对磁性元件3的位置检测方法具体可以参见图2。如图2所示，霍尔传感器4是通过检测磁场的变化(磁场的空间三维坐标系的变化)来判断磁性元件的位置。
步骤201：运动机构在初始状态时，霍尔传感器记录该位置所对应的三维坐标系，并将其作为磁性元件的起点位置。
步骤202：在运动机构运动到最终位置时，霍尔传感器记录该位置所对应的三维坐标系，并将其作为磁性元件的终点位置。
步骤203：在运动过程中，霍尔传感器实时获取磁性元件所在位置的三维坐标系，并将其与起点位置、终点位置进行比较和计算，获得磁性元件当前所在的位置。
在本实施例中，通过在不同位置下与起点位置、终点位置的角度或距离的差异，可以计算出任意时刻的角度或距离，从而确定相对于起点位置或终点位置的相对位置。该计算方法为现有技术，在此不再赘述。
在本实施例中，由于磁性元件3固定在运动机构2上，当知道磁性元件3的实时位置，即可知道运动机构2的位置。控制器5还可以根据外部输入的控制指令，对运动机构2的运动位置进行控制，如转动到一定角度，摆动到一定距离等。外部输入可以但不限于包括遥控器输入、显示面板输入、APP输入或语音输入等。
作为本实施例的一种举例，参见图3，图3是本发明提供的控制器执行的控制方法的一种实施例的流程示意图。该控制方法包括：
步骤301：根据霍尔传感器上传的磁性元件实时位置，确定运动机构所处的第一位置，并当运动机构在第一位置停留的时长超过预设阈值时，确定空调器发生第一堵转。
在本实施例中，通过霍尔传感器获知运动机构的实时位置已在上文描述，当其在某个位置(第一位置)滞留的时间超过预设阈值，如1秒、5秒等，可以初步判定空调器发生堵转。该预设阈值可以根据运动机构的类型、空调器的内部结构等实际情况进行调整。
当完成初步判定后，可以马上向用户发出堵转报警，也可以执行后续步骤，对堵转情况进行进一步的判定，避免误判或多次报警。
步骤302：控制运动机构沿运动方向的反方向运动，并在反向运动到预设角度或距离后，控制所述运动机构重新沿运动方向运动。
在本实施例中，先控制运动机构反向运动到一定距离或角度后，再反向运动，检测是否还有堵转情况。判断是可以用第一位置进行判定，也可以用整个空调器是否发生堵转来判定。前者能够精确判定第一位置是否为堵转故障位置，后者针对执行完步骤302后在其他位置发生堵转时，可以将该位置也进行记录，为后续分析堵转原因提供数据支持。
步骤303：获取霍尔传感器上传的磁性元件实时位置，判断运动机构在重新沿运动方向运动时是否再次发生第一堵转。若否，则执行步骤304，若是，则执行步骤305。
步骤304：控制运动机构运动到指定位置。
在本实施例中，若没有发生堵转，说明之前的初次判断为误判或者堵转问题在反向运动时被解决了。
步骤305：记录堵转次数，并判断堵转次数是否满足预设次数阈值；若否，则返回步骤302，若是，则执行步骤306。
在本实施例中，通过记录堵转次数，当确定一次堵转时，返回步骤302进行反向运动，通过多次测试后，当堵转次数满足预设次数阈值时可以明确发生堵转情况，执行步骤306。
步骤306：向用户发出堵转报警，并控制运动机构的停止运动。
在本实施例中，当明确发生堵转时，为避免运动机构的损坏，可以控制运动机构停止运动。
作为本实施例的一种举例，参见图4和图5，图4为本发明提供的空调器的另一种实施例的结构示意图。图5是本发明提供的空调器的局部结构的结构示意图。如图4和5所示，空调器壳体1包括面板座6和滑动门7。霍尔传感器4固定在面板座6上。运动机构2运动时带动滑动门7运行。在本举例中，空调器可实现滑动门的开启、关闭以及移动到特定位置，无需采用物理限位，降低噪音。
由上可见，本发明实施例提供了一种空调器，包括：空调器壳体、运动机构、磁性元件、霍尔传感器和控制器。磁性元件固定在运动机构上，并随运动机构同时运动，霍尔传感器可检测到磁性元件在整个运动过程中的实时位置。控制器根据霍尔传感器上传的实时位置，确定运动机构所处的第一位置，并当运动机构在第一位置停留的时长超过预设阈值时，确定空调器发生第一堵转。相比于现有技术需要物理限位并且无法有效确认是否发生堵转，本发明在物理结构上无需设置限位结构，在发生空调器堵转情况时，并不会因为限位结构而产生较大的噪音，而且不影响防夹手结构的设计，提高空调器结构设计的自由度。另外，本发明通过磁性元件的滞留时间检测到是否发生堵转，响应时间短，判断更加准确。
进一步的，在堵转检测时，先进行初步堵转判定，再通过反向运动修正或解决堵转问题，若仍发现堵转，则记录堵转次数，直到堵转次数超过预设次数才向用户报警，并停止运动机构运动，避免误报或在确定堵转后损坏运动机构。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种空调器，其特征在于，包括：
空调器壳体；
运动机构，设置于所述空调器壳体中；其中，所述运动机构上固定有跟随所述运动机构同时运动的磁性元件；
霍尔传感器，设置在所述空调器壳体中，可检测到所述磁性元件在整个运动过程中的实时位置；
控制器，与所述霍尔传感器连接，被配置为，包括：
根据所述霍尔传感器上传的磁性元件实时位置，确定所述运动机构所处的第一位置，并当所述运动机构在所述第一位置停留的时长超过预设阈值时，确定所述空调器发生第一堵转。
2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器被配置为，还包括：
在确定所述空调器发生第一堵转后，控制所述运动机构沿运动方向的反方向运动，并在反向运动到预设角度或距离后，控制所述运动机构重新沿运动方向运动；
获取所述霍尔传感器上传的磁性元件实时位置，判断所述运动机构在重新沿运动方向运动时是否再次发生第一堵转；
若否，则控制所述运动机构运动到指定位置；
若是，则返回步骤“控制所述运动机构沿运动方向的反方向运动，并在反向运动到预设角度或距离后，控制所述运动机构重新沿运动方向运动”，记录堵转次数，直到所述堵转次数满足预设次数阈值时，向用户发出堵转报警，并控制所述运动机构的停止运动。
3.根据权利要求1或2所述的空调器，其特征在于，所述根据所述霍尔传感器上传的磁性元件实时位置，确定所述运动机构所处的第一位置，具体为：
将所述霍尔传感器上传的磁性元件实时位置与起点位置、终点位置进行比较后，确定所述运动机构所处的第一位置；
其中，所述起点位置为所述运动机构在初始状态时，所述磁性元件所在的位置；所述终点位置为所述运动机构运动到最终位置时，所述磁性元件所在的位置。
4.根据权利要求1或2所述的空调器，其特征在于，所述磁性元件固定在所述运动机构的上侧或下侧，并跟随所述运动机构同向运动。
5.根据权利要求4所述的空调器，其特征在于，所述霍尔传感器设置在所述空调器壳体中，具体为：
所述霍尔传感器固定在所述空调器壳体上，且所述霍尔传感器与所述磁性元件之间的磁场空间无阻挡物，所述霍尔传感器可检测到所述磁性元件在整个运动过程中的实时位置。
6.根据权利要求5所述的空调器，其特征在于，所述空调器壳体包括面板座；
所述霍尔传感器固定在所述面板座上。
7.根据权利要求5所述的空调器，其特征在于，所述空调器壳体还包括滑动门；
所述运动机构运动时带动所述滑动门运行。
CN202010767158.7A 2020-08-03 2020-08-03 一种空调器 Pending CN114060915A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010767158.7A CN114060915A (zh) 2020-08-03 2020-08-03 一种空调器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010767158.7A CN114060915A (zh) 2020-08-03 2020-08-03 一种空调器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114060915A true CN114060915A (zh) 2022-02-18

Family

ID=80231549

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010767158.7A Pending CN114060915A (zh) 2020-08-03 2020-08-03 一种空调器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114060915A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106705392A (zh) * 2017-01-05 2017-05-24 广东美的制冷设备有限公司 空调器及其电机堵转检测装置和门板控制系统
CN106765979A (zh) * 2017-01-05 2017-05-31 广东美的制冷设备有限公司 空调器及空调器的门板控制方法和装置
CN107166656A (zh) * 2017-05-31 2017-09-15 广东美的制冷设备有限公司 空调器以及空调器中运动部件的检测控制装置和方法
CN107525251A (zh) * 2017-09-25 2017-12-29 广东美的制冷设备有限公司 门体驱动装置及空调器
CN107940671A (zh) * 2017-11-03 2018-04-20 广东美的制冷设备有限公司 空调器的开合结构控制方法、空调器和可读存储介质
CN110260490A (zh) * 2019-06-25 2019-09-20 宁波奥克斯电气股份有限公司 对空调器滑动门自动检测的方法、装置及空调器
CN111306701A (zh) * 2019-12-17 2020-06-19 海信（山东）空调有限公司 一种空调及其故障检测方法和故障检测装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106705392A (zh) * 2017-01-05 2017-05-24 广东美的制冷设备有限公司 空调器及其电机堵转检测装置和门板控制系统
CN106765979A (zh) * 2017-01-05 2017-05-31 广东美的制冷设备有限公司 空调器及空调器的门板控制方法和装置
CN107166656A (zh) * 2017-05-31 2017-09-15 广东美的制冷设备有限公司 空调器以及空调器中运动部件的检测控制装置和方法
CN107525251A (zh) * 2017-09-25 2017-12-29 广东美的制冷设备有限公司 门体驱动装置及空调器
CN107940671A (zh) * 2017-11-03 2018-04-20 广东美的制冷设备有限公司 空调器的开合结构控制方法、空调器和可读存储介质
CN110260490A (zh) * 2019-06-25 2019-09-20 宁波奥克斯电气股份有限公司 对空调器滑动门自动检测的方法、装置及空调器
CN111306701A (zh) * 2019-12-17 2020-06-19 海信（山东）空调有限公司 一种空调及其故障检测方法和故障检测装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7095200B2 (en) Power window apparatus with pinch detecting function
EP3130696A1 (en) Washing machine and anti-pinching control method for electric door thereof
US20120180394A1 (en) Power window apparatus
WO1994020890A1 (en) Automatic venting system for a vehicle
US20050085972A1 (en) Door opening limit control system
CA2820424A1 (en) Movable barrier operator auto-force setting method and apparatus
EP3130697A1 (en) Washing machine and anti-pinching control method for electric door thereof
US11581829B2 (en) Pinch detection based on motor current increase
US20210245666A1 (en) Power sliding center console and method of operating same
WO2020151533A1 (zh) 滑动门控制方法、装置、空调器及计算机可读存储介质
US6329779B1 (en) Obstacle detection method for a motor-driven panel
JP2015528684A (ja) モータ駆動式アクチュエータ部材の位置を求めるための方法及び装置
CN111677401A (zh) 一种车身闭合系统的参考位置更新方法及装置
US6833681B2 (en) Barrier movement control for mid-travel barrier movement start
CN114060915A (zh) 一种空调器
US20040239275A1 (en) Movable barrier operator multi-technique excess force avoidance apparatus and method
US10601220B2 (en) Window control device for a vehicle and a method therefor
CN111267593B (zh) 一种车身闭合系统的控制方法及装置
JP7141969B2 (ja) 開閉体制御装置、車両、開閉体制御方法、及び開閉体制御プログラム
US20220049537A1 (en) Apparatus and method for controlling window
JP2005155283A (ja) 自動ドアシステム
JP5740495B2 (ja) 自動ドア制御システム
JP2017210750A (ja) 開閉部材制御装置
CN112392356B (zh) 一种智能门窗行程自动校准的方法
KR20210124790A (ko) 홀센서를 이용한 이동체의 위치 인식 장치 및 그 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 266100 No. 151, Zhuzhou Road, Laoshan District, Shandong, Qingdao

Applicant after: Hisense Air Conditioning Co.,Ltd.

Address before: 266100 No. 151, Zhuzhou Road, Laoshan District, Shandong, Qingdao

Applicant before: HISENSE (SHANDONG) AIR-CONDITIONING Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20220218

RJ01 Rejection of invention patent application after publication