RU2018119346A - Устройство и способ позиционирования листов стекла - Google Patents

Устройство и способ позиционирования листов стекла Download PDF

Info

Publication number
RU2018119346A
RU2018119346A RU2018119346A RU2018119346A RU2018119346A RU 2018119346 A RU2018119346 A RU 2018119346A RU 2018119346 A RU2018119346 A RU 2018119346A RU 2018119346 A RU2018119346 A RU 2018119346A RU 2018119346 A RU2018119346 A RU 2018119346A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
main part
trolley
glass sheet
positioning element
conveyor
Prior art date
Application number
RU2018119346A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2729665C2 (ru
RU2018119346A3 (ru
Inventor
Дэвид Б. НИТШКЕ
Чад И. КОКС
Original Assignee
Гласстек, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Гласстек, Инк. filed Critical Гласстек, Инк.
Publication of RU2018119346A publication Critical patent/RU2018119346A/ru
Publication of RU2018119346A3 publication Critical patent/RU2018119346A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2729665C2 publication Critical patent/RU2729665C2/ru

Links

Classifications

    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C03GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03BMANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B23/00Re-forming shaped glass
    • C03B23/02Re-forming glass sheets
    • C03B23/023Re-forming glass sheets by bending
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/067Sheet handling, means, e.g. manipulators, devices for turning or tilting sheet glass
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C03GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03BMANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B29/00Reheating glass products for softening or fusing their surfaces; Fire-polishing; Fusing of margins
    • C03B29/04Reheating glass products for softening or fusing their surfaces; Fire-polishing; Fusing of margins in a continuous way
    • C03B29/06Reheating glass products for softening or fusing their surfaces; Fire-polishing; Fusing of margins in a continuous way with horizontal displacement of the products
    • C03B29/08Glass sheets
    • C03B29/12Glass sheets being in a horizontal position on a fluid support, e.g. a gas or molten metal
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C03GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03BMANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B35/00Transporting of glass products during their manufacture, e.g. hot glass lenses, prisms
    • C03B35/14Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands
    • C03B35/16Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands by roller conveyors
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C03GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03BMANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B35/00Transporting of glass products during their manufacture, e.g. hot glass lenses, prisms
    • C03B35/14Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands
    • C03B35/16Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands by roller conveyors
    • C03B35/163Drive means, clutches, gearing or drive speed control means
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C03GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03BMANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B2225/00Transporting hot glass sheets during their manufacture
    • C03B2225/02Means for positioning, aligning or orientating the sheets during their travel, e.g. stops
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P40/00Technologies relating to the processing of minerals
    • Y02P40/50Glass production, e.g. reusing waste heat during processing or shaping
    • Y02P40/57Improving the yield, e-g- reduction of reject rates

Claims (30)

1. Устройство позиционирования для системы обработки листов стекла в целях регулирования положения нагретого листа стекла на конвейере системы обработки листов стекла, причем конвейер выполнен с возможностью транспортировки листа стекла в направлении транспортировки, и система обработки листов стекла дополнительно содержит станцию гибки для формования листа стекла, причем устройство позиционирования содержит:
тележку, выполненную с возможностью прикрепления к системе обработки листов стекла и содержащую первую и вторую основные части тележки, причем первая основная часть тележки выполнена с возможностью прикрепления к системе обработки листов стекла таким образом, что первая основная часть тележки может совершать поступательное перемещение в направлении транспортировки, а вторая основная часть тележки выполнена с возможностью поддержки первой основной частью тележки таким образом, что вторая основная часть тележки может перемещаться в направлении, в целом поперечном направлению транспортировки;
первый двигатель для перемещения первой основной части тележки в направлении транспортировки;
второй двигатель для перемещения второй основной части тележки относительно первой основной части тележки; и
элемент позиционирования, выполненный с возможностью соединения со второй основной частью тележки и выполненный с возможностью входа в контакт с листом стекла для регулирования положения листа стекла относительно конвейера.
2. Устройство позиционирования по п. 1, отличающееся тем, что элемент позиционирования выполнен с возможностью перемещения между поднятым положением и опущенным рабочим положением, когда он соединен со второй основной частью тележки, и причем элемент позиционирования выполнен с возможностью входа в контакт с конвейером, когда элемент позиционирования находится в опущенном рабочем положении.
3. Устройство позиционирования по п. 2, отличающееся тем, что элемент позиционирования выполнен с возможностью перемещения относительно второй основной части тележки для компенсации разницы скоростей между конвейером и первой основной частью тележки, когда первая основная часть тележки совершает поступательное перемещение в направлении транспортировки и элемент позиционирования находится в контакте с конвейером.
4. Устройство позиционирования по п. 2, отличающееся тем, что дополнительно содержит планку, выполненную с возможностью соединения с элементом позиционирования и с возможностью поворота связанную со второй основной частью тележки таким образом, что планка может поворачиваться относительно вертикальной оси, когда элемент позиционирования находится в опущенном рабочем положении.
5. Устройство позиционирования по п. 1, отличающееся тем, что элемент позиционирования содержит главную часть и множество выступов, выступающих из главной части, причем выступы выполнены с возможностью входа в контакт с листом стекла.
6. Устройство позиционирования по п. 1, отличающееся тем, что дополнительно содержит приводной ремень, который выполнен с возможностью соединения с первым двигателем и первой основной частью тележки для поступательного перемещения первой основной части тележки.
7. Устройство позиционирования по п. 1, отличающееся тем, что дополнительно содержит два приводных элемента, которые выполнены с возможностью соединения со вторым двигателем и второй основной частью тележки таким образом, что приводные элементы разнесены друг от друга в направлении транспортировки, причем приводные элементы выполнены с возможностью перемещения второй основной части тележки относительно первой основной части тележки.
8. Система обработки листов стекла для обработки нагретого листа стекла, причем система обработки листов стекла содержит:
конвейер для транспортировки листа стекла в направлении транспортировки; станцию формования для формования листа стекла; и
устройство позиционирования для регулирования положения листа стекла на конвейере раньше по ходу технологического процесса относительно станции формования, причем устройство позиционирования содержит подвижную тележку, содержащую первую и вторую основные части тележки, причем первая основная часть тележки выполнена с возможностью поступательного перемещения в направлении транспортировки и вторая основная часть тележки поддерживается первой основной частью тележки таким образом, что вторая основная часть тележки может перемещаться в направлении, в целом поперечном направлению транспортировки, причем устройство позиционирования дополнительно содержит первый приводной узел для перемещения первой основной части тележки в направлении транспортировки, второй приводной узел для перемещения второй основной части тележки относительно первой основной части тележки и элемент позиционирования, соединенный со второй основной частью тележки и выполненный с возможностью входа в контакт с листом стекла для регулирования положения листа стекла относительно конвейера, причем приводные узлы выполнены с возможностью независимой работы.
9. Система обработки стекла по п. 8, отличающаяся тем, что элемент позиционирования выполнен с возможностью перемещения между поднятым положением и опущенным рабочим положением, и причем элемент позиционирования выполнен с возможностью входа в контакт с конвейером, когда элемент позиционирования находится в опущенном рабочем положении.
10. Система обработки стекла по п. 9, отличающаяся тем, что элемент позиционирования выполнен с возможностью перемещения относительно второй основной части тележки для компенсации разницы скоростей между конвейером и первой основной частью тележки, когда первая основная часть тележки совершает поступательное перемещение в направлении транспортировки и элемент позиционирования находится в контакте с конвейером.
11. Система обработки стекла по п. 10, отличающаяся тем, что устройство позиционирования дополнительно содержит опорный элемент, соединенный с элементом позиционирования и с возможностью поворота связанный со второй основной частью тележки таким образом, что опорный элемент может поворачиваться относительно вертикальной оси, когда элемент позиционирования находится в опущенном рабочем положении.
12. Система обработки стекла по п. 11, отличающаяся тем, что опорный элемент дополнительно выполнен с возможностью поворота относительно горизонтальной оси для перемещения элемента позиционирования между поднятым положением и опущенным рабочим положением.
13. Система обработки стекла по п. 11, отличающаяся тем, что устройство позиционирования дополнительно содержит поворотное соединение, соединенное с опорным элементом, вертикально проходящую опору, соединенную с поворотным соединением, и первый и второй приводы, выполненные с возможностью входа в зацепление с опорой для вращения опоры и поворотного соединения.
14. Система обработки стекла по п. 13, отличающаяся тем, что приводы выполнены с возможностью выхода из зацепления с опорой для обеспечения поворотного движения поворотного соединения и опорного элемента, когда элемент позиционирования находится в контакте с конвейером.
15. Система обработки стекла по п. 8, отличающаяся тем, что первый приводной узел содержит первый двигатель и второй приводной узел содержит второй двигатель.
16. Система обработки стекла по п. 15, отличающаяся тем, что первый приводной узел дополнительно содержит первый приводной ремень, соединенный с первым двигателем и первой основной частью тележки для поступательного перемещения первой основной части тележки, и второй приводной узел дополнительно содержит второй приводной ремень, соединенный со вторым двигателем и второй основной частью тележки для перемещения второй основной части тележки относительно первой основной части тележки.
17. Система обработки стекла по п. 8, отличающаяся тем, что дополнительно содержит опорную конструкцию, содержащую первую и вторую проходящие в продольном направлении направляющие, которые разнесены в вертикальном направлении друг от друга, и причем первая основная часть тележки выполнена с возможностью входа в зацепление с первой и второй направляющими при поступательном перемещении первой основной части тележки.
18. Способ регулирования положения нагретого листа стекла на конвейере системы обработки листов стекла, которая содержит станцию формования для формования листа стекла, причем способ включает:
перемещение тележки, содержащей первую и вторую основные части тележки по системе обработки листов стекла с помощью первого двигателя, связанного с первой основной частью тележки, для достижения необходимой скорости тележки;
перемещение второй основной части тележки относительно первой основной части тележки с помощью второго двигателя, связанного со второй основной частью тележки; и
введение в контакт листа стекла с элементом позиционирования, соединенным со второй основной частью тележки, для регулирования положения листа стекла относительно конвейера.
19. Способ по п. 18, отличающийся тем, что дополнительно включает перемещение элемента позиционирования между поднятым положением и опущенным рабочим положением, в котором элемент позиционирования контактирует с конвейером, перед введением в контакт листа стекла с элементом позиционирования, и обеспечение возможности перемещения элемента позиционирования относительно второй основной части тележки и в направлении, параллельном плоскости транспортировки листа стекла, когда элемент позиционирования находится в опущенном рабочем положении.
20. Способ по п. 18, отличающийся тем, что конвейер выполнен с возможностью транспортировки листа стекла в направлении транспортировки, и причем перемещение второй основной части тележки относительно первой основной части тележки выполняют с помощью двух приводных элементов, которые связаны со вторым двигателем и разнесены друг от друга в направлении транспортировки.
21. Способ по п. 19, отличающийся тем, что перемещение тележки выполняют таким образом, что тележка достигает скорости, которая приблизительно соответствует скорости листа стекла в направлении транспортировки на конвейере, и перемещение элемента позиционирования между поднятым положением и опущенным рабочим положением выполняют после достижения необходимой скорости тележки в направлении транспортировки.
RU2018119346A 2015-11-02 2016-11-02 Устройство и способ позиционирования листов стекла RU2729665C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562249702P 2015-11-02 2015-11-02
US62/249,702 2015-11-02
PCT/US2016/059994 WO2017079201A1 (en) 2015-11-02 2016-11-02 Glass sheet positioning apparatus and method

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018119346A true RU2018119346A (ru) 2019-12-05
RU2018119346A3 RU2018119346A3 (ru) 2020-03-12
RU2729665C2 RU2729665C2 (ru) 2020-08-11

Family

ID=58662657

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018119346A RU2729665C2 (ru) 2015-11-02 2016-11-02 Устройство и способ позиционирования листов стекла

Country Status (15)

Country Link
US (1) US10894736B2 (ru)
EP (1) EP3371117B1 (ru)
JP (1) JP6886194B2 (ru)
KR (1) KR102610655B1 (ru)
CN (1) CN108349776B (ru)
BR (1) BR112018008791B1 (ru)
CA (1) CA3003875C (ru)
ES (1) ES2941057T3 (ru)
FI (1) FI3371117T3 (ru)
HU (1) HUE061439T2 (ru)
MX (1) MX2018005474A (ru)
PL (1) PL3371117T3 (ru)
RU (1) RU2729665C2 (ru)
TW (1) TWI729020B (ru)
WO (1) WO2017079201A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL236771B1 (pl) * 2018-08-08 2021-02-22 Pilkington Automotive Poland Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia Prasa do gięcia szkła
IT201800010440A1 (it) * 2018-11-20 2020-05-20 Nuova Sima Spa Dispositivo di raddrizzamento per raddrizzare un articolo lastriforme rispetto ad una direzione di movimentazione
CN113307028A (zh) * 2021-04-27 2021-08-27 蔡燕山 一种平板显示器的生产设备
CN113716310B (zh) * 2021-08-05 2023-06-20 祥博传热科技股份有限公司 一种热管散热器生产线

Family Cites Families (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3806312A (en) 1972-04-17 1974-04-23 Larimer F Roller hearth furnace
US3992182A (en) * 1974-09-18 1976-11-16 Ppg Industries, Inc. Conveying sheets at non-uniform speed
US3947242A (en) 1975-02-19 1976-03-30 Mcmaster Harold Roller hearth furnace for glass sheets
US3934970A (en) 1975-02-19 1976-01-27 Mcmaster Harold Glass tempering system
US4058200A (en) * 1975-07-23 1977-11-15 Ppg Industries, Inc. Orienting and aligning moving glass sheets
US3994711A (en) 1975-09-15 1976-11-30 Mcmaster Harold Glass tempering system including oscillating roller furnace
US4199341A (en) * 1978-09-14 1980-04-22 Ppg Industries, Inc. Glass lift mechanism for and method of press bending glass sheets
US4197108A (en) * 1978-10-25 1980-04-08 Ppg Industries, Inc. Slotted glass sheet shaping mold
SU785238A1 (ru) * 1978-11-27 1980-12-07 Одесский филиал Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторского института стекольного машиностроения Устройство дл передачи листов стекла
US4439264A (en) * 1981-07-28 1984-03-27 Ppg Industries, Inc. Method and apparatus for assembling sandwiches comprising hot bent glass sheets
US4420362A (en) * 1981-07-28 1983-12-13 Ppg Industries, Inc. Shaped mold and a method of using same to assemble sandwich of a sheet of flexible interlayer material with bent glass sheets
US4475937A (en) * 1982-09-01 1984-10-09 Glasstech, Inc. Conveyor controller for glass sheet processing equipment
FR2601667B1 (fr) 1986-07-16 1988-09-16 Saint Gobain Vitrage Positionnement des plaques de verre en vue de leur bombage
US4895244A (en) * 1986-07-28 1990-01-23 Libbey-Owens-Ford Co. Apparatus for aligning glass sheets in a production line
FR2606383B1 (fr) 1986-11-06 1989-01-13 Saint Gobain Vitrage Positionnement de plaques de verre en vue notamment de leur bombage
US4895224A (en) 1988-03-14 1990-01-23 Masanobu Sugihara Brake device for bicycles
DE3837471C1 (ru) 1988-11-04 1990-02-01 Vegla Vereinigte Glaswerke Gmbh, 5100 Aachen, De
FR2644777B1 (fr) * 1989-03-24 1991-05-31 Saint Gobain Vitrage Positionnement d'une feuille de verre defilant sur un convoyeur
US4883526A (en) 1989-03-30 1989-11-28 Libbey-Owens-Ford Co. Method and apparatus for shaping and conveying glass sheets
JPH0613222Y2 (ja) * 1989-07-31 1994-04-06 セントラル硝子株式会社 板ガラスの位置決め装置
DE4030222C1 (ru) * 1990-09-25 1991-11-14 Vegla Vereinigte Glaswerke Gmbh, 5100 Aachen, De
JP3433462B2 (ja) 1993-02-22 2003-08-04 旭硝子株式会社 曲げ成形装置における板状材の位置決め方法及びその装置
US5403369A (en) * 1993-09-13 1995-04-04 Glasstech, Inc. Apparatus and method for positioning glass sheets
US6032491A (en) * 1997-11-20 2000-03-07 Glasstech, Inc. Apparatus for mold changing in heated glass sheet forming station
US6301930B1 (en) 1999-06-14 2001-10-16 Guardian Industries Corporation Apparatus for washing curved sheets of glass and corresponding method
JP2002293561A (ja) * 2001-04-02 2002-10-09 Asahi Glass Co Ltd ガラス板の曲げ成形方法及びその装置
JP4688011B2 (ja) * 2001-05-09 2011-05-25 旭硝子株式会社 ガラス板の曲げ成形装置及びその方法
JP2003335534A (ja) * 2002-03-13 2003-11-25 Asahi Glass Co Ltd ガラス板の曲げ成形方法および装置
JP4776859B2 (ja) * 2002-06-24 2011-09-21 旭硝子株式会社 ガラス板の位置合せ方法及びその装置並びにガラス板の曲げ成形方法
JP2005206458A (ja) 2003-12-26 2005-08-04 Asahi Glass Co Ltd ガラス板の曲げ成形方法及びその装置
ITMI20051851A1 (it) * 2005-09-30 2007-04-01 Bavelloni Z Spa Gruppo di trasporto per lastre su macchine per la lavorazione della lastra in particolare lastre di vetro e simili
US7958750B2 (en) * 2005-10-21 2011-06-14 Glasstech, Inc. Glass sheet forming system
KR101441145B1 (ko) 2006-04-25 2014-09-17 아사히 가라스 가부시키가이샤 유리판의 굽힘 성형 방법 및 유리판의 굽힘 성형 장치
US7716949B2 (en) * 2007-04-04 2010-05-18 Glasstech, Inc. Method for positioning glass sheets for forming
US8881551B2 (en) * 2011-10-17 2014-11-11 Glasstech, Inc. Method for positioning glass sheets for forming
US8789392B2 (en) * 2012-05-31 2014-07-29 Corning Incorporated Apparatus for shaping glass and methods
TWM444367U (zh) * 2012-08-30 2013-01-01 Usun Technology Co Ltd 板材輸送之追速擺放裝置
US9452948B2 (en) 2014-02-06 2016-09-27 Glasstech, Inc. Three stage forming station and method for forming a hot glass sheet with transverse curvature

Also Published As

Publication number Publication date
FI3371117T3 (fi) 2023-04-03
CN108349776B (zh) 2021-04-16
EP3371117B1 (en) 2023-03-08
US20200255318A1 (en) 2020-08-13
RU2729665C2 (ru) 2020-08-11
KR102610655B1 (ko) 2023-12-07
MX2018005474A (es) 2018-11-09
EP3371117A4 (en) 2019-07-10
PL3371117T3 (pl) 2023-08-14
WO2017079201A1 (en) 2017-05-11
EP3371117A1 (en) 2018-09-12
HUE061439T2 (hu) 2023-06-28
TWI729020B (zh) 2021-06-01
BR112018008791A2 (pt) 2018-10-30
CA3003875C (en) 2023-12-05
US10894736B2 (en) 2021-01-19
CN108349776A (zh) 2018-07-31
BR112018008791B1 (pt) 2022-12-13
TW201720735A (zh) 2017-06-16
JP6886194B2 (ja) 2021-06-16
JP2018538226A (ja) 2018-12-27
RU2018119346A3 (ru) 2020-03-12
KR20180095516A (ko) 2018-08-27
ES2941057T3 (es) 2023-05-16
CA3003875A1 (en) 2017-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018119346A (ru) Устройство и способ позиционирования листов стекла
RU2017113684A (ru) Установка для обработки структурных элементов самолета
TWI571954B (zh) Substrate processing system and substrate reversing device
JP6250581B2 (ja) 搬送装置及び搬送方法
CN104923594A (zh) 一种铝板正反折弯装置
CN104495345A (zh) 提交出口移行机
CN104527842A (zh) 报废汽车拆解上线系统
KR102242133B1 (ko) 차체의 침지처리를 위한 플랜트
CN103662854A (zh) 一种玻璃上下片机
CN103588467A (zh) 玻璃上片装置及上片方法
CN108861499A (zh) 一种托盘自动转载装置
JP2014005176A (ja) 折割装置
JP5723820B2 (ja) 長尺レールの搬送装置及び搬送方法
RU2018119349A (ru) Челночная система позиционирования формы для системы формирования листов стекла
CN204641092U (zh) 一种试管标签打印装置
CN109823837A (zh) 一种具有动态储存功能的输送设备及其输送方法
JP2002046853A (ja) スラブ反転装置
CN211337530U (zh) 转弯输送装置
CN103317380A (zh) 铣边机送料装置
KR101585390B1 (ko) 이송대차 장치 및 이를 이용한 이-적재 방법
EP2316762B1 (en) Apparatus and method for handling groups of objects in a palletising plant
CN113800260B (zh) 夹持装置和玻璃输送设备
JP2013136472A (ja) ガラス板の曲げ成形方法及び曲げ成形装置
JP2014156360A (ja) 折割装置
CN110641912A (zh) 一种转弯输送装置