JP6886194B2 - ガラス板位置決め装置および方法 - Google Patents

Description

関連出願の相互参照
本出願は、２０１５年１１月２日に出願された米国仮特許出願第６２／２４９，７０２号明細書の利益を主張するものであり、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。

本開示は、ガラス加工システム用のガラス板位置決め装置、かかる位置決め装置を含むガラス加工システム、およびガラス加工システムのコンベア上のガラス板の位置を調整するための方法に関する。

加熱されたガラス板を位置決めするための従来の装置が米国特許第４，９７６，７６６号明細書に開示されている。

ガラス板加工システムのコンベア上のガラス板の位置を調整するための、ガラス板加工システムと共に使用される、本開示による、方法が提供され、ここで、コンベアはガラス板を搬送方向に搬送するように構成される。位置決め装置は、ガラス板加工システムに取り付けられるように構成されかつ第１の架台本体と第２の架台本体とを含む架台を含み得る。第１の架台本体は、第１の架台本体が搬送方向に平行移動可能であるようにガラス板加工システムに取り付けられるように構成され、かつ第２の架台本体は、第２の架台本体が搬送方向を略横断する方向に移動可能であるように第１の架台本体により支持されるように構成される。位置決め装置は、第１の架台本体を搬送方向に移動させるための第１のモータと、第２の架台本体を第１の架台本体に対して移動させるための第２のモータと、第２の架台本体に接続されるようにかつコンベアに対するガラス板の位置を調整するためにガラス板に接触するように構成された位置決め装置用部材とを更に含み得る。

ガラス板を加工するための、本開示による、ガラス板加工システムは、ガラス板を搬送方向に搬送するためのコンベアと、コンベア上のガラス板の位置を調整するための位置決め装置とを含み得る。位置決め装置は、第１の架台本体と第２の架台本体とを有する移動可能な架台を含み、ここで、第１の架台本体は搬送方向に平行移動可能であり、かつ第２の架台本体は、第２の架台本体が搬送方向を略横断する方向に移動可能であるように第１の架台本体により支持される。位置決め装置は、第１の架台本体を搬送方向に移動させるための第１の駆動アセンブリと、第２の架台本体を第１の架台本体に対して移動させるための第２の駆動アセンブリと、第２の架台本体に接続され、かつコンベアに対するガラス板の位置を調整するためにガラス板に接触するように構成された位置決め装置用部材とを更に含み得る。更に、駆動アセンブリは、独立して動作させられるように構成される。

ガラス板加工システムのコンベア上のガラス板の位置を調整するための本開示による方法は、架台の所望の速度を達成するために、第１の架台本体に関連付けられた第１のモータを使用して、第１の架台本体と第２の架台本体とを含む架台をガラス板加工システムに沿って移動させることを含み得る。方法は、第２の架台本体に関連付けられた第２のモータを使用して第２の架台本体を第１の架台本体に対して移動させることと、コンベアに対するガラス板の位置を調整するために、第２の架台本体に接続された位置決め装置用部材にガラス板を接触させることとを更に含み得る。

例示的な実施形態が例示され開示されるが、かかる開示は特許請求の範囲を限定するものと解釈されるべきではない。本開示の範囲から逸脱することなく種々の修正および代替設計が行われ得ることが予期される。

図１は、ガラス加工システムが、ガラス板を加熱するための加熱ステーションと、ガラス板を成形するための下流側の成形または曲げ加工ステーションとを更に含み、かつコンベアおよび位置決め装置の詳細を示すために加熱ステーションのハウジングが破断されている、コンベア上のガラス板の位置を調整するための本開示によるガラス板位置決め装置を含むガラス加工システムの要部平面図である。 図２は、ガラス加工システムの支持構造上に支持された移動可能な架台と、架台をガラス加工システムに対して移動させるための駆動構成と、ガラス板をコンベアに対して位置決めするための、架台に接続された位置決め構成とを含む、位置決め装置の斜視図である。 図３は、第１の架台本体が平行移動可能である支持レールから離間して配置されかつ互いに離間して配置された架台の第１の架台本体および第２の架台本体を示す位置決め装置の分解斜視図である。 図４は、支持構造が例えば工場の床上に支持され得る、ガラス加工システムの支持フレームまたは支持構造に装着された状態で示される位置決め装置の正面図である。 図５は、位置決め部材も横方向後退位置に示される、ガラス板位置決め装置用または位置決め部材を上昇位置に示す位置決め装置の側面図である。 図６は、位置決め部材も横方向延在位置に示される、図５と同様でありかつガラス加工システムのコンベアに接触する下降位置にある位置決め部材を示す位置決め装置の側面図である。 図７Ａは、コンベアに接触するように下降させた位置決め構成の第１の位置を示す、位置決め構成および第２の架台本体の概略上面図である。 図７Ｂは、位置決め部材を第２の架台本体に対して長手方向に平行移動させかつ第２の架台本体に対して横方向内方に移動させた（位置決め部材の長手方向の平行移動量が誇張された様式で示される）、位置決め構成の第２の位置を示す、位置決め構成および第２の架台本体の概略上面図である。

必要に応じて、詳細な実施形態が本明細書に開示される。しかしながら、開示の実施形態は単なる例示的なものに過ぎず、種々の代替形態が可能であることを理解されたい。更に、図は必ずしも原寸に比例したものではなく、いくつかの特徴は、特定の構成要素の詳細を示すために誇張または最小化されていることがある。それゆえ、本明細書に開示される具体的な構造的および機能的詳細は、限定するものとしてではなく、単に本開示を様々に用いるために当業者に教示するための代表的な根拠として解釈されるべきである。

太陽光集光用途のためのガラスミラーパネル、車両フロントガラス、リアウィンドウ、または他の任意の好適な製品などの、ガラス板製品の製造時に、ガラス板がガラス板の加工のための適切な位置にあることを確実にするために、成形または曲げ加工ステーションとの関連でまたは他の任意のガラス加工動作との関連でコンベアに対してガラス板を再配置することが望ましい場合がある。本開示では、ガラス加工を向上させるためにかかる動作との関連でガラス板を位置決めするための方法および装置が提供される。

図１は、加熱されたガラス板などの、ガラス板Ｇを搬送するためのコンベア１２と、ガラス板を加熱するための加熱ステーションまたは加熱炉１３などの、１つまたは複数の加工または処理ステーションと、各ガラス板を曲げ加工または成形するための金型装置１５（例えば、図１に概略的に示す、上型および下型）を含む成形または曲げ加工ステーション１４と、ガラス板を冷却するための冷却ステーション（例えば、図示しない、焼入れまたは焼鈍しステーション）などとを有するガラス板加工システム１１と共に使用される、本開示による、位置決め装置１０を示している。図１に示す実施形態において、曲げ加工ステーション１４はまた、ピックアップ領域を含み、この領域では、各ガラス板Ｇがコンベア１２から持ち上げられ、コンベア１２から横方向にずれた箇所で成形動作が行われ得るように例えば横方向に移動可能なシャトルまたは金型により横方向に移送されてもよい。ガラス加工システムの例示的な実施形態は、米国特許第９，４５２，９４８号明細書に見出すことができ、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。更に、コンベア１２はガラス板Ｇを搬送するための任意の好適なシステムであり得るが、図１に示す実施形態では、コンベア１２は、回転可能な複数のロールまたはローラ１６と、各ガラス板Ｇを搬送平面に沿って搬送方向Ｃに搬送するためにローラ１６を回転させるための駆動システムとを含むロールコンベアである。かかるコンベアの例が、ＭｃＭａｓｔｅｒの米国特許第３，８０６，３１２号明細書、ＭｃＭａｓｔｅｒらの米国特許第３，９３４，９７０号明細書、ＭｃＭａｓｔｅｒらの米国特許第３，９４７，２４２号明細書、およびＭｃＭａｓｔｅｒらの米国特許第３，９９４，７１１号明細書により開示されており、これらの明細書は、参照により本明細書に組み込まれる。

位置決め装置１０は、ガラス加工システム１１の側部に配置され、かつガラス板Ｇがコンベア１２に沿って搬送方向Ｃに移動するときにコンベア１２上のガラス板Ｇの位置を調整するように構成される。図１〜図４を参照すると、位置決め装置１０は、ガラス加工システム１１の支持構造２０上に支持された移動可能な架台１８と、架台１８をガラス加工システム１１に対して移動させるための駆動構成２２と、ガラス板Ｇをコンベア１２に対して位置決めするための、架台１８に接続された位置決め構成２４とを含む。

架台１８は、搬送方向Ｃに平行な方向に支持構造２０に沿って平行移動可能である第１の架台本体２６（例えば、第１の架台フレーム）と、第２の架台本体２８が搬送方向Ｃを略横断する方向に第１の架台本体２６に対して移動可能であるように第１の架台本体２６により支持される第２の架台本体２８（例えば、第２の架台フレーム）とを含む。図２〜図５を参照すると、第１の架台本体２６は、支持構造２０にそれぞれ装着された、上下方向に離間した第１の長手方向リニア軸受レール３０および第２の長手方向リニア軸受レール３２（むしろ、軸受レール３０および３２が支持構造２０の一部と見なされることもある）などの、長手方向に延びる１つまたは複数の支持部材またはガイドにより支持されてもよい。例えば、第１の架台本体２６は、第１のレール３０に摺動可能に装着される１つもしくは複数の軸受ブロック３３ａと、第２のレール３２に係合可能である１つもしくは複数のローラ３３ｂとを含むか、または第１のレール３０に摺動可能に装着される１つもしくは複数の軸受ブロック３３ａと、第２のレール３２に係合可能である１つもしくは複数のローラ３３ｂとに接続されてもよい。同様に、第２の架台本体２８は、第１の架台本体２６に接続された横方向リニア軸受レール３４などの、横方向に延びる１つまたは複数の支持部材により支持されてもよい。架台本体２６および２８は任意の好適な構成を有し得るが、図示の実施形態における第１の架台本体２６は、第２の架台本体２８の上下方向に配向された略平面状本体部分に平行に配向される上下方向に配向された略平面状端部分を含む。

駆動構成２２は、架台本体２６および２８を移動させるための任意の好適な駆動機構または駆動装置を含み得る。図２および図４に示す実施形態において、駆動構成２２は、第１の架台本体２６をガラス加工システム１１に沿って長手方向に移動させるための第１の駆動アセンブリ３６と、第２の架台本体２８を第１の架台本体２６に対して横方向に移動させるための第２の駆動アセンブリ３８とを含む。

第１の駆動アセンブリ３６は、支持構造２０に接続されて支持構造２０により支持された第１のモータ４０（例えば、電気モータ、空気圧モータ、油圧モータなど）と、第２の架台本体２８と共に第１の架台本体２６を軸受レール３０および３２に対して移動させるための第１のモータ４０に関連付けられた関連の第１の駆動構成要素とを含む。関連の第１の駆動構成要素は、例えば、第１のモータ４０に接続された第１のギアボックス４１と、第１のギアボックス４１を介して第１のモータ４０に接続された、駆動ロッド、チェーン、またはベルトなどの、第１の駆動部材４２とを含み得る。より具体的な例として、第１の駆動部材４２は、図２に示すようにギアボックス４１に回転可能に装着され（または別様に支持構造２０に回転可能に装着され）かつ第１のモータ４０により駆動され得る、第１の駆動スプロケットまたはプーリ４４と、第１の駆動プーリ４４から長手方向に離間した箇所において支持構造２０に装着される第１のアイドラ軸受またはプーリ４６とに接続されるタイミングベルトであってもよい。第１の駆動部材４２は、第１の架台本体２６の全ての位置において第１の駆動プーリ４４と第１のアイドラプーリ４６との間に位置し得る、第１の接続箇所４８（図５に最も良く示す）において第１の架台本体２６に更に接続されてもよい。

上記の構成により、第１のモータ４０は、第１の駆動プーリ４４を第１の方向に回転させるように動作可能であり、その結果、第１の架台本体２６を図１に実線で示す初期位置から図１に仮想線で示す平行移動位置に搬送方向Ｃに移動させるために、第１の駆動プーリ４４が第１の駆動部材４２を第１の方向に移動させてもよい。第１のモータ４０はまた、第１の駆動プーリ４４を第１の方向とは反対の第２の方向に回転させるように動作可能であり、その結果、第１の架台本体２６を平行移動位置から初期位置に戻るように搬送方向Ｃとは反対の方向に移動させるために、第１の駆動プーリ４４が第１の駆動部材４２を反対の方向に移動させてもよい。位置決め装置１０はまた、第１の架台本体２６がガラス加工システム１１に対して平行移動するときに、加熱ステーション１３における長手方向スロットなどの、ガラス加工システム１１における開口部を封止するための、第１の架台本体２６に接続されたシール部材４９を含み得る。

図２〜図４および図５を参照すると、第２の駆動アセンブリ３８は、第１の架台本体２６に接続された第２のモータ５０（例えば、電気モータ、空気圧モータ、油圧モータなど）と、第２の架台本体２８を第１の架台本体２６に対して横方向に移動させるための第２のモータ５０に関連付けられた関連の第２の駆動構成要素とを含む。関連の第２の駆動構成要素は、例えば、第２のモータ５０に接続された第２のギアボックス５１と、第２のギアボックス５１を介して第２のモータ５０に接続された、駆動ロッド、チェーン、またはベルトなどの、１つまたは複数の第２の駆動部材５２とを含み得る。図示の実施形態において、第２の駆動構成要素は２つの第２の駆動部材５２を含み、かつ各第２の駆動部材５２は、第２のモータ５０により駆動される、第２の駆動スプロケットまたはプーリ５４と、第２の駆動プーリ５４から離間した箇所において第１の架台本体２６に接続される１つまたは複数の第２のアイドラ軸受またはプーリ５６とに接続されるタイミングベルトである。第２の駆動構成要素はまた、（例えば、図３に示すように第２のギアボックス５１により）第２のモータ５０に接続され、かつ第２のモータ５０が両方の第２の駆動プーリ５４を同時に回転させ得るように第２の駆動プーリ５４の各々に接続された（例えば、シャフト５７が第２の駆動プーリ５４間に延びてもよい）同期シャフト５７を含み得る。各第２の駆動部材５２は、第２の駆動部材５２の移動が横方向軸受レール３４に沿った第２の架台本体２８の移動を生じさせるように、１つまたは複数の第２の接続箇所５８（図５に最も良く示す）において第２の架台本体２８に更に接続されてもよい。図２、図４および図５に示す実施形態において、第２の駆動部材５２は、第１の架台本体２６の両端部に配置され、かつ各第２の駆動部材５２は、第２の架台本体２８が第１の架台本体２６に対して横方向に移動するときに第２の架台本体２８の移動を容易にする（例えば、第２の架台本体２８の傾斜を低減するおよび／または第２の架台本体２８が第１の架台本体２６に対して確実に平行のままであるようにする）ために、上側および下側の接続箇所５８（例えば、合計４つの接続箇所）で第２の架台本体２８に接続される。

上記の構成により、第２のモータ５０は、各第２の駆動プーリ５４を第１の方向に回転させるように動作可能であり、その結果、第２の架台本体２８をコンベア１２に向けて図５に示す第１の位置から図６に示す第２の位置に搬送方向Ｃを横断するように移動させるために、第２の駆動プーリ５４各々が対応する第２の駆動部材５２を第１の方向に移動させてもよい。第２のモータ５０はまた、各第２の駆動プーリ５４を第１の方向とは反対の第２の方向に回転させるように動作可能であり、その結果、第２の架台本体２８をコンベア１２から離れるように第２の位置から第１の位置に搬送方向Ｃを横断するように移動させるために、第２の駆動プーリ５４各々が対応する第２の駆動部材５２を反対の方向に移動させてもよい。

図１および図２に戻ると、位置決め構成２４は、第２の架台本体２８に接続され、かつ第２の架台本体２８と共に移動可能である。位置決め構成２４は、第２の架台本体２８に枢動可能に接続された、細長いアームなどの、第１および第２の支持部材６０と、支持部材６０の端部分に枢動可能に接続された、位置決めバーまたはロッドなどの、位置決め装置用または位置決め部材６２とを含む。支持部材６０は、位置決め部材６２を上昇位置と下降使用位置との間で移動させるために、図５に示す上昇位置と図６に示す下降位置との間で枢動可能である。支持部材６０はまた、以下で詳細に解説するように、位置決め部材６２を第２の架台本体２８に対して長手方向に（すなわち、搬送方向Ｃに略平行な方向に）移動させるために、または位置決め部材６２の長手方向の移動に応じて、左右に枢動するように構成されてもよい。

支持部材６０は任意の好適な方式で第２の架台本体２８に枢動可能に接続され得るが、図示の実施形態では、各支持部材６０は、枢動ピンなどを用いて、適合継手６４に枢動可能に接続され、その結果、各支持部材６０が図２に示す水平方向軸線６８を中心に枢動可能であり、かつ適合継手６４が、上下方向に延びる支持体６６に接続され、支持体６６が第２の架台本体２８により支持される。上下方向に延びる各支持体６６はまた、上下方向に延びる各支持体６６が上下方向軸線７０を中心に回転可能であるように第２の架台本体２８に回転可能に接続される。その結果、各支持部材６０および対応する継手６４は同様に、位置決め部材６２を第２の架台本体２８に対して長手方向に（すなわち、搬送方向Ｃに略平行な方向に）移動させるために、または位置決め部材６２の長手方向の移動に応じて、それぞれの上下方向軸線７０を中心に枢動してもよい。

位置決め部材６２を上昇または下降させるために、位置決め装置１０は、支持部材６０に接続されたまたは別様に関連付けられた好適なリフト駆動アセンブリ７２を含み得る。図４および図５を参照すると、リフト駆動アセンブリ７２は、第２の架台本体２８に枢動可能に接続された１つもしくは複数のリンクを含み得る、リンク構成７６に接続された、ピストン／シリンダ装置（例えば、油圧もしくは空気圧シリンダ）またはモータ（例えば、電気モータ、空気圧モータ、油圧モータなど）などの、自動式アクチュエータ７４を含み得る。図４および図５に示す実施形態では、例えば、リンク構成７６は、下リンク７８と上リンク８０とに固定的に接続されるとともに第２の架台本体２８に形成または接続された受部８４に回転可能に受け入れられる水平部材８２（例えば、バーまたは管）などを介して、第２の架台本体２８の上部分に枢動可能に接続される２つの上リンク８０に固定的に接続された下リンク７８を含む。更に、リフト駆動アセンブリ７２は、リンク構成７６（例えば、上リンク８０）に接続されかつ支持部材６０に接続されたまたは別様に係合可能な係合部材８６（例えば係合バー）を含む。上記の構成により、図５および図６を参照すると、アクチュエータ７４は、支持部材６０および位置決め部材６２を図６に示す下降位置から図５に示す上昇位置に上昇させるためにリンク構成７６を反時計回りに枢動させるように動作可能である。アクチュエータ７４はまた、支持部材６０および位置決め部材６２を図５に示す上昇位置から図６に示す下降位置に下降させるためにリンク構成７６を時計回りに枢動させるように動作可能である。また、支持部材６０および位置決め部材６２は、リンク構成７６を時計回りに枢動させたときにそれらの自重によって移動するように構成されてもよい。図６に示すように、リンク構成７６は、係合部材８６が支持部材６０から離脱する程度に時計回りに回転させてもよい。

第２の架台本体２８に対する位置決め部材６２の長手方向の移動を生じさせるまたは有効にするために、位置決め装置１０は同様に、上下支持体６６の一方もしくは両方に接続されたまたは別様に関連付けられた好適な揺動駆動アセンブリ８８を含み得る。例えば、図２および図４を参照すると、揺動駆動アセンブリ８８は、互いに向かい合うとともに、上下支持体６６のうちの１つの上下支持体６６の一部分（例えば、上下支持体６６の本体に形成または別様に接続されたタブまたは突出部９２）に係合するように構成された、ピストン／シリンダ装置（例えば、油圧または空気圧シリンダ）などの、２つの自動式アクチュエータ９０、またはモータ（例えば、電気モータ、空気圧モータ、油圧モータなど）を含み得る。アクチュエータ９０は、突出部９２に係合することによって、上下支持体６６の上下方向軸線７０を中心に上下支持体６６を定位置まで回転させるように作動させてもよく、これにより、支持部材６０、位置決め部材６２および他の上下支持体６６が定位置に戻り、この定位置では、位置決め部材６２が支持部材６０の各々に対して、直角などの、所定の角度をなす。

アクチュエータ９０はまた、アクチュエータ９０の端部が突出部９２から離脱して互いに離れかつ突出部９２から離れるように移動するように作動停止または別様に動作させてもよく、その結果、上下支持体６６がその上下方向軸線７０を中心に自由に回転し、かつ両方の支持部材６０が同様にそれぞれの上下方向軸線７０を中心に自由に回転する。その結果、位置決め部材６２は、例えば、位置決め部材６２がコンベア１２に接触したときのコンベア１２の速度と搬送方向Ｃへの第２の架台本体２８の速度が同じでない場合に、第２の架台本体２８に対して長手方向にかつ搬送方向Ｃに略平行な方向に移動することができる。より一般に、位置決め部材６２は、位置決め部材６２が下降使用位置にあるときにガラス板Ｇの搬送平面に平行な方向に第２の架台本体２８に対して移動することが有効または可能にされてもよい。それゆえ、位置決め装置１０は、コンベア１２に対する位置決め部材６２の速度補正特徴部または適合特徴部を提供する。更に、支持部材６０および位置決め部材６２は協働して、移動可能な平行四辺形構成を第２の架台本体２８と共に形成する。

支持部材６０はまた、位置決め部材６２と継手６４との間に所望の間隔を達成するように継手６４に対して手動で調整されてもよい。例えば、各継手６４は、それぞれの支持部材６０を継手６４に対して摺動させるために緩められ、次いで、支持部材６０の所望の位置が達成されたときに締め付けられ得る、クランプ装置を含み得る。この特徴は、例えば、ガラス板がコンベア１２に沿って移動するときにガラス板が架台１８から比較的遠くに離間してまたは架台１８の比較的近くに離間して配置される特定の用途で位置決め装置１０が使用される場合に、有用であり得る。

位置決め装置１０の構成要素は、任意の好適な材料でかつ任意の好適な方式で作製されてもよい。例えば、架台本体２６、２８、支持部材６０および位置決め部材６２は、ステンレス鋼などの、任意の好適な金属で作製されてもよい。

図１に戻ると、位置決め装置１０は、コンベア１２上のガラス板Ｇの位置を検知または検出するための１つまたは複数のセンサ９６を含む検知システム９４を更に含み得る。センサ９６は、光学センサ、レーダセンサ、光検出器（エレクトリックアイ）などの、任意の好適なセンサであってもよい。更に、位置情報は、位置決め装置１０の制御動作との関連で使用されてもよい。例えば、種々の駆動アセンブリ３６、３８、７２および８８の作動および／または作動停止が位置情報に基づいてもよい。

加えて、位置決め装置１０は、上記の構成要素と通信するおよび／または上記の構成要素の動作を制御するための制御装置または制御ユニット９８を含む。制御ユニット９８は、駆動アセンブリ３６、３８、７２および８８、ならびにセンサ９６などの、位置決め装置１０の種々の構成要素と接続するための１束の接続部１００を有し得る。更に、制御ユニット９８は、位置決め装置１０の動作を制御するための（例えば、本明細書で説明する機能により表される特定のアルゴリズムを実行するための）任意の好適なハードウェアおよび／またはソフトウェアを含み得る。例えば、制御ユニット９８は、１つまたは複数の記憶装置またはメモリユニットと通信する１つまたは複数のプロセッサを含み得、１つまたは複数の記憶装置またはメモリユニットは、制御ユニット９８が駆動アセンブリ３６、３８、７２および８８、センサ９６などの動作を制御し得るおよび／またはこれらと通信し得るように１つまたは複数のプロセッサにより実行可能であるコンピュータ可読プログラム命令を含む。制御ユニット９８はまた、代わりに、１つもしくは複数の特定用途向け集積回路、プログラマブルゲートアレイ、プログラマブル論理デバイス、および／またはデジタル信号プロセッサを含み得る。接続部１００に代えて、制御ユニット９８は、代わりに、上記の構成要素の１つまたは複数に無線で接続するように構成されてもよい。更に、制御ユニット９８はまた、例えば、コンベア１２、加熱ステーション１３、曲げ加工ステーション１４などの、ガラス加工システム１１の残りの部分を制御してもよく、またはガラス加工システム１１の残りの部分の動作を制御する別の制御ユニットであって、制御ユニット９８と同様の構成を有し得る別の制御ユニットと通信するように構成されてもよい。

図１〜図７を参照して、ここで、位置決め装置１０の動作をより詳細に説明する。ガラス板Ｇがコンベア１２によりガラス加工システム１１の一部分に沿って（例えば、５７５℃〜６７５℃の範囲の温度に、例えば、少なくとも５７５℃の温度にガラス板Ｇが加熱される加熱ステーション１３などに沿って）搬送方向Ｃに搬送されているときに、位置決め装置１０は、ガラス板Ｇが下流側の処理ステーション（例えば、曲げ加工ステーション１４）での受け取りのための適切な向きにあることを確実にするためにガラス板Ｇの位置を調整するように動作させてもよい。例えば、ガラス板Ｇがコンベア１２上の所定の位置に達したことを１つまたは複数のセンサ９６が検出したときに、制御ユニット９８は、コンベア１２の速度（すなわち、ガラス板Ｇが支持構造２０に対して移動している速度）に近似した速度に架台１８が達するように、架台本体２６および２８を含む架台１８を、図１に実線で示す初期位置から加速させるために第１の駆動アセンブリ３６を作動させてもよい。加速期間の少なくとも一部の間、位置部材６２は、その上昇位置および定位置に（例えば、位置部材６２が支持部材６０の各々に対して直角をなすように）保持されてもよい。搬送方向Ｃへの架台１８の所望の速度が達成されたときに、位置決め部材６２がコンベア１２のローラ１６に接触するまで位置決め部材６２をコンベア１２に向けて下降させるようにリフト駆動アセンブリ７２を動作させてもよい。

位置決め部材６２の下降前、下降中、または下降後に、位置決め部材６２が第２の架台本体２８に対して長手方向に移動することを可能にするために、揺動駆動アセンブリ８８を作動停止または動作させてもよい。その結果、上述したように、位置決め部材６２は、例えば、位置決め部材６２がコンベア１２に接触したときのコンベア１２の速度と搬送方向Ｃへの第２の架台本体２８の速度が同じでない場合に、第２の架台本体２８に対して長手方向に移動してもよい。図７Ａおよび図７Ｂを参照すると、例えば、支持部材６０は、位置決め部材６２がコンベア１２に接触したときのコンベア１２の速度よりも第２の架台本体２８の速度が遅い場合に、位置決め部材６２が搬送方向Ｃにかつ搬送平面に平行に長手方向に移動することを可能にするために反時計回りに枢動してもよい。別の例として、支持部材６０は、位置決め部材６２がコンベア１２に接触したときのコンベア１２の速度よりも第２の架台本体２８の速度が速い場合に、位置決め部材６２が搬送方向Ｃとは反対の方向に長手方向に移動することを可能にするために時計回りに枢動してもよい。

位置決め部材６２がコンベア１２に接触したときに、例えば、第２の駆動アセンブリ３８は、必要に応じて、位置決め部材６２がガラス板Ｇに接触してコンベア１２に対するガラス板Ｇの位置を調整するように、第２の架台本体２８および位置決め部材６２を第１の架台本体２６に対して横方向に移動させるために第１の駆動アセンブリ３６とは独立して動作させてもよい。有利には、位置決め装置１０は、ガラス板Ｇの擦り傷が最小化または排除され得るように位置決め部材６２がガラス板Ｇに接触するときに位置決め部材６２がガラス板Ｇと同じ速度で搬送方向Ｃに移動しているように動作させてもよい。更に、図１を参照すると、位置決め部材６２は、ガラス板Ｇがコンベア１２に沿って移動するときにコンベア１２に対するガラス板Ｇの横方向位置および／または角度方向を調整してもよい。更に、位置決め部材６２は、本体と、ガラス板Ｇに接触する本体から延びる１つまたは複数の突起１０２（図７Ａおよび図７Ｂに概略的に示す）とを有し得る。

架台１８が、図１に仮想線で示す下流側の平行移動位置に達するか、または事前に設定した任意の好適な時間に達したときに、第２の駆動アセンブリ３８は、ガラス板Ｇに対して非接触となるように位置決め部材６２を引っ張るよう動作させてもよく、揺動駆動アセンブリ８８は、必要に応じて、位置決め部材６２を定位置に戻すように動作させてもよく、リフト駆動アセンブリ７２は、図６に示す下降使用位置から図５に示す上昇位置に位置決め部材６２を上昇させるように動作させてもよい。更に、位置決め部材６２を定位置に戻すように揺動駆動アセンブリ８８を動作させ、それにより、コンベア１２のローラ１６上の位置決め部材６２のスカッフィングを阻止する前に、下降使用位置から位置決め部材６２を上昇させるようにリフト駆動アセンブリ７２を動作させてもよい。両方の駆動アセンブリ３６および３８はまた、次のガラス板に備えて架台本体２６および２８を初期開始位置または定位置に戻すように動作を継続してもよい。

次に一般に、ガラス板加工システムのコンベア上のガラス板の位置を調整するための本開示による方法は、架台の所望の速度を達成するために、第１の架台本体に関連付けられた第１の駆動アセンブリ（例えば、第１のモータ）を使用して、第１の架台本体と第２の架台本体とを含む架台をガラス板加工システムに沿って移動させることを含み得る。方法は、第２の架台本体に関連付けられた第２の駆動アセンブリ（例えば、第２のモータ）を使用して第２の架台本体を第１の架台本体に対して移動させることと、コンベアに対するガラス板の位置を調整するために、第２の架台本体に接続された位置決め部材にガラス板を接触させることとを更に含み得る。更に、方法は、ガラス板を位置決め部材に接触させる前に、位置決め部材を上昇位置と、位置決め部材がコンベアに接触する、下降使用位置との間で移動させることと、位置決め部材が下降使用位置にあるときに位置決め部材がガラス板の搬送平面に平行な方向に第２の架台本体に対して移動することを可能にすることとを含み得る。

本開示による位置決め装置１０は、種々の利点を提供し得る。例えば、第１の駆動アセンブリ３６と第２の駆動アセンブリ３８をそれぞれ独立して動作させ得るので、各駆動アセンブリの動作は、特定の用途の要求を満たすように特別に調整されてもよい。更に、位置決め装置１０が、上で論じた速度補正特徴部を含むので、位置決め部材６２の速度をガラス板Ｇの速度と正確に一致させてもよく、それにより、ガラス板Ｇへの傷を最小化する。加えて、第１の架台本体２６は、上下方向に離間した支持部材に沿って載るように構成され得るので、第１の架台本体２６の角度移動が阻止または防止され得る。

例示的な実施形態について上で説明してきたが、これらの実施形態で本開示の全ての可能な形態を説明することは意図していない。本明細書で使用する語句は限定的なものではなく説明的な語句であり、本開示の精神および範囲から逸脱することなく種々の変更が行なわれ得ることを理解されたい。追加的に、実行する種々の実施形態の特徴を組み合せて本開示による更なる実施形態を形成してもよい。

Claims (27)

1. ガラス板加工システムのコンベア上の加熱されたガラス板の位置を調整するための前記ガラス板加工システム用の位置決め装置において、
   前記コンベアが前記ガラス板を搬送方向に搬送するように構成され、かつ前記ガラス板加工システムが、前記ガラス板を成形するための曲げ加工ステーションを更に含み、前記位置決め装置が、
   前記ガラス板加工システムに取り付けられるように構成されかつ第１の架台本体と第２の架台本体とを含む架台であって、前記第１の架台本体は、前記第１の架台本体が前記搬送方向に平行移動可能であるように前記ガラス板加工システムに取り付けられるように構成され、かつ前記第２の架台本体は、前記第２の架台本体が前記搬送方向を略横断する方向に移動可能であるように前記第１の架台本体により支持されるように構成される、前記架台と、
   前記第１の架台本体を前記搬送方向に移動させるための第１のモータと、
   前記第２の架台本体を前記第１の架台本体に対して移動させるための第２のモータと、
   前記第２の架台本体に接続されるように構成され、かつ前記コンベアに対する前記ガラス板の位置を調整するために前記ガラス板に接触するように構成された位置決め装置用部材とを備え、
   前記位置決め装置用部材が、前記第２の架台本体に接続されたときに上昇位置と下降使用位置との間で移動可能であり、かつ前記位置決め装置用部材が、前記下降使用位置にあるときに前記コンベアに接触するように構成されることを特徴とする位置決め装置。
2. 請求項１に記載の位置決め装置において、前記位置決め装置用部材は、前記第１の架台本体が前記搬送方向に平行移動させられかつ前記位置決め装置用部材が前記コンベアに接触したときに前記コンベアと前記第１の架台本体との速度差を補正するために前記第２の架台本体に対して移動可能であることを特徴とする位置決め装置。
3. 請求項１に記載の位置決め装置において、前記位置決め装置用部材が前記下降使用位置にあるときにアームが上下方向軸線を中心に枢動可能であるように前記位置決め装置用部材に接続されかつ前記第２の架台本体に枢動可能に関連付けられるように構成された前記アームを更に備えることを特徴とする位置決め装置。
4. 請求項１に記載の位置決め装置において、前記位置決め装置用部材が、本体と、前記本体から延びる複数の突出部とを有し、前記突出部が、前記ガラス板に接触するように構成されることを特徴とする位置決め装置。
5. 請求項１に記載の位置決め装置において、前記第１のモータに接続可能である駆動ベルトと、前記第１の架台本体を平行移動させるための前記第１の架台本体とを更に備えることを特徴とする位置決め装置。
6. 請求項１に記載の位置決め装置において、２つの駆動部材を更に備え、前記駆動部材が、前記搬送方向に互いに離間して配置されるように前記第２のモータと前記第２の架台本体とに接続されるように構成されており、前記駆動部材が、前記第２の架台本体を前記第１の架台本体に対して移動させるように構成されることを特徴とする位置決め装置。
7. 加熱されたガラス板を加工するためのガラス板加工システムにおいて、前記ガラス板加工システムが、
   前記ガラス板を搬送方向に搬送するためのコンベアと、
   前記ガラス板を成形するための成形ステーションと、
   前記成形ステーションの上流側の前記コンベア上の前記ガラス板の位置を調整するための位置決め装置とを含み、
   前記位置決め装置が、第１の架台本体と第２の架台本体とを有する移動可能な架台を含み、前記第１の架台本体が前記搬送方向に平行移動可能であり、かつ前記第２の架台本体は、前記第２の架台本体が前記搬送方向を略横断する方向に移動可能であるように前記第１の架台本体により支持され、
   前記位置決め装置が、前記第１の架台本体を前記搬送方向に移動させるための第１の駆動アセンブリと、
   前記第２の架台本体を前記第１の架台本体に対して移動させるための第２の駆動アセンブリと、
   前記第２の架台本体に接続され、かつ前記コンベアに対する前記ガラス板の位置を調整するために前記ガラス板に接触するように構成された位置決め装置用部材とを更に含み、
   前記第１の駆動アセンブリおよび前記第２の駆動アセンブリが、独立して動作させられるように構成され、
   前記位置決め装置用部材が上昇位置と下降使用位置との間で移動可能であり、かつ前記位置決め装置用部材が、前記下降使用位置にあるときに前記コンベアに接触するように構成される
   ことを特徴とするガラス板加工システム。
8. 請求項７に記載のガラス加工システムにおいて、前記位置決め装置用部材は、前記第１の架台本体が前記搬送方向に平行移動させられかつ前記位置決め装置用部材が前記コンベアに接触したときに前記コンベアと前記第１の架台本体との速度差を補正するために前記第２の架台本体に対して移動可能であることを特徴とするガラス加工システム。
9. 請求項８に記載のガラス加工システムにおいて、前記位置決め装置は、前記位置決め装置用部材が前記下降使用位置にあるときに支持部材が上下方向軸線を中心に枢動可能であるように前記位置決め装置用部材に接続されかつ前記第２の架台本体に枢動可能に関連付けられた前記支持部材を更に備えることを特徴とするガラス加工システム。
10. 請求項９に記載のガラス加工システムにおいて、前記支持部材が更に、前記位置決め装置用部材を前記上昇位置と前記下降使用位置との間で移動させるために水平方向軸線を中心に枢動可能であることを特徴とするガラス加工システム。
11. 請求項９に記載のガラス加工システムおいて、前記位置決め装置が、前記支持部材に接続された枢動可能な継手と、前記枢動可能な継手に接続された上下方向に延びる支持体と、前記支持体と前記枢動可能な継手とを回転させるために前記支持体に係合可能である第１のアクチュエータおよび第２のアクチュエータとを更に備えることを特徴とするガラス加工システム。
12. 請求項１１に記載のガラス加工システムにおいて、前記第１のアクチュエータおよび第２のアクチュエータは、前記位置決め装置用部材が前記コンベアに接触したときに前記枢動可能な継手および前記支持部材の枢動運動を可能にするために前記支持体から離脱可能であることを特徴とするガラス加工システム。
13. 請求項７に記載のガラス加工システムにおいて、前記第１の駆動アセンブリが第１のモータを含み、かつ前記第２の駆動アセンブリが第２のモータを含むことを特徴とするガラス加工システム。
14. 請求項１３に記載のガラス加工システムにおいて、前記第１の駆動アセンブリが、前記第１のモータに接続された第１の駆動ベルトと、前記第１の架台本体を平行移動させるための前記第１の架台本体とを更に備え、かつ前記第２の駆動アセンブリが、前記第２のモータに接続された第２の駆動ベルトと、前記第２の架台本体を前記第１の架台本体に対して移動させるための前記第２の架台本体とを更に備えることを特徴とするガラス加工システム。
15. 請求項７に記載のガラス加工システムにおいて、上下方向に互いに離間して配置される長手方向に延びる第１のガイドおよび第２のガイドを含む支持構造を更に備え、かつ前記第１の架台本体は、前記第１の架台本体が平行移動するときに前記第１のガイドと前記第２のガイドとに係合可能であることを特徴とするガラス加工システム。
16. ガラス板加工システムのコンベア上の加熱されたガラス板の位置を調整する方法において、前記ガラス板加工システムが、前記ガラス板を成形するための成形ステーションを含み、前記方法が、
    第１の架台本体と第２の架台本体とを含む架台の所望の速度を達成するために、前記第１の架台本体に関連付けられた第１のモータを使用して、前記架台を前記ガラス板加工システムに沿って移動させることと、
    前記第２の架台本体に関連付けられた第２のモータを使用して前記第２の架台本体を前記第１の架台本体に対して移動させることと、
    前記コンベアに対する前記ガラス板の前記位置を調整するために、前記第２の架台本体に接続された位置決め装置用部材に前記ガラス板を接触させることと、
    前記ガラス板を前記位置決め装置用部材に接触させる前に、前記位置決め装置用部材を上昇位置と、前記位置決め装置用部材が前記コンベアに接触する、下降使用位置との間で移動させることと
    を含むことを特徴とする方法。
17. 請求項１６に記載の方法において、前記位置決め装置用部材が前記下降使用位置にあるときに前記位置決め装置用部材が前記ガラス板の搬送平面に平行な方向に前記第２の架台本体に対して移動することを可能にすることを更に含むことを特徴とする方法。
18. 請求項１６に記載の方法において、前記コンベアが前記ガラス板を搬送方向に搬送するように構成され、ならびに前記第２の架台本体を前記第１の架台本体に対して移動させることが、前記第２のモータに関連付けられかつ前記搬送方向に互いに離間して配置される２つの駆動部材を使用して行われることを特徴とする方法。
19. 請求項１６に記載の方法において、前記コンベア上の前記ガラス板の搬送方向の速度に近似した速度に前記架台が達するように前記架台を移動させることが行われ、かつ前記架台の前記搬送方向の所望の速度が達成された後に前記位置決め装置用部材を前記上昇位置と前記下降使用位置との間で移動させることが行われることを特徴とする方法。
20. 請求項１に記載の位置決め装置において、
    前記第１の架台本体が前記搬送方向に平行移動させられかつ前記位置決め装置用部材が前記コンベアに接触したときに前記コンベアと前記第１の架台本体との速度差を補正するために、前記位置決め装置は、前記位置決め装置用部材が下降使用位置にあるときに前記ガラス板の搬送平面に平行な方向に前記第２の架台本体に対して移動することを有効または可能にするように構成されていることを特徴とする位置決め装置。
21. 請求項２０に記載の位置決め装置において、
    前記第２の架台本体に回転可能に接続されかつ前記位置決め装置用部材に関連付けられるように構成された支持体と、前記位置決め装置用部材を定位置に戻すために前記支持体と係合可能な揺動駆動アセンブリとをさらに含み、前記第１の架台本体が前記搬送方向に平行移動させられかつ前記位置決め装置用部材が前記コンベアに接触したときに前記コンベアと前記第１の架台本体との速度差を補正するために、前記揺動駆動アセンブリが、前記支持体との係合を解除することができ、それにより前記位置決め装置用部材が定位置から離れるように前記第２の架台本体に対して移動することを可能にすることを特徴とする位置決め装置。
22. 請求項２１に記載の位置決め装置において、
    前記支持体が、本体と、前記本体に設けられた突出部とを含み、前記揺動駆動アセンブリが、アクチュエータを含み、このアクチュエータは、前記支持体を回転させて前記位置決め装置用部材を定位置に戻すために、前記支持体が前記第２の架台本体に接続されたときに、前記突出部と係合することができることを特徴とする位置決め装置。
23. 請求項７に記載のガラス加工システムにおいて、
    前記第１の架台本体が前記搬送方向に平行移動させられかつ前記位置決め装置用部材が前記コンベアに接触したときに前記コンベアと前記第１の架台本体との速度差を補正するために、前記位置決め装置は、前記位置決め装置用部材が下降使用位置にあるときに前記ガラス板の搬送平面に平行な方向に前記第２の架台本体に対して移動することを有効または可能にするように構成されていることを特徴とするガラス加工システム。
24. 請求項２３に記載のガラス加工システムにおいて、
    前記位置決め装置がさらに、前記第２の架台本体に回転可能に接続されるとともに、前記位置決め装置用部材にも接続される支持体と、前記位置決め装置用部材を定位置に戻すために前記支持体と係合可能な揺動駆動アセンブリとをさらに含み、前記第１の架台本体が前記搬送方向に平行移動させられかつ前記位置決め装置用部材が前記コンベアに接触したときに前記コンベアと前記第１の架台本体との速度差を補正するために、前記揺動駆動アセンブリが、前記支持体との係合を解除することができ、それにより前記位置決め装置用部材が定位置から離れるように前記第２の架台本体に対して移動することを可能にすることを特徴とするガラス加工システム。
25. 請求項２４に記載のガラス加工システムにおいて、
    前記支持体が、本体と、前記本体に設けられた突出部とを含み、前記揺動駆動アセンブリが、アクチュエータを含み、このアクチュエータは、前記支持体を回転させて前記位置決め装置用部材を定位置に戻すために、前記突出部と係合することができることを特徴とするガラス加工システム。
26. 請求項１７に記載の方法において、
    前記位置決め装置用部材が前記ガラス板の搬送平面に平行な方向に前記第２の架台本体に対して移動することを可能にすることは、前記架台が前記ガラス板加工システムに沿って前記コンベア上のガラス板の搬送方向に移動する際に前記コンベアと前記第１の架台本体との間の速度差を補正するために実行されることを特徴とする方法。
27. 請求項２６に記載の方法において、
    支持体が、前記第２の架台本体に回転可能に接続されるとともに、前記位置決め装置用部材にも接続されており、前記方法がさらに、
    前記支持体に揺動駆動アセンブリを係合させて、前記位置決め装置用部材を定位置に移動させることと、
    前記架台が前記ガラス板加工システムに沿って移動する際に前記コンベアと前記第１の架台本体との間の速度差を補正するために、前記揺動駆動アセンブリと前記支持体との係合を解除して、前記位置決め装置用部材が定位置から離れるように前記第２の架台本体に対して移動することを可能にすることとを含むことを特徴とする方法。
    

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