JP3433462B2 - 曲げ成形装置における板状材の位置決め方法及びその装置 - Google Patents
曲げ成形装置における板状材の位置決め方法及びその装置Info
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- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B35/00—Transporting of glass products during their manufacture, e.g. hot glass lenses, prisms
- C03B35/14—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands
- C03B35/16—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands by roller conveyors
- C03B35/163—Drive means, clutches, gearing or drive speed control means
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- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B2225/00—Transporting hot glass sheets during their manufacture
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- Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動車用の複曲面サ
イドウインド用板ガラス等の板状材を曲げ成形する曲げ
成形装置における板状材の位置決め方法及びその装置に
関する。
イドウインド用板ガラス等の板状材を曲げ成形する曲げ
成形装置における板状材の位置決め方法及びその装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車用の複曲面サイドウインドに使用
される板ガラスを曲げ成形する炉として水平曲げ炉が知
られている。水平曲げ炉は搬送ローラによって加熱炉内
で加熱された板ガラスが水平曲げ炉内に搬入される。板
ガラスが水平曲げ炉の終端付近まで搬送されると、上部
のモールドの吸着面全体に形成されている複数の小孔か
らエアが吸い込まれ、この吸込力で板ガラスがモールド
の吸着面に吸着される。
される板ガラスを曲げ成形する炉として水平曲げ炉が知
られている。水平曲げ炉は搬送ローラによって加熱炉内
で加熱された板ガラスが水平曲げ炉内に搬入される。板
ガラスが水平曲げ炉の終端付近まで搬送されると、上部
のモールドの吸着面全体に形成されている複数の小孔か
らエアが吸い込まれ、この吸込力で板ガラスがモールド
の吸着面に吸着される。
【０００３】次に、モールドを上昇して、モールドの側
方からクエンチリングを板ガラスの下方（すなわち、モ
ールドの下方）まで移動する。そして、板ガラスをモー
ルドから離してクエンチリングを板ガラスの周縁に載置
する。その後、板ガラスを冷却ステーションに搬送して
冷却強化する。この際、クエンチリング上での板ガラス
の重力によるなだれ込みで板ガラスが複曲面に形成され
る。
方からクエンチリングを板ガラスの下方（すなわち、モ
ールドの下方）まで移動する。そして、板ガラスをモー
ルドから離してクエンチリングを板ガラスの周縁に載置
する。その後、板ガラスを冷却ステーションに搬送して
冷却強化する。この際、クエンチリング上での板ガラス
の重力によるなだれ込みで板ガラスが複曲面に形成され
る。
【０００４】このように、モールドが水平曲げ炉内に配
置されているので板ガラスをモールドに対して正確に位
置決めすることが困難である。従って、板ガラスの品質
を均一に保つことができないという問題がある。この問
題を解決するために本件出願人は特願平3-3310号公報で
モールド及びクエンチリングが炉外に配置された水平曲
げ炉を提案した。これにより、作業者が人手で板ガラス
の位置決めを調整することが可能になったので、板ガラ
スを正確に位置決めして板ガラスの品質を均一に保つこ
とができる。
置されているので板ガラスをモールドに対して正確に位
置決めすることが困難である。従って、板ガラスの品質
を均一に保つことができないという問題がある。この問
題を解決するために本件出願人は特願平3-3310号公報で
モールド及びクエンチリングが炉外に配置された水平曲
げ炉を提案した。これにより、作業者が人手で板ガラス
の位置決めを調整することが可能になったので、板ガラ
スを正確に位置決めして板ガラスの品質を均一に保つこ
とができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
板ガラスの位置決め調整は作業者が人手で行っていたの
で、板ガラスの位置決めに手間がかかるという問題があ
った。本発明はこのような事情に鑑みてなされたもの
で、短時間で曲げ成形位置に板ガラスを位置決めするこ
とができる曲げ成形装置における板状材の位置決め方法
及びその装置を提供することを目的とする。
板ガラスの位置決め調整は作業者が人手で行っていたの
で、板ガラスの位置決めに手間がかかるという問題があ
った。本発明はこのような事情に鑑みてなされたもの
で、短時間で曲げ成形位置に板ガラスを位置決めするこ
とができる曲げ成形装置における板状材の位置決め方法
及びその装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決する為の手段】本発明は、加熱炉から搬出
された加熱状態の板状材を、搬送路上の所定の成形位置
まで搬送し、該成形位置まで搬送された板状材を、前記
搬送路からリング部材に載せ換えてから該リング部材と
モールド部材とで曲げ成形する曲げ成形装置における板
状材の位置決め方法において、前記加熱炉から搬出され
た前記加熱状態の板状材が第１及び第２のポジショナの
待機位置の下流の所定位置まで搬送されたことを検知す
る工程と、該検知に基づいて、前記待機位置の第１及び
第２のポジショナを前記板状材の押出し可能な位置まで
下降させる工程と、前記第１のポジショナを前記板状材
の搬送方向に移動させ且つ前記第２のポジショナを前記
搬送方向と直交する水平方向に移動させることで前記搬
送路上の板状材を押出し、該板状材を前記成形位置より
前の所定の予備位置に位置決めする押出し工程と、該予
備位置に位置決めされた前記板状材を前記成形位置まで
前記搬送路上で搬送する工程と、前記板状材が前記成形
位置に到達すると、前記搬送路の下側に位置する前記リ
ング部材を上昇させ、前記板状材を前記搬送路から前記
リング部材に載せ換える工程と、を有することを特徴と
する曲げ成形装置における板状材の位置決め方法であ
る。また、本発明は、加熱炉から搬出された加熱状態の
板状材を、搬送路上の所定の成形位置まで搬送し、該成
形位置まで搬送された板状材を、前記搬送路からリング
部材に載せ換えてから該リング部材とモールド部材とで
曲げ成形する曲げ成形装置における板状材の位置決め装
置において、前記搬送路を介して搬送されてきた前記板
状材を検知する検知手段と、前記板状材の後端部に当接
可能に設けられた第１のポジショナを有し、該第１のポ
ジショナを前記搬送路の上流側、下流側に移動すると共
に上下方向に移動する第１の位置決め手段と、前記第１
のポジショナに追従して前記搬送路の上流側、下流側に
移動すると共に上下方向に移動するように前記第１の位
置決め手段に設けられた第２のポジショナを有し、該第
２のポジショナを前記搬送路の搬送方向に対して直交す
る水平方向に移動する第２の位置決め手段と、前記検知
手段から出力された検知信号に基づいて、前記第１、第
２のポジショナで前記板状材を前記成形位置の直前に設
定された予備位置に位置決めし、該予備位置に位置決め
された板状材を前記搬送路上の成形位置まで搬送し、か
つ、前記板状材が前記成形位置に到達すると、前記搬送
路の下側に位置する前記リング部材を上昇させ、前記板
状材を前記搬送路から前記リング部材に載せ換えるよう
に、前記第１、第２の位置決め手段及び前記リング部材
を、予め記憶されている制御パターンに従って制御する
制御部とを備えたことを特徴とする曲げ成形装置におけ
る板状材の位置決め装置である。
された加熱状態の板状材を、搬送路上の所定の成形位置
まで搬送し、該成形位置まで搬送された板状材を、前記
搬送路からリング部材に載せ換えてから該リング部材と
モールド部材とで曲げ成形する曲げ成形装置における板
状材の位置決め方法において、前記加熱炉から搬出され
た前記加熱状態の板状材が第１及び第２のポジショナの
待機位置の下流の所定位置まで搬送されたことを検知す
る工程と、該検知に基づいて、前記待機位置の第１及び
第２のポジショナを前記板状材の押出し可能な位置まで
下降させる工程と、前記第１のポジショナを前記板状材
の搬送方向に移動させ且つ前記第２のポジショナを前記
搬送方向と直交する水平方向に移動させることで前記搬
送路上の板状材を押出し、該板状材を前記成形位置より
前の所定の予備位置に位置決めする押出し工程と、該予
備位置に位置決めされた前記板状材を前記成形位置まで
前記搬送路上で搬送する工程と、前記板状材が前記成形
位置に到達すると、前記搬送路の下側に位置する前記リ
ング部材を上昇させ、前記板状材を前記搬送路から前記
リング部材に載せ換える工程と、を有することを特徴と
する曲げ成形装置における板状材の位置決め方法であ
る。また、本発明は、加熱炉から搬出された加熱状態の
板状材を、搬送路上の所定の成形位置まで搬送し、該成
形位置まで搬送された板状材を、前記搬送路からリング
部材に載せ換えてから該リング部材とモールド部材とで
曲げ成形する曲げ成形装置における板状材の位置決め装
置において、前記搬送路を介して搬送されてきた前記板
状材を検知する検知手段と、前記板状材の後端部に当接
可能に設けられた第１のポジショナを有し、該第１のポ
ジショナを前記搬送路の上流側、下流側に移動すると共
に上下方向に移動する第１の位置決め手段と、前記第１
のポジショナに追従して前記搬送路の上流側、下流側に
移動すると共に上下方向に移動するように前記第１の位
置決め手段に設けられた第２のポジショナを有し、該第
２のポジショナを前記搬送路の搬送方向に対して直交す
る水平方向に移動する第２の位置決め手段と、前記検知
手段から出力された検知信号に基づいて、前記第１、第
２のポジショナで前記板状材を前記成形位置の直前に設
定された予備位置に位置決めし、該予備位置に位置決め
された板状材を前記搬送路上の成形位置まで搬送し、か
つ、前記板状材が前記成形位置に到達すると、前記搬送
路の下側に位置する前記リング部材を上昇させ、前記板
状材を前記搬送路から前記リング部材に載せ換えるよう
に、前記第１、第２の位置決め手段及び前記リング部材
を、予め記憶されている制御パターンに従って制御する
制御部とを備えたことを特徴とする曲げ成形装置におけ
る板状材の位置決め装置である。
【０００７】
【作用】本発明によれば、搬送路を介して搬送されてき
た板状材を検知する検知手段を備えていて、第１の位置
決め手段は板状材の後端部に当接可能に設けられた第１
のポジショナを有している。第１の位置決め手段は第１
のポジショナを搬送路の上流側、下流側に移動すると共
に上下方向に移動する。また、第２の位置決め手段は、
第１のポジショナに追従して搬送路の上流側、下流側に
移動すると共に上下方向に移動するように第１の位置決
め手段に設けられた第２のポジショナを有していて、第
２のポジショナを搬送路の搬送方向に対して直交する水
平方向に移動する。制御部は検知手段から検知信号を受
信すると、予め記憶されている制御パターンに基づいて
第１、第２のポジショナで板状材を成形位置の直前に設
定された予備位置に位置決めし、予備位置に位置決めさ
れた板状材を搬送路で成形位置まで搬送し、かつ、搬送
継続中の板状材を搬送路の上方まで上昇したリング部材
に載置するように第１、第２の位置決め手段及びリング
部材を制御する。
た板状材を検知する検知手段を備えていて、第１の位置
決め手段は板状材の後端部に当接可能に設けられた第１
のポジショナを有している。第１の位置決め手段は第１
のポジショナを搬送路の上流側、下流側に移動すると共
に上下方向に移動する。また、第２の位置決め手段は、
第１のポジショナに追従して搬送路の上流側、下流側に
移動すると共に上下方向に移動するように第１の位置決
め手段に設けられた第２のポジショナを有していて、第
２のポジショナを搬送路の搬送方向に対して直交する水
平方向に移動する。制御部は検知手段から検知信号を受
信すると、予め記憶されている制御パターンに基づいて
第１、第２のポジショナで板状材を成形位置の直前に設
定された予備位置に位置決めし、予備位置に位置決めさ
れた板状材を搬送路で成形位置まで搬送し、かつ、搬送
継続中の板状材を搬送路の上方まで上昇したリング部材
に載置するように第１、第２の位置決め手段及びリング
部材を制御する。
【０００８】従って、作業者の人手を使用せずに、板状
材をリング部材の成形位置に正確に位置決めすることが
できる。
材をリング部材の成形位置に正確に位置決めすることが
できる。
【０００９】
【実施例】以下、添付図面に従って本発明に係る曲げ成
形装置における板状材の位置決め方法及びその装置につ
いて詳説する。図１には本発明に係る曲げ成形装置にお
ける板状材の位置決め装置の全体図が示されていて、図
２にはそのＡ−Ａ断面図が示されている。また、図３に
は本発明に係る曲げ成形装置における板状材の位置決め
装置のブロック図が示されている。図１に示すように曲
げ成形装置における板状材の位置決め装置１０は、検知
手段１２、第１の位置決め手段１４、第２の位置決め手
段１６、及び制御部１８を備えている。
形装置における板状材の位置決め方法及びその装置につ
いて詳説する。図１には本発明に係る曲げ成形装置にお
ける板状材の位置決め装置の全体図が示されていて、図
２にはそのＡ−Ａ断面図が示されている。また、図３に
は本発明に係る曲げ成形装置における板状材の位置決め
装置のブロック図が示されている。図１に示すように曲
げ成形装置における板状材の位置決め装置１０は、検知
手段１２、第１の位置決め手段１４、第２の位置決め手
段１６、及び制御部１８を備えている。
【００１０】検知手段１２はセンサ１２Ａを有してい
て、センサ１２Ａは搬送ローラ２０を介して搬送されて
きた板ガラス２２を検知する。すなわち、板ガラス２２
は搬送ローラ２０で搬送されて加熱炉２４内に導かれ、
加熱炉２４内で加熱される。加熱された板ガラス２２は
加熱炉２４から搬出され、所定位置まで搬送されるとセ
ンサ１２Ａが板ガラス２２を検知する。センサ１２Ａは
板ガラス２２の検知信号を後述する制御部１８に入力す
る。
て、センサ１２Ａは搬送ローラ２０を介して搬送されて
きた板ガラス２２を検知する。すなわち、板ガラス２２
は搬送ローラ２０で搬送されて加熱炉２４内に導かれ、
加熱炉２４内で加熱される。加熱された板ガラス２２は
加熱炉２４から搬出され、所定位置まで搬送されるとセ
ンサ１２Ａが板ガラス２２を検知する。センサ１２Ａは
板ガラス２２の検知信号を後述する制御部１８に入力す
る。
【００１１】第１の位置決め手段１４は一対の案内ガイ
ド２６を有していて、一対の案内ガイド２６はそれぞれ
搬送ローラ２０の両側部に搬送方向に平行に配設されて
いる。案内ガイド２６にはボールねじ２８が回動自在に
支持されていて、ボールねじ２８には走行板３０がねじ
結合されている。また、走行板３０は案内ガイド２６に
摺動自在に支持されている。さらに、ボールねじ２８に
はＡＣサーボモータ３２が連結されていて、ＡＣサーボ
モータ３２は案内ガイド２６の下流側の端部に固定され
ている。従って、ＡＣサーボモータ３２が駆動するとボ
ールねじ２８が回動して走行板３０が案内ガイド２６に
沿って上流側、下流側の方向に移動する。
ド２６を有していて、一対の案内ガイド２６はそれぞれ
搬送ローラ２０の両側部に搬送方向に平行に配設されて
いる。案内ガイド２６にはボールねじ２８が回動自在に
支持されていて、ボールねじ２８には走行板３０がねじ
結合されている。また、走行板３０は案内ガイド２６に
摺動自在に支持されている。さらに、ボールねじ２８に
はＡＣサーボモータ３２が連結されていて、ＡＣサーボ
モータ３２は案内ガイド２６の下流側の端部に固定され
ている。従って、ＡＣサーボモータ３２が駆動するとボ
ールねじ２８が回動して走行板３０が案内ガイド２６に
沿って上流側、下流側の方向に移動する。
【００１２】走行板３０にはエアシリンダ３４（図２参
照）のシリンダ端部が設けられていて、エアシリンダ３
４のロッド端部には昇降板３６が設けられている。一対
の昇降板３６には角状ロッド３８の両端部が固定されて
いて、角状ロッド３８の中央部には第１のポジショナ４
０、４０が固定されている。エアシリンダ３４は電磁バ
ルブ３５（図３参照）を介してエア供給源（図示せ
ず。）に連通されている。電磁バルブ３５は後述する制
御部１８からの信号に基づいて作動し、これにより、エ
アシリンダ３４が伸縮する。
照）のシリンダ端部が設けられていて、エアシリンダ３
４のロッド端部には昇降板３６が設けられている。一対
の昇降板３６には角状ロッド３８の両端部が固定されて
いて、角状ロッド３８の中央部には第１のポジショナ４
０、４０が固定されている。エアシリンダ３４は電磁バ
ルブ３５（図３参照）を介してエア供給源（図示せ
ず。）に連通されている。電磁バルブ３５は後述する制
御部１８からの信号に基づいて作動し、これにより、エ
アシリンダ３４が伸縮する。
【００１３】従って、第１のポジショナ４０、４０はＡ
Ｃサーボモータ３２、３２が駆動すると搬送ローラ２０
に沿って上流側、下流側の方向に移動する。また、エア
シリンダ３４、３４が伸縮すると昇降板３６を介して角
状ロッド３８が上下方向に移動するので、第１のポジシ
ョナ４０、４０が角状ロッド３８と共に上下方向に移動
する。
Ｃサーボモータ３２、３２が駆動すると搬送ローラ２０
に沿って上流側、下流側の方向に移動する。また、エア
シリンダ３４、３４が伸縮すると昇降板３６を介して角
状ロッド３８が上下方向に移動するので、第１のポジシ
ョナ４０、４０が角状ロッド３８と共に上下方向に移動
する。
【００１４】第２の位置決め手段１６はアーム４２を有
していて、アーム４２は端部が昇降板３６に固定されて
いる。アーム４２にはエアシリンダ（図示せず。）が設
けられていて、エアシリンダには第２のポジショナ４４
が設けられている。第２のポジショナ用エアシリンダは
電磁バルブ４３（図３参照）を介してエア供給源（図示
せず。）に連通されている。電磁バルブ４３は後述する
制御部１８からの信号に基づいて作動し、これにより、
第２のポジショナ用エアシリンダが伸縮する。また、第
２のポジショナ４４はアーム４２に摺動自在に支持され
ている。従って、第２のポジショナ用エアシリンダが伸
縮すると第２のポジショナ４４はアーム４２に沿って移
動する。また、アーム４２が昇降板３６に固定されてい
るので、第２のポジショナ４４は第１のポジショナ４
０、４０と共に搬送ローラ２０に沿って上流側、下流側
の方向に移動し、また、上下方向に移動する。
していて、アーム４２は端部が昇降板３６に固定されて
いる。アーム４２にはエアシリンダ（図示せず。）が設
けられていて、エアシリンダには第２のポジショナ４４
が設けられている。第２のポジショナ用エアシリンダは
電磁バルブ４３（図３参照）を介してエア供給源（図示
せず。）に連通されている。電磁バルブ４３は後述する
制御部１８からの信号に基づいて作動し、これにより、
第２のポジショナ用エアシリンダが伸縮する。また、第
２のポジショナ４４はアーム４２に摺動自在に支持され
ている。従って、第２のポジショナ用エアシリンダが伸
縮すると第２のポジショナ４４はアーム４２に沿って移
動する。また、アーム４２が昇降板３６に固定されてい
るので、第２のポジショナ４４は第１のポジショナ４
０、４０と共に搬送ローラ２０に沿って上流側、下流側
の方向に移動し、また、上下方向に移動する。
【００１５】前述した制御部１８（図３参照）は検知手
段１２のセンサ１２Ａから出力された検知信号を受け
て、この検知信号に基づいて第１の位置決め手段１４の
ＡＣサーボモータ３２、３２を駆動すると共に第１の位
置決め手段１４のエアシリンダ３４及び第２の位置決め
手段１６の第２のポジショナ用エアシリンダを作動す
る。すなわち、制御部１８はＡＣサーボモータ３２、３
２に駆動信号を出力し、またエアシリンダ３４、３４に
連通されている電磁バルブ３５に作動信号を出力し、さ
らに、第２のポジショナ用エアシリンダに連通されてい
る電磁バルブ４３に作動信号を出力することができる。
また、制御部１８は予め制御部１８内に記憶されている
制御パターンに基づいて、ＡＣサーボモータ３２、３
２、電磁バルブ３５、４３をそれぞれ制御することがで
きる。さらに、制御部１８は予め制御部１８内に記憶さ
れている制御パターンに基づいて、プレスクインチリン
グ（以下、ＰＱリング）４６のアクチュエータ４７（図
３参照）を制御することができる。これにより、板ガラ
ス２２は第１、第２のポジショナ４０、４４でＰＱリン
グ４６の待機位置に位置決めされ、さらに、位置決めさ
れた板ガラス２２をＰＱリング４６に載置することがで
きる。
段１２のセンサ１２Ａから出力された検知信号を受け
て、この検知信号に基づいて第１の位置決め手段１４の
ＡＣサーボモータ３２、３２を駆動すると共に第１の位
置決め手段１４のエアシリンダ３４及び第２の位置決め
手段１６の第２のポジショナ用エアシリンダを作動す
る。すなわち、制御部１８はＡＣサーボモータ３２、３
２に駆動信号を出力し、またエアシリンダ３４、３４に
連通されている電磁バルブ３５に作動信号を出力し、さ
らに、第２のポジショナ用エアシリンダに連通されてい
る電磁バルブ４３に作動信号を出力することができる。
また、制御部１８は予め制御部１８内に記憶されている
制御パターンに基づいて、ＡＣサーボモータ３２、３
２、電磁バルブ３５、４３をそれぞれ制御することがで
きる。さらに、制御部１８は予め制御部１８内に記憶さ
れている制御パターンに基づいて、プレスクインチリン
グ（以下、ＰＱリング）４６のアクチュエータ４７（図
３参照）を制御することができる。これにより、板ガラ
ス２２は第１、第２のポジショナ４０、４４でＰＱリン
グ４６の待機位置に位置決めされ、さらに、位置決めさ
れた板ガラス２２をＰＱリング４６に載置することがで
きる。
【００１６】以上の如く構成された曲げ成形装置におけ
る板状材の位置決め装置の作用について説明する。板ガ
ラス２２は搬送ローラ２０で加熱炉２４内に搬送されて
加熱炉２４内で加熱される。加熱された板ガラス２２が
加熱炉２４から搬出されて所定位置まで搬送された時、
センサ１２Ａが板ガラス２２を検知する。センサ１２Ａ
は板ガラス２２の検知信号を制御部１８に出力する。
る板状材の位置決め装置の作用について説明する。板ガ
ラス２２は搬送ローラ２０で加熱炉２４内に搬送されて
加熱炉２４内で加熱される。加熱された板ガラス２２が
加熱炉２４から搬出されて所定位置まで搬送された時、
センサ１２Ａが板ガラス２２を検知する。センサ１２Ａ
は板ガラス２２の検知信号を制御部１８に出力する。
【００１７】制御部１８はセンサ１２Ａから出力された
検知信号に基づいて第１の位置決め手段１４のＡＣサー
ボモータ３２、３２、第１の位置決め手段１４のエアシ
リンダ３４、及び第２の位置決め手段１６の第２のポジ
ショナ用エアシリンダを制御する。すなわち、制御部１
８はＡＣサーボモータ３２、３２に制御信号を出力し、
またエアシリンダ３４、３４に連通されている電磁バル
ブ３５に制御信号を出力し、さらに、第２のポジショナ
用エアシリンダに連通されている電磁バルブ４３に制御
信号を出力する。この場合、制御部１８は予め制御部１
８内に記憶されている制御パターンに基づいて、ＡＣサ
ーボモータ３２、３２、電磁バルブ３５、４３をそれぞ
れ制御し、さらに、制御部１８は予め制御部１８内に記
憶されている制御パターンに基づいて、ＰＱリング４６
のアクチュエータ４７を制御する。これにより、板ガラ
ス２２は第１、第２のポジショナ４０、４４でＰＱリン
グ４６の待機位置に位置決めされ、さらに、位置決めさ
れた板ガラス２２をＰＱリング４６に載置する。
検知信号に基づいて第１の位置決め手段１４のＡＣサー
ボモータ３２、３２、第１の位置決め手段１４のエアシ
リンダ３４、及び第２の位置決め手段１６の第２のポジ
ショナ用エアシリンダを制御する。すなわち、制御部１
８はＡＣサーボモータ３２、３２に制御信号を出力し、
またエアシリンダ３４、３４に連通されている電磁バル
ブ３５に制御信号を出力し、さらに、第２のポジショナ
用エアシリンダに連通されている電磁バルブ４３に制御
信号を出力する。この場合、制御部１８は予め制御部１
８内に記憶されている制御パターンに基づいて、ＡＣサ
ーボモータ３２、３２、電磁バルブ３５、４３をそれぞ
れ制御し、さらに、制御部１８は予め制御部１８内に記
憶されている制御パターンに基づいて、ＰＱリング４６
のアクチュエータ４７を制御する。これにより、板ガラ
ス２２は第１、第２のポジショナ４０、４４でＰＱリン
グ４６の待機位置に位置決めされ、さらに、位置決めさ
れた板ガラス２２をＰＱリング４６に載置する。
【００１８】ここで、第１、第２のポジショナ４０、４
４の制御パターンについて、図４、図５に基づいて説明
する。図４（Ａ）において、…は搬送ローラ２０の搬送
距離、─は第１のポジショナ４０の移動距離を示し、図
４（Ｂ）において、…は搬送ローラ２０の搬送速度、─
は第１のポジショナ４０の移動速度を示す。また、図５
（Ａ）において、─は第２のポジショナ４４の移動距離
を示し、図５（Ｂ）において、─は第２のポジショナ４
４の移動速度を示す。図４の…で示すように、搬送ロー
ラ２０の搬送速度はＴ１〜Ｔ３間で加速状態にあり、Ｔ
３〜Ｔ５間で減速状態にある。
４の制御パターンについて、図４、図５に基づいて説明
する。図４（Ａ）において、…は搬送ローラ２０の搬送
距離、─は第１のポジショナ４０の移動距離を示し、図
４（Ｂ）において、…は搬送ローラ２０の搬送速度、─
は第１のポジショナ４０の移動速度を示す。また、図５
（Ａ）において、─は第２のポジショナ４４の移動距離
を示し、図５（Ｂ）において、─は第２のポジショナ４
４の移動速度を示す。図４の…で示すように、搬送ロー
ラ２０の搬送速度はＴ１〜Ｔ３間で加速状態にあり、Ｔ
３〜Ｔ５間で減速状態にある。
【００１９】制御パターンは、先ず第１の位置決め手段
１４のエアシリンダ３４を収縮させて待機位置の第１、
２のポジショナ４０、４４を板ガラス２２を押出し可能
な所定位置まで下降する。この場合、板ガラス２２は第
１のポジショナ４０の下流側まで搬送されている。次
に、第１の位置決め手段１４のＡＣサーボモータ３２を
駆動して第１のポジショナ４０を搬送ローラ２０の下流
方向に移動する。この場合、第１のポジショナ４０の移
動速度はＴ２まで搬送ローラ２０の搬送速度より遅く、
Ｔ２〜Ｔ５で搬送ローラ２０の搬送速度より速くなるよ
うに設定する。これにより、第１のポジショナ４０はＴ
４で板ガラス２２に追いついて、Ｔ４〜Ｔ５間で板ガラ
ス２２を搬送ローラ２０の搬送速度より速い速度で下流
側に押し出す。
１４のエアシリンダ３４を収縮させて待機位置の第１、
２のポジショナ４０、４４を板ガラス２２を押出し可能
な所定位置まで下降する。この場合、板ガラス２２は第
１のポジショナ４０の下流側まで搬送されている。次
に、第１の位置決め手段１４のＡＣサーボモータ３２を
駆動して第１のポジショナ４０を搬送ローラ２０の下流
方向に移動する。この場合、第１のポジショナ４０の移
動速度はＴ２まで搬送ローラ２０の搬送速度より遅く、
Ｔ２〜Ｔ５で搬送ローラ２０の搬送速度より速くなるよ
うに設定する。これにより、第１のポジショナ４０はＴ
４で板ガラス２２に追いついて、Ｔ４〜Ｔ５間で板ガラ
ス２２を搬送ローラ２０の搬送速度より速い速度で下流
側に押し出す。
【００２０】一方、第１のポジショナ４０がＴ４で板ガ
ラス２２の後端部に当接する前に、第２のポジショナ４
４が板ガラス２２を押し出す方向に移動を開始する（図
５参照）。そして、第２のポジショナ４４はＴ５の直前
の減速状態の時に板ガラス２２の側端部に当接してＴ５
まで搬送方向に対して直交する水平方向に板ガラス２２
を押出す。このように、第１、２のポジショナ４０、４
４はそれぞれ、板ガラス２２を搬送方向及び搬送方向に
対して直交する方向にＴ５まで押し出すことにより、板
ガラス２２は予備位置に位置決めされる。尚、板ガラス
２２が予備位置に位置決めされると、第１、第２のポジ
ショナ４０、４４は各々の待機位置に復帰される。図４
においてＴ５〜Ｔ７間の曲線は第１のポジショナ４０の
復帰特性を示し、図５においてＴ５〜Ｔ８間の曲線は第
２のポジショナ４４の復帰特性を示している。
ラス２２の後端部に当接する前に、第２のポジショナ４
４が板ガラス２２を押し出す方向に移動を開始する（図
５参照）。そして、第２のポジショナ４４はＴ５の直前
の減速状態の時に板ガラス２２の側端部に当接してＴ５
まで搬送方向に対して直交する水平方向に板ガラス２２
を押出す。このように、第１、２のポジショナ４０、４
４はそれぞれ、板ガラス２２を搬送方向及び搬送方向に
対して直交する方向にＴ５まで押し出すことにより、板
ガラス２２は予備位置に位置決めされる。尚、板ガラス
２２が予備位置に位置決めされると、第１、第２のポジ
ショナ４０、４４は各々の待機位置に復帰される。図４
においてＴ５〜Ｔ７間の曲線は第１のポジショナ４０の
復帰特性を示し、図５においてＴ５〜Ｔ８間の曲線は第
２のポジショナ４４の復帰特性を示している。
【００２１】上述したように、第１、第２のポジショナ
４０、４４は各々の速度が減速状態のときに板ガラス２
２を押し出すようにした。さらに、第１、第２のポジシ
ョナ４０、４４による板ガラス２２の押出しを予備位置
の直前から開始するようにして、板ガラス２２の押出し
量を最小限に設定した。これにより、板ガラス２２に損
傷が発生することを防止することができる。
４０、４４は各々の速度が減速状態のときに板ガラス２
２を押し出すようにした。さらに、第１、第２のポジシ
ョナ４０、４４による板ガラス２２の押出しを予備位置
の直前から開始するようにして、板ガラス２２の押出し
量を最小限に設定した。これにより、板ガラス２２に損
傷が発生することを防止することができる。
【００２２】さらに、板ガラス２２が第１、第２のポジ
ショナ４０、４４で予備位置に位置決めされた後、継続
して板ガラス２２を低速搬送ローラ２１で搬送する。そ
して、低速搬送ローラ２１で搬送されている板ガラス２
２がＰＱリング４６の待機位置の上方の成形位置に到達
すると、ＰＱリング４６が待機位置から上昇して板ガラ
ス２２をＰＱリング４６に載置する。これにより、制御
パターンが完了する。
ショナ４０、４４で予備位置に位置決めされた後、継続
して板ガラス２２を低速搬送ローラ２１で搬送する。そ
して、低速搬送ローラ２１で搬送されている板ガラス２
２がＰＱリング４６の待機位置の上方の成形位置に到達
すると、ＰＱリング４６が待機位置から上昇して板ガラ
ス２２をＰＱリング４６に載置する。これにより、制御
パターンが完了する。
【００２３】このように、第１、第２のポジショナ４
０、４４で予備位置に位置決めされた板ガラス２２を、
予備位置に停止させないで搬送ローラ２１で継続して搬
送することにより、加熱された板ガラス２２に歪みが発
生することを防止できる。一方、ＰＱリング４６に載置
された板ガラス２２は、図示しないモールドで所定の形
状に曲げ成形される。
０、４４で予備位置に位置決めされた板ガラス２２を、
予備位置に停止させないで搬送ローラ２１で継続して搬
送することにより、加熱された板ガラス２２に歪みが発
生することを防止できる。一方、ＰＱリング４６に載置
された板ガラス２２は、図示しないモールドで所定の形
状に曲げ成形される。
【００２４】前記実施例では板ガラス２２を位置決めす
る場合について説明したが、これに限らず、その他の板
状材に適用することができる。
る場合について説明したが、これに限らず、その他の板
状材に適用することができる。
【００２５】
【発明の効果】以上述べたように本発明に係る曲げ成形
装置における板状材の位置決め方法及びその装置によれ
ば、予め記憶されている制御パターンに基づいて移動し
た第１、第２のポジショナで板状材を成形位置の直前に
設定された予備位置に位置決めし、予備位置に位置決め
された板状材を搬送路で成形位置まで搬送し、かつ、搬
送継続中の板状材を待機位置から上昇したリング部材に
載置することができる。
装置における板状材の位置決め方法及びその装置によれ
ば、予め記憶されている制御パターンに基づいて移動し
た第１、第２のポジショナで板状材を成形位置の直前に
設定された予備位置に位置決めし、予備位置に位置決め
された板状材を搬送路で成形位置まで搬送し、かつ、搬
送継続中の板状材を待機位置から上昇したリング部材に
載置することができる。
【００２６】これにより、作業者の人手を使用せずに板
状材をリング部材の成形位置に正確に位置決めするの
で、板ガラスの位置決めを短時間で行うことができる。
また、第１、第２のポジショナの各々の速度が減速状態
のときに板状材を押し出すようにし、さらに、第１、第
２のポジショナによる板状材の押出しを予備位置の直前
から開始して板状材の押出し量を最小限に設定した。こ
れにより、板状材に損傷が発生することを防止すること
ができる。
状材をリング部材の成形位置に正確に位置決めするの
で、板ガラスの位置決めを短時間で行うことができる。
また、第１、第２のポジショナの各々の速度が減速状態
のときに板状材を押し出すようにし、さらに、第１、第
２のポジショナによる板状材の押出しを予備位置の直前
から開始して板状材の押出し量を最小限に設定した。こ
れにより、板状材に損傷が発生することを防止すること
ができる。
【００２７】さらに、板状材が第１、第２のポジショナ
で予備位置に位置決めされた後、板状材を予備位置に停
止させないでリング部材に載置するまで継続して搬送さ
せることにより、加熱状態の板状材に歪みが発生するこ
とを防止できる。
で予備位置に位置決めされた後、板状材を予備位置に停
止させないでリング部材に載置するまで継続して搬送さ
せることにより、加熱状態の板状材に歪みが発生するこ
とを防止できる。
【図１】本発明に係る曲げ成形装置における板状材の位
置決め装置の全体概略図
置決め装置の全体概略図
【図２】本発明に係る曲げ成形装置における板状材の位
置決め装置のＡ−Ａ断面図
置決め装置のＡ−Ａ断面図
【図３】本発明に係る曲げ成形装置における板状材の位
置決め装置のブロック図
置決め装置のブロック図
【図４】本発明に係る曲げ成形装置における板状材の位
置決め装置の第１のポジショナの作動状態を説明した説
明図
置決め装置の第１のポジショナの作動状態を説明した説
明図
【図５】本発明に係る曲げ成形装置における板状材の位
置決め装置の第２のポジショナの作動状態を説明した説
明図
置決め装置の第２のポジショナの作動状態を説明した説
明図
１０…曲げ成形装置における板状材の位置決め装置
１２…検知手段
１４…第１の位置決め手段
１６…第１の位置決め手段
１８…制御部
２０、２１…搬送ローラ（搬送路）
２２…板ガラス（板状材）
２４…加熱炉
４０…第１のポジショナ
４４…第２のポジショナ
４６…ＰＱリング（リング部材）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 今市 明生
神奈川県川崎市川崎区田町２丁目４番１
号 旭硝子株式会社 京浜工場内
(72)発明者 河口 津慶
神奈川県川崎市川崎区田町２丁目４番１
号 旭硝子株式会社 京浜工場内
(56)参考文献 特開 平４−260626（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
C03B 23/03
C03B 35/14
Claims (3)
- 【請求項１】 加熱炉から搬出された加熱状態の板状材
を、搬送路上の所定の成形位置まで搬送し、該成形位置
まで搬送された板状材を、前記搬送路からリング部材に
載せ換えてから該リング部材とモールド部材とで曲げ成
形する曲げ成形装置における板状材の位置決め方法にお
いて、前記加熱炉から搬出された前記加熱状態の板状材が第１
及び第２の ポジショナの待機位置の下流の所定位置まで
搬送されたことを検知する工程と、該 検知に基づいて、前記待機位置の第１及び第２のポジ
ショナを前記板状材の押出し可能な位置まで下降させる
工程と、前記第１のポジショナを前記板状材の搬送方向に移動さ
せ且つ前記第２のポジショナを前記搬送方向と直交する
水平方向に移動させることで前記搬送路上の板状材を押
出し、該板状材を前記成形位置より前の所定の予備位置
に位置決めする押出し工程と、 該予備位置に位置決めされた前記板状材を前記成形位置
まで前記搬送路上で搬送する工程と、前記 板状材が前記成形位置に到達すると、前記搬送路の
下側に位置する前記リング部材を上昇させ、前記板状材
を前記搬送路から前記リング部材に載せ換える工程と、
を有することを特徴とする曲げ成形装置における板状材
の位置決め方法。 - 【請求項２】 加熱炉から搬出された加熱状態の板状材
を、搬送路上の所定の成形位置まで搬送し、該成形位置
まで搬送された板状材を、前記搬送路からリング部材に
載せ換えてから該リング部材とモールド部材とで曲げ成
形する曲げ成形装置における板状材の位置決め装置にお
いて、 前記搬送路を介して搬送されてきた前記板状材を検知す
る検知手段と、 前記板状材の後端部に当接可能に設けられた第１のポジ
ショナを有し、該第１のポジショナを前記搬送路の上流
側、下流側に移動すると共に上下方向に移動する第１の
位置決め手段と、 前記第１のポジショナに追従して前記搬送路の上流側、
下流側に移動すると共に上下方向に移動するように前記
第１の位置決め手段に設けられた第２のポジショナを有
し、該第２のポジショナを前記搬送路の搬送方向に対し
て直交する水平方向に移動する第２の位置決め手段と、 前記検知手段から出力された検知信号に基づいて、前記
第１、第２のポジショナで前記板状材を前記成形位置の
直前に設定された予備位置に位置決めし、該予備位置に
位置決めされた板状材を前記搬送路上の成形位置まで搬
送し、かつ、前記板状材が前記成形位置に到達すると、
前記搬送路の下側に位置する前記リング部材を上昇さ
せ、前記板状材を前記搬送路から前記リング部材に載せ
換えるように、前記第１、第２の位置決め手段及び前記
リング部材を、予め記憶されている制御パターンに従っ
て制御する制御部とを備えたことを特徴とする曲げ成形
装置における板状材の位置決め装置。 - 【請求項３】 前記制御パターンは、 前記検知信号に基づいて、前記第１、第２のポジショナ
が待機位置から前記板状材を押圧可能な位置まで下降
し、 前記第１、第２のポジショナを搬送路の下流方向の前記
成形位置の直前の予備位置まで移動し、 前記搬送中の板状材が前記予備位置に到達する直前に、
該搬送中の板状材を前記第１、第２のポジショナで予備
位置まで押し出し、 該予備位置まで押し出された板状材を前記搬送路上の成
形位置まで搬送し、 前記成形位置まで搬送され、かつ、搬送継続中の板状材
を待機位置から上昇した前記リング部材に載置すること
を特徴とした請求項２の曲げ成形装置における板状材の
位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03178893A JP3433462B2 (ja) | 1993-02-22 | 1993-02-22 | 曲げ成形装置における板状材の位置決め方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03178893A JP3433462B2 (ja) | 1993-02-22 | 1993-02-22 | 曲げ成形装置における板状材の位置決め方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06247729A JPH06247729A (ja) | 1994-09-06 |
| JP3433462B2 true JP3433462B2 (ja) | 2003-08-04 |
Family
ID=12340809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03178893A Expired - Fee Related JP3433462B2 (ja) | 1993-02-22 | 1993-02-22 | 曲げ成形装置における板状材の位置決め方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3433462B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017079201A1 (en) | 2015-11-02 | 2017-05-11 | Glasstech, Inc. | Glass sheet positioning apparatus and method |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5992180A (en) * | 1997-08-06 | 1999-11-30 | Asahi Glass Company Ltd. | Method and apparatus for bend-shaping a glass plate |
| JP4688011B2 (ja) * | 2001-05-09 | 2011-05-25 | 旭硝子株式会社 | ガラス板の曲げ成形装置及びその方法 |
| US20030182969A1 (en) * | 2002-03-28 | 2003-10-02 | Dunifon Thomas A. | Glass handling and locating system |
| US8881551B2 (en) * | 2011-10-17 | 2014-11-11 | Glasstech, Inc. | Method for positioning glass sheets for forming |
-
1993
- 1993-02-22 JP JP03178893A patent/JP3433462B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017079201A1 (en) | 2015-11-02 | 2017-05-11 | Glasstech, Inc. | Glass sheet positioning apparatus and method |
| EP3371117A4 (en) * | 2015-11-02 | 2019-07-10 | Glasstech, Inc. | DEVICE AND METHOD FOR POSITIONING GLASS PANES |
| US10894736B2 (en) | 2015-11-02 | 2021-01-19 | Glasstech, Inc. | Glass sheet positioning apparatus and method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06247729A (ja) | 1994-09-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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