KR102242133B1 - 차체의 침지처리를 위한 플랜트 - Google Patents

Abstract

차체의 침지처리를 위한 플랜트는 처리될 차체를 지지하기 위한 적어도 하나의 활주부(11, 111, 121); 적어도 하나의 처리 액체 탱크(13, 113, 213); 하나의 활주부 이송 라인(14, 114, 214); 상기 이송 라인(14, 114, 214)에 의해 상기 탱크(13, 113, 213) 위에 위치하여 상기 활주부 위의 상기 차체를 전복하고 침지하기 위한 하나의 시스템(20, 21, 23; 120, 121, 123; 220, 221, 223)을 포함한다. 상기 이송 라인(14, 114, 214)은 상기 탱크의 두 측면 엣지들의 외측을 따라 차례로 배치된 평행 이동 경로들(parallel travel ways, 40, 41; 140, 141; 240; 241)을 포함하고, 반면에 상기 활주부는, 그것의 두 개의 해당 반대 측면 상에, 상기 탱크 위의 상기 활주부를 지지하고 이동시키기 위한 상기 평행 이동 경로들(40, 41; 140, 141; 240; 241) 상에 놓여진 측면 장착 요소들(lateral mounting elements, 18, 19; 118, 119; 218, 219)을 포함한다. 상기 활주부는 그러므로 상기 탱크 위를 이동하고, 상기 탱크의 외측 면에 존재하는 전복 시스템의 모터 수단에 의해 연결되며, 상기 차체가 상기 탱크 내부에 침지될 때까지 상기 차체를 전복한다.

Description

차체의 침지처리를 위한 플랜트{Plant for the immersion treatment of bodyworks}

본 발명은 하나 이상의 처리 탱크를 따라 활주부에 의해 순차적으로 이송되는 차체의 침지처리(dip-treatment of bodyworks)를 위한 플랜트와 연관이 있으며, 특히 자동차의 차체들과 연관이 있다.

적합한 액체 내부 상에서 상기 차체의 침지처리 위한 기술 시스템들에 있어서, 예를 들어 부식 방지(anti-corrosive) 및 전기영동 사전 처리(cataphoresis pre-treatments)를 수행하기 위한 것들이 잘 알려져 있다.

시간이 흐름에 따라 처리 탱크들에 차체의 순차적 이송 및 침지를 허용하는 다양한 유형의 플랜트들이 제안되어 왔다.

그러나, 다양하게 알려진 시스템들에 있어서, 상기 이송 및 침지 시스템의 존재는 상기 플랜트 내부의 처리액 및 공간의 낭비되는 상대적으로 넓은 탱크들의 필요성을 야기했다. 더욱이, 동일한 활주부 이송 시스템에 의해 상기 탱크의 위 아래로 이송되는 먼지 입자들의 존재 가능성 때문에, 탱크 위와 내부의 상기 이송 및 침지 시스템의 위치는 신뢰성 및 청결 문제와 상기 처리액의 오염이라는 문제 모두를 야기시킨다(상기 시스템이 상기 처리액에 노출되어 있기 때문에). 또한, 상기 이송 시스템의 정상적인 마모는 상기 시스템이 상기 처리 탱크의 위를 통과할 때, 상기 처리액 안으로 빠질 수 있는 입자들을 생산한다.

예를 들어, 공지된 플랜트는 하나 이상의 처리 탱크들에서 완벽하게 침지되기 위해, 활주부 이송 라인의 경로를 따라 상이한 높이들을 가지는 활주부 이송 라인(skid transportation line)을 구상하고 있다. 이러한 방식으로, 상기 이동 경로를 따라 점진적으로 상기 차체들은 상기 이송 라인의 진행을 따르고, 상기 탱크들로 진입하고 상기 탱크들로부터 사출된다. 앞서 언급한 탱크들 내부의 청결 및 상기 액체의 오염에 관한 문제에 더하여서, 이 시스템은 매우 느린 속도 및 진입, 사출 및 침지 처리를 위한 매우 긴 탱크들을 요구로 한다는 것, 그리고 이로 인한 문제들로써, 플랜트의 크기 및 처리액을 대량으로 요구한다는 단점을 가지고 있다.

DE10054366은 탱크의 시작지점에서 탱크의 측면을 따라 위치하여 차체를 뒤집고 그로 인해 상기 차체는 탱크를 따라 진행하고 침지되기 위한 모터에 의해 연결되어 회전 가능한 부품을 가진 비교적 복잡한 이송 프레임을 갖는 시스템을 개시하고 있다. 상기 탱크의 끝단부에 제2모터가 상기 차체를 다시 세우기 위해 회전 가능한 부품과 결합된다. 상기 플랜트를 따른 상기 프레임의 이송은 체인 수단에 의해 수행되며 상기 모터들의 결합은 정면으로 특수한 액츄에이터를 통하여 전체 모터의 축 방향 이동에 의해 정면에서 발생한다. 상기 회전 축들의 센터링(Centring of the rotational axes)은 상대적으로 어렵고 부정확하다. 더욱이, 상기 회전부는 추가적으로 제어된 장치에 의해 제 자리에 고정되어야 한다. 그러므로 상기 시스템은 상대적으로 복잡하고, 융통성이 없으며 동작에 관하여 신뢰할 수 없다.

WO2009/083081 및 WO2009/103400는 상기 탱크들 위를 지나가고 복수의 캐리지(carriage)들이 아래쪽으로 뻗어있고 수평 축에 대하여 회전 가능하며 상기 차체가 부착되는 지지체에서 끝나는 엘리베이터 암들(elevator arms)과 함께 구비되는 오버헤드 이송 조립체(overhead transportation assembly)의 사용을 제안했다. 그러므로, 상기 이송 라인은 액체 안으로 진입하지는 않는다. 그러나 플랜트는 부피가 크고 어느 경우에도 오직 평균적인 생산성만을 가지고 있다. 또한, 차체들을 매달린 회전 지지체(the suspended rotating support) 상으로/에서 적재 및 하역하기 위한 작동은 반드시 느리고 상기 이송 시스템 조립체는 상기 탱크들의 수직축 위를 계속 통과한다.

EP 2192989는 각각 독립적인 엘리베이터와 함께 제공되는 네 개의 기둥들에 의해 모퉁이들에서 지지되는 플랫폼의 사용을 제안하였고, 상기 플랫폼은 오직 상하로만 이동하고, 상기 네 개의 엘리베이터들을 위한 독립적인 제어 시스템에 의해 경사질 수 있다. 수평 이송 시스템은 플랫폼을 적재 및 하역하기 위해 탱크 위로 돌출한 다음, 4개 엘리베이터들의 분리 제어로 인해 처리된 차체에 따라 다양한 경사를 가지면서 플랫폼이 차체를 수직으로 침지할 수 있도록 수축한다.

WO2012/146487는 유사한 스테이션을 개시하지만, 차체를 들어올리고 회전시키는 상기 수직 이동 플랫폼의 회전을 위해 모터 구동되는 샤프트를 지지하는 오직 한 개 또는 두 개의 기둥들만을 구비하고 있다.

두 해결 방안은 효과적이지만, 그럼에도 불구하고 네 개의 독립적인 엘리베이터들 또는 한 개 내지 두 개의 기둥들 및 적재와 하역을 수행하기 위해 상기 탱크의 수직 축을 따라서 위치될 수 있어야 하는 상기 이송 시스템 때문에 특정 비용과 크기를 가진다.

WO 03/070545는 처리탱크들 반대쪽에 차체들의 아래쪽 회전을 위한 영역을 가지는 수평 이송 라인을 가진 플랜트를 개시하고 있다. 각 차체는 측면 경로를 포함하는 이송 유닛으로부터 돌출하여 장착된다. 이 플랜트는 그러나, 침지를 조절하기가 어렵다. 더욱이, 이송 유닛은 복잡하고, 부피가 크고, 무거우며, 돌출한 구조 때문에 상당한 응력들을 받는다. 또한, 상기 이송 유닛의 형태에 비추어 볼 때, 전체 플랜트를 따라서 공간과 재료의 낭비 없이 차체들의 이송을 위해 상기 이송 유닛은 쉽게 사용될 수 없다. 그리고 그러므로, 상기 이송 유닛은 상기 탱크 근처에 차체들을 적재 및 하역하기 위한 시스템들을 필요로 한다.

US2012006260는 차체의 전체 이송 캐리지와 결합하고 그것을 뒤집어 탱크 안쪽으로 보낸 다음, 마지막 처리에서 그것을 꺼내는 플랫폼을 포함하는 스테이션을 개시하고 있다. 상기 시스템은 복잡하고 차체들의 고속 연속 처리를 위한 인라인(in-line) 이송 시스템에 적합하지 않다.

본 발명의 일반적인 목적은, 비교적 낮은 비용과 양호한 유연함을 가진 작은 부피, 처리의 품질과 신뢰성을 보장하는 침지 처리 장치를 제공함으로써 종래 기술의 문제점을 극복하는 것이다.

이런 목적의 관점에서, 본 발명에 따라 발생한 사상은 차체의 침지처리를 위한 플랜트(plant for the dip-treatment of bodies)를 제공하는 것이다. 이러한 침지처리 플랜트는: 처리될 차체를 지지하기 위한 적어도 하나의 활주부; 적어도 하나의 처리 액체 탱크; 활주부를 이송하기 위한 라인; 이송 라인에 의해 탱크 위에 위치하여 활주부 상의 차체를 전복하고 침지하기 위한 시스템; 을 포함하고, 상기 이송 라인은 탱크의 두 측면 엣지들을 따라 배치된 평행 이동 경로들(parallel travel ways)을 포함하고, 상기 활주부는 두 개의 반대 해당 측면 상에 탱크 위의 활주부를 지지하고 이동시키기 위한 상기 평행 이동 경로들이 놓여진 측면 장착 요소들(lateral mounting elements)을 포함하는 것을 특징으로 하는 침지처리 플랜트이다.

바람직하게는, 상기 전복 및 침지 시스템(the overturning and immersion system)은 활주부 상에 차체를 위한 지지체를 포함한다. 지지체는 상기 이송 라인에 횡으로 배치된 축에 견고하게 연결되어 있고, 제1 상부 전진 위치와 탱크 내부에 침지된 제2 하부 위치 사이에서 차체를 전복하기 위해서 축을 중심으로 회전 가능하다. 상기 전복 및 침지 시스템은 샤프트의 회전을 제어하기 위한 모터 유닛을 더 포함한다. 상기 모터 유닛은 제1 및 제2 위치 사이에서 차체의 이동을 제공하도록 축에 대한 샤프트의 외부 회전 동작을 위해 2개의 측면 엣지들 중 하나를 따라 탱크의 외측에 배열되고 탱크 위에 배치된 상기 활주부의 샤프트에 연결하기 위한 결합 수단을 구비한다.

본 발명에 따른 플랜트는 청구항 제1항에 따라 제공된다.

종래 기술에 비해 더 명확하게 본 발명의 혁신적인 원리들 및 장점들을 설명하기 위해서, 이러한 원리들을 적용하는 실시 예를 아래에 첨부된 도면들의 도움을 받아서 설명될 것이다.

도면에서:
-도 1은 본 발명에 따른 처리 플랜트의 제1 실시 예의 개략적인 측면도를 도시한다;
-도 2는 도 1에 따른 플랜트의 개략적인 평면도를 나타낸다;
-도 3은 도 2의 선 III-III를 따르는 개략적인 단면도를 나타낸다;
-도 4 및 5는 두 위치에서 도 1에 따른 플랜트에서 결합 및 회전 장치의 확대된 개략도들을 나타내고 있다.
-도 6은 도 1에 따른 플랜트에서 로킹 회전(locking rotation)을 위한 장치의 확대 개략도를 나타낸다.
-도 7 및 8은 본 발명에 따른 처리플랜트의 제2 실시예의 개략적인 측면도들을 나타낸다.
-도 9는 도 8의 선 IX-IX를 따른 개략적인 단면도를 나타낸다.
-도 10은 도 9에 따른 플랜트의 결합 및 회전 장치의 확대된 개략도를 나타낸다.
-도 11은 본 발명에 따른 처리 플랜트의 제3 실시 예의 개략적인 측면도를 도시하고 있다.
-도 12는 도 11의 선 XII-XII를 따른 개략적인 단면도를 나타낸다.
-도 13은 개략적인, 부분적으로는 절단된, 결합 및 회전 장치의 실시 예의 변형에 대한 측면도를 나타낸다.
-도 14는 도 13의 선 XIV-XIV을 따른 단면도를 개략적인 형태로 나타낸다.

도면을 참조하면, 본 발명에 따라 제공되는 바와 같이, 도 1은 개략적인 형태로 차체의 침지처리를 위한 플랜트의 제1 실시 예를 나타낸다. 상기 플랜트는 일반적으로 10으로 지칭된다.

플랜트(10)는 처리될 차체(12)를 지지하기 위한 적어도 하나의 활주부(skid, 11)를 포함한다. 보통, 상기 활주부들은 상기 플랜트를 따라 순환하는 복수로 구성될 수 있고, 각 활주부는 처리될 자신의 차체를 가진다.

상기 플랜트는 예를 들어, 부식방지(anti-corrosive) 및 전기영동 사전 처리(cataphoresis pre-treatment)를 위해 차체가 침지되어야 하는 내부에 적어도 하나의 처리 액체 탱크(13)를 포함한다. 비록 명세서에서는 참조는 하나의 탱크로 할 것이지만, 상기 탱크가 상기 플랜트를 따라서 하나 이상 배치될 수 있다는 것을 명백하게 알 수 있다.

플랜트는 또한 상기 플랜트를 따라 상기 탱크들의 위로 활주부들의 순차 이송을 위한 이송 라인(transportation line, 14)을 포함한다. 상기 이송 라인은 예를 들어, 상기 활주부가 놓이고 슬라이드 하는 모터 구동 롤러들을 가진 것으로 설계 될 수 있다. 도 2에서 명백하게 알 수 있듯이, 상기 이송 라인(14)은 상기 탱크의 일단의 상류에 진입부(entry section, 14a), 상기 탱크의 다른 끝단의 하류에 출구부(exit section, 14b)를 가지고, 적어도 상기 탱크와 일치하는 상기 부(section)를 따라서 평행 이동 경로들(parallel travel ways, 40, 41)을 포함한다. 평행 이동 경로들(40, 41)은 상기 탱크의 두 개의 측면 엣지들(15, 16) 외측을 따라 배치된다.

상기 활주부(11)는 차례로, 측면 장착 요소들 또는 두 대응하는 반대측에 배치되고 탱크를 따라 상기 활주부를 지지 및 이동시키기 위한 모터 구동되는 평행 이동 경로들(motor-driven parallel travel ways, 40, 41)상에 놓인 러너들(runners, 18, 19)을 갖는 베이스 프레임(17)을 포함한다. 활주부는 그러므로, 탱크보다 더 넓게 되도록 설계된다. 전체 이송 라인은 단일 폭을 가지도록 설계될 수 있고, 상기 활주부는 상기 러너들(18, 19)과 함께 상기 이송 라인 상에 놓여질 수 있고, 또한, 탱크들과 함께 상기 영역의 외부측면에 놓일 수 있다.

상기 이동 경로들은 바람직하게는 일련의 모터 구동 롤러(motor-driven rollers)들과 함께 설계될 수 있다. 통상의 기술자에게 용이하게 생각될 수 있으며, 도면으로부터 유추될 수 있듯이, 예를 들어, 각 경로의 이 롤러들은 모두 체인시스템에 의해 단일 모터에 연결될 수 있다. 진입부(14a) 및 출구부(14b)는 또한 상기 구조상에 존재할 수 있다.

스테이션의 전, 후 및/또는 내측으로 개별적으로 모터 구동되는 영역을 갖는 롤러 시스템에 의해 차체들의 비동기 이송(asynchronous transportation of the bodies)을 획득할 수 있고, 이에 따라 상기 차체들은 차체들 간의 다양한 속도와 다양한 간격으로 롤러웨이들(rollerways) 상에서 독립적으로 이동될 수 있다.

상기 플랜트는 이송 라인(14)에 의해 상기 탱크 위에 위치하게 되는 활주부 상에 차체의 전복 및 침지를 위한 모터 구동 시스템을 더 포함한다.

상기 전복 시스템(the overturning system)은 각 활주부(11) 상에 처리될 차체의 바닥부분에 부착하기 위한 공지된 시스템들로서 제공되는 지지체(20)를 포함하고, 지지체(20)는 상기 이송 라인에 가로 놓인 전복 축(overturning axis, 22)을 중심으로 축 방향으로 회전 가능하게 되도록, 상기 베이스 프레임(17) 위에서 횡으로 지지되는 샤프트(21)에 견고하게 연결된다.

도 1 및 3에서 명확하게 볼 수 있듯이, 상기 축(22)을 중심으로 상기 지지체(20)를 회전시킴으로써, 차체는 상기 플랜트를 따라 전진되는 제1 상부 위치로부터 상기 탱크 내부로 차체를 침지하기 위한 제2 하부 전복된 부분(second lower overturned portion)으로 변위 될 수 있다.

바람직하게는, 도 2에서 명백하게 알 수 있는 바와 같이, 활주부의 베이스 프레임은 평면에서 바라볼 때 H자 형상을 가지며, 이 경우 H자의 측면들은 러너들(18, 19)및 크로스 피스(cross-piece)를 포함하거나 이들에 의해 형성되며, 또는 이송 동작과 차체의 회전을 용이하게 하도록 하기 위해 러너들(18, 19) 사이의 거리보다 더 좁은 회전 샤프트(21)와 프레임 상에서 그와 연관된 지지체들에 의해 형성된다. 도 2에서 명백하게 알 수 있듯이, 바람직하게는 V자형인 지지 요소들은 회전 가능한 샤프트로부터 뻗어있고, 정상 이송 위치에서 지지체(20)의 형성을 위해 위쪽으로 향하게 된다.

모터 유닛(23)은 상기 탱크의 외부로부터 상기 전복 축을 중심으로 하는 상기 샤프트(21)의 회전을 수행할 수 있도록 하기 위해서, 상기 탱크의 측면 엣지를 따라 탱크(13)의 외측에 배치되고, 상기 탱크의 위로 적절한 위치에 이르는 활주부의 상기 샤프트(21)의 상보적인 결합 부재(25)에 연결하기 위한 결합 부재(24)를 포함하는 결합 수단들과 함께 제공된다. 바람직하게는, 상기 결합 수단은 전복 샤프트와 모터 유닛이 소정의 방향으로부터 서로를 향해 이동할 때 자동적으로 상기 전복 샤프트와 상기 모터 유닛을 연결한다.

이러한 방식으로, 활주부는 그것의 샤프트(21)가 상기 모터 유닛(23)과 결합할 때까지 상기 모터 구동 이동 경로들(40, 41)에 의해 이송된다. 상기 모터　유닛은　미리　설정된　속도와　진폭을 갖는　이동과　함께　차체를　전복하도록　작동되며, 상기 속도와　진폭은 복합적으로 이루어진다.

예를 들어, 상기 이동은 기포의 배출 및 처리액이 차체 전체에 접촉(full contact)하는 것이 양호하도록 완벽한 전복 및 전복된 차체의 진동으로 구성된다. 더욱이, 상기 이동은 360° 이동(필요한 경우, 몸체가 완전히 침지될 때 소정의 시간 동안 정지된 상태로)으로 구성될 수 있거나 또는 두 개의 상부 및 하부 위치들 사이에서 차체의 외측 방향 및 회귀하는 이동으로 구성될 수 있다. 또는, 통상의 기술자에게 용이하게 생각될 수 있는 상기 이 이동들의 조합들로도 구성될 수 있다.

도 1에 도시된 실시 예에서, 상기 모터 유닛은 바람직하게는, 활주부가 탱크의 길이를 따라 그것의 샤프트가 중도위치에 도달할 때, 상기 활주부의 상기 샤프트와 맞물린다. 이는 탱크의 길이가 가능한 한 작게 유지되도록 한다.

일단 침지 처리가 종료되면, 상기 차체는 상부위치로 되돌려지고, 활주부는 이송 라인을 따라 추가적인 처리 공정을 위해 계속 작동한다.

도 4는 모터 유닛과 활주부의 회전 가능한 샤프트를 연결하기 위한 결합 부재들(24, 25)의 바람직한 실시 예의 확대도를 나타낸다.

특히, 모터 유닛이 존재하는 탱크 측에서, 상기 차체를 위한 지지체(20)가 상부 위치에 있을 때, 상기 샤프트(21)는 직선 채널을 정의하도록 상기 샤프트의 축선에 횡 방향으로 개방된 시트(26)를 갖는 그것의 단부에서 종료된다. 상기 직선 채널은 이동 경로 상에서 활주부의 슬라이딩 방향에 평행하게 배치된다.

모터 유닛(23)은 상기 자유 끝단(free end)에서 상기 시트(26)를 보완하기 위해 설계된 결합 삽입체 또는 부재(28)와 함께 구동 샤프트(27)를 가진다.

결합 부재(28)와 시트(26)는 상기 부재(28)가 활주부의 이동 방향에 대하여 앞에 위치된 시트(26)의 개구를 통해 시트(26) 속으로 슬라이딩하여 들어가도록 활주부의 이동과 함께 이동 경로들(도 4에 화살표와 같이)을 따라 배치된다. 그러므로 이 경우, 결합의 미리 설정된 방향은 상기 이동 경로들 상에서 활주부가 이동하는 방향과 평행하다. 도 5에 도시된 바와 같이, 차체의 전복 축(overturning axis, 22)이 구동 샤프트(27)의 축선에 정렬된 위치에 있으면, 활주부의 이송이 간섭될 수 있고, 모터 유닛(23)은 활주부의 샤프트(21)를 회전시킬 수 있다.

침지처리가 완료되면, 상기 모터 유닛은 상기 차체를 상부 이송 위치로 재배치하고, 상기 이송 시스템은 활주부가 출구(14b)를 향해 그 이송 경로를 따라 계속되도록 재가동되며, 상기 결합 부재(28)는 활주부의 이동 방향에 대하여 뒤에 위치한 상기 시트의 측면 개구를 통해서 시트(26)로부터 자동으로 분리된다.

상기 샤프트가 상기 모터 유닛과 결합되지 않을 때 상기 샤프트(21)의 회전이 비제어되는 것을 방지하기 위해, 바람직하게는, 상기 샤프트의 로킹 회전(locking rotation)을 위한 장치가 제공될 수 있고, 상기 장치는 상기 샤프트가 모터 유닛에 결합될 때 비활성화 된다.

도 6을 참조하면, 가능하면서 바람직한 기계적인 로킹 장치(locking device, 29)는 결합 핑거(32)를 구비하며 활주부의 프레임 상의 31에 피봇 가능하게 장착되는 레버(30)를 포함한다. 상기 결합 핑거(32)는 스프링(33)의 작동으로 인해 그것을 로킹하도록 샤프트(21) 상에 존재하는 상보적인 주변 시트(complementary peripheral seat, 34) 내측에 삽입된다. 상기 시트(34)와 핑거(32)는 활주부 지지체가 상부 위치에 있을 때 결합되도록 서로 연관되게 배치된다.

스프링(33)의 작용에 반하여 상기 레버(30)를 변위시키고 결합 부재들(24, 25)이 서로 결합할 때 상기 핑거(32)를 상기 시트(34)로부터 분리하기 위해서, 캠 부재(cam element, 35)는 탱크의 일 측에 배치된다(예를 들어 모터 유닛의 지지체에 부착된 것처럼)

이런 방법으로, 활주부가 탱크 위의 전복 위치(overturning position)에 도달하면, 전복 샤프트(overturning shaft)는 모터에 의해 결합되고, 자동적으로 상기 로킹 장치로부터 해체된다. 그리고 활주부가 상기 전복 위치를 떠날 때, 상기 샤프트(21)는 전복 샤프트가 모터 유닛으로부터 완전히 분리되기 전에, 상기 로킹 장치에 의해 다시 자동으로 로킹된다.

도 7은 본 발명에 따라, 일반적으로 110으로 지칭된 플랜트의 제2 실시 예를 나타낸다.

쉬운 설명을 위해서, 제1 실시 예와 동일한 제2 실시 예의 부품들은 100만큼 증가한 동일한 번호 표기 방식에 의해 표시된다.

플랜트 10과 유사한 방법으로, 플랜트 110은 처리될 차체(112)를 지지하기 위한 적어도 하나의 활주부(111, 그리고, 바람직하게는 복수의 활주부들), 내부에 상기 차체가 반드시 침지되는 적어도 하나의 처리 액체 탱크(113) 및 상기 플랜트를 따라서 상기 탱크들 위로 상기 활주부들의 순차적인 이송을 위한 이송 라인(114)을 포함한다. 이송 라인은 예를 들어 활주부가 놓이고 슬라이드 하는 모터 구동 롤러들로 설계될 수 있다. 상기 활주부들 111은 상기 활주부들 11과 유사하다.

선행 실시 예에서와 같이, 상기 이송 라인(114)은 진입부(entry section, 114a) 및 출구부(exit section, 114b), 그리고 적어도 상기 탱크와 일치하는 상기 부를 따라서, 상기 탱크의 두 측면 엣지들(115, 116)의 외측을 따라 배치된 평행 이동 경로들(parallel travel ways, 140, 141)을 포함한다.

활주부들(111)은 차례로, 탱크를 따라 상기 활주부들을 지지하고 이동시키기 위한 평행 이동 경로상에 놓여진 측면 장착 요소들 또는 러너들(runners, 118, 119)를 가진 베이스 프레임(117)을 포함한다.

이전 실시 예와 비교하여 볼 때, 각각 140a, 140b, 및 141a, 141b라고 표시된 것과 같이 탱크의 각 측면 상의 상기 이동 경로들(140, 141)은 숫자로 두 개이고, 서로의 위에 배치된다. 그리고 상기 이동 경로들(140, 141)은 두 쌍의 경로 140a, 141a, 및 140b, 141b를 형성하고, 서로의 위에 배치하기 위해서 상기 수직 이동 프레임(150) 상에 일체적으로 장착된다. 상기 이동 경로들은 예를 들어, 다시 모터 구동 롤러들의 정렬된 열(row)로서 설계될 수 있다.

프레임(150)은 하부 이동 경로들(140b, 141b, 도 7) 또는 상부 이동 경로들(140a, 141a, 도 8)이 이송 라인의 진입부 및 출구부(114a, 114b)와 정렬하기 위해서, 명령에 따라 상하방향으로 이동될 수 있다.

도 7 및 8에서 알 수 있는 바와 같이, 들어오는 활주부는 그러므로, 선택적으로 상기 하부 이동 경로들 또는 상부 이동 경로들 상에 적재될 수 있다.

상기 하부 이동 경로들은 차체를 탱크 내부로 침지시키기 위해서, 제1 실시 예에 기재한 건과 유사한 방식으로, 활주부가 도달하는 구동 경로를 형성한다.

대신, 활주부가 도착하는 상부 이동 경로들은, 탱크가 이미 처리가 진행 중인 차체에 의해 점유된 경우에도, 탱크를 넘어서 통과하고 출구부(114b)로 계속 진행할 수 있도록 하기 위하여 탱크를 통과(by-pass)하는 경로를 형성한다.

결과적으로, 예를 들면, 이송 라인을 따라서 순차적으로 배열된 두 개의 탱크들을 가질 수 있고, 활주부는 제1 탱크가 이미 점유되어 있는 경우, 제2 탱크를 향해 지향될 수 있다.

모든 경우에서, 바람직하게, 활주부 상에 있는 차체를 전복하고 침지하기 위한 시스템은 전술한 것과 비슷하며, 각 활주부(111)에 상기 처리될 차체가 장착되고, 상기 이송 라인의 횡 방향인 전복 축(122)을 중심으로 회전 가능하도록 하기 위하여, 상기 베이스 프레임(117) 위에서 상기 활주부에 대하여 횡 방향으로 지지되는 샤프트(121)와 견고하게 연결되는 지지체(120)를 포함한다.

모터 유닛(123)은 탱크의 측면 엣지를 따라서 탱크의 외측에 배치되고, 전복 위치에 도달하는 활주부의 상기 샤프트(121)의 상보적인 결합 부재(125)와 함께 연결을 위한 결합 부재(124)를 포함하는 결합 수단들과 함께 제공된다. 상기 연결 부재는 도 4 및 5를 참조하여 설명된 것과 유사할 수 있다.

바람직하게는, 활주부를 전복하기 위한 상기 샤프트와 상기 모터 유닛이 결합하기 위하여, 도 7 및 8의 비교에서 유추할 수 있듯이, 경로의 수직 이동이 사용될 수 있다. 즉, 결합의 소정 방향은 이 경우에는 수직 방향이다.

이 경우, 도 10에서 명백하게 볼 수 있듯이, 결합 시스템은 도 4에 도시된 결합 수단을 90º 회전하여 형성되고, 결합 부재(125)의 상기 시트(126)에 의해 형성된 횡 채널(transverse channel)은 활주부 지지 프레임이 상부 전진 위치에 있을 때, 수직적으로 위치한다.

상기 구동 샤프트(127)의 결합 부재(128)는 상기 지지 프레임(150)에 의해 수행된 변위로 인해 만들어진 상기 이동 경로의 수직 이동 때문에, 상기 시트(126) 내부로 진입할 수 있다.

사용하는 동안, 도 7에서 개략적으로 알 수 있는 바와 같이, 상부 위치에 있는 경로와 함께, 활주부는 하부 이동 경로들 상에 적재되고, 상기 샤프트(121)의 결합 부재가 위치하고 수직적으로 상기 모터 유닛(123)의 결합 부재와 정렬할 때까지 전방으로 이동된다. 그 다음, 상기 이동 경로들은 낮아지고, 그러므로 상기 전복 샤프트가 내부에서 상기 모터 유닛의 샤프트와 결합한다. 이 상태에서 모터 유닛은 프로그램된 처리 주기(programmed treatment cycle)를 따라 상기 축(122)에 대하여 차체의 전복을 수행할 수 있다.

차체가 아래로 전복된 체로, 상기 상부 이동 경로들은 자유롭고, 상기 이송 시스템의 상기 진입부(114a) 및 출구부(114b)와 정렬된다. 만약 다른 활주부들이 이송 시스템을 따라 도착하면, 도 8에 개략적으로 도시된 바와 같이, 이러한 활주부들은 그러므로 상기 이동 경로(140a)를 향해 지향되고 상기 탱크를 통과하고 상기 출구로 계속 진행한다.

일단 상부 이동 경로가 자유로워지고 하부 이동 경로들 상에 존재하는 활주부 위의 차체의 처리가 완료된 후, 상기 차체는 다시 그 상부 위치로 회전되고 상기 이동 경로는 다시 들어올려지며, 상기 모터 유닛으로부터 전복 샤프트가 해체된다. 상기 이동 경로는 그러므로 처리된 차체와 함께 상기 활주부를 상기 출구(114b)를 향해 이송하기 위해 작동된다.

상기 샤프트가 상기 모터 유닛에 결합되어 있지 않을 때, 샤프트(121)의 제어되지 않은 회전을 방지하기 위해, 바람직하게는 상기 샤프트의 로킹 회전(locking rotation)을 위한 장치가 다시 활주부 상에 제공될 수 있고, 상기 장치는 상기 모터 유닛이 전복 샤프트와 결합할 때, 비활성화 된다. 이 장치는 예를 들어, 선행 실시 예와 유사할 수 있으나, 상기 모터 유닛과 함께 상기 전복 샤프트의 수직 결합 이동에 의해 제어된 비활성단계는 다르다. 이런 시스템은 이제 쉽게 통상의 기술자에게 상상 가능하며, 그러므로 여기서는 더 상세하게 설명하지 않는다. 예를 들어, 상기 장치는 상기 시스템은 도 6에 도시된 것과 유사할 수 있으나, 레버와 액츄에이팅 캠(actuating cam)의 상대적 수직 이동에 의해 활성화 되기 위해서 90º 만큼 회전된다.

도 11 및 12는 본 발명에 따른 플랜트의 다른 실시 예를 나타내고, 일반적으로 210에 의해 지칭된다.

편의를 위해, 제1 실시 예의 부분과 유사한 이 다른 실시예의 부분은 200이 증가된 동일한 숫자에 의해 표시된다.

상기 플랜트 10과 유사한 방식으로, 상기 플랜트 210은 처리될 차체(212)를 지지하기 위한 적어도 하나의 활주부(211, 바람직하게는 복수의 활주부들), 내부에 상기 차체가 침지되어야만 하는 적어도 하나의 처리 액체 탱크(213) 및 상기 플랜트를 따라 상기 탱크 위에서 상기 활주부들의 순차적 이송을 위한 이송 라인(214)을 포함한다. 예를 들어, 상기 이송 라인은 상기 활주부가 놓이고 슬라이드 하는 모터 구동 롤러들을 가진 것으로 설계될 수 있다. 활주부 211은 활주부 11과 유사하다.

이전 실시 예에서와 같이, 상기 이송 라인(214)은 진입부(entry section, 214a) 및 출구부(exit section, 214b), 그리고 적어도 상기 탱크와 일치하는 상기 부를 따라서, 상기 탱크의 두 측면 엣지들(215, 216)의 외측을 따라 배치된 평행 이동 경로들(240, 241)을 포함한다.

활주부들(211)은 차례로 탱크를 따라 상기 활주부들을 지지하고 이동시키기 위한 평행 이동 경로들(parallel travel ways)상에 놓여진 측면 장착 요소들 또는 러너들(runners, 218, 219)을 가진 베이스 프레임(217)을 포함한다.

활주부 상의 차체를 전복하고 침지하는 시스템은 적어도 부분적으로 바람직하게는 이전에 제1 실시 예에서 기재된 것과 비슷하고, 각 활주부(211) 상에서, 이송 라인에 횡 방향인 전복 축(222)을 중심으로 회전 가능하도록 하기 위하여, 상기 베이스 프레임(217)위에서 상기 활주부에 대해서 횡 방향으로 지지되는 샤프트(221)와 견고하게 연결되어 있는 상기 차체를 위한 지지체(220)를 포함한다.

적어도 하나의 모터 유닛(223)은 탱크의 측면 엣지를 따라 탱크의 외측에 배치되고, 상기 활주부의 샤프트(221)의 상보적 결합 부재(225)와 함께 연결을 위한 결합 부재(224)를 포함하는 결합 수단들과 함께 제공된다. 또한, 이 경우에서, 상기 결합 수단들은 그들이 서로를 향해 소정의 방향을 따라서 이동할 때 서로 결합하기 위해 설계될 수 있다.

이전 실시 예와 다르게, 상기 탱크(213)는 더 길고, 처리가 되는 차체는 침지하는 동안 또한 수평적으로 변위되거나, 또한 복잡한 에멀젼(emersion) 및 배수량과 결합된 침지 동작을 수행한다.

이러한 목적을 위해, 상기 모터 유닛(223)은 고정되지 않고, 결합하는 동안, 이동 경로들을 따라 슬라이드 하는 활주부의 샤프트를 따라가기 위해 이동 경로에 평행한 궤적을 따라서 이동 가능하다. 이를 위해, 모터 유닛은 바람직하게는 모터 유닛을 상기 탱크의 엣지를 따라 평행한 방향으로 이동시킬 수 있는 측면 이송 시스템(260)에 의해 지지되고, 상기 탱크를 따라 활주부를 이송하기 위해 시스템의 움직임과 동기화 된다.

바람직하게는 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 모터 유닛(223)은 적어도 두 개이고, 원형 길(circular path) 또는 환형 이동 길을 따라서 이격 배치 될 수 있다. 그로 인해, 활주부와 결합하기 위한 위치(도 11에서 실선으로 도시됨)와 해제 위치(도 11에서 똑바로 세워진 차체와 파선으로 도시됨) 사이의 모터 유닛의 활성 길(active path of motor unit)의 끝에서, 다른 모터 유닛은 다음에 들어오는 활주부를 위해 이미 결합 위치에 있다. 상기 모터 유닛이 전기 모터를 포함하는 곳일 경우, 전력 공급은 예를 들어, 슬라이딩 접촉들에 의해 상기 모터 유닛에 공급될 수 있다. 대안적으로, 상기 모터 유닛은 또한 기계적으로(이들의 이용을 허용하는 적합하게 공지된 드라이브에 의해) 지상에 고정된 모터로 연결될 수 있다.

도 12에서 명확히 알 수 있는 바와 같이, 측면 컨베이어(260)는 모터(262)에 의해 구동되는 구동 체인(261)과 적합한 가이드를 따라 슬라이딩 하고 상기 모터 유닛(263)을 지지하는 캐리지(carriage, 263)를 가진 무한 체인 컨베이어(endless chain conveyor)를 포함할 수 있다. 도 12를 다시 참조하여 볼 때, 상부 및 하부 가이드와 체인 부는 횡 방향으로 서로에 대하여 엇갈릴 수 있고, 이로 인해, 상부 활성 부분(upper active section)을 따라 이동하는 상기 모터 유닛이 상기 활주부 라인으로 옮겨진다. 반면에 하부 회귀 섹션(lower return section)을 따라 이동하는 상기 모터 유닛은 상기 활주부 라인으로부터 멀리 옮겨진다.

접근 또는 분리 동작은 여기에 더하여, 또는 상기 활주부들의 이동 방향과 평행한 방향에서 수평 이동 대신에 상기 모터 유닛과 활주부를 전복하기 위한 샤프트의 결합을 위해 사용될 수 있다. 컨베이어(260)의 두 개의 외향적인 섹션 및 회귀 섹션 사이에서 상기 모터 유닛의 상승 또는 하강에 의한 이동은 결합 및 분리를 위해 사용된다.

결합을 위해 선택된 접근 이동에 따라, 연결 부재들은 이전 실시 예들 중 어느 하나를 참조하여 기재된 것과 유사할 수 있고, 따라서 여기서 더 이상 설명하거나 상세히 기술하지 않기로 한다.

이미 전술한 바와 같이, 바람직하게는, 샤프트가 모터 유닛과 결합되어 있지 않을 때 전복 샤프트의 제어되지 않은 회전을 방지하기 위해, 상기 샤프트의 로킹 회전을 위한 장치를 제공된다. 이미 상술 한 것과 유사한 방식으로, 상기 장치를 비활성화 하는 것은 상기 모터 유닛에 결합하기 위한 이동 수단에 의해 수행될 수 있다. 어떠한 비활성화 시키는 캠(disabling cam)이라도 상기 모터 유닛과 함께 변위된다.

플랜트의 작동 중에, 탱크(213)의 시작지점에 있는 결합 위치에 도착한 활주부는 컨베이어(260)상에 도달한 상기 모터 유닛에 의해 결합되고, 상기 차체는 회전되고, 필요하다면, 또한 상기 다른 단부를 향해 이동하는 동안, 하나 이상의 에멀젼(emersion) 동작들과 함께 처리를 위해 이동된다.

상기 탱크의 다른 단부에 다다르면, 차체는 다시 상부 이송 위치로 되돌려지고, 상기 활주부는 뒤집는 모터 유닛으로부터 분리되고, 활주부는 다른 연속적인 처리 작업들을 위해 계속 진행할 수 있다.

도 13 및 14는 활주부 상의 회전하는 샤프트와 회전하는 모터를 함께 결합하기 위한 부재들의 바람직한 실시 예를 나타낸다. 본 실시 예에 따르면, 상기 결합 부재들은 서로 상기 결합 부재들이 결합하는 동안, 구르기 위해서 배치된 아이들 롤러들(idle rollers, 36)과 같이 상대적인 이동을 위한 표면들을 포함한다. 바람직하게, 상기 롤러들은 다른 결합 부재의 홈 내부로 삽입되는 상기 결합 부재 상에 위치할 수 있고, 바람직하게는 상기 결합 부재의 회전 축과 평행한 회전 축들을 가질 수 있다. 상기 롤러들은 다른 하나 결합 부재의 내부에 하나의 결합 부재의 슬라이딩을 더 쉽게 허용한다.

또한, 이는 회전하는 동안, 상기 샤프트와 모터의 회전 축들의 자기정렬(self-alignment)을 더 쉽게 허용한다. 사실, 상술한 결합 시스템들과 동일한 방식으로, 회전할 동안에, 상기 축들의 약간의 오정렬은 보정된다. 정렬이 발생할 때까지, 자동적으로 다른 하나의 내부에 있는 하나의 결합 부재의 약간의 변위가 이 오정렬에 의해 야기되기 때문이다. 작은 마찰력을 가진 슬라이딩 표면들의 사용으로 인하여, 더 높은 정밀도와 속도가 발생한다. 그러므로 또한, 두 개의 결합 부재들 중 하나 위에 있는 롤러들의 사용은 정렬을 향상시킨다. 모터는 수직 방향에서 약간의 스프링 작용을 가지기 위해서 또한 장착될 수 있고 예를 들어, 힌지(37) 및 스프링 유닛(38)과 함께 포지션와이즈(positionwise)한 조정 가능하다.

더욱이, 이제 쉽게 통상의 기술자에 의해 상상할 수 있을 정도로, 이송 라인을 따라 적합한 이동의 끝 정지(end-of-travel stop)는 활주부 및 모터의 정렬 위치를 검출할 수 있다.

바람직하게는 도 13에서 도시한 바와 같이, 롤러들은 서로 나란히 배치된 3개의 롤러들로 구성될 수 있으며, 결합부재가 탑재되는 곳의 상기 결합 부재의 회전 축과 정렬되어 배치된 하나의 롤러 및 제1 롤러의 양쪽에 대칭적으로 배치되는 다른 두 개의 롤러가 있다.

이 시점에서 미리 정의된 목적이 어떻게 달성될 수 있는지 밝혀진다.

도 11과 같이 적용 가능하다면, 처리 탱크는 또한 처리될 탱크들의 크기보다 오직 약간 더 크고, 횡 방향에서 상기 탱크의 벽들과 차체의 측벽들 사이 오직 작은 양의 유격(play)을 필요로 하며, 전방과 후방에서 차체를 전복하기 위한 원 운동을 허용하는 유일한 공간과 침지된 차체와 같이 변위 이동(displacement movement)을 위한 공간을 도면으로부터 분명하게 알 수 있다. 따라서, 처리액의 양은 매우 제한(예를 들어, 대부분의 종래 시스템에 비해 약 15%감소)될 수 있다. 더욱이, 본 발명에 따른 플랜트는 차체의 침지 암(body immersion arm) 및/또는 엘리베이터를 가진 플랜트에 비해 약 25%에 해당하는 폭 방향에서 치수의 감소를 허용한다.

활주부들은 모든 의도와 목적을 위해, 이송 수단들 및 차체 전복 수단들 모두를 구성하고, 그러므로 종래의 활주부 및 선행 기술에 사용되는 종래의 이송 캐리지는 제거된다.

활주부들은 기계적인 부재들만으로 설계될 수 있고(예를 들어, 전기 또는 전자 장치가 필요하지 않은), 그러므로 차체들을 이송하기 위해 전처리(pre-treatment) 및 전기영동 플랜트(cataphoresis plant)뿐만 아니라 하류에 있는 드라이 및 중합 오븐들(drying and polymerization ovens)내에서도 사용될 수 있다.

더욱이, 이송 및 전복하는 시스템은 완전히 상기 탱크의 수직 축 외부에 남아있어서 쉽게 처리액과의 접촉에 대해 보호될 수 있다.

이송 시스템은 상기 탱크의 수직 축을 따라서 위치하지 않기 때문에, 플랜트에 의해 이송되거나 또는 구동 부품의 마모로 인해 이송 시스템으로부터 떨어지는 불순물들로 인한 상기 액체의 어떠한 오염도 회피하는 것이 가능하다.

시스템은 더욱이 매우 간단하고 소수의 구동 부품들을 가지고 있어서, 상기 부품들은 적은 생산 비용 및 유지비를 가진다.

물론, 본 발명의 혁신적인 원칙들을 적용한 실시 예의 상기 설명은 이러한 혁신적인 원칙들의 실시 예를 제시하는 방법으로 제공되었고, 그러므로 청구된 권리범위를 제한하는 것으로 간주되어서는 안된다.

예를 들어, 본 발명에 의할 경우, 처리 탱크들과 일치하지 않은 색션을 따라, 활주부 이송 시스템은 다른 알려진 종류가 될 수 있다. 복잡한 처리 및/또는 연속적인 처리 탱크들 안에 차체의 침지를 수행하기 위하여 얼마나 다양하고 기술된 실시 예들이 서로 결합될 수 있는지 용이하게 상상할 수 있다. 모터 유닛을 위한 로킹 장치 및 결합 수단들 및 전복 샤프트는 또한 도시된 바와 다를 수 있으며, 예를 들어 전기, 압축 공기, 유압 특성의 "활성" 운영 시스템들을 포함한다. 물론, 기재된 전복 샤프트 및 모터 유닛 상의 결합 부재들은 상호 교환 가능하다.

이송 라인은 활주부들이 놓이고 슬라이드 하는 모터 구동 롤러들과는 다른 시스템들로 설계될 수 있다. 예를 들어, 이제 통상의 기술자에게 용이하게 생각될 수 있는 리니어 모터들 또는 마찰 롤러들 같은 다른 시스템이 사용될 수 있다.

Claims (10)

1. 차체의 침지처리를 위한 플랜트(plant for the dip-treatment of bodies):로서,
   - 처리될 차체를 지지하기 위한 적어도 하나의 활주부(skid, 11, 111, 211)
   - 적어도 하나의 처리 액체 탱크(process liquid tank, 13, 113, 213)
   - 하나의 활주부 이송 라인(skid transportation line, 14, 114, 214)
   - 상기 이송 라인(14, 114, 214)에 의해 상기 탱크(13, 113, 213) 위에 위치하여 상기 활주부 위의 상기 차체를 전복하고 침지하기 위한 하나의 시스템(20, 21, 23; 120, 121, 123; 220, 221, 223);을 포함하는 차체의 침지처리를 위한 플랜트에서,
   상기 이송 라인(14, 114, 214)은 상기 탱크의 두 측면 엣지들의 외측을 따라 배치된 평행 이동 경로들(parallel travel ways, 40, 41; 140, 141; 240; 241)을 포함하고, 상기 활주부는 상기 탱크 위의 활주부를 지지하고 이동시키기 위한 상기 평행 이동 경로들(40, 41; 140, 141; 240; 241) 상에 놓여진 두 개의 해당 반대 측면 상의 측면 장착 요소들(lateral mounting elements, 18, 19; 118, 119; 218, 219)를 포함하며,
   상기 전복 및 침지 시스템은, 상기 활주부(11, 111, 211) 상에 상기 차체를 위한 지지체(20, 120, 220)를 포함하며
   상기 차체를 위한 지지체(20, 120, 220)는 상기 이송 라인의 횡 방향으로 배치되어 있는 샤프트(21, 121, 221)와 견고하게 연결되어 있고, 제1 상부 전진 위치와 상기 탱크 내부에 침지된 제2 하부 위치 사이에서 상기 차체를 전복하기 위해 축(22, 122, 222)을 중심으로 회전 가능하도록 되어있으며,
   상기 전복 및 침지 시스템은,
   상기 활주부 상에 배치되지 않고 상기 탱크의 상기 두 측면 엣지들 중 하나를 따라 상기 탱크의 외부에 배치되어 상기 샤프트 (21, 121, 221)의 회전을 제어하기 위한 모터 유닛(23, 123, 223)을 더 포함하고
   모터 유닛(23, 123, 223)과 샤프트(21, 121, 221)를 함께 결합하기 위한 수단은 상기 샤프트(21, 121, 221)에 연결되는 상기 활주부 상의 제1 결합 부재(25, 125, 225)와, 상기 모터 유닛(23, 123, 223) 상의 제2 결합 부재(24, 124, 224)를 포함하며,
   상기 제1 및 제2 결합 부재들은 그들이 상기 회전 샤프트(21, 121, 221)에 횡 방향인 미리 설정된 방향으로부터 서로를 향해 이동할 때, 함께 회전 가능하게 로킹되도록 서로 결합되고, 이에 따라 상기 모터 유닛으로부터 상기 샤프트에 상기 회전 운동을 전달하는 것을 특징으로 하는 차체의 침지처리를 위한 플랜트.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1 및 2 결합 부재 중 하나는 진입/출구 채널(entry/exit channel)을 형성하기 위해 상기 회전 축(22, 122, 222)의 횡 방향으로 개방되는 하나의 시트(seat, 26, 126)를 포함하고, 나머지 하나는 접근 이동의 상기 미리 설정된 방향을 따라 상기 채널 속으로 진입하기 위한 삽입체(insert, 28, 128)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차체의 침지처리를 위한 플랜트.
3. 제1항에 있어서,
   상기 미리 설정된 방향은 상기 이동 경로상의 상기 활주부의 이동에 평행한 방향인 것을 특징으로 하는 차체의 침지처리를 위한 플랜트.
4. 제1항에 있어서,
   상기 탱크의 상기 두 측면 엣지들 상에 있는 상기 이동 경로들은 상기 탱크 위의 상기 활주부를 지지 및 이동하기 위한 한 쌍의 상부 이동 경로들(140a, 141a) 및 한 쌍의 하부 이동 경로들(140b, 141b)을 형성하기 위해 두 개(140a, 141a; 140b, 141b)로 이루어지며, 평행하게 배치되고 서로 위에 배치되며,
   상기 이동 경로들은 상기 탱크(113)의 상류 및 하류에 위치한 상기 이송 라인(114)의 진입부(114a) 및 출구부(114b)와 상기 한 쌍의 하부 이동 경로(140b, 141b) 또는 상기 한 쌍의 상부 이동 경로(140a, 141a) 중 하나를 교대로 정렬하기 위해 수직방향으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 차체의 침지처리를 위한 플랜트.
5. 제4항에 있어서,
   상기 미리 설정된 방향은 상기 이동 경로들의 이동의 수직 방향인 것을 특징으로 하는 차체의 침지처리를 위한 플랜트.
6. 제1항에 있어서,
   상기 모터 유닛(223)은 결합 중에 상기 이동 경로들을 따라 상기 탱크 위를 경유하는 하나의 활주부의 상기 샤프트(221)를 따르기 위해 상기 이동 경로들에 평행한 길(path)을 따라서 이동 가능한 것을 특징으로 하는 차체의 침지처리를 위한 플랜트.
7. 제6항에 있어서,
   상기 모터 유닛(223)은 측면 이송 시스템(260)에 의해 지지되고, 상기 측면 이송 시스템(260)은 상기 탱크를 따르는 상기 활주부의 이동과 평행한 방향으로, 그리고 상기 탱크를 따르는 상기 활주부의 이동과 동기화되어 상기 모터 유닛을 변위할 수 있는 것을 특징으로 하는 차체의 침지처리를 위한 플랜트.
8. 제6항에 있어서,
   상기 모터 유닛들(223)은 적어도 모두 두 개이며, 탱크 옆에 나란히 있는 연관된 환형 이동 길(associated annular movement path)을 따라서 이격 배치되고, 상기 이동 경로들을 따라 이격된 활주부 결합 위치와 해제 위치 사이의 모터 유닛(223)의 활성 길(active path of motor unit)의 끝단에서, 다른 모터 유닛(223)은 그 다음으로 따라오는 활주부의 상기 샤프트(221)와 맞물리기 위한 상기 결합 위치에 도달하는 것을 특징으로 하는 차체의 침지처리를 위한 플랜트.
9. 제1항에 있어서,
   상기 결합 부재들은 상기 미리 설정된 방향으로 상대적 슬라이딩 운동을 위한 아이들 롤러들(idle rollers, 36)을 가진 표면들을 포함하는 것을 특징으로 하는 차체의 침지처리를 위한 플랜트.
10. 제1항에 있어서,
    상기 활주부는 평면에서 볼 때 일반적으로 H자형 형태를 가지고 상기 측면 장착 요소들(18, 19; 118, 119; 218, 219)을 형성하는 상기 H의 측면들을 가진 베이스 프레임을 가지며, 상기 차체를 위한 상기 지지체(20, 120, 220)를 형성하는 V자형 부재들로부터 상기 회전 가능한 샤프트(21, 121, 221)를 포함하는 상기 H의 크로스피스(cross-piece)를 가지는 것을 특징으로 하는 차체의 침지처리를 위한 플랜트.

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