FI90047C - Anordning foer riktande av glasskivor - Google Patents

Description

1 9 ϋ0 4 7

Laite lasilevyjen kohdistamiseksi

Esillä oleva keksintö koskee laitetta vaakasuuntaisella kul-5 jettimellä kuljetettavien lasilevyjen kohdistamiseksi kohti suoraan kuljetussuuntaan nähden, erityisesti taivutuslämpö-tilaan kuumennettujen lasilevyjen kohdistamiseksi vain vähän ennen taivutusasemaan saapumista, johon laitteeseen kuuluu sivusuunnassa lähellä vaakakuljetinta ja yhdensuuntaisesti 10 tämän kanssa ja synkronisesti lasilevyjen kanssa siirtyvä vaunu, johon on laakeroitu ennakolta määrätyn matkan verran vaunun kulkusuuntaan nähden kohtisuoraan liikkuva työntövar-si, joka vaikuttaa lasilevyjen sivureunaan. Laite soveltuu esimerkiksi autojen lasiruutujen valmistukseen.

15

Lasilevyjen oikea sijoittaminen tai tarkemmin sanottuna niiden oikea suuntaaminen vaakasuoralle kuljettimelle on järjestelmällisesti tarpeen sikäli kuin näiden on oltava määrätyssä asennossa käsittelyasemalla. Tavallisesti käytetään lasilevy-20 jen tuomiseksi toivottuun asentoon kohdistuslaitteita, jotka vaikuttavat lasilevyjen reunoihin karojen tai koukkujen avul-la.

Lasiruutujen kohdistus ei ole niin ratkaiseva lasiruutujen ; .25 ollessa huonelämpötilassa, esimerkiksi reunoja leikattaessa tai hiottaessa. Mutta lasilevyjä kuumennettaessa pehmentymis-lämpötilan yli, esimerkiksi juuri ennen taivutusasemaa tai - sen sisällä, reunoihin vaikuttavat koukut tai karat aikaan saavat paikallisia muodonmuutoksia, jotka haittavat lasiruu-: ‘3:0 dun optisia ominaisuuksia. Määrittämällä reunan ilmaisimen avulla, joka ilmaisin toimii ilman kosketusta, esimerkiksi .valosähköesteen tyyppisellä laitteella, hetken, jolloin lasilevyn reuna kulkee kuljetusreitin aikana valitun määrätyn pisteen yli, ja laskemalla tämän aikasignaalin perusteella •.:35 hetken, jolloin kuljettimen nopeus huomioon ottaen lasiruutu joutuu loppuasentoonsa pituussuunnassa ja jolloin siis kuljettimen telojen on pysähdyttävä, voidaan eliminoida kohdistaminen kuljettimen pituussuunnassa. Kuitenkaan ei voi poistaa lasiruutujen kohdistamista kuljettimen poikkisuuntaan ja 2 90047 tämän suhteen on kuten aikaisemmin tyydyttävä niiden siirtämiseen varsien tai työntökoukkujen avulla, jotka vaikuttavat niiden reunoihin.

5 US-patenttijulkaisusta 3 701 643 tunnetaan kohdistuslaite, joka käsittää vaunun, joka siirtyy sivusuuntaan vaakasuoran kuljettimen vieressä, samansuuntaisesti tämän kanssa ja synkronisesti lasilevyn kanssa. Tähän vaunuun on asennettu ainakin yksi ennakolta määrätyn verran liikkuva varsi, joka 10 kulkee kohtisuoraan vaunun liikkumissuuntaan nähden ja vaikuttaa lasilevyn sivureunaan. Yllä mainitun julkaisun mukaan työntövarsiin vaikuttavat pneumaattiset väkivivut, joiden männänvarsien reittejä rajoittavat kumpaankin suuntaan vasteet, joista etuvaste on asennettu kohtaan, joka vastaa la-15 siruudun toivottua asentoa.

Tämän tunnetun kohdistuslaitteen avulla työntövarsien vaikutus lasilevyjen sivureunoihin on jatkuva tai keskeytyvä. Pehmentynyt lasilevy saattaa siis muuttaa muotoaan tässä kohdas-20 sa epätasaisesta kosketuksesta johtuen.

.Keksinnön kohteena on aikaansaada tämän tapainen kohdistuslaite, joka vaikuttaa lasilevyn reunoihin siten, että väite-: tään keskeytyvä kosketus ja että tyontövarsien reitti tapah- .25 tuu minkä tahansa toivotun reitti-aika-funktion mukaan, van--/ kan ja teollisuuskäyttöön soveltuvan rakenteen puitteissa.

Tämä kohde on saavutettu keksinnön mukaisella laitteella, jolle on tunnusomaista se, että työntövarsi on siirrettävissä 3Ό siihen yhdistetyn vetoelimen avulla ja että sivusuunnassa vaunun viereen on kiinteästi sovitettu käyräviivainen ohjain . siten, että vetoelin synkronisesti lasilevyn kanssa pituus suuntaan tapahtuvan vaunun siirtymisen vaikutuksesta seuraa käyräviivaa.

:.:3:5

Keksinnön mukaisen laitteen avulla on mahdollista suorittaa yksinkertaisesti työntövarren optimaalinen reitti. Tämä reitti voi esimerkiksi olla sellainen, että työntövarren kärki lähestyy hyvin hitaasti lasiruudun reunaa ja jouduttuaan

II

3 90047 toivottuun loppuasentoon palautuu melko nopeasti lähtöasen-toonsa.

Erään ensimmäisen suoritusesimerkin mukaan nokka voi olla 5 napinreiän tyyppisen ohjausluistin muotoinen, johon lomistuu käyttökoukku siten, että työntövarren palautusta lähtöasen-toon ohjaa myös tämä ohjausluisti. Voidaan myös järjestää nokka, joka hoitaa vain eteenpäinliikkumisen ja työntövarsi palautuu lähtöasentoonsa vetojousien tai pneumaattisten vä-10 kivipujen avulla.

Työntövarsi voidaan asentaa kuten liukuvarsi. Tässä tapauksessa vetopyörä asennetaan suoraan työntövarteen. Samoin veto jouset vaikuttavat tällöin suoraan työntövarteen.

15

Erään toisen edullisemman suoritusesimerkin mukaan työntövarsi asennetaan poikkisuuntaiseen vaunuun, joka sellaisenaan voi liikkua tarvittavissa määrin pituussuuntaisella vaunulla. Vetopyörä ja tarvittaessa vetojouset asennetaan tässä tapauk-20 sessa poikkisuuntaiseen vaunuun. Tällä järjestelyllä on etu na, että työntövarren asentoa voidaan muuttaa poikkisuuntai-sella vaunulla siten, että työntövarren aktiivipituutta sovitetaan olemassa oleviin olosuhteisiin.

: .25 Erään toisen edullisen suoritusmuodon mukaan työntövarsi asennetaan kiertyvästä pystytasoonsa ja sillä on kiepunnan toimielin, jota ohjataan siten, että työntövarsi kohdistus -toimenpiteen jälkeen kieppuu ylöspäin pienen kulman verran siten, että sen etupää sijaitsee lasilevyn tason yläpuolella.

: 30 Siten työntövarsi ei voi olla joutumatta kosketukseen lasilevyn kanssa pituussuuntaisen vaunun paluureitin aikana vaikkakin lasilevyjen pituussuuntaiset reunat ovat kaarevia.

Keksinnön mukaisella laitteella kohdentamislaitteiden liik-35 keet ovat alussa täysin synkronoidut eli työntövarret ja lasilevyn liike kuljettimellaan. Varret seuraavat levyä sen liikkuessa, jolloin ei aiheudu liikeakselin suuntaista lasilevyn alapinnan ja kuljettimen välistä kitkaa kohdentamisen yhteydessä nopeuserosta johtuen. Synkronointi on helppo saada 4 9 ϋ O 4 7 aikaan ja ohjata sovittamalla varsiin liittyvä nokka kiinteäksi kannatinvaunuun nähden.

Työntövarsien vaikutus levyihin niiden uudelleensuuntamiseksi 5 on hyvin hidas ja progressiivinen, jolloin syntyy varsien ja lasilevyn kosketus ilman sysäyksiä, ja levyn ja kuljettimen välinen, työntövarsien aiheuttaman levyjen liikkeen synnyttämä poikittaiskitka vähennetään minimiin.

10 Kun uudelleensuuntaus on suoritettu, työntövarret vetäytyvät takaisin eivätkä siis enää ole kosketuksessa lasilevyyn, jopa ennen kuin laitteen peruutusliike käynnistyy sen asettamiseksi odotusasentoon seuraavaa levyä varten. Näin ollen ei synny varsien ja levyjen välistä kitkaa laitteen peräytymisen aika-15 na. Keksinnön mukaisen laitteen lisäetuna on joustava sovellutus riippumatta kohdennettavan lasilevyn muodosta.

Keksinnön muita yksityiskohtia ja edullisia tunnusmerkkejä esitetään seuraavassa selityksessä viittaamalla oheisiin pii-20 rustuksiin, jotka esittävät: : kuvio 1: keksinnön mukaisen kohdistusaseman tasokuvaa kuvio 2: kuvion 1 mukaisen varsinaisen kohdistuslaitteen - ; perspektiivikuvaa .25 kuvio 3: kuvion 2 yksityiskohtaa suuremmassa mittakaavassa.

Kuten kuviossa 1 esitetään, lasilevy 1 tuodaan nuolen F suunnassa kuljetusteloista 2 muodostuvan vaakakuljettimen toimesta käsittelyaseman mukaan säädetyllä nopeudella, jota 30 ei tässä esitetä, joka voi olla esimerkiksi taivutusasema.

Vaakakuljetin asetetaan kuumennusuuniin. Kuljetustelat 2 kul-kevät kummastakin päästä tunneliuunin sivuseinien 3 ja 4 läpi, jonka tunnelin alapinnan sulkee pohja 5. Kuljetintelat 2 kääntyvät uunin sivuseinämien ulkopuolella laakereissa 6, ' ·:3"5 jotka on asennettu tukipalkeille 7. Kuljetinteloja 2 käytetään yhdessä käyttöketjun 8 välityksellä, joka on yhteistoiminnassa teloihin 2 asennettujen hammaspyörien 9 kanssa.

I! 5 90047

Uunin pituussivulla on vaakasuora tukilevy 11, joka on jäykästi liitetty kannattimien 12 välityksellä kuljettimen runkoon. Tukilevyyn 11 on asennettu kuljettimen pituussuunnan kanssa samansuuntaiset kiskot 13, joilla vaunu 14 voi kulkea 5 nuolen F' suuntaan synkronisesti lasilevyn 1 kanssa ja samansuuntaisesti tämän kanssa. Vaunun 14 veto tapahtuu kierteyte-tyn varren 16 avulla, jota käyttää moottori 15. Moottori 15 on sähköisesti kytketty kuljetintelojen 2 käyttömekanismiin siten, että vaunu 14 liikkuu nuolen F' suuntaan, eli lasile-10 vyn 1 kuljetussuuntaan, samalla nopeudella kuin tämä. Anturi 18 on sovitettu sopivaan paikkaan kuljetintelojen yläpuolelle käyttömoottorin 15 käynnistämiseksi. Kyseessä voi olla esimerkiksi pneumaattinen tai valosähköanturi, joka lähettää ohjaussignaalin levyn 1 etureunan 19 kulkiessa sen edestä. Vau-15 nu 14 käynnistyy hetkellä, jolloin lasiruutu 1 sijaitsee juuri sen korkeudella ja kulkee synkronisesti lasiruudun kanssa välimatkan, joka määräytyy sen mukaan, mikä on tarpeen mahdollisimman paljon suunnastaan poikkeavan lasilevyn kohdistamiseksi.

20

Vaunu 14 kannattaa kahta poikittaista vaunua 21, 22, jotka on suunnattu kohtisuoraan kiskoihin 13. Nämä poikittaiset vaunut voivat kulkea poikkisuuntaan liukukiskoilla 23. Näille poi-; kittaisille kiskoille 21 ja 22 on asennettu tuet 27 ja 28, : .25 joihin kumpaankin on asennettu työntövarsi 30. Työntövarret -- 30 lukitaan toivottuun asentoon siipiruuvien 31 avulla.

Poikittaisen vaunun, kuljettimesta poispäin olevalla sivulla sijaitseva tuki 28 on asennettu pyörivästi kuviossa 2 näkyvän 3Ό akselin 32 ympäri, kun taas tuki 27, joka sijaitsee poikittaisen vaunun kuljettimen puoleisella sivulla, on asennettu siten, että se voi liikkua jossain määrin pystysuuntaan akselin 32 mukaan keskitetyn ympyräkaaren mukaan. Näin työntövarsi 30 voi suorittaa kääntö- eli kieppuiiikkeen pystysuuntaan. -35 Kieppuiiikkeen käynnistää väkivipu 33, jota liikuttaa kahteen ääriasentoon esimerkiksi sähkömagneetti 34.

Vetopyörä 37 on asennettu kumpaankin poikittaiseen vaunuun 21 ja 22 kuljettimen puoleiselle sivulle, kun taas vetojouset 24 « 90047 vaikuttavat poikittaisten vaunujen 21 ja 22 vastakkaisella sivulla, ja jousien toinen pää on kiinnitetty pituussuuntaiseen vaunuun 14. Vetojouset pitävät poikittaiset vaunut 21, 22 asennossa, jonka määrää vetopyörän 37 asento. Pituussuun-5 täisen vaunun 14 lähtöasennossa vetopyörät 37 painautuvat tukilevyn 11 sivurajapintaa vastaan. Nokat 40 kiinnitetään sopiviin kohtiin tähän rajapintaan 38. Pituussuuntaisen luistin 14 liikkuessa vetopyörät 37 saapuvat nokkiin 40 asti ja ne pakotetaan suorittamaan nokkien ennakolta määrämä liike 10 kaksoisnuolen F" suuntaan. Nokkien 40 muoto on sellainen, että ne kohoavat lievästi eli pienessä kulmassa lasiruudun 1 liikkumissuuntaan katsoen. Näin työntövarsien 30 kärkipää 42 lähestyy kulloinkin hitaasti lasiruudun 1 reunaa katkoviivoin merkityn käyrän 43 mukaan siten, että vältetään epätasainen 15 kosketus lasiruutuun. Työntövarren 30 kärkipään 42 toivotun loppuasennon osoittaa nokan 40 korkein piste. Kun saavutetaan tämä korkein piste, nokan 40 kaari laskee nopeasti ja vetojouset 24 palauttavat tästä johtuen nopeasti työntövarren lähtöasentoonsa.

20

Heti kun vetopyörät 37 eroavat nokista 40 pituussuuntaisen vaunun 14 synkronisen liikkumisen aikana, tai tarvittaessa hieman sen jälkeen, pituussuuntaisen vaunun 14 paluuliike käynnistyy. Koska lasilevyn 1 sivureuna, johon työntövarret .2.5 30 vaikuttavat, ei ole normaalisti suoraviivainen vaan kaa- ·, reva, on toimittava siten, etteivät työntövarret 30 joudu uudelleen kosketukseen lasiruudun reunaan pituussuuntaisen vaunun 14 paluuliikkeen aikana. Tämä suoritetaan työntövarsien 30 kieppuliikkeen avulla pyörintäakselin 3 ympäri, ja 3Ό tämän pyörintäliikkeen akseli on suhteellisen pieni ja riittävä työntövarsien 30 kärkipään 42 liikuttamiseksi ylöspäin siten, että ne viedään lasiruudun 1 yläpinnan rajaaman tason yläpuolelle. Kun vetomoottori 15 saa vaunun 14 paluukäskyim-pulssin, sähkömagneetti 34 saa samaan aikaan ohjausimpulssin, 35 jolla liikutetaan väkivipua 33, joka saattaa työntövarren 30 kieppumaan ylöspäin. Kun vaunu 14 on siten palannut lähtö-asentoonsa, väkivipu 33 on myös palannut lähtöasentoonsa siten, että työntövarret palautuvat lasilevyn reunan korkeudelle .

Il 7 90047

Edullisesti nokat 40 asennetaan korvattaviksi tukilevylle 40 siten, että ne voidaan korvata nokilla, joilla on erilainen profiili silloin kun tämä osoittautuu sopivaksi. Lisäksi työntövarsien 30 sivupolvekkeen ansiosta on mahdollista 5 muuttaa kohtaa, jossa varret kohtaavat lasilevyjen l reunan, esimerkiksi muunmuotoisten lasiruutujen osalta.

Esitetyssä tapauksessa kahden työntövarren 30 liikkeet ovat synkroniset. Kuitenkin eräissä tapauksissa on edullista tehdä 10 työntövarsien liikkeet mahdollisesti myös peräkkäisiksi. Tämä suoritetaan yksinkertaisesti asentamalla erilaiset nokat 40 tai muuttamalla nokan 40 asentoa kiinnityspinnalla 38. Lasi-ruutujen muodon mukaan työntövarret 30 voivat olla kiinnitetyt eri asentoihin vaunuihin 21 lasiruutujen sivureunojen 15 kulkiessa esimerkiksi viistoon kuljetussuuntaan nähden.

Rakenteen kaikki muut yksityiskohdat, jotka eivät ole oleellisia keksinnön kannalta, voidaan toteuttaa millä tahansa sopivalla tavalla.

Claims (12)

1. 8 90047
2. 1. Laite vaakasuuntaisella kuljettimella kuljetettavien lasilevyjen kohdistamiseksi kohtisuoraan kuljetussuuntaan nähden, erityisesti taivutuslämpötilaan kuumennettujen lasi- 5 levyjen kohdistamiseksi vain vähän ennen taivutusasemaan saapumista, johon laitteeseen kuuluu sivusuunnassa lähellä vaakakuljetinta ja yhdensuuntaisesti tämän kanssa ja synkronisesti lasilevyjen kanssa siirtyvä vaunu, johon on laakeroitu ennakolta määrätyn matkan verran vaunun kulkusuun-10 taan nähden kohtisuoraan liikkuva työntövarsi, joka vaikuttaa lasilevyjen sivureunaan, tunnettu siitä, että työntövar-si (30) on siirrettävissä siihen yhdistetyn vetoelimen avulla ja että sivusuunnassa vaunun (14) viereen on kiinteästi sovitettu käyräviivainen ohjain siten, että vetoelin synk-15 ronisesti lasilevyn (1) kanssa pituussuuntaan tapahtuvan vaunun siirtymisen vaikutuksesta seuraa käyräviivaa.
3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että käyräviiva määräytyy nokkalevystä (40), jolla pyörii 20 vetopyörä (37).
4. 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että vetojouset (24) pitävät vetopyörää (37) kosketuksessa nokkalevyyn (40). : -25
5. 4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen laite, tunnettu siitä, että työntövarsi (30) on sovitettu poikkisuuntaan säädettävästi liikkuvaan vaunuun (21, 22). 3'0 5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen laite, tunnettu siitä, että työntövarsi (30) on laakeroitu pystysuunnassa käännettäväksi vaakasuoraan kääntöakseliin (32) .
6. 6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, tunnettu siitä, 35 että työntövarressa (30) on kääntökäyttöelin (33, 34), jonka välityksellä pituussuuntaisen vaunun palatessa lähtöasen-toonsa työntövarsi kääntyy asentoon, jossa sen kärkipää (42) sijaitsee lasilevyn (1) yläpinnan tason yläpuolella. Il 9 90047
7. 7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen laite, tunnettu siitä, että nokkalevy (40) on sovitettu vaihdettavasta tuki-levyyn (11).
8. 8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen laite, tunnettu siitä, että nokkalevyn (40) muoto valitaan sellaiseksi, että työntövarsi (30) lähestyy hitaasti lasilevyn (1) reunaa ja loitontuu siitä nopeasti saavutettuaan ääriasentonsa.
9. 9. Jonkin patenttivaatimuksen 1-8 mukainen laite, tunnettu siitä, että kaksi poikittaista vaunua (21, 22) on sovitettu pituussuuntaiseen vaunuun (14) ja kuminassakin on työntövarsi (30) .
10. 10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen laite, tunnettu siitä, että kahteen poikittaiseen vaunuun (21, 22) sovitetut työn-tövarret (3) ovat kiinnitettävissä toisistaan riippumatta eri asentoihin.
11. 11. Patenttivaatimuksen 9 tai 10 mukainen laite, tunnettu siitä, että on sovitettu kaksi erilaista nokkalevyä (40) siten, että molemmat poikittaiset vaunut (21, 22) kulkevat erilaista liikerataa.
12. 25 Patentkrav