JP3245350B2 - スライド扉用動力スライド装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スライド扉用動力スラ
イド装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来、車体に対してスライド自在に取付け
られたスライド扉と、該スライド扉に設けられ前記車体
に固定のストライカと係合することによりハーフラッチ
状態を介してフルラッチ状態に至るラッチユニットと、
前記スライド扉にワイヤーを介して連結されたワイヤー
ドラムと、該ワイヤードラムを回転させることにより前
記スライド扉を閉扉方向および開扉方向にスライドさせ
るモータと、該モータの回転を制御する制御部とを有す
るスライド扉用動力スライド装置は、公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記のような動力スラ
イド装置を取付けたスライド扉には、スライド中に、身
体の一部や持ち物を挟んでしまったときに、直ちにスラ
イドを停止させる安全機構が設けられている。従来の安
全機構は、モータの負荷を検出するものであって、負荷
が異常に高くなると挟み込みが発生したと看做してい
た。このような安全機構にはいくつかの課題がある。第
１は、異常発生に対してモータ負荷の変化が遅れること
である。第２は、スライド扉がスライドするとき、その
スライドが終了する間近になると、スライド抵抗が高く
なり、これに伴ってモータ負荷も高くなるから、負荷の
値を高めに設定しなければならないことである。高めに
設定すると、更に応答性は悪くなる。第３に、スライド
扉のスライド抵抗は、車両の整備状況によってかなり個
体差が生じるため、個体差を吸収できるように負荷の値
を高めに設定しなければならないことである。このた
め、更に応答性は悪くなる。

【０００４】

【発明の目的】よって、本発明は、スライド扉のスライ
ド速度に等しいワイヤードラムの回転速度を光センサー
で測定することによりスライド扉のスライド異常を監視
するようにして、前記課題を克服したものである。ま
た、光センサーを用いると、ワイヤードラムの回転量の
測定もできるから、同一のセンサーでスライド扉の位置
も測定でき、これにより、特別な機構を付加することな
く光センサーを用いた異常監視を所望する特定の区間の
みで用いることが可能となる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】よって本発明は、車体２
に対してスライド自在に取付けられたスライド扉５と、
該スライド扉５に設けられ前記車体２に固定のストライ
カ７１と係合することによりハーフラッチ状態を介して
フルラッチ状態に至るラッチユニット６７と、前記スラ
イド扉５にワイヤー１１、１２を介して連結されたワイ
ヤードラム１０と、該ワイヤードラム１０を回転させる
ことにより前記スライド扉５を閉扉方向および開扉方向
にスライドさせるモータ８と、該モータ８の回転を制御
する制御部８７とを有するものにおいて、前記制御部８
７には前記ワイヤードラム１０の回転速度および回転量
を検出し得る光センサー８４を接続して前記回転速度に
より前記スライド扉５のスライド速度を前記回転量によ
り前記スライド扉の位置をそれぞれ検出できるように
し、前記制御部８７は前記スライド扉５が所定範囲内を
スライドしているときに前記回転速度に異常があったと
きは前記モータ８を停止若しくは逆転させる構成とし、
前記車体２にはバッテリー８３に電気的に接続された車
体側コネクタ８２を設け、前記スライド扉５には前記ラ
ッチユニット６７に電気的に接続され前記スライド扉５
が所定位置まで閉扉すると前記車体側コネクタ８２と接
触することで前記バッテリー８３の電力を前記ラッチユ
ニット６７に供給する扉側コネクタ７０を設け、前記光
センサー８４による前記ワイヤードラム１０の回転量
は、前記扉側コネクタ７０が前記車体側コネクタ８２か
ら離間したときから計測するスライド扉用動力スライド
装置としたものである。

【０００６】

【実施例】本発明の一実施例を図面により説明する。図
１において、１はクォーターパネルといわれる車体２の
側部後方の金属製外板、３は外板１に対応する金属製内
板、４は外板１の外面に設けられた前後方向のガイドレ
ール、５はガイドレール４に添って前後動することによ
り開閉するスライド扉であり、スライド扉５の後端には
ガイドレール４に摺動自在に係合するブラケット６が軸
支されている。

【０００７】７はスライド扉５を前後方向にスライドさ
せるための動力スライドユニットであり、図１において
は、車体２に対して展開させた状態で示してあるが、本
来は、外板１と内板３の間の空間部に設けられる。動力
スライドユニット７には、電気モータ８と、モータ８に
減速機構９等を介して連結されるワイヤードラム１０等
が設けられている。ワイヤードラム１０には一対のワイ
ヤー１１、１２の各一端１３、１４（図３参照）を係止
し、ワイヤー１１、１２の各他端１５、１６は、外板１
の開口部９７、９８を介して車外に突出させ前記ブラケ
ット６に係止する。１７はワイヤー１１、１２が掛け回
されたプーリーである。なお、プーリー１７の代わりに
案内レール等を使用することもある。

【０００８】図１の実線のスライド扉５は開扉位置にあ
り、この位置ではスライド扉５は路面の傾斜等で不用意
に動かないように全開ストッパー１１０により保持され
ている。スライド扉５は開扉位置でワイヤードラム１０
をモータ８により左転させると、前側のワイヤー１１は
ワイヤードラム１０により巻き取られ、また後側のワイ
ヤー１２は同じ長さだけ引き出されることにより、スラ
イド扉５は全開ストッパー１１０を乗り越えて閉扉方向
（前方）にスライドし、乗降口１８を閉じる。同様の原
理で、ワイヤードラム１０をモータ８により右転させる
と、スライド扉５は開扉方向（後方）にスライドして、
全開ストッパー１１０を乗り越えて停止する。なお、前
記全開ストッパー１１０の構成には種々のものがあり、
図１にはごく簡単な板バネ式のものを示してある。板バ
ネ式の全開ストッパー１１０は、車体２の下部の目立た
ないところに取付けられ、スライド扉５が開扉位置まで
開扉スライドすると、スライド扉５の突起又はローラー
（図示なし）が係合し、これによりスライド扉５は開扉
位置に保持される。

【０００９】図２および図３は前記ワイヤードラム１０
の断面を示しており、ワイヤードラム１０は、動力スラ
イドユニット７のベースプレート１９とカバープレート
２０の間にドラム軸２１で支持されている。ワイヤード
ラム１０は一側側を閉塞した円筒状に形成され、その外
周面には前記ワイヤー１１、１２が掛け回される複数の
ワイヤー溝８８が形成され、内部には比較的広い空間部
２２が形成される。該空間部２２内にはモータ８の動力
をワイヤードラム１０に伝えるクラッチ機構付動力伝達
機構２３が収納される。

【００１０】２４は前記減速機構９の最終歯車に噛合す
る歯車、２５は補強プレート、２６は回転プレートであ
り、これら３つは、連結ピン２７により一体的に互いに
連結され、前記ドラム軸２１に回転自在に支持されてい
る。

【００１１】前記回転プレート２６には一対の揺動アー
ム２８、２９がピン３０、３１により回転自在に支持さ
れる。３２は揺動アーム２８、２９に重合するように設
けられたガイドプレートで、前記ドラム軸２１に支持さ
れている。ガイドプレート３２には、前記揺動アーム２
８、２９の各回動端側に設けた係合ピン３３、３４が挿
入係合する一対のガイドスロット３５、３６が形成され
る。ガイドスロット３５、３６は、図３のようにドラム
軸２１を中心とする円弧スロット３７、３８と、円弧ス
ロット３７、３８の端部に連設され前記ドラム軸２１か
ら離れる方向に伸びる押出スロット３９、４０とから形
成されている。

【００１２】前記ワイヤードラム１０の空間部２２の内
面には、耐摩耗性および耐衝撃性に優れたドラムインナ
ー４１が取付けられている。ドラムインナー４１には、
図３のように、前記ドラム軸２１側に膨らむ複数の係合
凸部４２が形成される。係合凸部４２の数は任意である
が、数を増やすと「００１９」の欄で説明する手動によ
るクラッチ解除の作業が容易になるため、４〜６個、若
しくはそれ以上にすることもある（図１２参照）。

【００１３】４３はドラム軸２１の外周に設けた内側ス
リーブ、４４は内側スリーブ４３の外側に設けた外側ス
リーブである。外側スリーブ４４の内端にはフランジ４
５が形成され、フランジ４５と前記ガイドプレート３２
との間にはバネ４６が設けられ、バネ４６の作用により
ガイドプレート３２と外側スリーブ４４（ドラム軸２
１）との間に摩擦抵抗が付与される。

【００１４】前記回転プレート２６は、モータ８がオフ
のときは、ガイドプレート３２に対して図３の位置にな
るように設定されており（この点については「００１
６」および「００１７」の欄で説明する）、回転プレー
ト２６に軸支された揺動アーム２８、２９の係合ピン３
３、３４は、共に円弧スロット３７、３８の端部で、押
出スロット３９、４０に臨むところに位置している。こ
の図３の状態では、動力伝達機構２３のクラッチは切れ
ていて、ワイヤードラム１０とモータ８側とは非連結と
なる。

【００１５】図３の状態で、例えば、モータ８の動力で
回転プレート２６を右転させると、これにピン３０、３
１で連結された揺動アーム２８、２９も連動回転する。
すると、揺動アーム２８の係合ピン３３は円弧スロット
３７から押出スロット３９内に移動するから、揺動アー
ム２８はピン３０を中心にドラム軸２１から離れる方向
に揺動して、揺動アーム２８のクラッチ爪４７が係合凸
部４２に係合する（図８参照）。他方、揺動アーム２９
の係合ピン３４はドラム軸２１を中心とする円弧スロッ
ト３８内を移動するだけであるから、ピン３１を中心と
する揺動は起こらない。反対に、モータ８の動力で回転
プレート２６を左転させると、揺動アーム２９がドラム
軸２１から離れる方向に揺動して揺動アーム２９のクラ
ッチ爪４８は係合凸部４２に係合するが、揺動アーム２
８は揺動しない。このように、回転プレート２６をモー
タ８によりいずれかの方向に回転させると、いずれか一
方の揺動アーム２８、２９のクラッチ爪４７、４８が係
合凸部４２に当接係合し、これにより、クラッチ機構が
「入り」になって回転プレート２６の回転がワイヤード
ラム１０に機械的に伝達される。なお、ガイドプレート
３２はバネ４６により付与された回転抵抗により、係合
ピン３３、３４がガイドスロット３５、３６内を移動す
る際の摩擦では回転しない。

【００１６】上記のように、モータ８を回転させるとク
ラッチが接続されてワイヤードラム１０が回転するが、
そのままモータ８を停止させると、クラッチが「入り」
になったままとなり、手動によるスライド扉５の操作に
支障が生じる。これについて詳細に説明すると、例え
ば、モータ８を開扉回転させて揺動アーム２８のクラッ
チ爪４７がワイヤードラム１０の係合凸部４２に係合し
た状態でモータ８が停止すると（図８の状態）、ワイヤ
ードラム１０は右転はできるがクラッチ爪４７と係合凸
部４２との係合により左転は事実上できなくなる。ワイ
ヤードラム１０の左転が不能ということは、スライド扉
５を手動で閉扉方向に動かすことができなくなるという
ことである。このような状態を回避するため、本発明で
は、モータ８を停止させるときは、いったんモータ８を
これまでの回転とは逆方向に所定時間（所定量）だけ回
転させて、クラッチを解除するようにしてある。つま
り、モータ８を開扉回転させて図８の状態になったとき
は、モータ８をそれまでとは反対の閉扉方向に所定量だ
け回転させてから停止させる。このようにすると、モー
タ８の閉扉回転により回転プレート２６は図８の状態か
ら左転し、揺動アーム２８のクラッチ爪４７は係合凸部
４２から離れる方向に移動し、かつ、揺動アーム２８の
係合ピン３３はガイドスロット３５の押出スロット３９
内を円弧スロット３７に向けて移動するから、揺動アー
ム２８はピン３０を中心にドラム軸２１に近付く方向に
揺動し、モータ８の所定量の回転が終了すると図３の状
態に戻って、ワイヤードラム１０とモータ８側との連結
は断たれ（クラッチが切れ）、以後、ワイヤードラム１
０はいずれの方向にも回転可能な状態に復旧する。反対
に、モータ８により閉扉したときは、モータ８を停止さ
せる前に、モータ８をそれまでとは反対の開扉方向に所
定量だけ回転させることになる。

【００１７】本発明では、図３の状態がクラッチが切れ
ている初期状態であって、前記のように、モータ８を停
止させるときは、モータ８の動力で揺動アーム２８、２
９を図３の状態に戻すようにしてあるため、クラッチを
切るための別の動力や復帰バネが不要となる。

【００１８】前記したように、ワイヤードラム１０の内
部には比較的広い空間部２２が形成され、この空間部２
２内には減速機構９側に噛合する歯車２４から、ワイヤ
ードラム１０（ドラムインナー４１）の内周面に当接係
合する揺動アーム２８、２９に至るまでのクラッチ機構
付動力伝達機構２３が実質的に収納されている。このた
め、全体の構造が薄くなり、動力スライドユニット７の
設置場所も比較的自由に設定することができる。

【００１９】４９は揺動アーム２８に形成したキャンセ
ル面、５０は揺動アーム２９に形成したキャンセル面で
ある。前述したように、本願では、モータ８を停止させ
るときは、それまでの回転方向とは反対に所定量だけ回
転させてクラッチを切るが、万一、スライド扉５をスラ
イドさせている最中にモータ８が故障したときは、動力
（モータ８）でクラッチを切ることができなくなる。こ
のようなときは、スライド扉５を移動可能な方向、つま
り図８の状態であれば、開扉方向に手動で若干移動させ
る。すると、スライド扉５の後方移動によりワイヤー１
１、１２が移動してワイヤードラム１０は図８の状態か
ら右転する。このとき、外側スリーブ４４は回転しない
からガイドプレート３２は回転せず、ワイヤードラム１
０は単独で右転する。図８の実施例では、ワイヤードラ
ム１０が右方向に約半回転すると、図９のように別の係
合凸部４２が揺動アーム２８のキャンセル面４９に当接
し、更にワイヤードラム１０が右転すると係合凸部４２
とキャンセル面４９との当接により揺動アーム２８はピ
ン３０を中心にドラム軸２１に近付く方向に揺動し、係
合ピン３３はガイドスロット３５の円弧スロット３７内
に復帰し、クラッチが切断される。反対に、モータ８が
閉扉回転中に故障したときは、スライド扉５を閉扉方向
にスライドさせればよい。つまり、モータ８が開扉回転
中に故障したときはスライド扉５を開扉方向に、閉扉回
転中に故障したときは閉扉方向に手動で移動させればク
ラッチが切れるのである。なお、図１２のようにワイヤ
ードラム１０の係合凸部４２の数を増加させると、別の
係合凸部４２が揺動アーム２８のキャンセル面４９に当
接するまでのワイヤードラム１０の回転量を少なくする
ことができ、作業が容易になる。

【００２０】前記外側スリーブ４４の外端には金属リン
グ５１を嵌合させ、金属リング５１をペンチ等の道具を
使用して回転させると、外側スリーブ４４とバネ４６を
介して前記ガイドプレート３２を回転させることができ
るように構成してある。外側スリーブ４４によりガイド
プレート３２を回転させる理由は、スライド扉５が完全
閉扉位置若しくは完全開扉位置に至ったとたんに、モー
タ８が故障する事態を想定したものである。つまり、ス
ライド扉５がスライド途中にモータ８が故障したとき
は、前欄のようにスライド扉５を手動で、直前のモータ
８による移動方向にスライドさせればクラッチを切るこ
とができたが、完全閉扉位置若しくは完全開扉位置でモ
ータ８が故障したときは、スライド扉５は直前の移動方
向には殆ど動かないから、前欄と同様の手段ではクラッ
チを切ることができなくなる。

【００２１】そこで、本発明は、完全閉扉位置若しくは
完全開扉位置でモータ８が故障してクラッチが切れなく
なったときは、外側スリーブ４４の外端に固定した金属
リング５１をペンチ等を使用して回転させ、これによ
り、外側スリーブ４４とバネ４６を介してガイドプレー
ト３２を回転させる。例えば、モータ８によりワイヤー
ドラム１０を右転させてスライド扉５が完全開扉位置に
至ったときに、モータ８が故障したときは、本願のクラ
ッチ機構は図８の状態で、揺動アーム２８のクラッチ爪
４７が係合凸部４２に係合した状態であるから、金属リ
ング５１によりガイドプレート３２を右転させる。する
と、揺動アーム２８の係合ピン３３はガイドスロット３
５との係合により徐々にドラム軸１０側に移動し、係合
ピン３３が円弧スロット３７と係合する状態になると、
図３の状態に復旧し、これによりクラッチが切れる。な
お、金属リング５１を回転させるとき、ワイヤー１１、
１２のテンションを弛めると作業が容易になる。スライ
ド扉５が閉扉位置にあるときクラッチが切れなくなった
ときは、ガイドプレート３２を反対に左転させればよ
い。

【００２２】５２はテンション軸５３によりベースプレ
ート１９とカバープレート２０の間に支持されたワイヤ
ーテンションローラであり、ワイヤーテンションローラ
５２にはワイヤードラム１０に巻回させたワイヤー１１
又はワイヤー１２のいずれか一方が掛け回される。テン
ション軸５３の両端はベースプレート１９とカバープレ
ート２０に形成したドラム軸２１の放射方向に長い長孔
５４、５５内を摺動自在であり、テンション軸５３を長
孔５４、５５に対してスライドさせることによりワイヤ
ーの弛みを調節する。５６はテンション軸５３の端部に
止着した座金である。

【００２３】図４には前記テンション軸５３を前記ドラ
ム軸２１に対して遠近移動させてワイヤーのテンション
圧を調節する機構を示している。５７は２枚のリンク５
８を併せて形成した支持杆であり、支持杆５７の先端側
には前記テンション軸５３の両端部を回転のみ自在に軸
支させる。支持杆５７の基端側は移動杆５９に軸６０で
軸支する。移動杆５９は前記長孔５４、５５の長さ方
向、即ちテンション軸５３のスライド方向に対して直交
する方向に長く形成され、かつ移動杆５９は長さ方向に
スライド自在になるようにその両端がプレート１９、２
０にピン６１により取付けられている。

【００２４】６２は移動杆５９をスライドさせるための
ピニオン歯車であり、軸６３によりプレート１９、２０
間に軸支されている。ピニオン歯車６２は移動杆５９の
端部に形成したラック６４に噛合しており、軸６３をド
ライバー等を使用して回転させると、ピニオン歯車６２
が回転して移動杆５９はスライドする。図４の軸６０は
長孔５５に対して最接近した位置にあり、この状態で移
動杆５９をスライドさせると、軸６０は長孔５５から徐
々に離れ、したがって、軸６０との距離が支持杆５７に
より固定されているテンション軸５３（ワイヤーテンシ
ョンローラ５２）は、長孔５４、５５内をドラム軸２１
から離れる方向にスライドし、これにより、ワイヤー１
１、１２の弛みが調節される。６５はピニオン歯車６２
に一体的に形成した爪車、６６は爪車６５に噛合してピ
ニオン歯車６２の逆転を防止するラチェットである。

【００２５】図１０〜図１２には、第２実施例の動力ス
ライドユニット７ａを示してある。この実施例では、手
動によるクラッチ解除の手段およびワイヤーテンション
圧を調節する機構等が変更されている。以下説明する。

【００２６】第１実施例では、完全閉扉位置若しくは完
全開扉位置でモータ８が故障してクラッチが切れなくな
ったときは、外側スリーブ４４およびバネ４６を介して
ガイドプレート３２を回転させてクラッチを解除してい
たが、この構造は、ガイドプレート３２がワイヤードラ
ム１０の空間部２２内に設けられているため、構造が複
雑になっている。そこで、第２実施例では、ワイヤード
ラム１０ａを回転させて、クラッチを解除するようにし
てある。つまり、「００１９」の欄で説明したスライド
扉５の手動スライドによるクラッチの解除は、ワイヤー
ドラム１０を回転させるために、スライド扉５を手動で
スライドさせていたのであるから、第２実施例では、ス
ライド扉５を移動させることなくワイヤードラム１０ａ
を回転できるようにして、完全閉扉位置若しくは完全開
扉位置における手動によるクラッチ解除を可能ならしめ
るようにしてある。スライド扉５を移動させることなく
ワイヤードラム１０ａを回転できるようにするには、ワ
イヤー１１、１２のテンションを弛めるだけでよい。テ
ンションを弛めると弛めた分だけ、スライド扉５が動か
なくてもワイヤードラム１０ａは回転可能となる。具体
的には、図１１、図１２のように、ワイヤードラム１０
ａには一体的に歯部９０を形成し、該歯部９０にはキャ
ンセル軸９１に固定されたキャンセル歯車９２を噛合さ
せてある。キャンセル軸９１の一端は、ベースプレート
１９ａを貫通して外方に突出しており、その突出端をド
ライバー等を利用して回転させると、ワイヤードラム１
０ａが手動で回転する。

【００２７】上記第２実施例では、第１実施例の外側ス
リーブ４４に相当する部材が不要になる。なお、バネ４
６ａの一端が当接するフランジ４５ａは内側スリーブ４
３ａに形成してある。

【００２８】第２実施例のテンション調節機構は、各ワ
イヤー１１、１２ごとに設けられている。図１３、図１
４において、９３はベースプレート１９ａとカバープレ
ート２０ａの間に設けられたスライド部材であり、その
一端側の内部にはテンションローラ５２ａがテンション
軸５３ａにより軸支されている。スライド部材９３に
は、４つの係合ピン９４が設けられていて、該係合ピン
９４は両プレート１９ａ、２０ａに形成した長孔５４
ａ、５５ａにスライド自在に係合している。スライド部
材９３の他端側と、両プレート１９ａ、２０ａに固定し
た不動部材９５との間にはテンションスプリング９６が
設けられている。図１０のように、テンションローラ５
２ａに掛け回されたワイヤー１１、１２は略直角に屈曲
し、テンションローラ５２ａは、直角に屈曲したワイヤ
ー１１、１２の一方と平行の方向にスライドするように
構成されている。

【００２９】前記ワイヤー１１、１２の外周には、図１
３に示したように、ワイヤーシェル９９が被せられてい
る。ワイヤーシェル９９は、フレキシブルではあるが伸
縮はせず、動力スライドユニット７ａと図１に示した外
板１の開口部９７、９８との間に設けられている。な
お、ワイヤーシェル９９を使用したときは、殆どのプー
リー１７は不要になる。ワイヤーシェル９９の一端は図
１３、図１５のようにシェル保持体１００に係止させ
る。ワイヤーシェル９９の他端は図示はないが開口部９
７、９８の近傍に設けたシェル保持体に係止させる。シ
ェル保持体１００は、スライド部材９３とは別体で、互
いに非係合である。シェル保持体１００には両プレート
１９ａ、２０ａに形成した長孔１０１、１０２にスライ
ド自在に係合する係合突起１０３が設けられている。１
０４はシェル保持体１００に形成したラックであり、該
ラック１０４にはピニオン歯車１０５を噛合させる。ピ
ニオン歯車１０５は軸１０６によりプレート１９ａ、２
０ａ間に軸支されており、軸１０６をドライバー等を使
用して回転させると、ピニオン歯車１０５が回転してシ
ェル保持体１００はスライドする。１０７はピニオン歯
車１０５に一体的に形成した爪車、１０８は爪車１０７
に噛合してピニオン歯車１０５の逆転を防止するラチェ
ット、１０９はラチェットを付勢するバネである。

【００３０】シェル保持体１００と外板１の開口部９
７、９８との間のワイヤーシェル９９の長さは、ワイヤ
ーシェル９９が伸縮しない材質であるため、常時一定に
保たれており、したがって、シェル保持体１００をワイ
ヤードラム１０ａから遠ざかる方向（図１３においては
右方）にスライドさせると、シェル保持体１００とワイ
ヤードラム１０ａとの間のワイヤーの長さが長くなるか
ら、全体としてのワイヤーの配設長が長くなり、ワイヤ
ー１１、１２は緊張状態となる。反対にシェル保持体１
００をワイヤードラム１０ａに近付けると、全体として
のワイヤーの配設長が短くなって、ワイヤー１１、１２
は弛むことになる。シェル保持体１００は、動力スライ
ドユニット７ａを組み立てるときは、組立が簡便に行え
るようにワイヤードラム１０ａに最接近させてワイヤー
を十分に弛めておき、その後、緊張方向にスライドさせ
てワイヤーテンション圧の初期調節を行う。シェル保持
体１００により調節終了後は、テンションスプリング９
６の弾力により移動するテンションローラ５２ａにより
ワイヤーのたるみが吸収される。

【００３１】再び第１実施例の説明を行う。前記動力ス
ライドユニット７の動力により閉扉方向に移動したスラ
イド扉５は、動力スライドユニット７の動力だけでは、
完全には閉扉しない。つまり、スライド扉５は、動力ス
ライドユニット７の動力では通常「半ドア」といわれる
ハーフラッチ状態まで閉扉し、その後は、自動開閉装置
の動力で完全閉扉であるフルラッチ状態に至る。また、
スライド扉５を開扉するときは、手動又は自動開閉装置
の動力でドアラッチを解放すると、動力スライドユニッ
ト７が作動して、スライド扉５を開扉方向にスライドさ
せる。

【００３２】前記自動開閉装置は、本願発明の要旨とは
直接関係しないため、図５、図６を用いて概要だけを説
明する。本願の自動開閉装置は、通常スライド扉５の後
端縁に取付けられるラッチユニット６７と、スライド扉
５の内部空間に取付けられる動力開扉ユニット６８およ
び動力閉扉ユニット６９と、スライド扉５の前端縁に取
付けられるコネクタ７０とから構成される。前記ラッチ
ユニット６７は、車体に固定したストライカ７１と係合
するラッチ７２と、該ラッチ７２と係合してラッチ７２
とストライカ７１との係合状態を保持するラチェット７
３とを有する。図６では、ラッチ７２はストライカ７１
と係合すると左転し、ラッチ７２のハーフラッチ段部７
４にラチェット７３が係合すると、スライド扉５はハー
フラッチ状態となり、ラッチ７２のフルラッチ段部７５
にラチェット７３が係合すると、スライド扉５はフルラ
ッチ状態となる。前記したように、動力スライドユニッ
ト７による閉扉は、前記ハーフラッチ状態まで行われ
る。

【００３３】７６は動力閉扉ユニット６９の動力により
回転する軸であり、軸７６にはレバー７７が固定され、
レバー７７の先端には支持リンク７８を介してコロ７９
が軸支される。コロ７９は動力閉扉ユニット６９の動力
により軸７６が右転すると、案内溝８０に案内されて図
６の左側から右側に向けて移動し、ハーフラッチ位置の
ラッチ７２の脚部８１に当接し、ラッチ７２をハーフラ
ッチ位置からフルラッチ位置に回転させる。

【００３４】前記ラチェット７３には動力開扉ユニット
６８を関連的に接続し、動力開扉ユニット６８の動力に
よりラチェット７３をラッチ７２から解放させることが
できるようにする。

【００３５】前記コネクタ７０はスライド扉５が閉扉方
向にスライドすると、車体２に取付けた別のコネクタ８
２と接触し、コネクタ８２を介して車両のバッテリー８
３に接続される。コネクタ７０とコネクタ８２とは、ス
ライド扉５がハーフラッチ状態になる少し前に互いに接
触するように設定し、ハーフラッチ状態のときは、確実
にバッテリー８３の電力を動力閉扉ユニット６９に供給
できるようにする。

【００３６】図２において、８４は光センサー（ユニッ
ト）であり、ワイヤードラム１０に設けた多孔フランジ
８５の回転速度および回転量並びに回転方向を検出して
パルス信号として出力する。多孔フランジ８５の回転速
度はスライド扉５の移動速度に等しく、回転量はスライ
ド扉５の移動距離（位置）に等しく、また、回転方向は
スライド扉５の移動方向に等しくなる。なお、回転方向
の検出は、一対のセンサーの出力パルスのタイミング差
で検出される。光センサー８４は、バッテリー８３の電
力で作動するが、未使用の待機状態でも相当の暗電流
（65mA程度）を消費するため、待機状態ではスイッチ８
６により電源の供給を停止させておく。８７は制御部、
８９はモータ８の電流値（負荷）を測定する電流計であ
る。

【００３７】

【作用】全体の作用をフローチャート図に従って説明す
る。

【００３８】（開扉制御）開扉操作スイッチがオンにな
ると(S003)、スライド扉５の停止位置が確認され(S01
1)、ハーフラッチ状態又はフルラッチ状態に扉が閉まっ
ているときは、開扉サブルーチンに流れる(S013)。図１
７の開扉サブルーチンに流れると、チャイムを鳴らして
から(S201)、コネクタ７０とコネクタ８２を介してバッ
テリー８３に接続されている動力開扉ユニット６８を作
動させて、ラチェット７３をラッチ７２から解放させ、
タイマーＴ４をスタートさせると共に、閉扉状態で電源
供給が停止されていた光センサー８４に電源供給を行い
(S203)、続いて、動力スライドユニット７のモータ８を
開扉回転させ、タイマーＴ５をスタートさせる(S205)。

【００３９】モータ８が開扉回転すると、減速機構９、
歯車２４、補強プレート２５を介して回転プレート２６
が図３において右転し、回転プレート２６にピン３０、
３１で連結された揺動アーム２８、２９は右転し、ガイ
ドプレート３２のガイドスロット３５に係合している揺
動アーム２８の係合ピン３３も移動する。このとき、ガ
イドプレート３２はバネ４６による回転抵抗で共回りし
ないように保持されているから、係合ピン３３は図３の
位置からガイドスロット３５の押出スロット３９内に進
入し、これにより、揺動アーム２８はピン３０を中心に
ドラム軸２１から離れる方向に揺動して、揺動アーム２
８のクラッチ爪４７がワイヤードラム１０の係合凸部４
２に当接係合する。他方、揺動アーム２９は、係合ピン
３４がドラム軸２１を中心とするガイドスロット３６の
円弧スロット３８内を移動するだけであるから、ピン３
１を中心とする揺動はしない。

【００４０】クラッチ爪４７と係合凸部４２が当接係合
するとクラッチ入り状態になり（図８参照）、回転プレ
ート２６の回転は直接ワイヤードラム１０に伝達され、
ワイヤードラム１０が図８において右転する。これによ
り、ワイヤードラム１０は後側のワイヤー１２を巻き取
ると共に前側のワイヤー１１を同量だけ引き出すため、
スライド扉５は後方（開扉方向）にスライドを開始す
る。

【００４１】スライド扉５が正常に開扉スライドする
と、まず、ドア側コネクタ７０が車体側コネクタ８２か
ら離れる(S207)。しかし、タイマーＴ４がアップするま
でに(S213)、コネクタ同士の離間が確認されないとき
は、動力開扉ユニット６８又は動力スライドユニット７
の作動不良、または扉５と車体２の凍結等によるスライ
ド不良と看做す。そこで、ラッチ７２がフルラッチ又は
ハーフラッチのままであるときは(S215)、光センサー８
４への電源供給を停止してから(S217)、また、既にラッ
チ７２がストライカ７１から解放されているときは、光
センサー８４への電源供給は停止させずに、動力開扉ユ
ニット６８の作動を停止させ(S219)、ついで、動力スラ
イドユニット７のモータ８への給電のプラスマイナスを
反転させて、モータ８をこれまでと逆方向（閉扉方向）
に所定時間（所定量）だけ回転させ(S221)、復旧させ
る。

【００４２】なお、モータ８をこれまでと逆の方向に所
定時間（所定量）だけ回転させてから復旧させる理由
は、揺動アーム２８のクラッチ爪４７が係合凸部４２に
係合したクラッチ入りの状態を解除するためである。つ
まり、図８の状態でモータ８を所定時間（所定量）だけ
反対に回転させると、回転プレート２６は左転するか
ら、揺動アーム２８のクラッチ爪４７は係合凸部４２か
ら離れる方向に移動し、かつ、揺動アーム２８の係合ピ
ン３３はガイドスロット３５の押出スロット３９内を円
弧スロット３７に向けて移動し、これにより、揺動アー
ム２８はピン３０を中心にドラム軸２１に近付く方向に
揺動して、図３の状態に戻る。この状態になると、ワイ
ヤードラム１０とモータ８側との連結は断たれ（クラッ
チが切れ）、以後、ワイヤードラム１０はいずれの方向
にも回転可能な状態に復旧する。

【００４３】スライド扉５の正常な開扉スライドによ
り、ドア側コネクタ７０が車体側コネクタ８２から離れ
たら(S207)、動力開扉ユニット６８を停止させ(S209)、
ついで、光センサー８４から出力されるパルス信号数の
積算を開始する(S211)。積算されたパルス数は、ワイヤ
ードラム１０の回転量に該当するから、積算されたパル
ス数からスライド扉５の位置を求めることができる。な
お、パルス数の積算開始のタイミングをコネクタ同士の
離間時にした点は、本願の特徴の１つとなる。つまり、
給電開始直後の不安定なパルス信号を積算せずに、１つ
の基準点を通過してパルス信号が安定してから積算を開
始するから、扉５の位置を正確に監視することができ
る。

【００４４】スライド扉５が後方にスライドしている最
中は、制御部８７は、光センサー８４から送られてくる
パルス信号の間隔をパルス速度として監視し、併せて、
電流計８９の電流値を監視する(S223)。ここで、パルス
速度は、ワイヤードラム１０の回転速度（スライド扉５
の移動速度）に比例し、電流計８９の電流値はモータ８
の負荷電流値となるから、万一スライド扉５の移動速度
が異常に遅くなったとき、若しくはモータ８の負荷電流
値が異常に大きくなったときは、スライド扉が異物を挟
み込んだときと看做すことができ、このようなときに
は、モータ８を閉扉方向に所定時間（所定量）だけ回転
させてクラッチを切ってから(S233)、復旧させる。この
ように、スライドの異常監視をパルス信号を用いて行う
点は、本願の特徴の１つであり、パルス信号を用いるこ
とによりモータ８の負荷を検出する従来の方式に比べ
て、異常を速やかに検知できることになる。また、パル
ス信号を用いると、バッテリー電圧の低下や、スライド
抵抗の増加により全体としてのスライド速度が遅くなっ
たとしても、これらを誤って検出することを防止でき
る。

【００４５】スライド扉５が正常に後方にスライドした
ときは、タイマーＴ５がアップする前に(S235)、スライ
ド扉５は、スライド扉５を完全開扉位置に保持する全開
ストッパー１１０の直前位置に至る。この位置確認は、
積算したパルス数で求められる(S225)。全開ストッパー
１１０の直前位置に至ると、以後は、パルス速度を用い
た異常監視は行わず、モータ８の負荷電流値による異常
監視のみ行う(S227)。この点も、本願の特徴の１つとな
る。つまり、ワイヤードラム１０の回転を光センサー８
４で測定すると、回転速度の他に回転量も同時に求める
ことができ、この回転量は既に述べたようにスライド扉
５の移動量に等しいから、スライド扉５の位置を常時監
視することができ、これにより応答性のよい安定したパ
ルス速度による異常監視制御を、適切な部分（スライド
抵抗が一定の区間）だけに使用することができるように
なる。

【００４６】スライド扉５が全開ストッパー１１０の直
前位置を過ぎて後方にスライドすると、全開ストッパー
１１０を乗り越えて完全開扉となる。完全開扉位置にな
っているかの確認は、光センサー８４からのパルス信号
の積算によるスライド扉５の移動量や、ストッパーを乗
り越える際のモータ８の過電流検出等で行える(S229)。
完全開扉位置になると、動力スライドユニット７のモー
タ８を逆方向（閉扉方向）に所定時間（所定量）だけ回
転させてクラッチを切ってから(S233)、復旧させる。

【００４７】ここまでの開扉制御は、閉扉状態で開扉操
作スイッチをオンにしたケースであるが、手動によるオ
ープンハンドルの開扉操作で、動力スライドユニット７
を始動させるようにすることもできる。この場合の制御
は、手動によりラッチ７２とストライカ７１の係合が解
除されるから、動力開扉ユニット６８の作動が不要にな
るだけで、上記開扉制御と殆ど同一でよい。

【００４８】なお、S011において、ラッチ７２がストラ
イカ７１から解放された開扉状態のときは、次に説明す
る手動開扉操作追従制御(S015)と同一の制御が行われ
る。

【００４９】（手動開扉操作の追従制御）スライド扉が
途中位置で停止しているときは、ラッチ７２はストライ
カ７１から解放されているから、光センサー８４は給電
されている。この状態で、手動により扉を開扉スライド
させると、ワイヤードラム１０が回転するから、光セン
サー８４からパルス信号が送出され、これにより、扉の
手動開扉スライドが検出され(S005)、手動開扉操作追従
サブルーチンに流れ(S015)、以後、モータ８の動力によ
る開扉が行われる。

【００５０】即ち、図１９の手動開扉操作追従サブルー
チンに流れると、チャイムを鳴らしてから(S301)、コネ
クタ７０とコネクタ８２が互いに接触しているかを確認
する(S303)。非接触のときは、パルス数はリセットされ
ておらず、パルス数はワイヤードラム１０の開扉回転に
より自動的に積算されるから、動力スライドユニット７
のモータ８を開扉方向に回転させ、タイマーＴ５をスタ
ートさせ(S305)、続いて開扉サブルーチンのS223に流
し、これにより、以後は既に説明した動力による開扉が
行われる。

【００５１】これに対して、S303においてコネクタ同士
が接触しているときは、積算したパルス数はリセットさ
れているから、タイマーＴ４、Ｔ５をスタートさせ、動
力スライドユニット７のモータ８を開扉方向に回転させ
て(S307)、スライド扉５を開扉スライドさせる。これに
より、正常に開扉スライドすると、タイマーＴ４がアッ
プするまでに(S311)、コネクタ同士が離間し(S309)、続
いて開扉サブルーチンのS211に移行して、既に説明した
ように動力による開扉が行われる。

【００５２】（閉扉制御）ラッチ７２がストライカ７１
から解放された開扉状態では、光センサー８４は給電さ
れており、閉扉操作スイッチがオンになると(S007)、ス
ライド扉５の停止位置が確認され(S019)、扉が全開スト
ッパー１１０に係合している完全開扉位置のときは、閉
扉サブルーチンに流れ(S021)、チャイムを鳴らしてから
(S401)、動力スライドユニット７のモータ８を閉扉方向
に回転させ、タイマーＴ１、Ｔ２をスタートさせる(S40
3)。

【００５３】すると、減速機構９、歯車２４、補強プレ
ート２５を介して回転プレート２６が図３において左転
し、開扉のときと同様の原理で、揺動アーム２９がピン
３１を中心に揺動して、揺動アーム２９のクラッチ爪４
８がワイヤードラム１０の係合凸部４２に係合し、これ
により、ワイヤードラム１０は左転して前側のワイヤー
１１を巻き取ると共に後側のワイヤー１２を同量だけ引
き出し、スライド扉５をガイドレール４に添って前方に
スライドさせる。なお、ワイヤードラム１０の閉扉回転
によりパルス数は開扉のときとは反対に減算される。

【００５４】ワイヤードラム１０の回転によりスライド
扉５が正常に前方にスライドすると、タイマーＴ１がア
ップする前に(S407)、スライド扉５は、全開ストッパー
１１０を乗り越える(S405)。ストッパーの乗り越えは、
パルス数に基づくスライド扉５の移動量によって確認す
る。時間内にストッパーの乗り越えが確認できなかった
ときは、クラッチを切断する目的でモータ８を所定時間
（所定量）だけ反対に回転させ(S431)、復旧する。

【００５５】ストッパーを正常に乗り越えたら(S405)、
パルス信号により求めたスライド扉５の移動速度および
モータ８の負荷電流値を監視し(S409)、万一、これらに
異常があったときは、挟み込み等の異常と看做して、扉
を緊急開扉させる。即ち、異状があったら、タイマーＴ
３をスタートさせてから(S433)、タイマーＴ３がアップ
するまで(S439)若しくは開扉操作スイッチがオンされる
まで(S437)、警報を送出した後、タイマーＴ５をスター
トさせて、動力スライドユニット７のモータ８を開扉方
向に回転させ(S443)、以後開扉サブルーチンのS223に移
行させて、既に説明したように動力による閉扉を行う。

【００５６】スライド扉５が正常に前方にスライドする
と、タイマーＴ２がアップする前に(S413)、スライド扉
５のコネクタ７０が車体２のコネクタ８２に接触し(S41
1)、パルス数はリセットされる(S415)。コネクタ同士が
接触すると、動力閉扉ユニット６９はバッテリー８３か
ら電力供給を受け作動可能状態となる。また、コネクタ
７０とコネクタ８２とが接触した後のスライド扉５は、
スライド抵抗が変化するから、これ以後は、パルス信号
による異常監視は中止し、モータ８の負荷電流のみ異常
監視を行う(S417)。コネクタ同士が接触した後もスライ
ド扉５はモータ８の動力で閉扉方向にスライドし、これ
によりラッチユニット６７のラッチ７２は、ストライカ
７１と係合して回転し、ラチェット７３はラッチ７２の
ハーフラッチ段部７４に係合して、ハーフラッチ状態に
なる(S419)。

【００５７】ハーフラッチ状態になると、光センサー８
４の給電を停止させ(S423)、動力スライドユニット７の
モータ８をクラッチを切断する目的で所定時間（所定
量）だけ反対に回転させる(S425)。モータ８によるスラ
イドは、このようにハーフラッチ状態までであるが、ご
くまれに、モータ８を停止させても、そのままフルラッ
チまで扉が閉まるときがある。このようにフルラッチに
なったときは(S427)、閉扉が終了しているからそのまま
制御を中止するが、ハーフラッチのままのときは、動力
閉扉ユニット６９を作動させ(S429)、軸７６を図６にお
いて右転させる。すると、レバー７７が回転して、コロ
７９は案内溝８０に案内されながら右方に移動し、ハー
フラッチ位置にあるラッチ７２の脚部８１に当接し、ラ
ッチ７２をフルラッチ位置に向けて回転させ、フルラッ
チ状態になったら閉扉が完了するから、動力閉扉ユニッ
ト６９を停止させ、制御を終了する。

【００５８】なお、S417において負荷電流に異状があっ
たときは、手動開扉操作追従サブルーチンのS307に流れ
て、以後動力による開扉を行う。また、S019において、
扉が全開ストッパー１１０より閉扉側に位置していたと
きは、次に説明する手動閉扉操作追従制御と同一の制御
が行われる。

【００５９】（手動閉扉操作の追従制御）スライド扉が
途中位置にあるときは、ラッチ７２が解放されているか
ら、光センサー８４は給電されている。この状態から、
手動により扉を閉扉スライドさせると、ワイヤードラム
１０が回転するから、光センサー８４からパルス信号が
送出され、これにより、扉の手動閉扉スライドが検出さ
れる(S009)。手動閉扉スライドが検出されると、どの地
点からのスライドであるかを確認し(S025)、全開ストッ
パー１１０より閉扉側からのスライドのときはそのま
ま、手動閉扉操作追従サブルーチンに流れ(S033)、動力
によるスライドを開始するが、全開ストッパー１１０に
係合した状態からのスライドのときは、タイマーＴ６を
作動させて(S027)、時間内に全開ストッパー１１０を乗
り越えて移動したときだけ(S029)、手動閉扉操作追従サ
ブルーチンに流れるようにする。

【００６０】手動閉扉操作追従サブルーチンに流れる
と、チャイムを鳴らしてから(S501)、タイマーＴ２をス
タートさせ、動力スライドユニット７のモータ８を閉扉
方向に回転させてから(S503)、閉扉サブルーチンのS409
に流し、以後、既に説明したように動力による閉扉が行
われる。

【００６１】（モータ故障時のクラッチ解除）本発明で
は、クラッチの解除は、モータを所定量だけ逆転させて
行うため、モータ８が故障したときは、通常の手段では
クラッチの解除ができなくなる。以下この点について説
明する。スライド扉５が後方（開扉方向）にスライドし
ている途中にモータ８が故障すると、揺動アーム２８の
クラッチ爪４７が係合凸部４２に係合した状態のままに
なるから、この状態では、手動でスライド扉５を前側に
スライドさせることはとても困難になる。このようなと
きは、スライド扉５を移動可能な方向、つまり後方に手
動で若干移動させる。すると、スライド扉５の後方移動
によりワイヤー１１、１２が移動してワイヤードラム１
０は図８の状態から単独で右転する。このとき、外側ス
リーブ４４は回転しないからガイドプレート３２も回転
しない。ワイヤードラム１０が右方向に約半回転する
と、別の係合凸部４２が揺動アーム２８のキャンセル面
４９に当接し、更にワイヤードラム１０が右転すると係
合凸部４２とキャンセル面４９との当接により揺動アー
ム２８はピン３０を中心にドラム軸２１に近付く方向に
揺動し、係合ピン３３はガイドスロット３５の円弧スロ
ット３７内に復帰し、クラッチが切断される。これによ
り、以後は、スライド扉５は前後いずれの方向にもスラ
イド可能となる。

【００６２】また、スライド扉５が完全開扉位置まで後
方にスライドした後、モータ８の逆転ができなくなった
ときには、「００６１」の欄で説明した要領で、クラッ
チを切ることは困難となる。つまり、完全開扉位置にあ
るスライド扉５は、後方へは殆ど動かないから、ワイヤ
ードラム１０を手動で回転させられる量が極端に少なく
なり、この方法でのクラッチの解除が事実上不可能にな
る。このようなときには、第１実施例では、外側スリー
ブ４４の外端に固定した金属リング５１をペンチ等を使
用して回転させ、これにより、外側スリーブ４４とバネ
４６を介してガイドプレート３２を図８において右転さ
せる。すると、ガイドプレート３２の回転により、揺動
アーム２８の係合ピン３３はガイドスロット３５の押出
スロット３９から円弧スロット３７に向けて移動し、図
３の状態に復旧し、クラッチが切れる。なお、金属リン
グ５１を回転させるとき、ワイヤー１１、１２のテンシ
ョンを弛めると作業が容易になる。スライド扉５が完全
閉扉位置にあるときクラッチが切れなくなったときは、
ガイドプレート３２を反対に左転させればよい。

【００６３】第２実施例では、金属リング５１を回転さ
せる方法に代えて、キャンセル歯車９２を介してワイヤ
ードラム１０ａを回転させてクラッチを切断する。以下
説明する。図１３の状態では、シェル保持体１００は、
ピニオン歯車１０５により右側にスライドしていて、シ
ェル保持体１００はワイヤードラム１０ａから遠ざかっ
ていて、シェル保持体１００とワイヤードラム１０ａと
の間の裸のワイヤー部分は長くなっている。他方、シェ
ル保持体１００と外板１の開口部９７、９８との間のワ
イヤーシェル９９の長さは一定で、ワイヤーシェル９９
の内部にあるワイヤー１１、１２の長さも一定であるか
ら、全体としてのワイヤーの配設長は長くなり、これに
より、ワイヤーは緊張状態になっている。そこで、図１
３においてラチェット１０８を爪車１０７から外して、
ピニオン歯車１０５を解放させ、シェル保持体１００を
自由にする。すると、ワイヤー１１、１２は緊張状態を
弛めようとするから、シェル保持体１００をワイヤード
ラム１０ａに近付くように図１３において左側に移動さ
せ、シェル保持体１００とワイヤードラム１０ａとの間
の裸のワイヤー部分を短くする。これにより、ワイヤー
１１、１２の全体の配設長が短くなって、ワイヤーは弛
む。このとき、テンションスプリング９６の弾力により
テンションローラ５２ａも左側にスライドするが、テン
ションローラ５２ａの移動量に対してシェル保持体１０
０の移動量を大きく設定しておけば、ワイヤーは大きく
弛む。

【００６４】このようにワイヤーが弛むと、ワイヤード
ラム１０ａは弛んだワイヤーの分だけスライド扉５が動
かなくても回転可能となる。そこで、キャンセル軸９１
をドライバー等を利用して回転させ、キャンセル歯車９
２を介してワイヤードラム１０ａを回転させる。このよ
うにしてワイヤードラム１０ａを回転させると、スライ
ド扉５を手動で移動させたときと同じ原理で（「００６
１」の欄参照）、クラッチの解除が行える。なお、第２
実施例では、ワイヤードラム１０ａの係合凸部４２ａを
多数形成してあるため、ワイヤードラム１０ａの少ない
回転量でクラッチを解除できる。

【００６５】（ワイヤーのテンション圧の調節）第１実
施例において、ワイヤー１１、１２のテンション圧を調
節するときは、ドライバーを利用して軸６３を回してピ
ニオン歯車６２を回転させる。すると、ピニオン歯車６
２にラック６４が噛合している移動杆５９は、ドラム軸
２１とテンション軸５３とを結ぶ直線に対して直交する
方向に移動し、軸６０は長孔５５から徐々に離れること
になる。したがって、軸６０との距離が支持杆５７によ
り固定されているテンション軸５３は、長孔５４、５５
内をドラム軸２１から離れる方向に徐々にスライドし、
ワイヤー１１、１２の弛みが調節される。テンション圧
はこのようにして調節されるが、移動杆５９の移動距離
に対してテンション軸５３の移動距離が短いため、小さ
な力で容易に調節できる。

【００６６】第２実施例においては、ワイヤー１１、１
２のテンション圧は、シェル保持体１００による初期調
節と、その後の、テンションスプリング９６による微調
節とに区別される。まず、シェル保持体１００は、動力
スライドユニット７ａを組み立てるときは、組立が簡便
に行えるようにワイヤードラム１０ａに最接近させてお
く。すると、シェル保持体１００と外板１の開口部９
７、９８との間のワイヤーシェル９９の長さは、ワイヤ
ーシェル９９が伸縮しない材質であるため、一定に保た
れているため、シェル保持体１００とワイヤードラム１
０ａとの間の裸のワイヤー部分が短い分だけ、全体とし
てのワイヤーの配設長が短くなって、ワイヤーは弛んだ
状態になり、これにより組立が簡単に行える。組み立て
終了後、軸１０６をドライバー等を利用して回転させる
と、ピニオン歯車１０５が回転して、ピニオン歯車１０
５にラック１０４が噛合しているシェル保持体１００は
図１３において右側に移動し、ワイヤードラム１０ａか
ら離れる。すると、ワイヤーの全体の配設長が長くなる
から、ワイヤーは徐々に緊張する。ワイヤー１１、１２
が所定の緊張状態になると、初期設定は終了する。初期
設定終了後は、テンションスプリング９６の弾力により
移動するテンションローラ５２ａにより、ワイヤーの弛
みが吸収される。

【００６７】本発明では、以上のように、光センサー８
４から送出されるパルス信号を積算することにより、ワ
イヤードラム１０の回転量を求めているが、パルス信号
から回転量を求める方法は他にもあり、例示した方法に
限定されるものではない。

【００６８】

【発明の効果】以上のように、本発明は、車体２に対し
てスライド自在に取付けられたスライド扉５と、該スラ
イド扉５に設けられ前記車体２に固定のストライカ７１
と係合することによりハーフラッチ状態を介してフルラ
ッチ状態に至るラッチユニット６７と、前記スライド扉
５にワイヤー１１、１２を介して連結されたワイヤード
ラム１０と、該ワイヤードラム１０を回転させることに
より前記スライド扉５を閉扉方向および開扉方向にスラ
イドさせるモータ８と、該モータ８の回転を制御する制
御部８７とを有するものにおいて、前記制御部８７には
前記ワイヤードラム１０の回転速度および回転量を検出
し得る光センサー８４を接続して前記回転速度により前
記スライド扉５のスライド速度を前記回転量により前記
スライド扉の位置をそれぞれ検出できるようにし、前記
制御部８７は前記スライド扉５が所定範囲内をスライド
しているときに前記回転速度に異常があったときは前記
モータ８を停止若しくは逆転させる構成とし、前記車体
２にはバッテリー８３に電気的に接続された車体側コネ
クタ８２を設け、前記スライド扉５には前記ラッチユニ
ット６７に電気的に接続され前記スライド扉５が所定位
置まで閉扉すると前記車体側コネクタ８２と接触するこ
とで前記バッテリー８３の電力を前記ラッチユニット６
７に供給する扉側コネクタ７０を設け、前記光センサー
８４による前記ワイヤードラム１０の回転量は、前記扉
側コネクタ７０が前記車体側コネクタ８２から離間した
ときから計測するスライド扉用動力スライド装置とした
ため、光センサー８４でスライド扉５の位置を監視しな
がら、同じ光センサー８４でスライド異常を監視するか
ら、安価に構成できると共に、応答性のよい安定した光
センサー８４によるスライド異常監視を、所望する範囲
で使用することができる。また、パルス信号を用いるこ
とによりモータ８の負荷を検出する従来の方式に比べ
て、異常を速やかに検知でき、また、パルス信号を用い
ると、バッテリー電圧の低下や、スライド抵抗の増加に
より全体としてのスライド速度が遅くなったとしても、
これらを誤って検出することを防止できる。また、回転
量の計測に基準点を設けたからスライド扉５の位置を正
確に監視することができる。また、本発明は、前記装置
において、前記制御部８７は前記スライド扉５の開扉ス
ライドにより前記回転量が所定量に達すると前記回転速
度に基づく異常監視を中止するスライド扉用動力スライ
ド装置としたため、開扉終了間際でスライド扉５のスラ
イド抵抗が変化する部分での回転速度に基づく異常監視
を中止でき、正確な制御が期待できる。また、本発明
は、前記装置において、前記回転量は前記スライド扉５
が該スライド扉５を完全開扉位置に保持する全開ストッ
パー１１０に係合する直前位置までスライドすると前記
所定量になるようにしたスライド扉用動力スライド装置
としたため、前記スライド扉５が全開ストッパー１１０
に係合することによりスライド扉５のスライド抵抗が変
化する部分では回転速度に基づく異常監視を行わないの
で、正確な制御が期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 車体とスライド扉と動力スライドユニット
の展開断面図。

【図２】 動力スライドユニットの断面図。

【図３】 ワイヤードラムの断面図。

【図４】 動力スライドユニットの一部拡大図。

【図５】 スライド扉のコネクタと車体のコネクタの
関係図。

【図６】 ラッチユニットの断面図。

【図７】 制御ブロック図。

【図８】 クラッチ入りの状態の説明図。

【図９】 手動によりクラッチを解放するときの説明
図。

【図１０】 第２実施例の動力スライドユニットの側面
図。

【図１１】 第２実施例の動力スライドユニットの断面
図。

【図１２】 第２実施例の動力スライドユニットの断面
図。

【図１３】 第２実施例のワイヤーの調節機構を示す拡
大図。

【図１４】 第２実施例のワイヤーの調節機構の断面
図。

【図１５】 第２実施例のシェル保持体の断面図。

【図１６】 メインルーチンを示すフロー図。

【図１７】 開扉サブルーチンの前半を示すフロー図。

【図１８】 開扉サブルーチンの後半を示すフロー図。

【図１９】 手動開扉操作追従サブルーチンを示すフロ
ー図。

【図２０】 閉扉サブルーチンを示すフロー図。

【図２１】 閉扉サブルーチンの分岐部分を示すフロー
図。

【図２２】 手動閉扉操作追従サブルーチンを示すフロ
ー図。

【符号の説明】

１…外板、２…車体、３…内板、４…ガイドレール、５
…スライド扉、６…ブラケット、７…動力スライドユニ
ット、８…モータ、９…減速機構、１０…ワイヤードラ
ム、１１、１２…ワイヤー、１３、１４…一端、１５、
１６…他端、１７…プーリー、１８…乗降口、１９…ベ
ースプレート、２０…カバープレート、２１…ドラム
軸、２２…空間部、２３…クラッチ機構付動力伝達機
構、２４…歯車、２５…補強プレート、２６…回転プレ
ート、２７…連結ピン、２８、２９…揺動アーム、３
０、３１…ピン、３２…ガイドプレート、３３、３４…
係合ピン、３５、３６…ガイドスロット、３７、３８…
円弧スロット、３９、４０…押出スロット、４１…ドラ
ムインナー、４２…係合凸部、４３…内側スリーブ、４
４…外側スリーブ、４５…フランジ、４６…バネ、４
７、４８…クラッチ爪、４９、５０…キャンセル面、５
１…金属リング、５２…ワイヤーテンションローラ、５
３…テンション軸、５４、５５…長孔、５６…座金、５
７…支持杆、５８…リンク、５９…移動杆、６０…軸、
６１…ピン、６２…ピニオン歯車、６３…軸、６４…ラ
ック、６５…爪車、６６…ラチェット、６７…ラッチユ
ニット、６８…動力開扉ユニット、６９…動力閉扉ユニ
ット、７０…コネクタ、７１…ストライカ、７２…ラッ
チ、７３…ラチェット、７４…ハーフラッチ段部、７５
…フルラッチ段部、７６…軸、７７…レバー、７８…支
持リンク、７９…コロ、８０…案内溝、８１…脚部、８
２…コネクタ、８３…バッテリー、８４…光センサーユ
ニット、８５…多孔フランジ、８６…スイッチ、８７…
制御部、８８…ワイヤー溝、８９…電流計、９０…歯
部、９１…キャンセル軸、９２…キャンセル歯車、９３
…スライド部材、９４…係合ピン、９５…不動部材、９
６…テンションスプリング、９７、９８…開口部、９９
…ワイヤーシェル、１００…シェル保持体、１０１、１
０２…長孔、１０３…係合突起、１０４…ラック、１０
５…ピニオン歯車、１０６…軸、１０７…爪車、１０８
…ラチェット、１０９…バネ、１１０…全開ストッパ
ー。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−170382（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−155187（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−52679（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−119881（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−150377（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E05F 15/14 B60J 5/00 B60J 5/06

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体２に対してスライド自在に取付けら
   れたスライド扉５と、該スライド扉５に設けられ前記車
   体２に固定のストライカ７１と係合することによりハー
   フラッチ状態を介してフルラッチ状態に至るラッチユニ
   ット６７と、前記スライド扉５にワイヤー１１、１２を
   介して連結されたワイヤードラム１０と、該ワイヤード
   ラム１０を回転させることにより前記スライド扉５を閉
   扉方向および開扉方向にスライドさせるモータ８と、該
   モータ８の回転を制御する制御部８７とを有するものに
   おいて、前記制御部８７には前記ワイヤードラム１０の
   回転速度および回転量を検出し得る光センサー８４を接
   続して前記回転速度により前記スライド扉５のスライド
   速度を前記回転量により前記スライド扉の位置をそれぞ
   れ検出できるようにし、前記制御部８７は前記スライド
   扉５が所定範囲内をスライドしているときに前記回転速
   度に異常があったときは前記モータ８を停止若しくは逆
   転させる構成とし、前記車体２にはバッテリー８３に電
   気的に接続された車体側コネクタ８２を設け、前記スラ
   イド扉５には前記ラッチユニット６７に電気的に接続さ
   れ前記スライド扉５が所定位置まで閉扉すると前記車体
   側コネクタ８２と接触することで前記バッテリー８３の
   電力を前記ラッチユニット６７に供給する扉側コネクタ
   ７０を設け、前記光センサー８４による前記ワイヤード
   ラム１０の回転量は、前記扉側コネクタ７０が前記車体
   側コネクタ８２から離間したときから計測するスライド
   扉用動力スライド装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記制御部８７は前
   記スライド扉５の開扉スライドにより前記回転量が所定
   量に達すると前記回転速度に基づく異常監視を中止する
   スライド扉用動力スライド装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記回転量は前記ス
   ライド扉５が該スライド扉５を完全開扉位置に保持する
   全開ストッパー１１０に係合する直前位置までスライド
   すると前記所定量になるようにしたスライド扉用動力ス
   ライド装置。