CZ123090A3 - Způsob a zařízení pro polohové ustavování tabule skla - Google Patents

Description

Oblast technikv

Vynález se týká polohového ustavování tabule skla posouvající se na dopravníku, zejména tabule skla zahřáté nad teplotu jeho měknutí za účelem jejího ohýbání a nebo tepelného zpracování určeného ke změnění určitých jeho mechanických vlastností. Zejména se vynález vztahuje na výrobu zasklení pro automobilová vozidla.

Dosavadní stav technikv

Pro získání kvalitní tabule skla s dobrou přizpůsobovátelnosti zakřivení a uspokojivou optickou kvalitou je důležité, aby tabule skla byla správně uložena před tím, než je přebírána nástroji pro ohýbání nebo tepelnou úpravu. Tabule skla, zahřátá nad její bod měknutí, však nemůže být držena kleštěmi nebo jinými uchopovacími nástroji, nejsou-li na hotovém výrobku tolerovány značky, které nutně zanechávají jakékoli uchopovací nástroje v podobě otisků. Je též zapotřebí ukládat tabuli do odpovídající polohy vzhledem k nástrojům před tím, než se zahřívá, což znamená, že nástroje musí být zastaveny na mimořádně dlouhou dobu, a vede tak k velmi vysokým výrobním nákladů.

Problém značek zanechávaných uchopovacími nástroji a problém zastavování nástrojů jsou značně menší u způsobů ohýbání nebo tepelného zpracování, jejichž první etapa, t.j. ohřev tabule skla, se provádí v peci, kterou tabule skla procházejí, například na válečkové trati. Problém polohového ustavování však tím není vyřešen, protože rychlosti posunu a délky pecí jsou takové, že dvě po sobě následující tabule skla se nepohybují po přesně stejných drahách. Tyto rozdíly v drahách mohou vést ke dvěma typům vad, a to jednak ke sklouzávání kolmo na osu dopravníku a jednak otáčení

-2vzhledem k jeho ose. Tyto vady se odstraňují zařízeními pro bočné polohové ustavování a zařízeními pro čelní polohové ustavování.

Jak je uvedeno v evropské patentové přihlášce EP-A-267 120, dosahuje se bočního polohového ustavování například pomocí vodicích lišt, které se pohybují směrem k sobě postupně jak se sklo posouvá dopředu, a které vymezují průchod pro tabuli skla. Sklo se tře o tyto lišty, avšak není j imi zastavováno.

Tabule skla určené pro výrobu zasklení oken motorových vozidel však nikdy nejsou tvořeny obdélníkovými deskami, ale vykazují téměř systematicky šířku, která se mění od jednoho konce skla ke druhému. Boční polohové ustavování proto není dostatečné a musí být doplněno čelním polohovým ustavováním, zahrnujícím podle evropského patentového spisu EP-A-267 120 fázi zastavování tabule skla. Aby se dosáhlo požadované orientace tabule skla, zasouvá se do dráhy jejího posunu zarážka, tvořená například dvěma dorazovými členy, na kterou nutně naráží konec předního okraje tabule, přičemž tato zarážka je udržována v této poloze po dobu dostatečnou k tomu, aby se sklo nově orientovalo dopravníkem, který pokračuje v unášení tabule skla. Jelikož po dobu, kdy je tabule skla alespoň částečně znehybněna zarážkou, se tře stále o stejné místo na válečcích, mohou tedy tyto válečky nechat otisk na skle, protože sklo je vzhledem ke své zvýšené teplotě velmi snadno náchylné na tvorbu otisků. Čelní ustavování je tedy zdrojem četných optických vad.

Vynález si klade za úkol vytvořit nový způsob čelního polohového ustavování tabule skla, který by snížil na minimum tření skla na válečcích a v důsledku toho i riziko tvorby otisků a značek.

-3Podstata vynálezu

Uvedeného cíle je dosaženo způsobem polohového ustavování tabule skla, posouvající se na dopravníku, při němž se na dráhu tabule skla vkládá zarážka, proti níž naráží konec předního okraje tabule skla a která se udržuje v dotyku s tabulí skla po dobu dostatečnou k tomu, aby tabule skla byla nově orientována dopravníkem, který pokračuje v unášení tabule skla, jehož podstatou je, že během celé doby ustavování je zarážka poháněna posuvovým pohybem rovnoběžným s posunem skla, a to ve stejném smyslu, jako se posouvá sklo, a s rychlostí nižší, než je rychlost VI dopravníku.

Ve srovnání se známými způsoby nevyvolává čelní polohové ustavování tabule skla podle vynálezu zastavení dráhy posunu skla, takže horké sklo se pouze zpomaluje na válečcích a jeho optická kvalita tak zůstává zachována.

Podle dalšího znaku vynálezu je rychlost posunu zarážky udržována konstantní po dobu, kdy je s ní tabule skla ve styku.

S výhodou se zarážkou pohybuje dříve, než na ní přední konec tabule skla narazí. Tento pohyb se s výhodou spouští na základě zjištění přítomnosti skla před jeho přisunutím, s výhodou pomocí světelné závory, například známé z evropského patentového spisu EP-A-267 850. Podle dalšího znaku vynálezu se tedy zarážka uvádí do pohybu před tím, než na ní narazí tabule skla, přičemž fáze zrychlení se ukončí, když na zarážku narazil konec předního okraje tabule skla.

Když je polohové ustavování ukončeno, zarážka se podle dalšího znaku vynálezu zrychluje a je poháněna rychlostí

V2' vyšší, než je rychlost dopravníku, a po té se zatáhne.

-4Zarážka se tak uvolní od tabule skla bez rizika nadzvedávání této tabule, která má sklon ulpívat vzhledem ke své vysoké teplotě k dorazovému členu.

Od okamžiku, kdy je zarážka dostatečně oddálena od tabule skla, může být zarážka zatažena, t.j. odstraněna z dráhy tabule, přičemž je s výhodou vedena velkou rychlostí do její počáteční polohy tak, aby čekala na následující tabuli skla. K tomuto návratu zjevně dochází, když je zarážka dostatečně daleko od dráhy tabule skla pro to, aby nemohlo dojít ke vzájemnému dotyku.

Podle dalšího znaku vynálezu je konstantní rychlost V2 posunu zarážky menší, než polovina rychlosti VI dopravníku.

Vynález se dále vztahuje na zařízení pro provádění výše uvedeného způsobu, jehož podstatou je, že obsahuje trám, na němž je upevněna zarážka, přičemž trám je uložen u každého ze svých konců na odpovídající kolejnici rovnoběžné s osou dopravníku, nesených každá odpovídajícím pohyblivým vozíkem při valivém uložení na valivých prostředcích (kolech, válečcích, kotoučích) přičemž rovnoběžně s osou dopravníku je uložen šroubový posouvač pro regulovatelný posun vozíků.

Podle výhodného provedení zařízení podle vynálezu je nejméně jeden z valivých prostředků na koncích trámu uložen na výstředníku ovládaném otočným pracovním válcem pro zvedání nebo spouštění trámu, s výhodou s číslicovým řízením. Svislý posun trámu pro přechod zarážkových členů do horní polohy na konci ustavování a potom zpět do spodní polohy pro tabuli skla se tak dosahuje uložením valivého prostředku na výstředník poháněný otáčivým pracovním válcem, například —5— pneumatickým, a s výhodou s číslicovým elektrickým řízením, v závislosti na poloze vozíku a směru jeho posunu.

S výhodou se používá stejného motoru pro současný pohon obou vozíků umístěných na obou stranách dopravníku, přičemž převodové řemeny vyvolávají otáčení šroubových posouvačů při dokonale shodných rychlostech. Tento motor, umístěný například pod dopravník, je s výhodou opatřen měničem rychlosti, což dovoluje posouvat vozíky při konstantní relativně pomalé rychlosti ve směru dopravy dopravníku během ustavování a potom zrychlit pohyb za účelem uvolnění zarážky a konečně zajistit vratný pohyb s výhodou při vyšší rychlosti, než je dopředný pohyb, za účelem dosažení velkých produkčních rychlostí s krátkým intervalem mezi dvěma po sobě následujícími tabulemi skla.

Podle dalšího znaku vynálezu zarážka obsahuje dorazové členy, uložené každý na trámu prostřednictvím posuvného členu s regulovatelnou a aretovatelnou polohou.

Dorazové členy zarážky mohou být upevněny každý seříditelně pomocí posuvného členu s regulovatelnou a aretovatelnou polohou na odpovídajícím rameni, osazeném na trámu. Rameno muže být s výhodou osazeno na trámu pomocí posuvného členu s regulovatelnou a aretovatelnou polohou.

Obvykle se používá dvou dorazových členů, umístěných s co možná největšími odstupy vzhledem k délce předního okraje tabule skla za účelem získání větší přesnosti ustavování. S výhodou dovoluje způsob osazení těchto dorazových členů seřizování jejich polohy vzhledem k trámu alespoň ve směru kolmém na něj, takže se umožní polohově ustavovat tabule, jejichž přední okraj nemá být kolmý na osu dopravníku. Možnost seřizovat odstupy dorazových členů po posuvného členu

-6je rovněž výhodná.

Polohově ustavovací zařízení vynálezu dovoluje značně zmenšovat intenzitu tření tabulí skla na válečcích a tím je i zlepšena optická kvalita skel. Navíc může zařízení pracovat i na lince, na které tabule skla následují těsně za sebou, například kde tabule skla mají mezi sebou odstup méně než 50 cm, při rychlosti posunu řádově 20 cm/sjá^č, jako je tomu zejména u zařízení pro ohýbání skleněných tabulí známých z francouzského patentového spisu FR-A-2 549 465 a FR-A-2 604 992.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popise na příkladě provedení s odvoláním na připojené výkresy, ve kterých znázorňuje obr.l půdorysné schéma ukazující tabuli skla na dopravníku před polohovým ustavováním a po polohovém ustavování, obr.2 perspektivní pohled na zařízení znázorněné v půdorysu na obr.l a obr.3 řez rovinou A-A z obr.l s detailním pohledem na ustavovací zařízení podle vynálezu.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 je schematicky znázorněna tabule 1 skla, posouvající se ve směru F na dopravníku s osou 2, tvořeném tratí hnaných válečků 3.· Tabule skla 1 se připravuje například pro zavedení na ohýbací stanici, zejména stanici podle francouzských patentových spisů FR-A 2 549 465 nebo FR-A 2 604 992.

Za tímto účelem byla zahřáta na teplotu blízkou 650°C, čímž se stává obzvláště plastickou a citlivou na značkování otiskem jakéhokoli předmětu, který s ní vejde do styku.

Otáčení válečků 3 dodává sklu rychlost VI o velikosti například 20 cm/s.

Nad dopravníkem je rovnoběžně s válečky 3 uložen trám

-74. Na tomto trámu 4 jsou upevněna například pomocí posuvných členů s nastavitelnou a aretovatelnou polohou ramena 5 nesoucí dorazové členy 6, 7, samy posuvně uložené pomocí posuvných členů s nastavitelnou a aretovatelnou polohou na ramenech 5. Dorazové členy 6 a 7 postupují dopředu ve směru dopravníku a přímka procházející těmito dorazovými členy odpovídá požadované poloze pro přední okraj tabule skla. Dorazové členy 6, 7 dohromady tvoří zarážku 60 ve smyslu zařízení podle vynálezu.

Jak je zejména patrné z obr. 2, je trám 4 nesen na svých koncích kolejnicemi 8, 8', umístěnými po každé straně dopravníku a rovnoběžnými s osou 2. Kolejnice 8, 8' se valí po valivých prostředcích (v daném případě kolech) 9, 9' a 10, 10' a jsou posuvně unášeny pomocí vozíků 11, 11¹. Vozík 11 se posouvá pomocí šroubového posouvače 12, rovnoběžného s kolejnicemi 8, otáčivé unášeného řemenem 13 ovládaným motorem umístěným pod dopravníkem. Stejně tak je tomu u vozíku 11', posouvaného šroubovým posouvačem 12', takže trám 4 je unášen stejnou rychlostí na svých obou koncích.

Valivé prostředky 9 a 10 slouží pro zdvíhací a spouštěcí pohyb trámu a zarážek, které jsou k němu přidruženy. Valivý prostředek 9 má s výhodu fixní výšku a je volně otáčivé. Přední valivý prostředek 10 je uložen na výstředníku ovládaném například pneumatickým otáčivým pracovním válcem 14. Tento pracovní válec 14 je s výhodou ovládán číslicovým elektrickým řízením, které je závislé na poloze vozíku a směru jeho posunu.

Polohově ustavovací cyklus je následující. V čekací poloze je trám 4 udržován nehybný nad válečky 3. a s odstupem od dopravníku dostatečně velkým k tomu, aby dorazové členy

6, 7 zarážky 60 byly v nečinných polohách, jinak řečeno

-8v poloze vysunuté nahoru. Když tabule skla vniká do oblasti polohového ustavování, je její přítomnost zjišťována bezkontaktním detektorem 15, například světelnou závorou přidruženou k fotobuňce nebo kameře. Dorazové členy 6, 2 se tedy spustí do dolní polohy, t.j. do činné polohy. Současně, nebo s pevně daným zpožděním v závislosti na vzdálenosti mezi detektorem 15 a dorazovými členy 6, 7 zarážky 60. se začíná přesouvat trám A rovnoběžně s osou 2 dopravníku. S výhodou se zpoždění volí tak, že zrychlovací fáze, během které trám 4 přechází z nulové rychlosti na konstantní rychlost V2, je dokončována v okamžiku, kdy konec předního okraje naráží na první dorazový člen 7.

Z důvodů nároků na prostor je vzdálenost D2, kterou pokrývají zarážky, nutně omezená. Rychlost V2 tedy musí být zvolena dostatečně malá, aby vzdálenost Dl, která má být uražena během stejné doby koncem strany tabule skla 1 více vzadu, byla dostatečná pro to, aby uvedený konec dohonil dorazový člen 6, která během stejné doby urazila vzdálenost D2. Kromě toho pro omezení tření, kterým je vystavena tabule skla zadržovaná dorazovým členem 7, musí být rychlost V2 co možná nejbližší rychlosti VI. Je třeba zvolit dobrý kompromis, například zvolit rychlost V2 menší, než je polovina rychlosti VI dopravníku.

Na konci přesunu musí být dorazové členy 6 a 7 zasunuty, aby nechaly tabuli skla pokračovat ve své přesuvové dráze. Aby se vyloučilo to, že by sklo (které se vzhledem ke své zvýšené teplotě poněkud lepí na zarážky) mělo tendenci se vzdalovat od dopravníku v okamžiku, kdy se dorazové členy zdvíhají, dosahuje se toto zasouvání ve dvou dobách. Dorazové členy se nejprve zrychlují tím, že se jim uděluje rychlost V2' větší než je rychlost VI, a zdvihnou se najednou do odstupu od skla pomocí valivého prostředku (kola) 10.

-9Trám 4 nesoucí dorazové členy je potom uváděn, s výhodu velkou rychlostí, do počáteční čekací polohy, připravené pro polohové ustavování následující tabule skla, přičemž rychlost posunu tabulí skla je v určitých případech velmi velká. Je proto zapotřebí vratných rychlostí někdy značně vyšších, než je rychlost VI.

Obr. 3 ukazuje čelní pohled na dopravník vybavený systémem pro polohové ustavování podle vynálezu. Na tomto obr. 3 je zařízení podle vynálezu znázorněno s dorazovými členy vysunutými do horní polohy. Dopravník je tvořen válečky 16 uloženými na kolech 17 uložených na vhodných podporách 18. Přes jeden ze svých konců jsou válečky 16 poháněny rychlostí VI ozubenými koly 19. Sestava dopravníku je chráněna krytem upevněným k rámu 20 tak, že udržuje tabule skla na správné teplotě.

Ustavovací systém obsahuje trám 21, uložený nad válečky 16 a rovnoběžně s nimi. Trám 21 je opatřen s výhodu dvěma zarážkovými členy zarážky, uloženými například pomocí posuvných uložení. Tyto zarážkové členy nejsou na obr. 3 viditelné. Na každé straně trámu 21 jsou osazeny upevňovací konzoly 22, na nichž jsou upevněny kolejnice 23 a 24, přičemž kolejnice 23 se valí po kole tvořícím valivý prostředek 25 ve smyslu definice předmětu vynálezu. Kolejnice 24, tvořená trojúhelníkovým dílem, se valí po kole, tvořícím valivý prostředek 26 ve smyslu definice předmětu vynálezu, vytvořeném s vodicí drážkou, což dovoluje zajistit vodicí funkci. Obě kola, tvořící valivé prostředky 25 a 26, jsou uložena na výstřednicích ovládaných pneumatickými pracovními válci 27. 27' .

Upevňovací konzoly 22, 22 ¹ jsou kromě toho upevněny

-ιϋna vozících 28., 28', které se posouvají podél osy kolmé na rovinu výkresu, a to pomocí šroubového posouvače 91, 91' (pouze schematicky vyznačeném na obr.3 vztahovou čarou směřující k jeho poloze) otáčivě poháněného řemenem 29, který se pomocí soustavy převáděcích kladek přesouvá po hřídeli motoru 30, upevněném k podlaze nohami 31.

Z obr. 3 je rovněž patrné, že výška vozíků 28, 28¹ může být seřizována působením na rukojeti 32, 32', což dovoluje seřizovat vzdálenost mezi zarážkovými členy a válečky 16 dopravníku pro zohlednění různých tlouštěk tabulí skla. S výhodou může být trám 21 zdvíhán pomocí háčků upevněných na rámu 20, když je rám zdvižen například pro vyjmutí tabulí skla zablokovaných na dopravníku v důsledku problémů na přední straně linky, zejména v úrovni tvarování.

/1^30 advoírJi •·?20 CO PíUíiA 2, 2

Claims (10)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Způsob polohového ustavování tabule skla (1), posouvající se na dopravníku, při němž se na dráhu tabule skla (1) vkládá zarážka (60), proti níž naráží konec předního okraje tabule skla (1) a která se udržuje v dotyku s tabulí skla (1) po dobu dostatečnou k tomu, aby tabule skla (1) byla nově orientována dopravníkem, který pokračuje v unášení tabule skla (1), vyznačený tím, že během celé doby ustavování je zarážka (60) poháněna posuvovým pohybem rovnoběžným s posunem skla, a to ve stejném smyslu, jako se posouvá sklo, a s rychlostí nižší, než je rychlost dopravníku.
2. 2. Způsob podle nároku 1 vyznačený tím, že rychlost posunu zarážky (60) je udržována konstantní po dobu, kdy je s ní tabule skla (1) ve styku.
3. 3. Způsob podle nároku 1 nebo 2 vyznačený tím, že se zarážka (60) uvádí do pohybu před tím, než na ní narazí tabule skla (1), přičemž fáze zrychlení se ukončí, když na zarážku (60) narazil konec předního okraje tabule skla (1).
4. 4. Způsob podle nejméně jednoho z nároků 1 až 3 vyznačený tím, že když je ustavování ukončeno, zarážka (60) se zrychluje a pohání se rychlostí vyšší, než je rychlost dopravníku, a po té se zatáhne.
5. 5. Způsob podle nejméně jednoho z nároků 1 až 4 vyznačený tím, že konstantní rychlost posunu zarážky (60) je menší, než polovina rychlosti dopravníku.
6. 6. Zařízení pro provádění způsobu podle nejméně jednoho z nároků l až 5, vyznačené tím, že obsahuje trám (4, 21), na němž je upevněna zarážka (60), přičemž trám (4, 21)

   -12je uložen u každého ze svých konců na odpovídající kolejnici (8, 8’, 23,24) rovnoběžné s osou (2) dopravníku, nesených každá odpovídajícím pohyblivým vozíkem (11, 11', 28, 28') při valivém uložení na valivých prostředcích (9,9',10,10', 25, 26), přičemž rovnoběžně s osou (2) dopravníku je uložen šroubový posóuvač (12, 12', 91, 91') pro regulovatelný posun pohyblivých vozíků (11, 11', 28).
7. 7. Zařízení podle nároku 6 vyznačené tím, že nejméně jeden z valivých prostředků (10, 10') na každém z konců trámu (4) je uložen na výstředníku ovládaném otočným pracovním válcem (14) pro zvedání nebo spouštění trámu (4), s výhodou s číslicovým řízením.
8. 8. Zařízení podle nároku 6 nebo 7, vyznačené tím, že zarážka (60) obsahuje dorazové členy (6, 7), uložené každý na trámu (4) prostřednictvím posuvného členu s regulovatelnou a aretovatelnou polohou.
9. 9. Zařízení podle nejméně jednoho z nároků 6 až 8 vyznačené tím, že zarážka (60) obsahuje dorazové členy (6, 7), upevněné každý seříditelně pomocí posuvného členu s regulovatelnou a aretovatelnou polohou na odpovídajícím rameni (5), osazeném na trámu (4).
10. 10. Zařízení podle nároku 9 vyznačené tím, že rameno (5) je osazeno na trámu (4) pomocí posuvného členu s regulovatelnou a aretovatelnou polohou.