CN115123832B - 一种智能控制开介自动上片机及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能控制开介自动上片机，包括底部支撑座，安装在底部支撑座上的玻璃运输机，专用于运输玻璃，位于玻璃运输机一侧外且安装在底部支撑座上的运输机，位于玻璃运输机和运输机之间且安装在玻璃运输机和运输机两侧上的辅助输送件，用于防止工件脱落而落入输送机之间产生的间歇；安装在运输机上的顶起装置，用于把工件升起，位于顶起装置垂直方向一侧的正前方且安装在底部支撑座上的推动装置，用于把工件推动到下一工序的传送机上，安装在运输机上的传感装置，用于感应工件是否到达顶起装置位置处，位于顶起装置垂直方向另一侧的正前方的切割传送机。

Description

一种智能控制开介自动上片机及其操作方法

技术领域

本发明属于玻璃加工上料技术领域，具体涉及一种智能控制开介自动上片机及其操作方法。

背景技术

随着我国经济的发展，玻璃需求量越来越多，使得玻璃行业得到了的大力发展；为了满足玻璃的大批量生产，提高玻璃的生产效率，在玻璃生产加工过程中，通常需要用到玻璃开介机，玻璃开介机即玻璃切割机的俗称。

中国专利公布号CN216548523U公开一种玻璃开介用自动上片机，包括底板，所述底板的顶部外壁固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有横板，所述横板的一侧外壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴一端固定连接有传动辊，本实用新型中，在吸盘对玻璃本体进行吸附工作时工作人员首先使气泵处于吹气状态，在吸盘内部有气流吹出的过程中可以吹动浮球使其向吸盘底部运动，直至两组滑杆与弧形杆相接触为止，此时气泵产生的风力会通过通孔吹动清洁辊使其转动，通过清洁辊转动和气泵吹出的强风可以对玻璃本体的表面进行清洁工作，保证了后续吸附组件能够与玻璃本体吸附的更加牢固。

现有技术的上片机在传输过程中经常出现玻璃损伤的情况，比如在两个运输机衔接的地方，以及从上片机间歇进给到下一切割作业时；并且由于玻璃进给后需依次进行切割、磨边、清洗、排片以及储片等大量的作业工序，导致需要利用大量的车间空间，因此需要转向传输等转角机的使用，用于节约车间的利用空间，但现有技术中的转角机在对玻璃进行转向传输时，也会出现大量磕碰事件，不利于玻璃工件的后续作业。

发明内容

鉴于现有技术中存在上述问题，本发明的目的是提供一种智能控制开介自动上片机及其操作方法。

本发明提供了如下的技术方案：

一种智能控制开介自动上片机，包括底部支撑座，安装在底部支撑座上的玻璃运输机；位于玻璃运输机一侧外且安装在底部支撑座上的运输机；位于玻璃运输机和运输机之间且安装在玻璃运输机和运输机两侧上的辅助输送件；安装在运输机上的顶起装置；位于顶起装置垂直方向一侧的正前方且安装在底部支撑座上的推动装置；安装在运输机上的传感装置，用于感应工件是否到达顶起装置位置处；位于顶起装置垂直方向另一侧的正前方的切割传送机，且所述切割传送机到地面的最远距离大于运输机到地面的最远距离、且小于顶起装置升起后到地面的最远距离。

具体的，玻璃运输机包括对称安装在底部支撑座上的支撑板，均匀安装在支撑板上的若干个滚轴组件，分别位于滚轴组件上方和下方且安装在支撑板上的滚轮和惰轮，安装在支撑板上的致动装置，所述滚轴组件、滚轮、惰轮和致动装置通过皮带传动连接。

具体的，滚轴组件包括通过轴承活动连接两个支撑板的轴，安装在轴位于支撑板内侧两端的滚子，且轴穿过支撑板的一端安装有同步带轮，所述滚子上设有环形凹槽，O型圈置于环形凹槽内，玻璃板工件与O型圈相接触，所述滚子为橡胶滚轮。

具体的，致动装置包括通过电机座安装在支撑板上的电机，电机上安装有主动轮；主动轮、同步带轮、滚轮和惰轮通过皮带传动连接。

具体的，辅助输送件包括连接玻璃运输机和运输机两侧的固定板，分别安装在固定板两侧上的滚轮安装板，橡胶滚轮活动安装在滚轮安装板，位于橡胶滚轮与滚轮安装板之间且套在铰接销上的垫圈。

具体的，顶起装置包括对称安装在运输机内的起升板，所述起升板上设有起升轨道，所述起升轨道内含有倾斜上升轨道，连接柱上安装有滚轮轴承随动器，所述滚轮轴承随动器端部置于起升轨道内，起升台上对称安装有连接柱；位于起升台一侧外且安装在运输机上的底板一，气缸一安装在底板一上，安装在起升台上的连接杆，所述连接杆活动安装在气缸一一端上。

具体的，传感装置包括通过传感器安装座安装在运输机上的光电传感器。

具体的，推动装置包括安装在底部支撑座上的气缸三，安装在气缸三上的底座一，连杆一一端与底座一铰接，安装在运输机上的底座二和底座三，底座二与连杆一中间位置铰接，连杆一另一端铰接有连杆二，连杆二与连杆三铰接，连杆三上安装有直线导轨，直线导轨上活动安装的滑块安装在底座三上；以及安装在连杆三远离连杆二一端端部的海绵垫。

具体的，还包括安装在运输机上的玻璃专用定位装置；玻璃专用定位装置包括安装在底部支撑座上的安装座，安装在安装座上的底板二，安装在底板二上的气缸二，安装在气缸二上的浮动接头，安装在浮动接头上的移动板，移动板两端活动安装在导向轴组件上，移动板活动安装有定位头，定位头一面的两端上安装有导向杆，导向杆一端穿过移动板，弹簧套在导向杆外，且弹簧连接移动板和定位头，定位头另一面的两端上安装有滚轮组件。

基于上述装置，本发明还提出了使用所述的一种智能控制开介自动上片机的操作方法，包括以下步骤：

S1，玻璃工件从玻璃运输机上，通过辅助输送件传递到运输机上；

S2，玻璃工件运动到滚轮组件位置时被阻拦，同时光电传感器感应到玻璃工件时，传递信号，开启气缸二；

S3，气缸二带动定位头移动，准确定位玻璃工件位置；

S4，当开启气缸二满行程时，传递信号，开启气缸一，气缸一带动起升台沿起升轨道移动，从而带动起升台上的工件上升移动，当气缸一满行程后，传递信号，开启气缸三；

S5，连杆一带动连杆二，从而带动连杆三沿直线导轨长度方向移动，从而推动起升台上的工件到达切割传送机上进行切割作业；

S6，气缸三满行程后，传递信号，回缩气缸二，从而下一工件到达光电传感器感应位置，重复步骤二到步骤五，从而实现间歇进给。

本发明的有益效果是：

1.本装置设计的玻璃运输机是专用于玻璃工件传输目的，O型圈与滚子均为橡胶的设计专用于传输玻璃工件，避免对玻璃造成磕碰损伤；且辅助输送件的设计用于防止工件脱落而落入输送机之间产生的间歇；

2.顶起装置的设计使得工件到达下一工序传送机时，不会被其它装置磕碰，避免工件受到损害，因此顶起装置配合推动装置能够节省车间的作业空间，实现玻璃工件的转角传递作业；

3.玻璃专用定位装置的设计不仅能够用于定位玻璃工件，保证传递作业的准确度，从而便于顶起装置的作业；且能够阻隔下一玻璃工件的前进，实现间歇进给玻璃工件到下一切割工序的目的。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的正视图；

图2是本发明中玻璃运输机的三维图；

图3是本发明中辅助输送件的三维图；

图4是本发明中顶起装置另一作业状态的俯视图；

图5是本发明中顶起装置的三维图；

图6是本发明中推动装置部分剖视的结构示意图；

图7是本发明中玻璃专用定位装置的三维图。

具体实施方式

实施例一

如图1所示，本发明实施例一提供一种智能控制开介自动上片机，包括底部支撑座8，安装在底部支撑座8上的玻璃运输机1，专用于运输玻璃，位于玻璃运输机1一侧外且安装在底部支撑座8上的运输机3，位于玻璃运输机1和运输机3之间且安装在玻璃运输机1和运输机3两侧上的辅助输送件2，用于防止工件脱落而落入输送机之间产生的间歇；安装在运输机3上的顶起装置5，用于把工件升起，位于顶起装置5垂直方向一侧的正前方且安装在底部支撑座8上的推动装置6，用于把工件推动到下一工序的传送机上，安装在运输机3上的传感装置7，用于感应工件是否到达顶起装置5位置处，位于顶起装置5垂直方向另一侧的正前方的切割传送机，且所述切割传送机到地面的最远距离大于运输机3到地面的最远距离、且小于顶起装置5升起后到地面的最远距离。

请重点参考图2，玻璃运输机1包括通过支撑板固定座103对称安装在底部支撑座8上的支撑板102，均匀安装在支撑板102上的若干个滚轴组件101，分别位于滚轴组件101上方和下方且安装在支撑板102上的滚轮104和惰轮105，起到涨紧作用，安装在支撑板102上的致动装置106，所述滚轴组件101、滚轮104、惰轮105和致动装置106通过皮带107传动连接。

滚轴组件101包括通过轴承活动连接两个支撑板102的轴1011，安装在轴1011位于支撑板102内侧两端的滚子1012，且轴1011穿过支撑板102的一端安装有同步带轮1014，所述滚子1012上设有环形凹槽，O型圈1013置于环形凹槽内，玻璃板工件与O型圈1013相接触，所述滚子1012为橡胶滚轮，用于除尘。O型圈1013与滚子1012均为橡胶的设计专用于传输玻璃工件，避免对玻璃造成磕碰损伤。

致动装置106包括通过电机座1062安装在支撑板102上的电机1061，电机1061上安装有主动轮1063；主动轮1063、同步带轮1014、滚轮104和惰轮105通过皮带107传动连接。

请重点参考图3，辅助输送件2包括连接玻璃运输机1和运输机3两侧的固定板205，分别安装在固定板205两侧上的滚轮安装板204，橡胶滚轮201通过铰接销202活动安装在滚轮安装板204，位于橡胶滚轮201与滚轮安装板204之间且套在铰接销202上的垫圈203，用于避免橡胶滚轮201在铰接销202上晃动。

请重点参考图4和图5，顶起装置5包括对称安装在运输机3内的起升板501，所述起升板501上设有起升轨道504，所述起升轨道504内含有倾斜上升轨道，连接柱503上安装有滚轮轴承随动器507，所述滚轮轴承随动器507端部置于起升轨道504内，起升台502上对称安装有连接柱503；位于起升台502一侧外且通过安装板506安装在运输机3上的底板一505，气缸一508安装在底板一505上，安装在起升台502上的连接杆509，所述连接杆509活动安装在气缸一508一端上。

顶起装置5的设计使得工件到达下一工序传送机时，不会被其它装置磕碰，避免工件受到损害。

当开启气缸一508时，气缸一508带动起升台502沿起升轨道504移动，从而带动起升台502上的工件上升移动，避免转移工件时被其它装置磕碰。

请重点参考图4，传感装置7包括通过传感器安装座701安装在运输机3上的光电传感器702。当工件到达光电传感器702感应范围处时，传递信号，开启下一作业。

请重点参考图6，推动装置6包括安装在底部支撑座8上的气缸三601，安装在气缸三601上的底座一602，连杆一603一端与底座一602铰接，安装在运输机3上的底座二604和底座三606，底座二604与连杆一603中间位置铰接，连杆一603另一端铰接有连杆二605，连杆二605与连杆三607铰接，连杆三607上安装有直线导轨608，直线导轨608上活动安装的滑块609安装在底座三606上；因此当气缸三601开启时，连杆一603带动连杆二605，从而带动连杆三607沿直线导轨608长度方向移动，从而推动起升台502上的工件到达切割传送机上。

且所述推动装置6还包括安装在连杆三607远离连杆二605一端端部的海绵垫610，为了避免连杆三607与工件接触时损害工件。

推动装置6的设计能够节省车间的作业空间，实现玻璃工件的转角传递作业。

实施例二

实施例二的一种智能控制开介自动上片机，除还包括玻璃专用定位装置4外，其它装置的结构、安装位置及其工作原理皆相同。

请重点参考图1，本发明实施例二提供的一种智能控制开介自动上片机，还包括安装在运输机3上的玻璃专用定位装置4。

请重点参考图7，玻璃专用定位装置4包括安装在底部支撑座8上的安装座410，安装在安装座410上的底板二401，安装在底板二401上的气缸二402，安装在气缸二402上的浮动接头404，安装在浮动接头404上的移动板411，移动板411两端活动安装在导向轴组件403上，移动板411上通过铰接座409的配合活动安装有定位头405，定位头405一面的两端上安装有导向杆407，导向杆407一端穿过移动板411，弹簧408套在导向杆407外，且弹簧408连接移动板411和定位头405，所述导向杆407配合弹簧408的设计用于限制移动板411的移动，定位头405另一面的两端上安装有滚轮组件406，用于稳定工件。

所述玻璃专用定位装置4还包括通过前端安装座407对称安装在运输机3内的滚轮组件406，用于拦截工件。

所述玻璃专用定位装置4的设计不仅能够用于定位玻璃工件，保证传递作业的准确度，从而便于顶起装置5的作业；且能够阻隔下一玻璃工件的前进，实现间歇进给玻璃工件到下一切割工序的目的。

导向轴组件403包括导向轴4032，所述导向轴4032两端通过导向轴安装座4031安装在底板二401上，以及活动安装在导向轴4032上的法兰4033，所述移动板411穿过导向轴4032且安装在法兰4033上。

电机1061、运输机3、气缸一508、气缸二402、气缸三601和光电传感器702中的电机通信地耦合控制面板。

控制面板内含PLC控制器，PLC控制器即可编程数控系统，PLC作为中央控制系统，用触摸屏实现整机的程序输入和运行控制，实现加工全过程自动化。控制系统可作为连接各个执行元件按照逻辑轨迹运动的系统，通过编程控制执行元件按照所需的运行步骤运行。

基于上述装置，本发明实施例二还提出了使用所述的一种智能控制开介自动上片机的操作方法，包括以下步骤：

步骤一，玻璃工件从玻璃运输机1上，通过辅助输送件2传递到运输机3上；

步骤二，玻璃工件运动到滚轮组件406位置时被阻拦，同时光电传感器702感应到玻璃工件时，传递信号，开启气缸二402；

步骤三，气缸二402带动定位头405移动，准确定位玻璃工件位置；

步骤四，当开启气缸二402满行程时，传递信号，开启气缸一508，气缸一508带动起升台502沿起升轨道504移动，从而带动起升台502上的工件上升移动，当气缸一508满行程后，传递信号，开启气缸三601；

步骤五，连杆一603带动连杆二605，从而带动连杆三607沿直线导轨608长度方向移动，从而推动起升台502上的工件到达切割传送机上进行切割作业；

步骤六，气缸三601满行程后，传递信号，回缩气缸二402，从而下一工件到达光电传感器702感应位置，重复步骤二到步骤五，从而实现间歇进给。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能控制开介自动上片机，包括底部支撑座(8)，

其特征在于，还包括

玻璃运输机(1)，安装在底部支撑座(8)上；

运输机(3)，位于玻璃运输机(1)一侧外且安装在底部支撑座(8)上；

辅助输送件(2)，位于玻璃运输机(1)和运输机(3)之间且安装在玻璃运输机(1)和运输机(3)两侧上；

顶起装置(5)，安装在运输机(3)上；

推动装置(6)，位于顶起装置(5)垂直方向一侧的正前方且安装在底部支撑座(8)上；

传感装置(7)，安装在运输机(3)上，用于感应工件是否到达顶起装置(5)位置处；

切割传送机，位于顶起装置(5)垂直方向另一侧的正前方，且所述切割传送机到地面的最远距离大于运输机(3)到地面的最远距离、且小于顶起装置(5)升起后到地面的最远距离；

顶起装置(5)包括对称安装在运输机(3)内的起升板(501)，所述起升板(501)上设有起升轨道(504)，所述起升轨道(504)内含有倾斜上升轨道及水平输送轨道，连接柱(503)上安装有滚轮轴承随动器(507)，所述滚轮轴承随动器(507)端部置于起升轨道(504)内，起升台(502)上对称安装有连接柱(503)；位于起升台(502)一侧外且安装在运输机(3)上的底板一(505)，气缸一(508)安装在底板一(505)上，安装在起升台(502)上的连接杆(509)，所述连接杆(509)活动安装在气缸一(508)一端上。

2.根据权利要求1所述的一种智能控制开介自动上片机，其特征在于，玻璃运输机(1)包括对称安装在底部支撑座(8)上的支撑板(102)，均匀安装在支撑板(102)上的若干个滚轴组件(101)，分别位于滚轴组件(101)上方和下方且安装在支撑板(102)上的滚轮(104)和惰轮(105)，安装在支撑板(102)上的致动装置(106)，所述滚轴组件(101)、滚轮(104)、惰轮(105)和致动装置(106)通过皮带(107)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能控制开介自动上片机，其特征在于，滚轴组件(101)包括通过轴承活动连接两个支撑板(102)的轴(1011)，安装在轴(1011)位于支撑板(102)内侧两端的滚子(1012)，且轴(1011)穿过支撑板(102)的一端安装有同步带轮(1014)，所述滚子(1012)上设有环形凹槽，O型圈(1013)置于环形凹槽内，玻璃板工件与O型圈(1013)相接触，所述滚子(1012)为橡胶滚轮。

4.根据权利要求2所述的一种智能控制开介自动上片机，其特征在于，致动装置(106)包括通过电机座(1062)安装在支撑板(102)上的电机(1061)，电机(1061)上安装有主动轮(1063)；主动轮(1063)、同步带轮(1014)、滚轮(104)和惰轮(105)通过皮带(107)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能控制开介自动上片机，其特征在于，辅助输送件(2)包括连接玻璃运输机(1)和运输机(3)两侧的固定板(205)，分别安装在固定板(205)两侧上的滚轮安装板(204)，橡胶滚轮(201)活动安装在滚轮安装板(204)，位于橡胶滚轮(201)与滚轮安装板(204)之间且套在铰接销(202)上的垫圈(203)。

6.根据权利要求1所述的一种智能控制开介自动上片机，其特征在于，传感装置(7)包括通过传感器安装座(701)安装在运输机(3)上的光电传感器(702)。

7.根据权利要求6所述的一种智能控制开介自动上片机，其特征在于，推动装置(6)包括安装在底部支撑座(8)上的气缸三(601)，安装在气缸三(601)上的底座一(602)，连杆一(603)一端与底座一(602)铰接，安装在运输机(3)上的底座二(604)和底座三(606)，底座二(604)与连杆一(603)中间位置铰接，连杆一(603)另一端铰接有连杆二(605)，连杆二(605)与连杆三(607)铰接，连杆三(607)上安装有直线导轨(608)，直线导轨(608)上活动安装的滑块(609)安装在底座三(606)上；以及安装在连杆三(607)远离连杆二(605)一端端部的海绵垫(610)。

8.根据权利要求7所述的一种智能控制开介自动上片机，其特征在于，还包括安装在运输机(3)上的玻璃专用定位装置(4)；玻璃专用定位装置(4)包括安装在底部支撑座(8)上的安装座(410)，安装在安装座(410)上的底板二(401)，安装在底板二(401)上的气缸二(402)，安装在气缸二(402)上的浮动接头(404)，安装在浮动接头(404)上的移动板(411)，移动板(411)两端活动安装在导向轴组件(403)上，移动板(411)活动安装有定位头(405)，定位头(405)一面的两端上安装有导向杆(407)，导向杆(407)一端穿过移动板(411)，弹簧(408)套在导向杆(407)外，且弹簧(408)连接移动板(411)和定位头(405)，定位头(405)另一面的两端上安装有滚轮组件(406)。

9.一种使用如权利要求8所述的一种智能控制开介自动上片机的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，玻璃工件从玻璃运输机(1)上，通过辅助输送件(2)传递到运输机(3)上；

S2，玻璃工件运动到滚轮组件(406)位置时被阻拦，同时光电传感器(702)感应到玻璃工件时，传递信号，开启气缸二(402)；

S3，气缸二(402)带动定位头(405)移动，准确定位玻璃工件位置；

S4，当开启气缸二(402)满行程时，传递信号，开启气缸一(508)，气缸一(508)带动起升台(502)沿起升轨道(504)移动，从而带动起升台(502)上的工件上升移动，当气缸一(508)满行程后，传递信号，开启气缸三(601)；

S5，连杆一(603)带动连杆二(605)，从而带动连杆三(607)沿直线导轨(608)长度方向移动，从而推动起升台(502)上的工件到达切割传送机上进行切割作业；

S6，气缸三(601)满行程后，传递信号，回缩气缸二(402)，从而下一工件到达光电传感器(702)感应位置，重复步骤二到步骤五，从而实现间歇进给。

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