CN110420813B - 一种铅笔沾头自动线及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种铅笔沾头自动线及其工作方法；其包括机架、设置在机架上用于将未上漆的铅笔批量整齐地插设在插笔盘上的自动插笔机构和沿着铅笔插笔盘传送方向在机架上依次设置在插笔机构后方的第一输送机构、第一翻转机构、干燥机构、第二翻转机构、第二输送机构、以及排料输出机构，所述第一输送机构与第二输送机构正上方分别对应设有可竖向移动的第一沾头机构以及第二沾头机构本发明的目的即在于提供一种铅笔沾头自动线，能够实现铅笔沾头上漆作业的自动化，人工成本低效率高，适合大批量的铅笔沾头上漆作业。

Description

一种铅笔沾头自动线及其工作方法

技术领域：

本发明涉及一种铅笔沾头自动线及其工作方法。

背景技术：

铅笔在生产成型后需要对外表进行沾头上漆作业，现有的沾头上漆作业多为人工操作且步骤繁多，自动化程度低，不适合大批量作业，沾头之前的铅笔摆放参差不齐还需要人手工整理，各工位之间铅笔的转运也是依靠人力转运，效率低下，人工成本高昂而且容易出错，沾头上漆后的铅笔需要在空间中放置干燥，费时费力占用空间大。

发明内容：

本发明的目的即在于提供一种铅笔沾头自动线，能够实现铅笔沾头上漆作业的自动化，人工成本低效率高，适合大批量的铅笔沾头上漆作业。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种铅笔沾头自动线，其包括机架、设置在机架上用于将未上漆的铅笔批量整齐地插设在插笔盘上的自动插笔机构和沿着插笔盘传送方向在机架上依次设置在插笔机构后方的第一输送机构、第一翻转机构、干燥机构、第二翻转机构、第二输送机构、以及排料输出机构，所述第一输送机构与第二输送机构正上方分别对应设有可竖向移动的第一沾头机构以及第二沾头机构。

进一步地，所述自动插笔机构包括机架上沿纵向依次设有的用于输送插笔盘的输送机构A、用以沿横向输送铅笔杆的送笔机构以及用以沿横向输送插设有铅笔杆的且水平放置的插笔盘的输送机构B，所述插笔盘输送机构A的前端设有推板机构A；所述送笔机构包括可沿横向平移的送笔板，所述送笔板的前端设有送笔凹部，所述送笔凹部内沿纵向并排设有若干个笔槽，所述送笔板的前侧设有用以夹持住插笔盘的并由插笔升降机构驱动升降的插笔盘夹具A；

所述送笔机构的上侧设有铅笔杆输送机构，所述铅笔杆输送机构包括可沿机架纵向滑动的铅笔杆输送支架、纵设在铅笔杆输送支架上方的铅笔杆输送带、竖设在铅笔杆输送带的输出端下方的落笔通道，所述落笔通道的下端口固联有位于送笔凹部正上方的落笔板，所述落笔板上沿纵向设有与若干个笔槽的位置相对应的向下贯通的若干个落笔槽孔；

所述插笔升降机构包括固联在机架的插笔升降支架，所述插笔升降支架上设有由可沿竖向移动的插笔升降板；所述插笔盘夹具A包括上下相向设置在插笔升降板上端的上夹板A和下夹板A，所述上夹板A和下夹板A均与插笔升降板沿横向滑动连接，所述上夹板A与下夹板A靠近送笔板的一端分别设有上钩部和下钩部；

所述插笔盘输送机构A包括插笔盘输送带；所述推板机构A包括推板气缸A，所述推板气缸A上固联有插笔盘推块；所述推板机构A还包括推板气缸B，所述插笔升降板在上夹板A和下夹板A之间设有可横向移动的用以对插笔盘进行限位的的限位板A；

所述插笔盘输送机构B的前端设有由旋转机构驱动旋转的插笔盘夹具B，所述旋转机构包括固联在机架的回转气缸，所述回转气缸的旋转部固联有旋转座；所述插笔盘夹具B包括上下相向设置的上夹板B和下夹板B，所述上夹板B与旋转座固联，所述下夹板B与旋转座滑动连接，所述下夹板B的底面连接有可竖向移动的限位板B，所述插笔盘输送机构B包括对称设置在旋转座左右两侧的且用以沿横向输送的传输滚轮组，所述传输滚轮组由升降气缸驱动升降，左右两侧的传输滚轮组之间横设有可沿横向平移的推板。

进一步地，所述第一输送机构包括机架上沿着沾头工位的两侧分别设置的第一输入滚轮组和第一输出滚轮组，机架的上方设有用以推动插笔盘从第一输入滚轮组移动至第一输出滚轮组的第一推板机构A；

所述第一推板机构A包括横设在第一输入滚轮组与第二输出滚轮组之间的水平移动的的第一移动板，所述移动板的顶面四周分别固联有向下贯穿移动板且可竖向升降移动用以与插笔盘的侧面相抵接的第一推杆A；位于纵向同一侧的两根第一推杆A的间距小于插笔盘的宽度；位于横向同一侧的两根第一推杆A的间距等于插笔盘的长度的两倍；

所述第一输入滚轮组包括左右对称设置的两排第一输入滚轮，每排第一输入滚轮均横向设置；所述第一输出滚轮组包括左右对称设置的两排第一输出滚轮，每排第一输出滚轮均横向设置，位于同一侧的第一输入滚轮与第二输出滚轮处于同一高度。

进一步地，所述第一翻转机构包括第一U形支撑座，所述第一U形支撑座的上端设有可旋转的第一H形翻转座，所述第一H形翻转座的上、下两端均设有以利于插笔盘伸入的第一横向滑道，第一H形翻转座的下方设有用以将旋转至下端的插笔盘推出横向滑道的第一推板机构B；

所述第一横向滑道包括左右对称设置的第一支撑滚轮组，所述第一支撑滚轮组包括上下两排平行设置的第一支撑滚轮，两排第一支撑滚轮之间形成以利于插笔盘伸入的第一横向滑道；

所述第一H形翻转座的沿着铅笔传送方向的前侧下端及后侧上端均固联有用以对伸入第一横向滑道内的插笔盘进行限位的限位挡块；

第一推板机构B包括横设在第一H形翻转座下方的第一推板驱动气缸B，所述第一推板驱动气缸B的伸缩端安装有竖向设置的第一推板气缸B，所述第一推板气缸B的气缸杆向上伸出并固联有用以伸入插笔盘底面插孔的第一推杆B；

所述第二翻转机构包括与第一U形支撑座水平方向对称设置的第二U形支撑座，所述第二U形支撑座的上端设有旋转方向与第一H形翻转座转向相反的第二H形翻转座，所述第二H形翻转座的上、下两端均设有以利于插笔盘伸入的第二横向滑道，所述第二横向滑道包括左右对称设置的第二支撑滚轮组，所述第二支撑滚轮组包括上下两排平行设置的第二支撑滚轮，两排第二支撑滚轮之间形成以利于插笔盘伸入的第二横向滑道；所述第二H形翻转座沿着铅笔传送方向的前侧上端及后侧下端均固联有用以对伸入第二横向滑道内的插笔盘进行限位的限位挡块。

进一步地，所述干燥机构包括设置在机架上用于水平传送插笔盘的干燥传送带、设置在干燥传送带上方用于烘烤铅笔端部UV油漆的烤灯以及设置在传送带上方且将烤灯包裹在内的烤灯罩壳，所述罩壳与支架固定连接，所述烤灯的安转方向与传送带传送方向垂直，所述烤灯可沿着竖向升降移动；所述传送带上表面水平高度不高于下方的第一横向滑道的高度不低于下方的第二横向滑道的高度；

烤灯罩壳沿着传送带传送方向的两端分别设有物料进口和物料出口，所述烤灯罩壳顶部贯通连接有一排气管；

所述烤灯通过烤灯升降装置竖向移动，所述烤灯升降装置包括四根竖向设置在传送带两侧的升降丝杆，所述升降丝杆下端与机架转动连接，所诉升降丝杆上方与烤灯罩壳转动连接，所述升降丝杆中部还分别套设有一螺套与升降丝杆螺纹连接，所述传送带每侧的两个螺套通过沿传送带传送方向设置的烤灯支撑板固定连接，所述烤灯沿着与传送带传送方向垂直的方向安装夹设在两个烤灯支撑板上方，所述四个升降丝杆同步转动，所诉四个螺套时刻处在同一高度；所述每个升降丝杆顶端均同轴固连有一链轮，所述四个链轮处在同一水平面上，所述四个链轮由设置在外周的环状的的传送链配合同步同向传动；所述有不少于一个的升降丝杆顶端穿出至烤灯罩壳上方且同轴固连有一转动手轮。

进一步地，所述第二输送机构包括机架上沿着沾头工位的两侧分别设置的第二输入滚轮组和第二输出滚轮组，机架的上方设有用以推动插笔盘从第二输入滚轮组移动至第二输出滚轮组的第二推板机构A；

所述第二推板机构A包括横设在第二输入滚轮组与第二输出滚轮组之间的水平移动的的第二移动板，所述第二移动板的顶面两侧对称分设有三个沿着铅笔传送方向依次设置且向下贯穿第二移动板并可竖向升降移动用以与插笔盘的侧面相抵接的第二推杆A；纵向同一侧的两根第二推杆A的间距小于插笔盘的宽度；沿铅笔传送方向位于横向同一侧靠前方的两根相邻的第二推杆A的间距等于插笔盘的长度的两倍，位于横向同一侧靠后方的两根相邻的第二推杆A的间距等于插笔盘的长度；

所述第二输入滚轮组包括左右对称设置的两排第二输入滚轮，每排第二输入滚轮均横向设置；所述第二输出滚轮组包括左右对称设置的两排第二输出滚轮，每排第二输出滚轮均横向设置，位于同一侧的第一输入滚轮、第一输出滚轮、第二输入滚轮以及第二输出滚轮处于同一高度。

进一步地，所述第一沾头机构包括设置在第一输入滚轮组与第一输出滚轮组之间设有用以夹持住插笔盘并由第一沾头升降机构A驱动升降的第一沾头插笔盘夹具以及设置在第一沾头插笔盘夹具的正下方设有上端具有敞口的第一沾头油槽；

所述第一沾头升降机构A包括固定在机架上侧的第一沾头支撑箱体，所述支撑箱体内设有由第一沾头电机丝杆组件A驱动升降的第一沾头升降板A，所述第一沾头升降板A的左右两端分别固联有竖向设置的第一沾头连接杆，所述第一沾头连接杆的下端伸出支撑箱体并固联有第一沾头连接板；所述第一沾头插板夹具包括左右对称设置的两块L形第一沾头夹板，所述第一沾头夹板竖设在位于同侧的第一沾头连接板下方，所述第一沾头夹板经由竖向滑轨滑块组件与第一沾头连接板沿竖向滑动连接，所述第一沾头连接板的底面固联有用以驱动第一沾头夹板沿竖向移动的第一沾头夹紧气缸；

所述第一沾头油槽的下方设有第一沾头油槽托板，所述第一沾头油槽托板的一端设有由第一沾头升降机构B驱动升降的并用以检测第一沾头油槽内油漆液面的第一沾头检测探头，所述第一沾头升降机构B包括位于第一沾头油槽托板一端上方的并经由第一沾头电机丝杆组件B驱动升降的第一沾头升降板B，所述第一沾头升降板B的上侧设有由第一沾头横向气缸驱动横移的第一沾头倒U形杆；所述第一检测探头沿竖向螺接在倒U形杆靠近第一沾头油槽的一端；

所述第二沾头机构包括设置在第二输入滚轮组与第二输出滚轮组之间设有用以夹持住插笔盘并由第二沾头升降机构A驱动升降的第二沾头插笔盘夹具以及设置在第二沾头插笔盘夹具的正下方设有上端具有敞口的第二沾头油槽；

所述第二沾头升降机构A包括固定在机架上侧的第二沾头支撑箱体，所述支撑箱体内设有由第二沾头电机丝杆组件A驱动升降的第二沾头升降板A，所述第二沾头升降板A的左右两端分别固联有竖向设置的第二沾头连接杆，所述第二沾头连接杆的下端伸出支撑箱体并固联有第二沾头连接板；所述第二沾头插笔盘夹具包括左右对称设置的两块L形第二沾头夹板，所述第二沾头夹板竖设在位于同侧的第二沾头连接板下方，所述第二沾头夹板经由竖向滑轨滑块组件与第二沾头连接板沿竖向滑动连接，所述第二沾头连接板的底面固联有用以驱动第二沾头夹板沿竖向移动的第二沾头夹紧气缸；

所述第二沾头油槽的下方设有第二沾头油槽托板，所述第二沾头油槽托板的一端设有由第二沾头升降机构B驱动升降的并用以检测第二沾头油槽内油漆液面的第二沾头检测探头，所述第二沾头升降机构B包括位于第二沾头油槽托板一端上方的并经由第二沾头电机丝杆组件B驱动升降的第二沾头升降板B，所述第二沾头升降板B的上侧设有由第二沾头横向气缸驱动横移的第二沾头倒U形杆；所述第二检测探头沿竖向螺接在倒U形杆靠近第二沾头油槽的一端。

进一步地，所述第二沾头机构还包括设置在第二沾头油槽一侧的刮漆机构，所述刮漆机构包括设置在第二沾头油槽托板一侧上的可分别竖直升降与水平移动的油漆刮板装置，所述油漆刮板装置包括水平放置且平行设置在第二沾头油槽一侧的刮板移动气缸以及一端与刮板移动气缸连接另一端延伸至第二沾头油槽内且与油漆液面平行的油漆刮板；

所述刮板移动气缸设置在刮板气缸支架上，所述刮板气缸支架与第二沾头油槽托板一侧通过竖直方向的滑轨竖直升降连接，所述第二沾头油槽托板一侧平行设有两条竖向的刮板升降导轨，所述刮板气缸支架上设有分别卡设在刮板升降导轨上与其竖向滑动连接的刮板升降滑块；

所述刮板气缸支架与相邻的第二沾头油槽托板一侧之间还设有竖直方向的由刮板升降电机驱动的刮板升降丝杆，所述刮板气缸支架上设有套设在刮板升降滚珠丝杠上与其相配合升降传动的刮板升降螺母副；

所述油漆刮板的延伸方向与油漆刮板在水平面上的移动方向垂直，所述油漆刮板在靠近刮板气缸支架的第二沾头油槽的一侧壁对应的正上方向上弯折成“n”’型。

进一步地，所述排料输出机构包括沿着铅笔传送方向设置在第二输出滚轮组后方的插笔盘旋转机构以及排料排轮机构；所述排料排轮机构包括沿铅笔传送方向水平间隔设置在架两侧的多个输送支撑滚动轴承；

所述插笔盘旋转机构包括与机架转动连接的排料转动支架以及对称设置在排料转动支架两侧的间隔排列设置的多个旋转排轮轴承，所述排料转动支架的转动轴线分别垂直于铅笔传送方向以及旋转排轮轴承的排列方向，所述旋转排轮为两层平行间隔设置且两层之间的距离大于插笔盘的厚度；所述转动支架两侧通过排料旋转气缸与机架转动连接；所述转动支架在两层旋转排轮轴承之间沿着旋转排轮轴承的排列方向的一外端设有向内凸起的插笔盘排料限位块。

本发明的目的即在于提供一种铅笔沾头自动线，能够实现铅笔沾头上漆作业的自动化，人工成本低效率高，适合大批量的铅笔沾头上漆作业。

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本发明作进一步详细说明。

附图说明：

图1是本发明立体结构示意图；

图2是本发明主视结构示意图；

图3是本发明自动插笔机构立体结构示意图一；

图4是本发明自动插笔机构立体结构示意图二；

图5是本发明自动插笔机构俯体结构示意图；

图6是本发明的自动插笔机构隐藏插笔盘输送机构A、插笔升降机构、铅笔杆输送机构、旋转机构以及插笔盘输送机构B时的立体构造示意图；

图7是图4中A处放大示意图；

图8是本发明插笔盘输送机构A的立体构造示意图；

图9是本发明的自动插笔机构的局部构造立体示意图；

图10是插笔升降机构的立体构造示意图；

图11是本发明的插笔盘夹具B夹持住插笔盘时处于竖直状态的立体构造示意图意一；

图12是本发明的插笔盘夹具B夹持住插笔盘时处于竖直状态的侧面构造示意图；

图13是本发明的插笔盘夹具B夹持住插笔盘时处于竖直状态的立体构造示意图意二；

图14是本发明的插笔盘夹具B夹持住插笔盘时处于水平状态的侧视构造示意图；

图15是本发明铅笔杆输送机构的立体构造示意图；

图16是本发明插笔升降机构的主视构造示意图；

图17是本发明送笔板的立体结构示意图；

图18是第一输送机构立体结构示意图；

图19是本发明第一推板机构A立体结构示意图；

图20是本发明第一输送机构和第一翻转机构的立体结构示意图；

图21是本发明第一翻转机构的立体结构示意图一；

图22是本发明第一翻转机构的立体结构示意图二；

图23是本发明第二翻转机构的立体结构示意图；

图24是本发明第二输送机构与排料输出机构的立体结构示意图；

图25是本发明第二输送机构与排料输出机构的俯视结构示意图；

图26是本发明第二推板机构A立体结构示意图；

图27是图24中B处放大图；

图28是本发明；

图29是本发明干燥机构立体结构示意图；

图30是本发明干燥机构内部立体示意图；

图31是本发明干燥机构内部结构主视示意图；

图32是本发明干燥机构的链轮传动结构示意图；

图33是本发明第二翻转机构、第二输送机构、第二沾头机构以及排料输出机构立体结构示意图；

图34是本发明第一输送机构、第一沾头机构以及第一翻转机构立体结构示意图一；

图35是本发明第一输送机构、第一沾头机构以及第一翻转机构立体结构示意图二；

图36是本发明第一沾头机构立体结构示意图；

图37是本发明第一沾头油槽及第一沾头检测探头立体安装结构示意图；

图38是本发明第二沾头结构示意图；

图39是本发明第二沾头油槽、第二沾头检测头及刮漆机构立体安装结构示意图。

标号说明：1-机架、2-插笔盘、3-自动插笔机构、4-第一输送机构、5-第一翻转机构、6-干燥机构、7-第二翻转机构、8-第二输送机构、9-排料输出机构、10-第一沾头机构、11-第二沾头机构、12-送笔机构、13-推板机构A、14-送笔板、15-送笔凹部、16-笔槽、17-插笔升降机构、18-插笔盘夹具A、19-铅笔杆输送机构、20-铅笔杆输送支架、21-铅笔杆输送带、22-落笔通道、23-落笔板、24-落笔槽孔、25-插笔升降支架、26-插笔升降板、27-上夹板A、28-下夹板A、29-上钩部、30-下钩部、31-插笔盘输送带、32-推板气缸A、33-插笔盘推块、34-推板气缸B、35-限位板A、36-回转气缸、37-旋转座、38-上夹板B、39-下夹板B、40-限位板B、41-传输滚轮组、42-升降气缸、43-推板、44-第一输入滚轮组、45-第一输出滚轮组、46-第一推板机构A、47-第一移动板、48-第一推杆A、49-第一输入滚轮、50-第一输出滚轮、51-第一U形支撑座、52-第一H形翻转座、53-第一横向滑道、54-第一推板机构B、55-第一支撑滚轮组、56-第一支撑滚轮、57-第一限位挡块、58-第一推板驱动气缸B、59-第一推板气缸B、60-第一推杆B、61-第二U形支撑座、62-第二H形翻转座、63-第二横向滑道、64-第二支撑滚轮组、65-第二支撑滚轮、66-第二限位挡块、67-干燥传送带、68-烤灯罩壳、69-物料进口、70-物料出口、71-排气管、72-烤灯升降装置、73-升降丝杆、74-螺套、75-烤灯支撑板、76-链轮、77-传送链、78-转动手轮、79-第二输入滚轮组、80-第二输出滚轮组、81-第二推板机构A、82-第二移动板、83-第二推杆A、84-第二输入滚轮、85-第二输出滚轮、86-第一沾头升降机构A、87-第一沾头插笔盘夹具、88-第一沾头油槽、89-第一沾头支撑箱体、90-第一沾头电机丝杆组件A、91-第一沾头升降板A、92-第一沾头连接杆、93-第一沾头连接板、94-第一沾头夹板、95-第一沾头夹紧气缸、96-第一沾头油槽托板、97-第一沾头升降机构B、98-第一沾头检测探头、99-第一沾头电机丝杆组件B、100-第一沾头升降板B、101-第一沾头横向气缸、102-第一沾头倒U形杆、103-第二沾头升降机构A、104-第二沾头插板夹具、105-第二沾头油槽、106-第二沾头支撑箱体、107-第二沾头电机丝杆组件A、108-第二沾头升降板A、109-第二沾头连接杆、110-第二沾头连接板、111-第二沾头夹板、112-第二沾头夹紧气缸、113-第二沾头油槽托板、114-第二沾头升降机构B、115-第二沾头检测探头、116-第二沾头电机丝杆组件B、117-第二沾头升降板B、118-第二沾头横向气缸、119-第二沾头倒U形杆、120-刮漆机构、121-油漆刮板装置、122-刮板移动气缸、123-油漆刮板、124-刮板气缸支架、125-刮板升降导轨、126-刮板升降滑块、127-刮板升降电机、128-刮板升降丝杆、129-刮板升降螺母副、130-排料排轮机构、131-输送支撑滚动轴承、132-排料转动支架、133-旋转排轮轴承、134-排料旋转气缸、135-插笔盘排料限位块、136-插笔盘输送机构B、137-烤灯、138-插笔盘输送机构A、139-插笔盘夹具B。

具体实施方式：

一种铅笔沾头自动线，其特征在于：包括机架1、设置在机架上用于将未上漆的铅笔批量整齐地插设在插笔盘2上的自动插笔机构3和沿着插笔盘传送方向在机架上依次设置在插笔机构后方的第一输送机构4、第一翻转机构5、干燥机构6、第二翻转机构7、第二输送机构8、以及排料输出机构9，所述第一输送机构与第二输送机构正上方分别对应设有可竖向移动的第一沾头机构10以及第二沾头机构11；

自动插笔机构用于将批量的铅笔插入至插笔盘中，并且使铅笔两端面平整，方便后续的沾头上漆步骤中保证每只铅笔的上漆进度及最终的上漆效果一致，第一输送机构用于将插设有未沾油漆的铅笔输送至第一沾头机构下方并将第一次沾头过后的插笔盘输送至第一翻转机构，插笔盘经沾头后，插笔盘朝上而铅笔伸出的一端朝下，经第一翻转机构翻转180°后使插笔盘处在下端方便放置在干燥传送带上传送干燥；

第一沾头机构对铅笔杆表面的沾的油漆为UV漆，使铅笔的头部圆润饱满，第二沾头机构对铅笔杆表面沾的油漆为各种颜色的油漆，根据沾头铅笔的工艺而定，一般称之为面漆；UV漆干燥需要紫外线的照射,所以第一次沾头过后需要经过干燥机构干燥；而面漆在空气中可快速干燥，所以不需要特殊的干燥设备；

插笔盘经过干燥机构干燥后被第二翻转机构翻转180°使铅笔杆朝下，进入第二输送机构并由第二沾头机构沾头上漆后由排料输出机构输出。

一种实施例，所述自动插笔机构包括机架上沿纵向依次设有的用于输送插笔盘的输送机构A138、用以沿横向输送铅笔杆的送笔机构12以及用以沿横向输送插设有铅笔杆的且水平放置的插笔盘的输送机构B136，所述插笔盘输送机构A的前端设有推板机构A13；所述送笔机构包括可沿横向平移的送笔板14，所述送笔板的前端设有送笔凹部15，所述送笔凹部内沿纵向并排设有若干个笔槽16，所述送笔板的前侧设有用以夹持住插笔盘的并由插笔升降机构17驱动升降的插笔盘夹具A18；

本实施例中部件的平移、升降、滑动可通过由电动丝杆或者气缸驱动的滑轨滑块配合实现，通过送笔凹部的端面推动铅笔杆插入到插笔盘上，可确保多根铅笔杆的插入深度一致，进而铅笔杆后续沾取到油漆的长度相同，提高沾头质量。

所述送笔机构的上侧设有铅笔杆输送机构19，所述铅笔杆输送机构包括可沿机架纵向滑动的铅笔杆输送支架20、纵设在铅笔杆输送支架上方的铅笔杆输送带21、竖设在铅笔杆输送带的输出端下方的落笔通道22，所述落笔通道的下端口固联有位于送笔凹部正上方的落笔板23，所述落笔板上沿纵向设有与若干个笔槽的位置相对应的向下贯通的若干个落笔槽孔24；

本实施例中部件的平移、升降、滑动可通过由电动丝杆或者气缸驱动的滑轨滑块配合实现，为了确保铅笔杆穿过落笔槽孔后进入笔槽内，落笔槽孔的长度大于笔槽及铅笔杆的长度。

所述插笔升降机构包括固联在机架的插笔升降支架25，所述插笔升降支架上设有由可沿竖向移动的插笔升降板26；所述插笔盘夹具A包括上下相向设置在插笔升降板上端的上夹板A27和下夹板A28，所述上夹板A和下夹板A均与插笔升降板沿横向滑动连接，所述上夹板A与下夹板A靠近送笔板的一端分别设有上钩部29和下钩部30；

本实施例中部件的平移、升降、滑动可通过由电动丝杆或者气缸驱动的滑轨滑块配合实现，插笔盘夹具用于夹持被插笔盘输送机构A输出来的插笔盘，为了提高对插笔盘夹持的稳定性，当插笔盘位于上夹板A和下夹板A之间时，通过连接杆拉动上夹板A和下夹板A朝前侧移动，使得上钩部和下钩部将插笔盘沿横向压紧在插笔升降板上；

为了提高对插笔盘夹持的稳定性，所述上夹板A25与下夹板A26靠近送笔板6的一端分别设有钩头朝下的上钩部31和钩头朝上的下钩部32，当插笔盘位于上夹板A和下夹板A之间时，夹紧气缸A的气缸杆伸出，通过连接杆拉动上夹板A和下夹板A朝前侧移动，使得上钩部和下钩部将插笔盘沿横向压紧在插笔升降板上。

所述插笔盘输送机构A包括插笔盘输送带31；所述推板机构A包括推板气缸A32，所述推板气缸A上固联有插板推块33；所述推板机构A还包括推板气缸B34，所述插笔升降板在上夹板A和下夹板A之间设有可横向移动的用以对插笔盘进行限位的的限位板A35；

限位板A为能够限制住插笔盘的位移，传动定位更精准，推板机构A用于将被插笔盘输送机构A竖向传送的至末端的插笔盘推送至插笔盘升降机构A上；

所述插笔盘输送机构B的前端设有由旋转机构驱动旋转的插笔盘夹具B139，所述旋转机构包括固联在机架的回转气缸36，所述回转气缸的旋转部固联有旋转座37；所述插笔盘夹具B包括上下相向设置的上夹板B38和下夹板B39，所述上夹板B与旋转座固联，所述下夹板B与旋转座滑动连接，所述下夹板B的底面连接有可竖向移动的限位板B40，所述插笔盘输送机构B包括对称设置在旋转座左右两侧的且用以沿横向输送的传输滚轮组41，所述传输滚轮组由升降气缸42驱动升降，左右两侧的传输滚轮组之间横设有可沿横向平移的推板43；

推板由无杆气缸驱动，用以推动旋转至水平状态的插笔盘，传输滚轮组由升降气缸驱动升降，以便为旋转做带动插笔盘顺时针旋转提供空间，避免干涉；当插笔盘旋转完毕后，升降气缸驱动传输滚轮组上升至于插笔盘的底面相接触，便于推板推动插笔盘沿着传输滚轮组横向移动至第一输送机构的输入滚轮组上。

一种实施例，所述第一输送机构包括机架上沿着沾头工位的两侧分别设置的第一输入滚轮组44和第一输出滚轮组45，机架的上方设有用以推动插笔盘从第一输入滚轮组移动至第一输出滚轮组的第一推板机构A46；

所述第一推板机构A包括横设在第一输入滚轮组与第二输出滚轮组之间的水平移动的的第一移动板47，所述第一移动板的顶面四周分别固联有向下贯穿第一移动板且可竖向升降移动用以与插笔盘的侧面相抵接的第一推杆A48；位于纵向同一侧的两根第一推杆A的间距小于插笔盘的宽度；位于横向同一侧的两根第一推杆A的间距等于插笔盘的长度的两倍；

第一移动板由无杆气缸驱动移动，第一推杆A由伸缩气缸组成，伸缩气缸的伸缩杆可贯穿至移动板下方与插笔盘端面相抵，用于限制推动插笔盘；

第一输出滚轮组的长度与插笔盘的长度相同，以便于在将第一输入滚轮组上的一块插笔盘推动到第一沾头机构下方时，可同步将第一沾头沾头机构上的插笔盘推动到第一翻转机构上，实现输入与输出同步进行，提高工作效率；

所述第一输入滚轮组包括左右对称设置的两排第一输入滚轮49，每排第一输入滚轮均横向设置；所述第一输出滚轮组包括左右对称设置的两排第一输出滚轮50，每排第一输出滚轮均横向设置，位于同一侧的第一输入滚轮与第二输出滚轮处于同一高度；

滚轮用于支撑输送插笔盘，输送平稳，承载力强。

一种实施例，所述第一翻转机构包括第一U形支撑座51，所述第一U形支撑座的上端设有可旋转的第一H形翻转座52，所述第一H形翻转座的上、下两端均设有以利于插笔盘伸入的第一横向滑道53，第一H形翻转座的下方设有用以将旋转至下端的插笔盘推出横向滑道的第一推板机构B54；

所述第一横向滑道包括左右对称设置的第一支撑滚轮组55，所述第一支撑滚轮组包括上下两排平行设置的第一支撑滚轮56，两排第一支撑滚轮之间形成以利于插笔盘伸入的第一横向滑道；

所述第一H形翻转座的沿着铅笔传送方向的前侧下端及后侧上端均固联有用以对伸入第一横向滑道内的插笔盘进行限位的第一限位挡块57；

第一推板机构B包括横设在第一H形翻转座下方的第一推板驱动气缸B58，所述第一推板驱动气缸B的伸缩端安装有竖向设置的第一推板气缸B59，所述第一推板气缸B的气缸杆向上伸出并固联有用以伸入插笔盘底面插孔的第一推杆B60；

所述第二翻转机构包括与第一U形支撑座水平方向对称设置的第二U形支撑座61，所述第二U形支撑座的上端设有旋转方向与第一H形翻转座转向相反的第二H形翻转座62，所述第二H形翻转座的上、下两端均设有以利于插笔盘伸入的第二横向滑道63，所述第二横向滑道包括左右对称设置的第二支撑滚轮组64，所述第二支撑滚轮组包括上下两排平行设置的第二支撑滚轮65，两排第二支撑滚轮之间形成以利于插笔盘伸入的第二横向滑道；所述第二H形翻转座沿着铅笔传送方向的前侧上端及后侧下端均固联有用以对伸入第二横向滑道内的插笔盘进行限位的第二限位挡块66；

第一翻转机构用于将从第一输送机构输出的第一次沾头结束后的插笔盘翻转180°后，推送至干燥机构上干燥，H型翻转座由旋转气缸驱动旋转，当插笔盘沿着第一输出滚轮组进入第一H形翻转座上端的第一横向滑道后，由于第一限位挡块的限位作用，第一翻转机构旋转过程中，上端的第一横向滑道后方的第一限位挡块的水平高度逐渐降低，可防止插笔盘从该端滑出；第一推板机构B用于将第一翻转机构翻转后的插笔盘推送至干燥机构上。

进一步地，所述干燥机构包括设置在机架上用于水平传送插笔盘的干燥传送带67、设置在干燥传送带上方用于烘烤铅笔端部UV油漆的烤灯137以及设置在传送带上方且将烤灯包裹在内的烤灯罩壳68，所述烤灯罩壳与机架固定连接，所述烤灯的安转方向与传送带传送方向垂直，所述烤灯可沿着竖向升降移动；所述传送带上表面水平高度不高于下方的第一横向滑道的高度不低于下方的第二横向滑道的高度；

干燥传送带用于传送插笔盘，烤灯用于快速烘干铅笔杆端面上的油漆，使油漆快速干燥，烤灯灯罩能够保证铅笔端部的UV油漆在烘烤的过程中不受外部环境影响而且能够使热量更集中在烘烤油漆上，提高油漆干燥效率与干燥成型质量，烤灯可升降移动方便调整烤灯的高度以便对不同型号、尺寸或生产要求的铅笔进行烘烤，增强了设备的适用性。

烤灯罩壳沿着传送带传送方向的两端分别设有物料进口69和物料出口70，所述烤灯罩壳顶部贯通连接有一排气管71；

排气管方便烘烤过程中的空气流通，减少异味流出；

所述烤灯通过烤灯升降装置72竖向移动，所述烤灯升降装置包括四根竖向设置在传送带两侧的升降丝杆73，所述升降丝杆下端与机架转动连接，所述升降丝杆上方与烤灯罩壳转动连接，所述升降丝杆中部还分别套设有一螺套74与升降丝杆螺纹连接，所述干燥传送带每侧的两个螺套通过沿传送带传送方向设置的烤灯支撑板75固定连接，所述烤灯沿着与传送带传送方向垂直的方向安装夹设在两个烤灯支撑板上方，所述四个升降丝杆同步转动，所诉四个螺套时刻处在同一高度；所述每个升降丝杆顶端均同轴固连有一链轮76，所述四个链轮处在同一水平面上，所述四个链轮由设置在外周的环状的的传送链77配合同步同向传动；所述有不少于一个的升降丝杆顶端穿出至烤灯罩壳上方且同轴固连有一转动手轮78；

升降丝杆与螺套螺纹连接可以方便、快速、精准地调节烤灯支撑板以及烤灯的高度；转动手轮能够方便转动与之相连的升降丝杆从而带动该升降丝杆上的链轮转动，再经由传送链带动所有的升降丝杆一起转动，最终带动所有的螺套同步升降，调整烤灯的竖向移动升降丝杆同步转动，保证所有螺套始终处在同一高度并且烤灯支撑板与烤灯时刻处在水平状态，保证烘烤干燥质量。

一种实施例，所述第二输送机构包括机架上沿着沾头工位的两侧分别设置的第二输入滚轮组79和第二输出滚轮组80，机架的上方设有用以推动插笔盘从第二输入滚轮组移动至第二输出滚轮组的第二推板机构A81；

所述第二推板机构A包括横设在第二输入滚轮组与第二输出滚轮组之间的水平移动的的第二移动板82，所述第二移动板的顶面两侧对称分设有三个沿着铅笔传送方向依次设置且向下贯穿第二移动板并可竖向升降移动用以与插笔盘的侧面相抵接的第二推杆A83；纵向同一侧的两根第二推杆A的间距小于插笔盘的宽度；沿铅笔传送方向位于横向同一侧靠前方的两根相邻的第二推杆A的间距等于插笔盘的长度的两倍，位于横向同一侧靠后方的两根相邻的第二推杆A的间距等于插笔盘的长度；

第二移动板由无杆气缸驱动移动，第二推杆A由伸缩气缸组成，伸缩气缸的伸缩杆可贯穿至移动板下方与插笔盘端面相抵，用于限制推动插笔盘；

第二移动板前端的第二推杆A用于将第二翻转机构上翻转后的插笔盘勾送至第二输入滚轮组上并移动至第二沾头机构正下方，中间的第二推杆A用于将把第二沾头机构下方沾头完成后的插笔盘推送至排料输出机构初始端，末端的第二推杆A用于推动插笔盘在排料输出机构上传送；

所述第二输入滚轮组包括左右对称设置的两排第二输入滚轮84，每排第二输入滚轮均横向设置；所述第二输出滚轮组包括左右对称设置的两排第二输出滚轮85，每排第二输出滚轮均横向设置，位于同一侧的第一输入滚轮、第一输出滚轮、第二输入滚轮以及第二输出滚轮处于同一高度；

滚轮用于支撑输送插笔盘，输送平稳，承载力强。

进一步地，所述第一沾头机构包括设置在第一输入滚轮组与第一输出滚轮组之间设有用以夹持住插笔盘并由第一沾头升降机构A86驱动升降的第一沾头插笔盘夹具87以及设置在第一沾头插笔盘夹具的正下方设有上端具有敞口的第一沾头油槽88；

所述第一沾头升降机构A包括固定在机架上侧的第一沾头支撑箱体89，所述支撑箱体内设有由第一沾头电机丝杆组件A90驱动升降的第一沾头升降板A91，所述第一沾头升降板A的左右两端分别固联有竖向设置的第一沾头连接杆92，所述第一沾头连接杆的下端伸出支撑箱体并固联有第一沾头连接板93；所述第一沾头插板夹具包括左右对称设置的两块L形第一沾头夹板94，所述第一沾头夹板竖设在位于同侧的第一沾头连接板下方，所述第一沾头夹板经由竖向滑轨滑块组件与第一沾头连接板沿竖向滑动连接，所述第一沾头连接板的底面固联有用以驱动第一沾头夹板沿竖向移动的第一沾头夹紧气缸95；

所述第一沾头油槽的下方设有第一沾头油槽托板96，所述第一沾头油槽托板的一端设有由第一沾头升降机构B97驱动升降的并用以检测第一沾头油槽内油漆液面的第一沾头检测探头98，所述第一沾头升降机构B包括位于第一沾头油槽托板一端上方的并经由第一沾头电机丝杆组件B99驱动升降的第一沾头升降板B100，所述第一沾头升降板B的上侧设有由第一沾头横向气缸101驱动横移的第一沾头倒U形杆102；所述第一检测探头沿竖向螺接在第一沾头倒U形杆靠近第一沾头油槽的一端；

所述第二沾头机构包括设置在第二输入滚轮组与第二输出滚轮组之间设有用以夹持住插笔盘并由第二沾头升降机构A103驱动升降的第二沾头插笔盘夹具104以及设置在第二沾头插笔盘夹具的正下方设有上端具有敞口的第二沾头油槽105；

所述第二沾头升降机构A包括固定在机架上侧的第二沾头支撑箱体106，所述支撑箱体内设有由第二沾头电机丝杆组件A107驱动升降的第二沾头升降板A108，所述第二沾头升降板A的左右两端分别固联有竖向设置的第二沾头连接杆109，所述第二沾头连接杆的下端伸出支撑箱体并固联有第二沾头连接板110；所述第二沾头插板夹具包括左右对称设置的两块L形第二沾头夹板111，所述第二沾头夹板竖设在位于同侧的第二沾头连接板下方，所述第二沾头夹板经由竖向滑轨滑块组件与第二沾头连接板沿竖向滑动连接，所述第二沾头连接板的底面固联有用以驱动第二沾头夹板沿竖向移动的第二沾头夹紧气缸112；

所述第二沾头油槽的下方设有第二沾头油槽托板113，所述第二沾头油槽托板的一端设有由第二沾头升降机构B114驱动升降的并用以检测第二沾头油槽内油漆液面的第二沾头检测探头115，所述第二沾头升降机构B包括位于第二沾头油槽托板一端上方的并经由第二沾头电机丝杆组件B116驱动升降的第二沾头升降板B117，所述第二沾头升降板B的上侧设有由第二沾头横向气缸118驱动横移的第二沾头倒U形杆119；所述第二检测探头沿竖向螺接在倒U形杆靠近第二沾头油槽的一端；

工作时，插笔盘的左右两端分别放置在两块夹板的水平边上，之后夹紧气缸的驱动夹板向上移动，夹板将插笔盘压紧在连接板上，实现插笔盘的夹紧固定；之后驱动电机丝杆组件正反转，进而通过升降板A带动插笔盘升降；

油漆在使用过程中，油槽内的油漆量逐渐减少，液面逐渐降低，为了保证每次都能将铅笔表面浸没覆盖的高度一致，需要对铅笔油漆液面高度进行实时测量，并将铅笔液面的变化数值传递给电机丝杆组件，电机丝杆组件根据铅笔液面的变化来调节连接板及下方插笔盘的下降距离，保证每次沾头后铅笔杆表面浸没覆盖的油漆一致，保证铅笔油漆作业的质量。

进一步地，所述第二沾头机构还包括设置在第二沾头油槽一侧的刮漆机构120，所述刮漆机构包括设置在第二沾头油槽托板一侧上的可分别竖直升降与水平移动的油漆刮板装置121，所述油漆刮板装置包括水平放置且平行设置在第二沾头油槽一侧的刮板移动气缸122以及一端与刮板移动气缸连接另一端延伸至第二沾头油槽内且与油漆液面平行的油漆刮板123；

所述刮板移动气缸设置在刮板气缸支架124上，所述刮板气缸支架与第二沾头油槽托板一侧通过竖直方向的滑轨竖直升降连接，所述第二沾头油槽托板一侧平行设有两条竖向的刮板升降导轨125，所述刮板气缸支架上设有分别卡设在刮板升降导轨上与其竖向滑动连接的刮板升降滑块126；

所述刮板气缸支架与相邻的第二沾头油槽托板一侧之间还设有竖直方向的由刮板升降电机驱动127的刮板升降丝杆128，所述刮板气缸支架上设有套设在刮板升降滚珠丝杠上与其相配合升降传动的刮板升降螺母副129；

所述油漆刮板的延伸方向与油漆刮板在水平面上的移动方向垂直，所述油漆刮板在靠近刮板气缸支架的第二沾头油槽的一侧壁对应的正上方向上弯折成“n”’型；

铅笔每次经过第二沾头机构上漆完成后，在相邻的两次第二沾头上漆间隔时间内或每次上漆之前，将油漆刮板移动至下方与油漆上液面接触，稍稍伸入油漆液面下方，再按照设定的速率由刮板移动气缸带动油漆刮板沿着油漆池侧边方向移动油漆刮板，使油漆刮板下方拂过液面上表面，将油漆液面上表面上的杂物拂去或者将干结固话的油漆上表面拂去，使油漆池内待使用的油漆上液面保持整洁；

滑轨配合结构可靠，升降阻力小，精度高，偏移量小；丝杠螺母副配合传动精度高、响应快能够精准地移动油漆刮板使油漆刮板移动至指定的位置，使其下方与液面接触或脱离液面；油漆刮板移动时，“n”型位置正好卡设在油漆槽的侧壁上方，能够避免油漆刮板的移动受到油漆槽侧壁的阻碍，方便了油漆刮板移动，方便油漆刮板更好地竖向下移与油漆液面接触。

一种实施例，所述排料输出机构包括沿着铅笔传送方向设置在第二输出滚轮组后方的插笔盘旋转机构以及排料排轮机构130；所述排料排轮机构包括沿铅笔传送方向水平间隔设置在架两侧的多个输送支撑滚动轴承131；

所述插笔盘旋转机构包括与机架转动连接的排料转动支架132以及对称设置在排料转动支架两侧的间隔排列设置的多个旋转排轮轴承133，所述排料转动支架的转动轴线分别垂直于铅笔传送方向以及旋转排轮轴承的排列方向，所述旋转排轮为两层平行间隔设置且两层之间的距离大于插笔盘的厚度；所述转动支架两侧通过排料旋转气缸134与机架转动连接；所述转动支架在两层旋转排轮轴承之间沿着旋转排轮轴承的排列方向的一外端设有向内凸起的插笔盘排料限位块135；

铅笔支架旋转机构用于翻转插笔盘，使插笔盘板从上方翻转至下方，未与支架接触的铅笔由下方翻转至上方，便于后续的收集以及放置干燥，排料排轮机构用于将翻转后的铅笔支架有序整齐地排出；输送支撑滚动轴承用于支撑输送插笔盘，轴承转动摩擦力小，输送效率高、承载力大、节省空间和生产成本；

双层的旋转排轮轴承能够从上下两端卡设支撑插笔盘，转动支架带动铅笔支架翻转180°后仍能够卡设固定插笔盘，保证插笔盘能够的正常移动输送；插笔盘限位块能够防止转动支架带动插笔盘转动时，插笔盘因为倾斜从一方滑落掉出，插笔盘需要从输送排轮机构传送至转动支架之前，转动支架的旋转排轮轴承旋转至水平排列且未设置插笔盘限位块的一端邻近输送排轮机构，设置有插笔盘限位块的一端邻近排料排轮机构；转动支架转动时，设有插笔盘限位块的一端高度先逐渐降低再逐渐升高从邻近排料排轮机构的方向转动至邻近输送排轮机构的一侧，整个转动角度为180°，此时启动第二推板机构A，最末端的第二推杆A将插笔盘推送至排料排轮机构上，插笔盘与转动支架完全脱离后，旋转气缸再带动转动支架转动180°后复位。

一种上述的铅笔沾头自动线的工作方法，其特征在于：包括但不限于以下步骤：

A、将待上油漆的铅笔杆以及插笔盘分别放置在铅笔干输送带插笔盘输送带后启动插笔盘输送机构A和铅笔输送机构；

B、铅笔杆经由送笔机构后铅笔被整齐插设在插笔盘内且铅笔杆两端均在同一平面上；

C、插满铅笔杆后的插笔盘依次经由推板机构、插笔盘夹具、旋转机构传送后经由第一输入滚轮组，再被第一推板机构A推送至第一沾头机构正下方开始对铅笔杆进行第一次沾头作业；

D、第一移动板带动第一推杆将第一次沾头过后的插笔盘推送至第一翻转机构上方的横向滑道内，被第一H形翻转座带动翻转180°后经由第一推板机构B推送至干燥传送带上表面；

E、插笔盘经由干燥传送带传送且被烤灯烤干后，进入第二翻转机构下方的横向滑道内；

F、第二H形翻转座将铅笔干燥后的插笔盘翻转180°，插笔盘被第二推板机构A前端的两个第二推杆A勾送至第二输入滚轮组并移动至第二沾头机构的正上方开始对插笔盘上的铅笔开始第二次沾头作业；

G、第二次沾头作业完成后，插笔盘被第二推板机构A末端的两个第二推杆A推送至旋转排轮轴承上，经由转动支架翻转180°后再被第二推板机构末端的两个第二推杆A推送至排料排轮机构上排出；

每次插笔盘传送至第二沾头机构上方开始第二次沾头作业之前，刮漆机构均对第二沾头油槽内的油漆液面进行刮漆处理，刮漆处理完成后再对插笔盘进行第二次沾头作业。

本发明的目的即在于提供一种铅笔沾头自动线，能够实现铅笔沾头上漆作业的自动化，人工成本低效率高，适合大批量的铅笔沾头上漆作业。

上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种铅笔沾头自动线，其特征在于：包括机架（1）、设置在机架上用于将未上漆的铅笔批量整齐地插设在插笔盘（2）上的自动插笔机构（3）和沿着插笔盘传送方向在机架上依次设置在插笔机构后方的第一输送机构（4）、第一翻转机构（5）、干燥机构（6）、第二翻转机构（7）、第二输送机构（8）、以及排料输出机构（9），所述第一输送机构与第二输送机构正上方分别对应设有可竖向移动的第一沾头机构（10）以及第二沾头机构（11）；

所述第一翻转机构包括第一U形支撑座（51），所述第一U形支撑座的上端设有可旋转的第一H形翻转座（52），所述第一H形翻转座的上、下两端均设有以利于插笔盘伸入的第一横向滑道（53），第一H形翻转座的下方设有用以将旋转至下端的插笔盘推出横向滑道的第一推板机构B（54）；

所述第一横向滑道包括左右对称设置的第一支撑滚轮组（55），所述第一支撑滚轮组包括上下两排平行设置的第一支撑滚轮（56），两排第一支撑滚轮之间形成以利于插笔盘伸入的第一横向滑道；

所述第一H形翻转座的沿着铅笔传送方向的前侧下端及后侧上端均固联有用以对伸入第一横向滑道内的插笔盘进行限位的第一限位挡块（57）；

第一推板机构B包括横设在第一H形翻转座下方的第一推板驱动气缸B（58），所述第一推板驱动气缸B的伸缩端安装有竖向设置的第一推板气缸B（59），所述第一推板气缸B的气缸杆向上伸出并固联有用以伸入插笔盘底面插孔的第一推杆B（60）；

所述第二翻转机构包括与第一U形支撑座水平方向对称设置的第二U形支撑座（61），所述第二U形支撑座的上端设有旋转方向与第一H形翻转座转向相反的第二H形翻转座（62），所述第二H形翻转座的上、下两端均设有以利于插笔盘伸入的第二横向滑道（63），所述第二横向滑道包括左右对称设置的第二支撑滚轮组（64），所述第二支撑滚轮组包括上下两排平行设置的第二支撑滚轮（65），两排第二支撑滚轮之间形成以利于插笔盘伸入的第二横向滑道；所述第二H形翻转座沿着铅笔传送方向的前侧上端及后侧下端均固联有用以对伸入第二横向滑道内的插笔盘进行限位的第二限位挡块（66）；

所述干燥机构包括设置在机架上用于水平传送插笔盘的干燥传送带（67）、设置在干燥传送带上方用于烘烤铅笔端部的UV油漆的烤灯（137）以及设置在传送带上方且将烤灯包裹在内的烤灯罩壳（68），所述烤灯罩壳与机架固定连接，所述烤灯的安转方向与传送带传送方向垂直，所述烤灯可沿着竖向升降移动；所述传送带上表面水平高度不高于下方的第一横向滑道的高度不低于下方的第二横向滑道的高度。

2.根据权利要求1所述的一种铅笔沾头自动线，其特征在于：所述自动插笔机构包括机架上沿纵向依次设有的用于输送插笔盘的插笔盘输送机构A（138）、用以沿横向输送铅笔杆的送笔机构（12）以及用以沿横向输送插设有铅笔杆的且水平放置的插笔盘的插笔盘输送机构B（136），所述插笔盘输送机构A的前端设有推板机构A（13）；所述送笔机构包括可沿横向平移的送笔板（14），所述送笔板的前端设有送笔凹部（15），所述送笔凹部内沿纵向并排设有若干个笔槽（16），所述送笔板的前侧设有用以夹持住插笔盘的并由插笔升降机构（17）驱动升降的插笔盘夹具A（18）；

所述送笔机构的上侧设有铅笔杆输送机构（19），所述铅笔杆输送机构包括可沿机架纵向滑动的铅笔杆输送支架（20）、纵设在铅笔杆输送支架上方的铅笔杆输送带（21）、竖设在铅笔杆输送带的输出端下方的落笔通道（22），所述落笔通道的下端口固联有位于送笔凹部正上方的落笔板（23），所述落笔板上沿纵向设有与若干个笔槽的位置相对应的向下贯通的若干个落笔槽孔（24）；

所述插笔升降机构包括固联在机架的插笔升降支架（25），所述插笔升降支架上设有由可沿竖向移动的插笔升降板（26）；所述插笔盘夹具A包括上下相向设置在插笔升降板上端的上夹板A（27）和下夹板A（28），所述上夹板A和下夹板A均与插笔升降板沿横向滑动连接，所述上夹板A与下夹板A靠近送笔板的一端分别设有上钩部（29）和下钩部（30）；

所述插笔盘输送机构A包括插笔盘输送带（31）；所述推板机构A包括推板气缸A（32），所述推板气缸A上固联有插笔盘推块（33）；所述推板机构A还包括推板气缸B（34），所述插笔升降板在上夹板A和下夹板A之间设有可横向移动的用以对插笔盘进行限位的限位板A（35）；

所述插笔盘输送机构B的前端设有由旋转机构驱动旋转的插笔盘夹具B（139），所述旋转机构包括固联在机架的回转气缸（36），所述回转气缸的旋转部固联有旋转座（37）；所述插笔盘夹具B包括上下相向设置的上夹板B（38）和下夹板B（39），所述上夹板B与旋转座固联，所述下夹板B与旋转座滑动连接，所述下夹板B的底面连接有可竖向移动的限位板B（40），所述插笔盘输送机构B包括对称设置在旋转座左右两侧的且用以沿横向输送的传输滚轮组（41），所述传输滚轮组由升降气缸（42）驱动升降，左右两侧的传输滚轮组之间横设有可沿横向平移的推板（43）。

3.根据权利要求2所述的一种铅笔沾头自动线，其特征在于：所述第一输送机构包括机架上沿着沾头工位的两侧分别设置的第一输入滚轮组（44）和第一输出滚轮组（45），机架的上方设有用以推动插笔盘从第一输入滚轮组移动至第一输出滚轮组的第一推板机构A（46）；

所述第一推板机构A包括横设在第一输入滚轮组与第一输出滚轮组之间的水平移动的第一移动板（47），所述第一移动板的顶面四周分别固联有向下贯穿第一移动板且可竖向升降移动用以与插笔盘的侧面相抵接的第一推杆A（48）；位于纵向同一侧的两根第一推杆A的间距小于插笔盘的宽度；位于横向同一侧的两根第一推杆A的间距等于插笔盘的长度的两倍；

所述第一输入滚轮组包括左右对称设置的两排第一输入滚轮（49），每排第一输入滚轮均横向设置；所述第一输出滚轮组包括左右对称设置的两排第一输出滚轮（50），每排第一输出滚轮均横向设置，位于同一侧的第一输入滚轮与第一输出滚轮处于同一高度。

4.根据权利要求3所述的一种铅笔沾头自动线，其特征在于：烤灯罩壳沿着传送带传送方向的两端分别设有物料进口（69）和物料出口（70），所述烤灯罩壳顶部贯通连接有一排气管（71）；

所述烤灯通过烤灯升降装置（72）竖向移动，所述烤灯升降装置包括四根竖向设置在传送带两侧的升降丝杆（73），所述升降丝杆下端与机架转动连接，所述升降丝杆上方与烤灯罩壳转动连接，所述升降丝杆中部还分别套设有一螺套（74）与升降丝杆螺纹连接，所述干燥传送带每侧的两个螺套通过沿传送带传送方向设置的烤灯支撑板（75）固定连接，所述烤灯沿着与传送带传送方向垂直的方向安装夹设在两个烤灯支撑板上方，所述四个升降丝杆同步转动，所述四个螺套时刻处在同一高度；所述每个升降丝杆顶端均同轴固连有一链轮（76），所述四个链轮处在同一水平面上，所述四个链轮由设置在外周的环状的传送链（77）配合同步同向传动；有不少于一个的升降丝杆顶端穿出至烤灯罩壳上方且同轴固连有一转动手轮（78）。

5.根据权利要求4所述的一种铅笔沾头自动线，其特征在于：所述第二输送机构包括机架上沿着沾头工位的两侧分别设置的第二输入滚轮组（79）和第二输出滚轮组（80），机架的上方设有用以推动插笔盘从第二输入滚轮组移动至第二输出滚轮组的第二推板机构A（81）；

所述第二推板机构A包括横设在第二输入滚轮组与第二输出滚轮组之间的水平移动的第二移动板（82），所述第二移动板的顶面两侧对称分设有三个沿着铅笔传送方向依次设置且向下贯穿第二移动板并可竖向升降移动用以与插笔盘的侧面相抵接的第二推杆A（83）；纵向同一侧的两根第二推杆A的间距小于插笔盘的宽度；沿铅笔传送方向位于横向同一侧靠前方的两根相邻的第二推杆A的间距等于插笔盘的长度的两倍，位于横向同一侧靠后方的两根相邻的第二推杆A的间距等于插笔盘的长度；

所述第二输入滚轮组包括左右对称设置的两排第二输入滚轮（84），每排第二输入滚轮均横向设置；所述第二输出滚轮组包括左右对称设置的两排第二输出滚轮（85），每排第二输出滚轮均横向设置，位于同一侧的第一输入滚轮、第一输出滚轮、第二输入滚轮以及第二输出滚轮处于同一高度。

6.根据权利要求5所述的一种铅笔沾头自动线，其特征在于：所述第一沾头机构包括设置在第一输入滚轮组与第一输出滚轮组之间设有用以夹持住插笔盘并由第一沾头升降机构A（86）驱动升降的第一沾头插笔盘夹具（87）以及设置在第一沾头插笔盘夹具的正下方设有上端具有敞口的第一沾头油槽（88）；

所述第一沾头升降机构A包括固定在机架上侧的第一沾头支撑箱体（89），所述支撑箱体内设有由第一沾头电机丝杆组件A（90）驱动升降的第一沾头升降板A（91），所述第一沾头升降板A的左右两端分别固联有竖向设置的第一沾头连接杆（92），所述第一沾头连接杆的下端伸出支撑箱体并固联有第一沾头连接板（93）；所述第一沾头插笔盘夹具包括左右对称设置的两块L形第一沾头夹板（94），所述第一沾头夹板竖设在位于同侧的第一沾头连接板下方，所述第一沾头夹板经由竖向滑轨滑块组件与第一沾头连接板沿竖向滑动连接，所述第一沾头连接板的底面固联有用以驱动第一沾头夹板沿竖向移动的第一沾头夹紧气缸（95）；

所述第一沾头油槽的下方设有第一沾头油槽托板（96），所述第一沾头油槽托板的一端设有由第一沾头升降机构B（97）驱动升降的并用以检测第一沾头油槽内油漆液面的第一沾头检测探头（98），所述第一沾头升降机构B包括位于第一沾头油槽托板一端上方的并经由第一沾头电机丝杆组件B（99）驱动升降的第一沾头升降板B（100），所述第一沾头升降板B的上侧设有由第一沾头横向气缸（101）驱动横移的第一沾头倒U形杆（102）；所述第一沾头检测探头沿竖向螺接在第一沾头倒U形杆靠近第一沾头油槽的一端；

所述第二沾头机构包括设置在第二输入滚轮组与第二输出滚轮组之间设有用以夹持住插笔盘并由第二沾头升降机构A（103）驱动升降的第二沾头插笔盘夹具（104）以及设置在第二沾头插笔盘夹具的正下方设有上端具有敞口的第二沾头油槽（105）；

所述第二沾头升降机构A包括固定在机架上侧的第二沾头支撑箱体（106），所述支撑箱体内设有由第二沾头电机丝杆组件A（107）驱动升降的第二沾头升降板A（108），所述第二沾头升降板A的左右两端分别固联有竖向设置的第二沾头连接杆（109），所述第二沾头连接杆的下端伸出支撑箱体并固联有第二沾头连接板（110）；所述第二沾头插笔盘夹具包括左右对称设置的两块L形第二沾头夹板（111），所述第二沾头夹板竖设在位于同侧的第二沾头连接板下方，所述第二沾头夹板经由竖向滑轨滑块组件与第二沾头连接板沿竖向滑动连接，所述第二沾头连接板的底面固联有用以驱动第二沾头夹板沿竖向移动的第二沾头夹紧气缸（112）；

所述第二沾头油槽的下方设有第二沾头油槽托板（113），所述第二沾头油槽托板的一端设有由第二沾头升降机构B（114）驱动升降的并用以检测第二沾头油槽内油漆液面的第二沾头检测探头（115），所述第二沾头升降机构B包括位于第二沾头油槽托板一端上方的并经由第二沾头电机丝杆组件B（116）驱动升降的第二沾头升降板B（117），所述第二沾头升降板B的上侧设有由第二沾头横向气缸（118）驱动横移的第二沾头倒U形杆（119）；所述第二沾头检测探头沿竖向螺接在倒U形杆靠近第二沾头油槽的一端。

7.根据权利要求6所述的一种铅笔沾头自动线，其特征在于：所述第二沾头机构还包括设置在第二沾头油槽一侧的刮漆机构（120），所述刮漆机构包括设置在第二沾头油槽托板一侧上的可分别竖直升降与水平移动的油漆刮板装置（121），所述油漆刮板装置包括水平放置且平行设置在第二沾头油槽一侧的刮板移动气缸（122）以及一端与刮板移动气缸连接另一端延伸至第二沾头油槽内且与油漆液面平行的油漆刮板（123）；

所述刮板移动气缸设置在刮板气缸支架（124）上，所述刮板气缸支架与第二沾头油槽托板一侧通过竖直方向的滑轨竖直升降连接，所述第二沾头油槽托板一侧平行设有两条竖向的刮板升降导轨（125），所述刮板气缸支架上设有分别卡设在刮板升降导轨上与其竖向滑动连接的刮板升降滑块（126）；

所述刮板气缸支架与相邻的第二沾头油槽托板一侧之间还设有竖直方向的由刮板升降电机（127）驱动的刮板升降丝杆（128），所述刮板气缸支架上设有套设在刮板升降滚珠丝杠上与其相配合升降传动的刮板升降螺母副（129）；

所述油漆刮板的延伸方向与油漆刮板在水平面上的移动方向垂直，所述油漆刮板在靠近刮板气缸支架的第二沾头油槽的一侧壁对应的正上方向上弯折成“n”型。

8.根据权利要求7所述的一种铅笔沾头自动线，其特征在于：所述排料输出机构包括沿着铅笔传送方向设置在第二输出滚轮组后方的插笔盘旋转机构以及排料排轮机构（130）；所述排料排轮机构包括沿铅笔传送方向水平间隔设置在架两侧的多个输送支撑滚动轴承（131）；

所述插笔盘旋转机构包括与机架转动连接的排料转动支架（132）以及对称设置在排料转动支架两侧的间隔排列设置的多个旋转排轮轴承（133），所述排料转动支架的转动轴线分别垂直于铅笔传送方向以及旋转排轮轴承的排列方向，所述旋转排轮为两层平行间隔设置且两层之间的距离大于插笔盘的厚度；所述转动支架两侧通过排料旋转气缸（134）与机架转动连接；所述转动支架在两层旋转排轮轴承之间沿着旋转排轮轴承的排列方向的一外端设有向内凸起的插笔盘排料限位块（135）。

9.一种铅笔沾头自动线的工作方法，采用如权利要求8所述的铅笔沾头自动线，其特征在于：包括以下步骤：

将待上油漆的铅笔杆以及插笔盘分别放置在铅笔杆输送带插笔盘输送带后启动插笔盘输送机构A和铅笔输送机构；

铅笔杆经由送笔机构后铅笔被整齐插设在插笔盘内且铅笔杆两端均在同一平面上；

插满铅笔杆后的插笔盘依次经由推板机构、插笔盘夹具、旋转机构传送后经由第一输入滚轮组，再被第一推板机构A推送至第一沾头机构正下方开始对铅笔杆进行第一次沾头作业；

第一移动板带动第一推杆将第一次沾头过后的插笔盘推送至第一翻转机构上方的横向滑道内，被第一H形翻转座带动翻转180°后经由第一推板机构B推送至干燥传送带上表面；

插笔盘经由干燥传送带传送且被烤灯烤干后，进入第二翻转机构下方的横向滑道内；

第二H形翻转座将铅笔干燥后的插笔盘翻转180°，插笔盘被第二推板机构A前端的两个第二推杆A勾送至第二输入滚轮组并移动至第二沾头机构的正上方开始对插笔盘上的铅笔开始第二次沾头作业；

第二次沾头作业完成后，插笔盘被第二推板机构A末端的两个第二推杆A推送至旋转排轮轴承上，经由转动支架翻转180°后再被第二推板机构末端的两个第二推杆A推送至排料排轮机构上排出；

每次插笔盘传送至第二沾头机构上方开始第二次沾头作业之前，刮漆机构均对第二沾头油槽内的油漆液面进行刮漆处理，刮漆处理完成后再对插笔盘进行第二次沾头作业。