JP3195737B2 - スライド扉用動力スライド装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スライド扉用動力スラ
イド装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来、車体に対して前後方向にスライドす
ることにより開閉するスライド扉を動力により前後方向
にスライドさせる動力スライド装置は公知であり、スラ
イド扉にワイヤーにより連結されたワイヤードラムと、
該ワイヤードラムを開扉および閉扉回転させるモータ
と、該モータと前記ワイヤードラムとの間に設けたクラ
ッチ機構とからなり、前記クラッチ機構は、モータが回
転するときだけ入り状態になり、モータによらないで手
動でスライド扉をスライドさせるときは、よけいな抵抗
が掛からないように切り状態になる構成である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】公知のスライド扉用動
力スライド装置に用いられるクラッチ機構の入り切りの
切替は、動力（電磁クラッチ）で行っており、このた
め、装置が高価でかつ大型になっていた。なお、車両ド
アのロック装置をロック・アンロックさせるアクチュエ
ータ等では、復帰バネの弾力で常時はクラッチ切り状態
に保持され、モータが回転すると復帰バネの弾力に抗し
てくラッチ入り状態になるクラッチ機構が使用されてい
るが、このクラッチ機構は、大きな動力を伝達する装置
には不向きであり、また、構造が複雑であった。

【０００４】

【発明の目的】本発明の目的は、クラッチ機構を切るた
めの復帰バネや高価な電磁クラッチを使用しない簡単な
構造のクラッチ機構を有するスライド扉用動力スライド
装置を提供するもので、特に、モータが故障したときで
も確実にクラッチを切ることができるようにしたもので
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】よって本発明は、車体２
に対して前後方向にスライドすることにより開閉するス
ライド扉５を動力により前後方向にスライドさせる装置
において、該装置にはモータ８と、該モータ８の動力に
より回転するワイヤードラム１０と、該ワイヤードラム
１０と前記スライド扉５との間に設けられ前記ワイヤー
ドラム１０が回転すると前記スライド扉５を前後方向に
スライドさせるワイヤー１１、１２と、前記モータ８と
前記ワイヤードラム１０との間に設けられ前記モータ８
の回転を前記ワイヤードラム１０に伝達するクラッチ入
り状態と、前記ワイヤードラム１０の回転を前記モータ
８に伝達しないクラッチ切り状態とに切り替わるクラッ
チ機構とを設け、前記クラッチ機構のクラッチ入り状態
は前記スライド扉５を直前の移動方向に手動によりスラ
イドさせることにより解放されるように構成したスライ
ド扉用動力スライド装置としたものである。また、本発
明は、モータ８と、該モータ８により回転する回転プレ
ート２６と、該回転プレート２６にピン３０、３１によ
り軸支され係合ピン３３、３４を有する揺動アーム２
８、２９と、前記係合ピン３３、３４が係合し前記モー
タ８の動力により前記回転プレート２６がいずれかの方
向に回転すると前記係合ピン３３、３４との係合により
いずれか一方の揺動アーム２８、２９を外方に移動させ
いずれか他方の揺動アーム２８、２９は外方に移動させ
ないガイドスロット３５、３６を有するガイドプレート
３２と、外方に移動した前記いずれか一方の揺動アーム
２８、２９が係合する係合凸部４２を有し前記いずれか
一方の揺動アーム２８、２９と前記係合凸部４２との係
合により回転するとスライド扉５を前後方向にスライド
させるワイヤードラム１０とを有し、前記係合凸部４２
は前記スライド扉５を直前の移動方向に手動によりスラ
イドさせて前記ワイヤードラム１０を手動回転させると
前記いずれか一方の揺動アーム２８、２９に当接して前
記いずれか一方の揺動アーム２８、２９を内方に移動さ
せるように構成したスライド扉用動力スライド装置とし
たものである。

【０００６】

【実施例】本発明の一実施例を図面により説明する。図
１において、１はクォーターパネルといわれる車体２の
側部後方の金属製外板、３は外板１に対応する金属製内
板、４は外板１の外面に設けられた前後方向のガイドレ
ール、５はガイドレール４に添って前後動することによ
り開閉するスライド扉であり、スライド扉５の後端には
ガイドレール４に摺動自在に係合するブラケット６が軸
支されている。

【０００７】７はスライド扉５を前後方向にスライドさ
せるための動力スライドユニットであり、図１において
は、車体２に対して展開させた状態で示してあるが、本
来は、外板１と内板３の間の空間部に設けられる。動力
スライドユニット７には、電気モータ８と、モータ８に
減速機構９等を介して連結されるワイヤードラム１０等
が設けられている。ワイヤードラム１０には一対のワイ
ヤー１１、１２の各一端１３、１４（図３参照）が係止
され、ワイヤー１１、１２の各他端１５、１６はそれぞ
れプーリー１７又はこれに代わる案内レール等を介して
前記ブラケット６に係止される。

【０００８】図１の実線のスライド扉５は開扉位置にあ
り、開扉位置でワイヤードラム１０をモータ８により左
転させると、前側のワイヤー１１はワイヤードラム１０
により巻き取られ、また後側のワイヤー１２は同じ長さ
だけ引き出されることにより、スライド扉５は閉扉方向
（前方）にスライドし、乗降口１８を閉じる。同じ原理
で、ワイヤードラム１０をモータ８により右転させる
と、スライド扉５は開扉方向（後方）にスライドする。

【０００９】図２および図３は前記ワイヤードラム１０
の断面を示しており、ワイヤードラム１０は、動力スラ
イドユニット７のベースプレート１９とカバープレート
２０の間にドラム軸２１で支持されている。ワイヤード
ラム１０の内部には比較的広い空間部２２が形成され、
この空間部２２内にモータ８の動力をワイヤードラム１
０に伝えるクラッチ機構付動力伝達機構２３が収納され
る。

【００１０】２４は前記減速機構９の最終歯車に噛合す
る歯車、２５は補強プレート、２６は回転プレートであ
り、これら３つは、連結ピン２７により一体的に互いに
連結され、前記ドラム軸２１に回転自在に支持されてい
る。

【００１１】前記回転プレート２６には一対の揺動アー
ム２８、２９がピン３０、３１により回転自在に支持さ
れる。３２は揺動アーム２８、２９に重合するように設
けられたガイドプレートで、前記ドラム軸２１に支持さ
れている。ガイドプレート３２には、前記揺動アーム２
８、２９の各回動端側に設けた係合ピン３３、３４が挿
入係合する一対のガイドスロット３５、３６が形成され
る。ガイドスロット３５、３６は、図３のようにドラム
軸２１を中心とする円弧スロット３７、３８と、円弧ス
ロット３７、３８の端部に連設され前記ドラム軸２１か
ら離れる方向に伸びる押出スロット３９、４０とから形
成されている。

【００１２】前記ワイヤードラム１０の空間部２２の内
面には、対摩耗性に優れたドラムインナー４１が取付け
られている。ドラムインナー４１には、図３のように、
前記ドラム軸２１側に膨らむ複数の係合凸部４２が形成
される。係合凸部４２の数は任意であるが、数を増やす
と「００１９」の欄で説明する手動によるクラッチ解除
の作業が容易になるため、４〜６個、若しくはそれ以上
にすることもある。

【００１３】４３はドラム軸２１の外周に設けた内側ス
リーブ、４４は内側スリーブ４３の外側に設けた外側ス
リーブである。外側スリーブ４４の内端にはフランジ４
５が形成され、フランジ４５と前記ガイドプレート３２
との間にはバネ４６が設けられ、バネ４６の作用により
ガイドプレート３２と外側スリーブ４４（ドラム軸２
１）との間に摩擦抵抗が付与される。

【００１４】前記回転プレート２６は、モータ８がオフ
のときは、ガイドプレート３２に対して図３の位置にな
るように設定されており（この点については「００１
６」の欄で説明する）、回転プレート２６に軸支された
揺動アーム２８、２９の係合ピン３３、３４は、共に円
弧スロット３７、３８の端部で、押出スロット３９、４
０に臨むところに位置している。この図３の状態では、
動力伝達機構２３のクラッチは切れていて、ワイヤード
ラム１０とモータ８側とは非連結となる。

【００１５】図３の状態で、例えば、モータ８の動力で
回転プレート２６を右転させると、これにピン３０、３
１で連結された揺動アーム２８、２９も連動回転する。
すると、揺動アーム２８の係合ピン３３は円弧スロット
３７から押出スロット３９内に移動するから、揺動アー
ム２８はピン３０を中心にドラム軸２１から離れる方向
に揺動して、揺動アーム２８のクラッチ爪４７が係合凸
部４２に係合する（図８参照）。他方、揺動アーム２９
の係合ピン３４はドラム軸２１を中心とする円弧スロッ
ト３８内を移動するだけであるから、ピン３１を中心と
する揺動は起こらない。反対に、モータ８の動力で回転
プレート２６を左転させると、揺動アーム２９がドラム
軸２１から離れる方向に揺動して揺動アーム２９のクラ
ッチ爪４８は係合凸部４２に係合するが、揺動アーム２
８は揺動しない。このように、回転プレート２６をモー
タ８によりいずれかの方向に回転させると、いずれか一
方の揺動アーム２８、２９のクラッチ爪４７、４８が係
合凸部４２に当接係合し、これにより、クラッチ機構が
「入り」になって回転プレート２６の回転がワイヤード
ラム１０に機械的に伝達される。なお、ガイドプレート
３２はバネ４６により付与された回転抵抗により、係合
ピン３３、３４がガイドスロット３５、３６内を移動す
る際の摩擦では回転しない。

【００１６】上記のように、モータ８を回転させるとク
ラッチが接続されてワイヤードラム１０が回転するが、
そのままモータ８を停止させると、クラッチが「入り」
になったままとなり、手動によるスライド扉５の操作に
支障が生じる。これについて詳細に説明すると、例え
ば、モータ８を開扉回転させて揺動アーム２８のクラッ
チ爪４７がワイヤードラム１０の係合凸部４２に係合し
た状態でモータ８を停止させると（図８の状態）、ワイ
ヤードラム１０は右転はできるがクラッチ爪４７と係合
凸部４２との係合により左転はできなくなる。ワイヤー
ドラム１０の左転が不能ということは、スライド扉５を
手動で閉扉方向に動かすことができなくなるということ
である。このような状態を回避するため、本発明では、
モータ８を停止させるときは、いったんモータ８をこれ
までの回転とは逆方向に所定時間（所定量）だけ回転さ
せて、クラッチを解除するようにしてある。つまり、モ
ータ８を開扉回転させて図８の状態になったら、モータ
８を停止させる前に、モータ８をそれまでとは反対の閉
扉方向に所定量だけ回転させる。すると、回転プレート
２６は左転し、揺動アーム２８のクラッチ爪４７は係合
凸部４２から離れる方向に移動し、かつ、揺動アーム２
８の係合ピン３３はガイドスロット３５の押出スロット
３９内を円弧スロット３７に向けて移動するから、揺動
アーム２８はピン３０を中心にドラム軸２１に近付く方
向に揺動し、モータ８の所定量の回転が終了すると図３
の状態になって、ワイヤードラム１０とモータ８側との
連結は断たれ（クラッチが切れ）、以後、ワイヤードラ
ム１０はいずれの方向にも回転可能な状態に復旧する。
反対に、モータ８により閉扉したときは、モータ８を停
止させる前に、モータ８をそれまでとは反対の開扉方向
に所定量だけ回転させることになる。

【００１７】このように本発明では、動力用のモータ８
を逆転させることによりクラッチが切れるようにしてあ
るため、従来のようにクラッチを切るための復帰バネ
や、クラッチを制御する専用の動力が不要になる。

【００１８】前記したように、ワイヤードラム１０の内
部には比較的広い空間部２２が形成され、この空間部２
２内には減速機構９側に噛合する歯車２４から、ワイヤ
ードラム１０（ドラムインナー４１）の内壁に当接係合
する揺動アーム２８、２９に至るまでのクラッチ機構付
動力伝達機構２３が実質的に収納されている。このた
め、全体の構造が薄くなり、動力スライドユニット７の
設置場所も比較的自由に設定することができる。

【００１９】４９は揺動アーム２８に形成したキャンセ
ル面、５０は揺動アーム２９に形成したキャンセル面で
ある。前述したように、本願では、モータ８を停止させ
るときは、それまでの回転方向とは反対に所定量だけ回
転させてクラッチを切るが、万一、スライド扉５をスラ
イドさせている最中にモータ８が故障したときは、動力
（モータ８）でクラッチを切ることができなくなる。こ
のようなときは、スライド扉５を移動可能な方向、つま
り図８の状態であれば、開扉方向に手動で若干移動させ
る。すると、スライド扉５の後方移動によりワイヤー１
１、１２が移動してワイヤードラム１０は図８の状態か
ら右転する。このとき、外側スリーブ４４は回転しない
からガイドプレート３２は回転せず、ワイヤードラム１
０は単独で右転する。図８の実施例では、ワイヤードラ
ム１０が右方向に約半回転すると、図９のように別の係
合凸部４２が揺動アーム２８のキャンセル面４９に当接
し、更にワイヤードラム１０が右転すると係合凸部４２
とキャンセル面４９との当接により揺動アーム２８はピ
ン３０を中心にドラム軸２１に近付く方向に揺動し、係
合ピン３３はガイドスロット３５の円弧スロット３７内
に復帰し、クラッチが切断される。反対に、モータ８が
閉扉回転中に故障したときは、スライド扉５を閉扉方向
にスライドさせればよい。なお、ワイヤードラム１０の
係合凸部４２の数を増やして４〜６個、若しくはそれ以
上にすれば、別の係合凸部４２が揺動アーム２８のキャ
ンセル面４９に当接するまでのワイヤードラム１０の回
転量を少なくすることができ、作業が容易になる。

【００２０】前記外側スリーブ４４の外端には金属リン
グ５１を嵌合させ、金属リング５１をペンチ等の道具を
使用して回転させると、外側スリーブ４４とバネ４６を
介して前記ガイドプレート３２を回転させることができ
るように構成してある。外側スリーブ４４によりガイド
プレート３２を回転させる理由は、スライド扉５が完全
閉扉位置若しくは完全開扉位置でワイヤードラム１０側
とモータ８側との間のクラッチが切れなくなったとき
に、手動でクラッチを切断するためであり、これについ
ては「００４０」の欄で詳述する。

【００２１】５２はテンション軸５３によりベースプレ
ート１９とカバープレート２０の間に支持されたワイヤ
ーテンションローラであり、ワイヤーテンションローラ
５２にはワイヤードラム１０に巻回させたワイヤー１１
又はワイヤー１２のいずれか一方が掛け回される。テン
ション軸５３の両端はベースプレート１９とカバープレ
ート２０に形成したドラム軸２１の放射方向に長い長孔
５４、５５内を摺動自在であり、テンション軸５３を長
孔５４、５５に対してスライドさせることによりワイヤ
ーの弛みを調節する。５６はテンション軸５３の端部に
止着した座金である。

【００２２】図４には前記テンション軸５３を前記ドラ
ム軸２１に対して遠近移動させる機構を示している。５
７は２枚のリンク５８を併せて形成した支持杆であり、
支持杆５７の先端側には前記テンション軸５３の両端部
を回転のみ自在に軸支させる。支持杆５７の基端側は移
動杆５９に軸６０で軸支する。移動杆５９は前記長孔５
４、５５の長さ方向、即ちテンション軸５３のスライド
方向に対して直交する方向に長く形成され、かつ移動杆
５９は長さ方向にスライド自在になるようにその両端が
プレート１９、２０にピン６１により取付けられてい
る。

【００２３】６２は移動杆５９をスライドさせるための
ピニオン歯車であり、軸６３によりプレート１９、２０
間に軸支されている。ピニオン歯車６２は移動杆５９の
端部に形成したラック６４に噛合しており、軸６３をド
ライバー等を使用して回転させると、ピニオン歯車６２
が回転して移動杆５９はスライドする。図４の軸６０は
長孔５５に対して最接近した位置にあり、この状態で移
動杆５９をスライドさせると、軸６０は長孔５５から徐
々に離れ、したがって、軸６０との距離が支持杆５７に
より固定されているテンション軸５３（ワイヤーテンシ
ョンローラ５２）は、長孔５４、５５内をドラム軸２１
から離れる方向にスライドし、これにより、これにより
ワイヤー１１、１２の弛みが調節される。６５はピニオ
ン歯車６２に一体的に形成した爪車、６６は爪車６５に
噛合してピニオン歯車６２の逆転を防止するラチェット
である。

【００２４】前記動力スライドユニット７の動力により
閉扉方向に移動したスライド扉５は、動力スライドユニ
ット７の動力だけでは、完全には閉扉しない。つまり、
スライド扉５は、動力スライドユニット７の動力では通
常「半ドア」といわれるハーフラッチ状態まで閉扉し、
その後は、自動開閉装置の動力で完全閉扉であるフルラ
ッチ状態に至る。また、スライド扉５を開扉するとき
は、手動又は自動開閉装置の動力でドアラッチを解放す
ると、動力スライドユニット７が作動して、スライド扉
５を開扉方向にスライドさせる。

【００２５】前記自動開閉装置は、本願発明の要旨とは
直接関係しないため、図５、図６を用いて概要だけを説
明する。本願の自動開閉装置は、通常スライド扉５の後
端縁に取付けられるラッチユニット６７と、スライド扉
５の内部空間に取付けられる動力開扉ユニット６８およ
び動力閉扉ユニット６９と、スライド扉５の前端縁に取
付けられるコネクタ７０とから構成される。前記ラッチ
ユニット６７は、車体に固定したストライカ７１と係合
するラッチ７２と、該ラッチ７２と係合してラッチ７２
とストライカ７１との係合状態を保持するラチェット７
３とを有する。図６では、ラッチ７２はストライカ７１
と係合すると左転し、ラッチ７２のハーフラッチ段部７
４にラチェット７３が係合すると、スライド扉５はハー
フラッチ状態となり、ラッチ７２のフルラッチ段部７５
にラチェット７３が係合すると、スライド扉５はフルラ
ッチ状態となる。前記したように、動力スライドユニッ
ト７による閉扉は、前記ハーフラッチ状態まで行われ
る。

【００２６】７６は動力閉扉ユニット６９の動力により
回転する軸であり、軸７６にはレバー７７が固定され、
レバー７７の先端には支持リンク７８を介してコロ７９
が軸支される。コロ７９は動力閉扉ユニット６９の動力
により軸７６が右転すると、案内溝８０に案内されて図
６の左側から右側に向けて移動し、ハーフラッチ位置の
ラッチ７２の脚部８１に当接し、ラッチ７２をハーフラ
ッチ位置からフルラッチ位置に回転させる。

【００２７】前記ラチェット７３には動力開扉ユニット
６８を関連的に接続し、動力開扉ユニット６８の動力に
よりラチェット７３をラッチ７２から解放させることが
できるようにする。

【００２８】前記コネクタ７０はスライド扉５が閉扉方
向にスライドすると、車体２に取付けた別のコネクタ８
２と接触し、コネクタ８２を介してバッテリー８３に接
続される。コネクタ７０とコネクタ８２とは、スライド
扉５がハーフラッチ状態になる少し前に互いに接触する
ように設定し、ハーフラッチ状態のときは、確実にバッ
テリー８３の電力を動力閉扉ユニット６９に供給できる
ようにする。

【００２９】図２において、８４は光センサーユニット
であり、ワイヤードラム１０に設けた多孔フランジ８５
の回転速度および回転量および回転方向を検出してパル
ス信号として出力する。多孔フランジ８５の回転速度は
スライド扉５の移動速度に等しく、回転量はスライド扉
５の移動距離に等しく、また、回転方向はスライド扉５
の移動方向に等しくなる。なお、回転方向の検出は、一
対のセンサーの出力パルスのタイミング差で検出され
る。光センサーユニット８４は、バッテリー８３の電力
で作動するが、未使用の待機状態でも相当の暗電流（65
mA程度）を消費するため、待機状態ではスイッチ８６に
より電源の供給を停止させておく。８７は制御部であ
る。

【００３０】

【作用】全体の作用をフローチャート図に従って説明す
る。

【００３１】（開扉作用）先に開扉作用から説明する。
閉扉状態では、スライド扉５のコネクタ７０と車体２の
コネクタ８２とは互いに接触しており、開扉操作スイッ
チをオンにすると(S005)、開扉サブルーチンに流れて(S
019)、チャイムを鳴らしてから(S201)、コネクタ７０と
コネクタ８２を介してバッテリー８３に接続されている
動力開扉ユニット６８を作動させてラチェット７３をラ
ッチ７２から解放させ、タイマーＴ４をスタートさせる
と共に、待機状態で電源供給が停止されていた光センサ
ーユニット８４に電源供給を行う(S203)。

【００３２】ラチェット７３がラッチ７２から離間する
と、ドアシールの反力によりラッチ７２とストライカ７
１との係合は解除され、スライド扉５は開扉可能状態に
なるが、動力開扉ユニット６８を作動させた後タイマー
Ｔ４がアップするまでに(S215)、コネクタ７０とコネク
タ８２との離間が確認されなかったり(S205)、ラッチ７
２とストライカ７１との係合が解除されなかったときは
(S213)、何等かの異常であるから、光センサーユニット
８４への電源供給を停止し(S217)、また、動力開扉ユニ
ット６８の作動を停止させて(S219)、復旧させる。

【００３３】異常なくスライド扉５が開扉可能状態にな
ったときは、動力開扉ユニット６８の作動を停止させて
から(S207)、動力による自動開扉を行うための条件を確
認し(S209)、条件が満たされたときは、動力スライドユ
ニット７のモータ８を開扉方向に回転させ、光センサー
ユニット８４からパルス信号の計測を開始し、タイマー
Ｔ５をスタートさせる(S211)。

【００３４】すると、減速機構９、歯車２４、補強プレ
ート２５を介して回転プレート２６が図３において右転
し、回転プレート２６にピン３０、３１で連結された揺
動アーム２８、２９は右転し、ガイドプレート３２のガ
イドスロット３５に係合している揺動アーム２８の係合
ピン３３も移動する。このとき、ガイドプレート３２は
バネ４６による回転抵抗で共回りしないように保持され
ているから、係合ピン３３は図３の位置からガイドスロ
ット３５の押出スロット３９内に進入し、これにより、
揺動アーム２８はピン３０を中心にドラム軸２１から離
れる方向に揺動して、揺動アーム２８のクラッチ爪４７
がワイヤードラム１０の係合凸部４２に当接係合する。
他方、揺動アーム２９は、係合ピン３４がドラム軸２１
を中心とするガイドスロット３６の円弧スロット３８内
を移動するだけであるから、ピン３１を中心とする揺動
はしない。

【００３５】クラッチ爪４７と係合凸部４２が当接係合
するとクラッチ入り状態になり（図８参照）、回転プレ
ート２６の回転は直接ワイヤードラム１０に伝達され、
ワイヤードラム１０が図８において右転する。これによ
り、ワイヤードラム１０は後側のワイヤー１２を巻き取
ると共に前側のワイヤー１１を同量だけ引き出すため、
スライド扉５はガイドレール４に添って後方にスライド
する。

【００３６】スライド扉５が後方にスライドしている最
中は、ワイヤードラム１０の多孔フランジ８５の回転を
光センサーユニット８４が検出し、これを制御部８７に
パルス信号として出力し、制御部８７はパルス信号に基
づいてワイヤードラム１０の回転速度（スライド扉５の
移動速度に等しい）と回転量（スライド扉５の移動量に
等しい）を演算し、万一スライド扉５の移動速度が異常
に遅いとき、若しくはモータ８の負荷電流値が異常に大
きいときは(S221)、何等かの異常が発生したと看做す。

【００３７】正常にスライド扉５が後方にスライドした
ときは、タイマーＴ５がアップする前に(S225)、スライ
ド扉５は、スライド扉５を完全開扉位置に保持するスト
ッパーに乗り上げ(S223)、開扉位置に保持される。スラ
イド扉５が完全開扉位置になっているかの確認は、光セ
ンサーユニット８４からのパルス信号の積算、又はモー
タ８の過電流検出の一方若しくは両方により確認でき
る。スライド扉５がストッパーに乗り上げたら、動力ス
ライドユニット７のモータ８への給電のプラスマイナス
を反転させて、モータ８をこれまでと逆方向（閉扉方
向）に所定時間（所定量）だけ回転させる(S227)。な
お、スライド扉５の移動速度やモータ８の負荷電流値に
異常があったときも同様にモータ８を所定量だけ逆転さ
せる。

【００３８】モータ８をこれまでと逆の方向に所定時間
（所定量）だけ回転させる理由は、揺動アーム２８のク
ラッチ爪４７が係合凸部４２に係合したクラッチ入りの
状態を解除するためである。つまり、図８の状態でモー
タ８を所定時間（所定量）だけ反対に回転させると、回
転プレート２６は左転するから、揺動アーム２８のクラ
ッチ爪４７は係合凸部４２から離れる方向に移動し、か
つ、揺動アーム２８の係合ピン３３はガイドスロット３
５の押出スロット３９内を円弧スロット３７に向けて移
動し、これにより、揺動アーム２８はピン３０を中心に
ドラム軸２１に近付く方向に揺動して、図３の状態に戻
る。この状態になると、ワイヤードラム１０とモータ８
側との連結は断たれ（クラッチが切れ）、以後、ワイヤ
ードラム１０はいずれの方向にも回転可能な状態に復旧
する。

【００３９】なお、モータ８が故障して逆転できなくな
ったときについても説明しておく。スライド扉５が後方
（開扉方向）にスライドしている途中にモータ８が故障
すると、揺動アーム２８のクラッチ爪４７が係合凸部４
２に係合した状態のままになるから、この状態では、手
動でスライド扉５を前側にスライドさせることはとても
困難になる。このようなときは、スライド扉５を移動可
能な方向、つまり後方に手動で若干移動させる。する
と、スライド扉５の後方移動によりワイヤー１１、１２
が移動してワイヤードラム１０は図８の状態から単独で
右転する。このとき、外側スリーブ４４は回転しないか
らガイドプレート３２も回転しない。ワイヤードラム１
０が右方向に約半回転すると、別の係合凸部４２が揺動
アーム２８のキャンセル面４９に当接し、更にワイヤー
ドラム１０が右転すると係合凸部４２とキャンセル面４
９との当接により揺動アーム２８はピン３０を中心にド
ラム軸２１に近付く方向に揺動し、係合ピン３３はガイ
ドスロット３５の円弧スロット３７内に復帰し、クラッ
チが切断される。これにより、以後は、スライド扉５は
前後いずれの方向にもスライド可能となる。

【００４０】また、スライド扉５が完全開扉位置まで後
方にスライドした後、モータ８の逆転ができなくなった
ときには、「００３９」の欄で説明した要領で、クラッ
チを切ることは困難となる。つまり、完全開扉位置にあ
るスライド扉５は、後方へは殆ど動かないから、ワイヤ
ードラム１０を手動で回転させられる量が極端に少なく
なり、この方法でのクラッチの解除が事実上不可能にな
る。このようなときには、外側スリーブ４４の外端に固
定した金属リング５１をペンチ等を使用して回転させ、
これにより、外側スリーブ４４とバネ４６を介してガイ
ドプレート３２を図８において右転させる。すると、ガ
イドプレート３２の回転により、揺動アーム２８の係合
ピン３３はガイドスロット３５の押出スロット３９から
円弧スロット３７に向けて移動し、図３の状態に復旧
し、クラッチが切れる。なお、金属リング５１を回転さ
せるととき、ワイヤー１１、１２のテンションを弛める
と作業が容易になる。スライド扉５が閉扉位置にあると
きクラッチが切れなくなったときは、ガイドプレート３
２を反対に左転させればよい。

【００４１】金属リング５１を回転させる方法に代えて
ワイヤードラム１０を直接回転させる方法も可能とな
る。ワイヤードラム１０はワイヤー１１、１２のテンシ
ョンを弛めると、スライド扉５を移動させることなく回
転可能となり、この状態でワイヤードラム１０を回転さ
せると、「００３９」の欄で説明したスライド扉５の手
動スライドと同様の効果を得ることができて、クラッチ
の解除が行える。モータ８を逆転させてクラッチを切っ
た後は、計測したパルス数をリセットする(S229)。

【００４２】（閉扉作用）開扉状態では、光センサーユ
ニット８４は給電された状態のままであり、閉扉操作ス
イッチをオンにすると(S003)、閉扉条件が確認され(S01
5)、条件が満たされると、閉扉サブルーチンに移行し
て、チャイムを鳴らしてから(S101)、動力スライドユニ
ット７のモータ８を閉扉方向に回転させる(S103)。する
と、減速機構９、歯車２４、補強プレート２５を介して
回転プレート２６が図３において左転し、開扉のときと
同様の原理で、揺動アーム２９がピン３１を中心に揺動
して、揺動アーム２９のクラッチ爪４８がワイヤードラ
ム１０の係合凸部４２に係合し、これにより、ワイヤー
ドラム１０は左転して前側のワイヤー１１を巻き取ると
共に後側のワイヤー１２を同量だけ引き出し、スライド
扉５をガイドレール４に添って前方にスライドさせる。
同時にタイマーＴ１、Ｔ２をスタートさせると共に、光
センサーユニット８４からのパルス信号の計測を開始す
る(S105)。

【００４３】ワイヤードラム１０の回転によりスライド
扉５が正常に前方にスライドすると、タイマーＴ１がア
ップする前に(S109)、スライド扉５は、スライド扉５を
完全開扉位置に保持するストッパーを乗り越える(S10
7)。ストッパーの乗り越えは、パルス信号の積算による
スライド扉５の移動量によって確認する。時間内にスト
ッパーの乗り越えが確認できなかったときは、クラッチ
を切断する目的でモータ８を所定時間（所定量）だけ反
対に回転させ(S111)、パルス数をリセットして(S113)復
旧する。

【００４４】ストッパーを正常に乗り越えたら(S107)、
パルス信号に基づいて求めたスライド扉５の移動速度お
よびモータ８の負荷電流値を監視し(S117)、万一、これ
らに異常があったときは、タイマーＴ３をスタートさせ
てから(S141)、タイマーＴ３がアップするまで(S147)若
しくは開扉操作スイッチがオンされるまで(S145)、警報
を送出した後、ステップ２１１に流れてスライド扉５の
開扉を行う。

【００４５】スライド扉５が正常に前方にスライドする
と、タイマーＴ２がアップする前に(S121)、スライド扉
５のコネクタ７０が車体２のコネクタ８２に接触し(S11
9)、この接触により、バッテリー８３の電力が動力閉扉
ユニット６９に供給され、動力閉扉ユニット６９は作動
可能状態となる。コネクタ７０とコネクタ８２とが接触
した後のスライド扉５の移動状態は、モータ８の負荷電
流で確認される(S123)。コネクタ７０とコネクタ８２と
が接触した後も、モータ８の動力によりスライド扉５は
閉扉方向にスライドし、これによりラッチユニット６７
のラッチ７２はストライカ７１と係合して回転し、ラチ
ェット７３がラッチ７２のハーフラッチ段部７４に係合
する。動力スライドユニット７による閉扉はラチェット
７３がラッチ７２のハーフラッチ段部７４に係合するハ
ーフラッチ状態まで行われるが、もし、この段階でラッ
チ７２が大きく回転してラチェット７３がラッチ７２の
フルラッチ段部７５に係合してフルラッチになったとき
は(S125)、動力閉扉ユニット６９による閉扉は不要にな
るから、光センサーユニット８４への給電を停止してか
ら(S131)、クラッチを切断する目的でモータ８を所定時
間（所定量）だけ反対に回転させ(S111)、パルス数をリ
セットして(S113)復旧する。

【００４６】ハーフラッチ状態のみが確認されたときは
(S127)、クラッチを切断する目的でモータ８を所定時間
（所定量）だけ反対に回転させ(S133)、パルス数をリセ
ットしてから(S135)、動力閉扉ユニット６９を作動させ
(S137)、軸７６を図６において右転させる。すると、レ
バー７７が回転して、コロ７９は案内溝８０に案内され
ながら右方に移動し、ハーフラッチ位置にあるラッチ７
２の脚部８１に当接し、ラッチ７２をフルラッチ位置に
向けて回転させ、フルラッチ状態になったら閉扉が完了
するから、動力閉扉ユニット６９を停止させ、光センサ
ーユニット８４への給電を停止させて(S139)復旧する。

【００４７】スライド扉５の前方スライド中、又はハー
フラッチ状態若しくはフルラッチ状態で、モータ８が故
障してモータ８によるクラッチの解除ができなくなった
ときは、スライド扉５を手動で前方にスライドさせる
か、金属リング５１を道具により回転させてガイドプレ
ート３２を左転させるか、ワイヤードラム１０を左転さ
せると、手動によりクラッチの解除が行える。

【００４８】（手動操作による追従制御）本発明では、
手動によりスライド扉５を閉扉および開扉したときに
は、この動作を検出して、自動閉扉および自動開扉を行
う機構も設けてある。まず、開扉状態のときは、光セン
サーユニット８４に電源が供給されているから、手動に
よりスライド扉５を閉扉方向に動かすと、光センサーユ
ニット８４がワイヤードラム１０の回転によるパルス信
号を送出し、このパルス信号によりワイヤードラム１０
が閉扉方向に回転していることが判明する(S007)。する
と、閉扉条件が確認され(S021)、条件が満たされると、
閉扉操作追従サブルーチンに移行して、チャイムを鳴ら
してから(S301)、動力スライドユニット７のモータ８を
閉扉回転させ(S303)、以下ステップ１１７に流れてスラ
イド扉５を前方にスライドさせる。

【００４９】また、閉扉状態で、手動によりオープンハ
ンドルを操作して公知のようにラッチユニット６７のラ
ッチ７２を解放させると、通常は、ドアシールの反力で
コネクタ７０とコネクタ８２が離間するぐらいスライド
扉５は開く。このコネクタ７０とコネクタ８２の離間(S
009)若しくはラッチ７２の解放(S011)を検出すると、制
御部８７は光センサーユニット８４への給電を開始する
(S025)。この状態で、更に手動でスライド扉５を後方に
スライドさせると、光センサーユニット８４がワイヤー
ドラム１０の回転によるパルス信号を送出し、このパル
ス信号によりワイヤードラム１０が開扉方向に回転して
いることが判明する(S027)。すると、制御部８７は手動
による開扉が行われたと判断して、チャイムを鳴らして
から(S401)動力スライドユニット７のモータ８を開扉回
転させ(S403)、以下ステップ２２１に流れてスライド扉
５を前方にスライドさせる。

【００５０】

【発明の効果】以上のように、本発明は、車体２に対し
て前後方向にスライドすることにより開閉するスライド
扉５を動力により前後方向にスライドさせる装置におい
て、該装置にはモータ８と、該モータ８の動力により回
転するワイヤードラム１０と、該ワイヤードラム１０と
前記スライド扉５との間に設けられ前記ワイヤードラム
１０が回転すると前記スライド扉５を前後方向にスライ
ドさせるワイヤー１１、１２と、前記モータ８と前記ワ
イヤードラム１０との間に設けられ前記モータ８の回転
を前記ワイヤードラム１０に伝達するクラッチ入り状態
と、前記ワイヤードラム１０の回転を前記モータ８に伝
達しないクラッチ切り状態とに切り替わるクラッチ機構
とを設け、前記クラッチ機構のクラッチ入り状態は前記
スライド扉５を直前の移動方向に手動によりスライドさ
せることにより解放されるように構成したスライド扉用
動力スライド装置としたため、手動によりスライド扉５
を移動させるだけでクラッチ機構を切断することができ
る。また、本発明は、前記装置において、前記クラッチ
機構は前記モータ８が回転すると前記ワイヤードラム１
０に向けていずれか一方が突出係合する揺動アーム２
８、２９を有し、前記ワイヤードラム１０には該ワイヤ
ードラム１０が前記スライド扉５の手動スライドにより
回転すると突出した一方の揺動アーム２８、２９に当接
して一方の揺動アーム２８、２９を反突出方向に戻す係
合凸部４２を設けたスライド扉用動力スライド装置とし
たため、手動によりスライド扉５を移動させるだけで確
実にクラッチ機構を切断することができ、構成も簡単で
ある。また、本発明は、モータ８と、該モータ８により
回転する回転プレート２６と、該回転プレート２６にピ
ン３０、３１により軸支され係合ピン３３、３４を有す
る揺動アーム２８、２９と、前記係合ピン３３、３４が
係合し前記モータ８の動力により前記回転プレート２６
がいずれかの方向に回転すると前記係合ピン３３、３４
との係合によりいずれか一方の揺動アーム２８、２９を
外方に移動させいずれか他方の揺動アーム２８、２９は
外方に移動させないガイドスロット３５、３６を有する
ガイドプレート３２と、外方に移動した前記いずれか一
方の揺動アーム２８、２９が係合する係合凸部４２を有
し前記いずれか一方の揺動アーム２８、２９と前記係合
凸部４２との係合により回転するとスライド扉５を前後
方向にスライドさせるワイヤードラム１０とを有し、前
記係合凸部４２は前記スライド扉５を直前の移動方向に
手動によりスライドさせて前記ワイヤードラム１０を手
動回転させると前記いずれか一方の揺動アーム２８、２
９に当接して前記いずれか一方の揺動アーム２８、２９
を内方に移動させるように構成したスライド扉用動力ス
ライド装置としたため、前記同様の効果に加えて、実施
化も容易となる。また、本発明は、前記装置において、
前記揺動アーム２８、２９には、前記回転プレート２６
の回転により外方に移動すると前記係合凸部４２に係合
するクラッチ爪４７、４８と、前記ワイヤードラム１０
が前記スライド扉５の手動スライドにより回転すると前
記係合凸部４２が当接するキャンセル面４９、５０とを
形成したスライド扉用動力スライド装置としたため、手
動でクラッチを切るための特別な部品を追加することな
く実施できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 車体とスライド扉と動力スライドユニット
の展開断面図。

【図２】 動力スライドユニットの断面図。

【図３】 ワイヤードラムの断面図。

【図４】 動力スライドユニットの一部拡大図。

【図５】 スライド扉のコネクタと車体のコネクタの
関係図。

【図６】 ラッチユニットの断面図。

【図７】 制御ブロック図。

【図８】 クラッチ入りの状態の説明図。

【図９】 手動によりクラッチを解放するときの説明
図。

【図１０】 メインルーチンを示すフロー図。

【図１１】 閉扉サブルーチンを示すフロー図。

【図１２】 閉扉サブルーチンを示すフロー図。

【図１３】 開扉サブルーチンを示すフロー図。

【図１４】 開扉サブルーチンを示すフロー図。

【図１５】 開扉操作追従サブルーチンおよび閉扉操作
追従サブルーチンを示すフロー図。

【符号の説明】

１…外板、２…車体、３…内板、４…ガイドレール、５
…スライド扉、６…ブラケット、７…動力スライドユニ
ット、８…モータ、９…減速機構、１０…ワイヤードラ
ム、１１、１２…ワイヤー、１３、１４…一端、１５、
１６…他端、１７…プーリー、１８…乗降口、１９…ベ
ースプレート、２０…カバープレート、２１…ドラム
軸、２２…空間部、２３…クラッチ機構付動力伝達機
構、２４…歯車、２５…補強プレート、２６…回転プレ
ート、２７…連結ピン、２８、２９…揺動アーム、３
０、３１…ピン、３２…ガイドプレート、３３、３４…
係合ピン、３５、３６…ガイドスロット、３７、３８…
円弧スロット、３９、４０…押出スロット、４１…ドラ
ムインナー、４２…係合凸部、４３…内側スリーブ、４
４…外側スリーブ、４５…フランジ、４６…バネ、４
７、４８…クラッチ爪、４９、５０…キャンセル面、５
１…金属リング、５２…ワイヤーテンションローラ、５
３…テンション軸、５４、５５…長孔、５６…座金、５
７…支持杆、５８…リンク、５９…移動杆、６０…軸、
６１…ピン、６２…ピニオン歯車、６３…軸、６４…ラ
ック、６５…爪車、６６…ラチェット、６７…ラッチユ
ニット、６８…動力開扉ユニット、６９…動力閉扉ユニ
ット、７０…コネクタ、７１…ストライカ、７２…ラッ
チ、７３…ラチェット、７４…ハーフラッチ段部、７５
…フルラッチ段部、７６…軸、７７…レバー、７８…支
持リンク、７９…コロ、８０…案内溝、８１…脚部、８
２…コネクタ、８３…バッテリー、８４…光センサーユ
ニット、８５…多孔フランジ、８６…スイッチ、８７…
制御部。

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体２に対して前後方向にスライドする
   ことにより開閉するスライド扉５を動力により前後方向
   にスライドさせる装置において、該装置にはモータ８
   と、該モータ８の動力により回転するワイヤードラム１
   ０と、該ワイヤードラム１０と前記スライド扉５との間
   に設けられ前記ワイヤードラム１０が回転すると前記ス
   ライド扉５を前後方向にスライドさせるワイヤー１１、
   １２と、前記モータ８と前記ワイヤードラム１０との間
   に設けられ前記モータ８の回転を前記ワイヤードラム１
   ０に伝達するクラッチ入り状態と、前記ワイヤードラム
   １０の回転を前記モータ８に伝達しないクラッチ切り状
   態とに切り替わるクラッチ機構とを設け、前記クラッチ
   機構のクラッチ入り状態は前記スライド扉５を直前の移
   動方向に手動によりスライドさせることにより解放され
   るように構成したスライド扉用動力スライド装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記クラッチ機構は
   前記モータ８が回転すると前記ワイヤードラム１０に向
   けていずれか一方が突出係合する揺動アーム２８、２９
   を有し、前記ワイヤードラム１０には該ワイヤードラム
   １０が前記スライド扉５の手動スライドにより回転する
   と突出した一方の揺動アーム２８、２９に当接して一方
   の揺動アーム２８、２９を反突出方向に戻す係合凸部４
   ２を設けたスライド扉用動力スライド装置。
3. 【請求項３】 モータ８と、該モータ８により回転する
   回転プレート２６と、該回転プレート２６にピン３０、
   ３１により軸支され係合ピン３３、３４を有する揺動ア
   ーム２８、２９と、前記係合ピン３３、３４が係合し前
   記モータ８の動力により前記回転プレート２６がいずれ
   かの方向に回転すると前記係合ピン３３、３４との係合
   によりいずれか一方の揺動アーム２８、２９を外方に移
   動させいずれか他方の揺動アーム２８、２９は外方に移
   動させないガイドスロット３５、３６を有するガイドプ
   レート３２と、外方に移動した前記いずれか一方の揺動
   アーム２８、２９が係合する係合凸部４２を有し前記い
   ずれか一方の揺動アーム２８、２９と前記係合凸部４２
   との係合により回転するとスライド扉５を前後方向にス
   ライドさせるワイヤードラム１０とを有し、前記係合凸
   部４２は前記スライド扉５を直前の移動方向に手動によ
   りスライドさせて前記ワイヤードラム１０を手動回転さ
   せると前記いずれか一方の揺動アーム２８、２９に当接
   して前記いずれか一方の揺動アーム２８、２９を内方に
   移動させるように構成したスライド扉用動力スライド装
   置。
4. 【請求項４】 請求項３において、前記揺動アーム２
   ８、２９には、前記回転プレート２６の回転により外方
   に移動すると前記係合凸部４２に係合するクラッチ爪４
   ７、４８と、前記ワイヤードラム１０が前記スライド扉
   ５の手動スライドにより回転すると前記係合凸部４２が
   当接するキャンセル面４９、５０とを形成したスライド
   扉用動力スライド装置。