KR101441145B1 - 유리판의 굽힘 성형 방법 및 유리판의 굽힘 성형 장치 - Google Patents

유리판의 굽힘 성형 방법 및 유리판의 굽힘 성형 장치 Download PDF

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준지 호리
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아사히 가라스 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은 자동차용의 복 (複) 곡면 사이드 윈도우용 판유리 등의 판상재를 굽힘 성형하는 유리판의 굽힘 성형 방법 및 유리판의 굽힘 성형 장치에 관한 것으로서, 지지 프레임과 성형용 몰드의 위치 결정을 고정밀도로 실시하는 것을 과제로 한다.
유리판이 성형용 지지 프레임에 탑재됨과 함께, 이것에 탑재된 유리판을 성형용 몰드의 성형면에 가압함으로써 성형하는 성형 공정과, 성형된 유리판을 반송용 지지 프레임 (성형용 지지 프레임은 반송용 지지 프레임으로서도 병용) 에 이재하여 유리판을 반송하는 반송 공정을 구비하고, 상기 성형 공정은 유리판을 성형용 몰드에 가압할 때의 성형용 지지 프레임과 성형용 몰드의 프레스 위치의 위치 편차를 보정하는 성형 위치 보정 공정을 포함하고, 상기 반송 공정은 성형된 유리판을 반송용 지지 프레임에 이재할 때의 성형용 몰드와 반송용 지지 프레임의 유리판의 이재 위치의 위치 편차를 보정하는 이재 위치 보정 공정을 포함한다.

Description

유리판의 굽힘 성형 방법 및 유리판의 굽힘 성형 장치{METHOD OF BEND FORMING OF GLASS PLATE AND GLASS PLATE BEND FORMING APPARATUS}
본 발명은 유리판의 굽힘 성형 방법 및 유리판의 굽힘 성형 장치에 관련된 것으로서, 특히 자동차용 유리창 등의 판상재를 굽힘 성형하는 유리판의 굽힘 성형 방법 및 유리판의 굽힘 성형 장치에 관한 것이다.
최근의 자동차용 유리창은, 디자인의 변화에 수반하여 다양한 형상, 곡률을 가지는 만곡 유리가 요구되고 있다. 이 만곡 유리를 제조하는 하나의 수단으로서의 가열 노 내에 있어서의 프레스 성형법은, 유리판을 고온 상태에서 굽힘 성형할 수 있기 때문에, 복잡한 형상 또는 깊게 굽혀지는 형상의 만곡 유리의 제조 방법으로서 바람직하다.
종래, 가열 노 내에 있어서의 유리판의 프레스 굽힘 성형법에 관하여, 유리판이 탑재되는 하형으로서 지지 프레임을 사용하고, 프레스 성형 전에 유리판을 자중 (自重) 에 의해 변형시켜 예비 성형하고, 이 후에 성형용 몰드의 성형면에 유리판을 가압하여 굽힘 성형하는 성형 장치가 알려져 있다.
이 굽힘 성형 장치에서는, 가열 노 내를 롤러 반송 중에 연화점 근방으로 가열된 유리판이, 위치 결정 기구를 가진 이재기 (移載機) 에 의해 지지 프레임 상에 탑재된다. 또한, 지지 프레임은 유리판을 탑재한 상태에서 하류의 프레스 위치로 이동한다. 그리고, 프레스 위치에서는, 상방의 성형용 몰드와 하방의 지지 프레임에 의해 유리판이 프레스되어 소정의 굽힘 형상으로 성형된다.
이 때, 프레스 위치에서는 상방의 성형용 몰드와 하방의 지지 프레임의 위치 결정을 고정밀도로 실시할 필요가 있다. 종래, 이 상방의 성형용 몰드와 하방의 지지 프레임의 위치 결정 (얼라이먼트) 하는 방법으로는, 상방의 성형용 몰드에 지지 프레임을 향해 연장되는 위치 결정 핀을 형성함과 함께, 하방의 지지 프레임에 소켓을 형성해 두어, 위치 결정 핀을 소켓에 끼워 넣음으로써, 성형용 몰드와 지지 프레임의 위치 결정을 실시하는 방법이 알려져 있다.
또한 다른 방법으로는, 예를 들어 일본 공개특허공보 평6-247728호에 나타내는 바와 같이, 성형용 몰드에 센서를 형성함과 함께, 지지 프레임에 이 센서에 의해 검출되는 피검출부를 형성해 두고, 당해 센서와 피검출부에 의해 구성되는 편차 검출 수단에 의해, 위치 결정시에 있어서의 성형용 몰드와 지지 프레임의 편차량을 검출하고, 이 편차량에 기초하여 지지 프레임을 이동시킴으로써 고정밀도의 위치 결정을 실시하는 방법도 제안되어 있다.
발명의 개시
발명이 해결하고자 하는 과제
그런데, 최근에는 프로세스 도중에서의 유리 변형량을 임의로 제어하기 위해, 예비 성형용의 성형용 몰드와 지지 프레임을 구비한 유리판의 굽힘 성형 장치가 제안되어 있다. 유리판에 대해 본 성형을 실시하기 전에, 이 예비 성형용의 장치에서 예비 성형을 실시함으로써, 본 성형에 있어서 원하는 굽힘 형상을 고정밀도로 실시할 수 있다.
그러나, 이와 같이 예비 성형용의 성형용 몰드와 지지 프레임과, 본 성형용의 성형용 몰드와 지지 프레임이 존재하는 굽힘 성형 장치에서는, 예비 성형시에 예비 성형용 지지 프레임과 예비 성형용 몰드의 위치 결정, 예비 성형용 몰드에 유지되어 있는 유리판을 본 성형용 지지 프레임에 이재할 때의, 예비 성형용 몰드와 본 성형용 지지 프레임의 위치 결정 및 본 성형용 지지 프레임과 본 성형용 몰드의 위치 결정이 필요해진다. 또한, 유리판의 형상이 복잡해질수록 풍랭 강화시에 고정밀도의 위치 결정이 필요해지기 때문에, 본 성형용 몰드에 유지되어 있는 유리판을 풍랭 강화시의 반송용 지지 프레임에 이재할 때의 본 성형용 몰드와 반송용 지지 프레임의 위치 결정도 필요해진다.
따라서, 위치 결정 핀과 소켓을 사용한 종래의 위치 결정 방법에서는, 예비 성형시에 예비 성형용 지지 프레임과 예비 성형용 몰드의 위치 보정과, 예비 성형 후의 반송시에 예비 성형용 몰드와 본 성형용 지지 프레임의 위치 보정에서 보정량이 상이하기 때문에, 이 위치 보정이 반복 실시됨으로써 위치 결정 핀과 소켓이 충돌하여 양자가 마모된다는 문제점이 있었다.
동일하게, 본 성형시에 본 성형용 지지 프레임과 본 성형용 몰드의 위치 보정과, 본 성형 후의 반송시에 본 성형용 몰드와 반송용 지지 프레임의 위치 보정에서도 보정량이 상이하기 때문에, 위치 결정 핀과 소켓이 충돌하여 양자가 마모된다는 문제점이 있었다. 이와 같이 마모가 발생한 경우, 이 마모분만큼 편차 보정의 정밀도가 저하된다.
또한, 센서와 피검출부를 사용한 방법에 대해서도, 하나의 성형용 몰드에 대해 하나의 성형용 지지 프레임의 위치 결정으로서, 하나의 성형용 몰드에 대해 두 개의 지지 프레임과의 위치 결정 처리에 대해서는 생각되지 않았다. 요컨대, 종래의 단순한 형상의 유리판의 굽힘 성형 장치에서는, 유리판을 성형용 몰드에 프레스하는 공정이 1 회였기 때문에, 프레스 후에 반송용 지지 프레임에 탑재할 때에는 고정밀도의 위치 결정은 불필요하였다.
본 발명은 상기의 점을 감안하여 이루어진 것으로서, 지지 프레임과 성형용 몰드의 위치 결정을 고정밀도로 실시할 수 있는 유리판의 굽힘 성형 방법 및 유리판의 굽힘 성형 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
과제를 해결하기 위한 수단
상기의 과제를 해결하기 위해 본 발명에서는, 다음에 서술하는 각 수단을 강구한 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명은, 가열 연화한 유리판을 성형용 지지 프레임과 성형용 몰드의 성형면 사이에 개재시켜 성형용 지지 프레임과 성형용 몰드의 성형면으로 가압함으로써 원하는 굽힘 형상으로 성형하는 성형 공정과, 이 원하는 굽힘 형상으로 성형된 유리판을 성형용 몰드에 유지하고, 이 유리판의 가장자리부를 지지하여 다음 공정으로 반송하는 반송용 지지 프레임에 상기 성형용 몰드로부터 상기 유리판을 이재하는 이재 공정을 구비한 유리판의 굽힘 성형 방법에 있어서, 상기 성형 공정은, 상기 유리판을 상기 성형용 지지 프레임과 상기 성형용 몰드로 가압할 때에, 상기 성형용 지지 프레임과 상기 성형용 몰드의 프레스 위치의 위치 편차를 상기 성형용 몰드의 자세를 움직여 보정하는 성형 위치 보정 공정을 포함하고, 상기 이재 공정은, 상기 원하는 굽힘 형상으로 성형된 유리판을 상기 반송용 지지 프레임에 이재할 때의 상기 성형용 몰드와 상기 반송용 지지 프레임의 유리판의 이재 위치의 위치 편차를 상기 성형용 몰드의 자세를 움직여 보정하는 이재 위치 보정 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 유리판의 굽힘 성형 방법을 제공한다.
본 발명에 의하면, 성형 공정에 있어서 성형 위치 보정 공정을 실시함으로써, 성형용 지지 프레임과 성형용 몰드의 프레스 위치의 위치 편차가 보정되기 때문에, 판유리에 대해 정밀도가 높은 굽힘 가공을 실시할 수 있게 된다.
또한, 이재 공정에 있어서 이재 위치 보정 공정을 실시함으로써, 원하는 굽힘 형상으로 성형된 유리판을 반송용 지지 프레임에 이재할 때의 성형용 몰드와 반송용 지지 프레임의 유리판의 이재 위치의 위치 편차가 보정되기 때문에, 유리판의 형상이 복잡한 경우라도, 확실하게 반송용 지지 프레임에 이재할 수 있게 된다.
또한, 성형 공정 및 이재 공정 중 어느 공정에 있어서도, 성형용 몰드의 자세를 움직임으로써 위치 보정을 하고 있기 때문에, 위치 결정 핀과 소켓을 사용한 위치 결정 방법을 사용하였다고 해도, 위치 결정 핀과 소켓이 강하게 접촉하는 일이 없어져 위치 결정 핀과 소켓이 마모되는 것을 억제할 수 있다. 또한, 성형 몰드의 자세란, 수평 성분인 반송 방향, 반송 방향으로 직교하는 방향 및 회전 방향에 관한 성형용 몰드의 위치 관계로 나타내는 자세이다.
또한 본 발명에 있어서, 상기 성형 위치 보정 공정은, 제 1 기억 수단에 기억된 상기 성형용 지지 프레임과 상기 성형용 몰드의 프레스 위치를 호출하여 상기 성형용 몰드의 자세를 보정한 후, 새롭게 프레스 위치의 위치 편차량을 검출하여 상기 제 1 기억 수단의 상기 프레스 위치를 갱신하는 공정을 포함하고, 상기 이재 위치 보정 공정은, 제 2 기억 수단에 기억된 상기 성형용 몰드와 상기 반송용 지지 프레임의 유리판의 이재 위치를 호출하여 상기 성형용 몰드의 자세를 보정한 후, 새롭게 이재 위치의 위치 편차량을 검출하여 상기 제 2 기억 수단의 상기 이재 위치를 갱신하는 공정을 포함하는 것이 바람직하다.
이에 의하면, 성형 위치 보정 공정에서는, 새롭게 검출한 프레스 위치의 위치 편차량을 제 1 기억 수단에 새롭게 프레스 위치로서 갱신하고, 다음 회의 성형 위치 보정 공정에 있어서 이 갱신된 프레스 위치에 기초하여 보정 처리를 실시하기 때문에, 프레스 위치를 갱신하기 전에 전회의 보정 위치까지 이동할 수 있고, 기계적인 오차 등으로 전회의 보정 처리가 원하는 이동 거리에 도달하지 않는 경우에도, 보정 처리의 횟수를 거듭할 때마다 중심값에 가까워져 정밀도가 높은 위치 결정을 달성할 수 있다.
동일하게, 이재 위치 보정 공정에서는, 이재 위치의 위치 편차량을 검출하기 전에, 전회의 이재 위치까지 이동해 둘 수 있기 때문에, 새롭게 검출한 이재 위치의 위치 편차량을 제 2 기억 수단에 이재 위치로서 갱신하고, 다음 회의 이재 위치 보정 공정에 있어서 이 갱신된 이재 위치에 기초하여 보정 처리를 실시하기 때문에, 이재 위치를 갱신하기 전에 전회의 보정 위치까지 이동할 수 있고, 정밀도가 높은 보정 처리를 실시할 수 있다. 제 1 기억 수단과 제 2 기억 수단은, 따로 따로 형성되어 있어도 되고, 하나의 기억 수단으로 제 1 기억 수단과 제 2 기억 수단의 역할을 담당해도 된다.
또한 본 발명에 있어서, 상기 성형 위치 보정 공정에 있어서의 프레스 위치를 갱신하는 공정은, 상기 유리판을 상기 성형용 지지 프레임과 상기 성형용 몰드의 성형면으로 가압할 때에, 상기 성형용 몰드와 상기 성형용 지지 프레임에 각각 형성된 핀과 소켓이 끼워 맞춰짐으로써 상기 프레스 위치의 위치 편차량을 검출하여 상기 성형용 몰드의 자세를 보정하면서 상기 유리판을 상기 성형용 몰드의 성형면에 가압하고, 최종적인 프레스 위치를 상기 제 1 기억 수단으로 갱신하는 공정이고, 상기 이재 위치 보정 공정은, 상기 성형용 몰드의 성형면에 유지된 상기 소정의 형상으로 굽힘 성형된 유리판을 상기 반송용 지지 프레임에 이재할 때에, 상기 성형용 몰드와 상기 반송용 지지 프레임에 각각 형성된 핀과 소켓이 끼워 맞춰짐으로써 상기 이재 위치의 위치 편차량을 검출하여 상기 성형용 몰드의 자세를 보정하면서 상기 소정의 형상으로 굽힘 성형된 유리판을 상기 반송용 지지 프레임에 이재하고, 최종적인 이재 위치를 상기 제 2 기억 수단으로 갱신하는 공정인 것이 바람직하다.
이에 의하면, 핀과 소켓을 끼워 맞춤으로써, 기계적인 오차 등으로 보정 처리가 원하는 이동 거리에 도달하지 않는 경우에도, 성형용 몰드의 자세를 원하는 자세로 강제적으로 위치 결정할 수 있고, 또한, 최종적인 프레스 위치 및 이재 위치를 제 1 기억 수단 및 제 2 기억 수단으로 각각 갱신함으로써, 보정 처리의 횟수를 거듭할 때마다 중심값에 가까워지고, 핀과 소켓의 마찰을 감소시켜, 정밀도가 높은 위치 결정을 계속적으로 지속시킬 수 있다. 핀이 성형용 몰드에 형성되어 있으면, 성형용 지지 프레임 및 반송용 지지 프레임에는 소켓이 형성된다. 반대로 소켓이 성형용 몰드에 형성되어 있으면, 성형용 지지 프레임 및 반송용 지지 프레임에는 핀이 형성된다.
또한 본 발명에 있어서, 상기 성형 위치 보정 공정 및 상기 이재 위치 보정 공정은, 서로 직교하는 2 방향으로 슬라이드하는 미끄러짐 기구를 개재하여 상기 성형용 몰드의 사방에 각각 접속된 액추에이터를 제어함으로써, 상기 성형용 몰드를 수평 방향으로 이동 및/또는 회전시켜 위치 보정하는 것이 바람직하다.
이에 의하면, 성형 위치 보정 공정 및 이재 위치 보정 공정에 있어서는, 서로 직교하는 2 방향으로 슬라이드하도록 미끄러짐 기구를 개재하여 성형용 몰드의 사방에 각각 접속된 액추에이터를 제어함으로써, 성형용 몰드를 수평 방향으로 이동 및/또는 회전시켜 위치 보정하기 때문에, 중량이 무거운 성형용 몰드라도 수평 방향의 이동 및/또는 회전을 양호한 정밀도로 실시하게 할 수 있다.
혹은 본 발명에 있어서, 상기 성형 위치 보정 공정 및 상기 이재 위치 보정 공정은, 서로 직교하는 2 방향으로 슬라이드하는 미끄러짐 기구를 개재하여 상기 성형용 몰드의 유리판의 반송 방향측의 일방에 접속된 제 1 액추에이터와, 유리판의 반송 방향과 직교하는 방향으로 슬라이드하는 미끄러짐 기구를 개재하여 상기 성형용 몰드의 제 1 액추에이터와 대향하는 측에 접속된 제 2 액추에이터를 제어함으로써, 상기 성형용 몰드를 유리판의 반송 방향과 직교하는 방향으로 이동 및/또는 회전시켜 위치 보정하고, 상기 성형용 지지 프레임 또는 상기 반송용 지지 프레임의 정지 위치를 조정함으로써 유리판의 반송 방향 성분의 위치 보정을 하는 것이 바람직하다.
이에 의하면, 제 1 액추에이터와 제 2 액추에이터를 제어함으로써, 성형용 몰드를 유리판의 반송 방향과 직교하는 방향으로 수평 방향으로 이동 및/또는 회전시켜 위치 보정하기 때문에, 중량이 무거운 성형용 몰드라도 수평 방향의 이동 및/또는 회전을 양호한 정밀도로 실시하게 할 수 있고, 성형용 지지 프레임 또는 상기 반송용 지지 프레임의 정지 위치를 조정함으로써 유리판의 반송 방향 성분의 위치 보정을 실시함으로써 성형용 몰드측의 위치 보정을 간략화할 수 있다.
또한 본 발명에 있어서, 상기 성형 공정이 복수 회 있고, 상기 이재 공정에 있어서의 상기 반송용 지지 프레임은 다음의 성형 공정의 성형용 지지 프레임으로 되어 상기 성형 공정과 상기 이재 공정의 일련의 공정을 복수 회 반복해도 된다.
이에 의하면, 성형 공정과 이재 공정을 순차 복수 회 반복함으로써, 유리판의 굽힘 형상이 복잡해도, 정밀도가 높은 굽힘 가공을 실시할 수 있게 된다. 또한, 초기의 성형 공정에서는, 최종 형상과 일치하지 않는 소정의 형상까지 유리판을 성형하고, 마지막 성형 공정에서 원하는 형상으로 유리판을 성형한다.
또한 본 발명은, 유리판을 가열 연화하는 가열 공정과, 상기 가열 연화한 유리판을 그 가장자리부를 지지하는 예비 성형용 지지 프레임에 탑재함과 함께, 이 예비 성형용 지지 프레임에 탑재된 상태에서 상기 유리판을 예비 성형용 몰드의 성형면에 가압함으로써 소정의 예비 굽힘 형상으로 성형하는 예비 성형 공정과, 이 예비 굽힘 형상으로 성형된 유리판을 예비 성형용 몰드에 유지하고, 이 유리판의 가장자리부를 지지하는 본 성형용 지지 프레임에 이재하고, 이 본 성형용 지지 프레임에 탑재된 상태에서 상기 유리판을 본 성형용 몰드의 성형면에 가압함으로써 최종적인 굽힘 형상으로 성형하는 본 성형 공정과, 이 최종적인 굽힘 형상으로 성형된 유리판을 본 성형용 몰드에 유지하고, 이 유리판의 가장자리부를 지지하는 반송용 지지 프레임에 이재하고, 이 반송용 지지 프레임에 탑재된 상태에서 최종적인 굽힘 형상으로 성형된 유리판을 반송하는 반송 공정을 구비한 유리판의 굽힘 성형 방법에 있어서, 상기 예비 성형 공정은, 상기 유리판을 상기 예비 성형용 몰드에 가압할 때의 상기 예비 성형용 지지 프레임과 상기 예비 성형용 몰드의 프레스 위치의 위치 편차를 상기 예비 성형용 몰드의 자세를 움직여 보정하는 예비 성형 위치 보정 공정을 포함하고, 상기 본 성형 공정은, 상기 예비 굽힘 형상으로 성형된 유리판을 상기 본 성형용 지지 프레임에 이재할 때의 상기 예비 성형용 몰드와 상기 본 성형용 프레임의 유리판의 이재 위치의 위치 편차를 상기 예비 성형용 몰드의 자세를 움직여 보정하는 제 1 이재 위치 보정 공정과,
상기 예비 굽힘 형상으로 성형된 유리판을 상기 본 성형용 몰드에 가압할 때의 상기 본 성형용 지지 프레임과 상기 본 성형용 몰드의 프레스 위치의 위치 편차를 상기 본 성형용 몰드의 자세를 움직여 보정하는 본 성형 위치 보정 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 유리판의 굽힘 성형 방법을 제공한다.
본 발명에 의하면, 예비 성형 공정에 있어서 예비 성형 위치 보정 공정을 실시함으로써, 예비 성형용 지지 프레임과 예비 성형용 몰드의 프레스 위치의 위치 편차가 보정되기 때문에, 판유리에 대해 정밀도가 높은 예비 성형 가공을 실시할 수 있게 된다.
또한, 본 성형 공정에 있어서 제 1 이재 위치 보정 공정을 실시함으로써, 예비 굽힘 형상으로 성형된 유리판을 본 성형용 지지 프레임에 이재할 때의 예비 성형용 몰드와 본 성형용 프레임의 유리판의 이재 위치의 위치 편차가 보정되기 때문에, 당해 유리판을 본 성형용 지지 프레임에 고정밀도로 이재할 수 있게 된다.
또한, 본 성형 공정에 있어서 본 성형 위치 보정 공정을 실시함으로써, 예비 굽힘 형상으로 성형된 유리판을 본 성형용 몰드에 가압할 때의 본 성형용 지지 프레임과 본 성형용 몰드의 프레스 위치의 위치 편차가 보정되기 때문에, 유리판에 대해 정밀도가 높은 본 성형 가공을 실시할 수 있게 된다.
또한 본 발명에 있어서, 상기 반송 공정은, 상기 최종적인 굽힘 형상으로 성형된 유리판을 상기 반송용 지지 프레임에 이재할 때의 상기 본 성형용 몰드와 상기 반송용 프레임의 유리판의 이재 위치의 위치 편차를 상기 본 성형용 몰드의 자세를 움직여 보정하는 제 2 이재 위치 보정 공정을 포함하는 것이 바람직하다.
이에 의하면, 반송 공정에 있어서 제 2 이재 위치 보정 공정을 실시함으로써, 최종적인 굽힘 형상으로 성형된 유리판을 반송용 지지 프레임에 이재할 때의 본 성형용 몰드와 반송용 프레임의 유리판의 이재 위치의 위치 편차가 보정되기 때문에, 최종적인 굽힘 형상이 된 유리판을 반송용 지지 프레임에 고정밀도로 이재할 수 있다.
또한 본 발명은, 가열 연화한 유리판을 서로의 사이에 개재시켜 가압하는 성형용 지지 프레임과 성형용 몰드를 구비한 유리판을 원하는 굽힘 형상으로 성형하는 성형 수단과, 이 원하는 굽힘 형상으로 성형된 유리판이 탑재되고 또한 그 가장자리부를 지지하는 반송용 지지 프레임을 구비한, 원하는 굽힘 형상으로 성형된 유리판을 반송하는 반송 수단을 포함하는 유리판의 굽힘 성형 장치에 있어서, 상기 성형 수단은, 상기 유리판을 상기 성형용 몰드에 가압할 때의 상기 성형용 지지 프레임과 상기 성형용 몰드의 프레스 위치의 위치 편차를 검출하는 성형 위치 검출 수단과, 상기 원하는 굽힘 형상으로 성형된 유리판을 상기 반송용 지지 프레임에 이재할 때의 상기 성형용 몰드와 상기 반송용 지지 프레임의 유리판의 이재 위치의 위치 편차를 검출하는 이재 위치 검출 수단과, 상기 성형용 몰드를 이동 및/또는 회전시키는 가동 수단을 포함하고, 상기 성형 위치 검출 수단에 의해 검출된 위치 편차량에 따라 상기 가동 수단을 제어하고, 상기 성형용 몰드를 위치 편차를 제거하는 방향으로 이동 및/또는 회전 제어하고, 또한 상기 이재 위치 검출 수단에 의해 검출된 위치 편차량에 따라 상기 가동 수단을 제어하고, 상기 성형용 몰드를 위치 편차를 제거하는 방향으로 이동 및/또는 회전 제어하는 제어 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 유리판의 굽힘 성형 장치를 제공한다.
본 발명에 의하면, 제어 수단은, 성형 위치 검출 수단에 의해 검출된 위치 편차량에 따라 가동 수단을 제어하고, 성형용 몰드를 위치 편차를 제거하는 방향으로 이동 및/또는 회전 제어하기 때문에, 성형용 지지 프레임과 성형용 몰드의 프레스 위치의 위치 편차는 보정되고, 판유리에 대해 정밀도가 높은 굽힘 가공을 실시할 수 있게 된다.
또한, 제어 수단은, 이재 위치 검출 수단에 의해 검출된 위치 편차량에 따라 가동 수단을 제어하고, 성형용 몰드를 위치 편차를 제거하는 방향으로 이동 및/또는 회전 제어하기 때문에, 성형용 몰드와 반송용 지지 프레임의 유리판의 이재 위치의 위치 편차는 보정되고, 유리판을 확실하게 반송용 지지 프레임에 이재할 수 있게 된다.
또한 본 발명에 있어서, 상기 제어 수단은, 상기 성형 위치 검출 수단으로 검출한 프레스 위치의 위치 편차량과, 상기 이재 위치 검출 수단으로 검출한 이재 위치의 위치 편차량을 기억하는 기억 수단을 갖고, 상기 기억 수단으로부터 호출한 위치 편차량에 의해 상기 성형용 몰드를 이동 및/또는 회전 제어하는 것이 바람직하다.
이에 의하면, 새롭게 검출한 프레스 위치의 위치 편차량을 기억 수단에 새롭게 프레스 위치로서 갱신하고, 다음 회의 위치 보정에 있어서 이 갱신된 프레스 위치에 기초하여 보정 처리를 실시할 수 있게 되어, 프레스 위치를 갱신하기 전에 전회의 보정 위치까지 이동할 수 있고, 기계적인 오차 등으로 전회의 보정 처리가 원하는 이동 거리에 도달하지 않는 경우에도, 보정 처리의 횟수를 거듭할 때마다 중심값에 가까워져 정밀도가 높은 위치 결정을 달성할 수 있다.
또한 본 발명에 있어서, 상기 성형용 몰드는 핀이 구비되고, 상기 성형용 지지 프레임과 상기 반송용 지지 프레임은 각각에 상기 핀과 끼워 맞춰지는 소켓이 구비되어 있는 것이 바람직하다.
이에 의하면, 핀과 소켓을 끼워 맞춤으로써, 기계적인 오차 등으로 보정 처리가 원하는 이동 거리에 도달하지 않는 경우에도, 성형용 몰드의 자세를 원하는 자세로 강제적으로 위치 결정할 수 있게 된다. 또한, 핀이 성형용 몰드에 형성되어 있으면, 성형용 지지 프레임 및 반송용 지지 프레임에는 소켓이 형성된다. 반대로 소켓이 성형용 몰드에 형성되어 있으면, 성형용 지지 프레임 및 반송용 지지 프레임에는 핀이 형성된다.
또한 본 발명에 있어서, 상기 가동 수단은, 서로 직행하는 2 방향으로 슬라이드하는 미끄러짐 기구를 개재하여 상기 성형용 몰드의 사방에 각각 접속된 액추에이터로 이루어지는 것이 바람직하다.
이에 의하면, 가동 수단은 서로 직행하는 2 방향으로 슬라이드하도록 미끄러짐 기구를 개재하여 성형용 몰드의 사방에 각각 접속된 액추에이터로 이루어지기 때문에, 간단한 구성이면서, 중량물인 성형용 몰드를 수평 방향 및 회전 방향으로 용이하고 또한 양호한 정밀도로 이동시킬 수 있다.
혹은 본 발명에 있어서, 상기 가동 수단은, 서로 직행하는 2 방향으로 슬라이드하는 미끄러짐 기구를 개재하여 상기 성형용 몰드의 유리판의 반송 방향측의 일방에 접속된 제 1 액추에이터와, 유리판의 반송 방향과 직교하는 방향으로 슬라이드하는 미끄러짐 기구를 개재하여 상기 성형용 몰드의 제 1 액추에이터와 대향하는 측에 접속된 제 2 액추에이터로 이루어지는 것이 바람직하다.
이에 의하면, 제 1 액추에이터와, 제 2 액추에이터와 2 개의 액추에이터로 이루어지고, 중량물인 성형용 몰드를 수평 방향 및 회전 방향으로 용이하고 또한 양호한 정밀도로 이동시킬 수 있고, 유리판의 반송 방향의 위치 보정은 지지 프레임측의 정지 위치로 하였기 때문에, 성형용 몰드측의 설비를 간략화할 수 있다.
또한 본 발명에 있어서, 상기 성형 수단이 복수 단 구비되고, 상기 반송 수단에 있어서의 상기 반송용 지지 프레임이 성형용 지지 프레임으로 되어, 상기 성형 수단과 상기 반송 수단의 일련의 수단이 복수 단계 설치된 것을 특징으로 하는 것이다.
이에 의하면, 성형 수단을 복수 단계 구비함으로써, 유리판의 굽힘 형상이 복잡해도, 정밀도가 높은 굽힘 가공을 실시할 수 있게 된다.
또한 본 발명은, 유리판을 가열 연화하는 가열 수단과, 상기 가열 연화한 유리판이 탑재되고 또한 그 가장자리부를 지지하는 예비 성형용 지지 프레임, 및 이 예비 성형용 지지 프레임에 탑재된 유리판을 프레스하기 위한 예비 성형용 몰드를 구비한 소정의 예비 굽힘 형상으로 성형하는 예비 성형 수단과, 이 예비 굽힘 형상으로 성형된 유리판이 탑재되고 또한 그 가장자리부를 지지하는 본 성형용 지지 프레임, 및 상기 유리판을 프레스하기 위한 본 성형용 몰드를 구비한 최종적인 굽힘 형상으로 성형하는 본 성형 수단과, 이 최종적인 굽힘 형상으로 성형된 유리판이 탑재되고 또한 그 가장자리부를 지지하는 반송용 지지 프레임을 구비한 최종적인 굽힘 형상으로 성형된 유리판을 반송하는 반송 수단을 포함하는 유리판의 굽힘 성형 장치에 있어서, 상기 예비 성형 수단은, 상기 유리판을 상기 예비 성형용 몰드에 가압할 때의 상기 예비 성형용 지지 프레임과 상기 예비 성형용 몰드의 프레스 위치의 위치 편차를 검출하는 예비 성형 위치 검출 수단과, 상기 예비 굽힘 형상으로 성형된 유리판을 상기 본 성형용 지지 프레임에 이재할 때의 상기 예비 성형용 몰드와 상기 본 성형용 지지 프레임의 유리판의 이재 위치의 위치 편차를 검출하는 제 1 이재 위치 검출 수단과, 상기 예비 성형용 몰드를 이동 및/또는 회전시키는 예비 성형용 가동 수단을 포함하고, 상기 본 성형 수단은, 상기 예비 굽힘 형상으로 성형된 유리판을 상기 본 성형용 몰드에 가압할 때의 상기 본 성형용 지지 프레임과 상기 본 성형용 몰드의 프레스 위치의 위치 편차를 검출하는 본 성형 위치 검출 수단과, 상기 본 성형용 몰드를 이동 및/또는 회전시키는 본 성형용 가동 수단을 포함하고, 상기 예비 성형 위치 검출 수단에 의해 검출된 위치 편차량에 따라 상기 예비 성형용 가동 수단을 제어하고, 상기 예비 성형용 몰드를 위치 편차를 제거하는 방향으로 이동 및/또는 회전 제어하고, 또한 상기 제 1 이재 위치 검출 수단에 의해 검출된 위치 편차량에 따라 상기 예비 성형용 가동 수단을 제어하고, 상기 예비 성형용 몰드를 위치 편차를 제거하는 방향으로 이동 및/또는 회전 제어하는 예비 성형용 제어 수단과, 상기 본 성형 위치 검출 수단에 의해 검출된 위치 편차량에 따라 상기 본 성형용 가동 수단을 제어하고, 상기 본 성형용 몰드를 위치 편차를 제거하는 방향으로 이동 및/또는 회전 제어하는 본 성형용 제어 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 유리판의 굽힘 성형 장치를 제공한다.
본 발명에 의하면, 예비 성형용 제어 수단은, 예비 성형 위치 검출 수단에 의해 검출된 위치 편차량에 따라 예비 성형용 가동 수단을 제어하고, 예비 성형용 몰드를 위치 편차를 제거하는 방향으로 이동 및/또는 회전 제어하기 때문에, 예비 성형용 지지 프레임과 예비 성형용 몰드의 프레스 위치의 위치 편차는 보정되고, 판유리에 대해 정밀도가 높은 굽힘 가공을 실시할 수 있게 된다.
또한, 예비 성형용 제어 수단은, 제 1 이재 위치 검출 수단에 의해 검출된 위치 편차량에 따라 예비 성형용 가동 수단을 제어하고, 예비 성형용 몰드를 위치 편차를 제거하는 방향으로 이동 및/또는 회전 제어하기 때문에, 예비 성형용 몰드와 본 성형용 지지 프레임의 유리판의 이재 위치의 위치 편차는 보정되고, 유리판을 확실하게 본 성형용 지지 프레임에 이재할 수 있게 된다.
또한, 본 성형용 제어 수단은, 본 성형 위치 검출 수단에 의해 검출된 위치 편차량에 따라 본 성형용 가동 수단을 제어하고, 본 성형용 몰드를 위치 편차를 제거하는 방향으로 이동 및/또는 회전 제어하기 때문에, 본 성형용 몰드와 본 성형용 지지 프레임의 유리판의 이재 위치의 위치 편차는 보정되고, 유리판을 확실하게 본 성형용 지지 프레임에 이재할 수 있게 된다.
또한 본 발명에 있어서, 상기 본 성형 수단은, 상기 최종적인 굽힘 형상으로 성형된 유리판을 상기 반송용 지지 프레임에 이재할 때의 상기 본 성형용 몰드와 상기 반송용 지지 프레임의 유리판의 이재 위치의 위치 편차를 검출하는 제 2 이재 위치 검출 수단을 포함하고, 상기 본 성형용 제어 수단은, 상기 제 2 이재 위치 검출 수단에 의해 검출된 위치 편차량에 따라 상기 본 성형용 가동 수단을 제어하고, 상기 본 성형용 몰드를 위치 편차를 제거하는 방향으로 이동 및/또는 회전 제어하는 것이 바람직하다.
이에 의하면, 제 2 이재 위치 검출 수단에 의해 검출된 위치 편차량에 따라 본 성형용 제어 수단은 본 성형용 가동 수단을 제어하고, 본 성형용 몰드를 위치 편차를 제거하는 방향으로 이동 및/또는 회전 제어함으로써, 최종적인 굽힘 형상으로 성형된 유리판을 반송용 지지 프레임에 이재할 때의 본 성형용 몰드와 반송용 프레임의 유리판의 이재 위치의 위치 편차가 보정되고, 따라서 최종적인 굽힘 형상이 된 유리판을 반송용 지지 프레임에 고정밀도로 이재할 수 있다.
발명의 효과
본 발명에 의하면, 2 이상의 지지 프레임과 성형용 몰드의 프레스 위치 및 이재 위치의 위치 편차를 보정하는 경우에도, 위치 편차를 보정할 때마다 성형용 몰드의 자세를 이동시킴으로써, 정밀도가 높은 보정 처리를 실시할 수 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예인 유리판의 굽힘 성형 장치의 일부를 투시하여 나타낸 사시도이다.
도 2 는 도 1 에 나타낸 굽힘 성형 장치의 구조를 모식적으로 나타낸 측면도이다.
도 3 은 포지셔너의 이동 장치의 구조를 나타내는 평면도이다.
도 4 는 도 3 에 나타낸 이동 장치의 구조를 나타내는 측면도이다.
도 5 는 예비 성형 장치 및 본 성형 장치를 확대하여 나타내는 주요부 구성도이다.
도 6 은 예비 성형 장치 및 본 성형 장치에 형성되는 검출 수단을 설명하기 위한 도면이다.
도 7 은 예비 성형 장치 및 본 성형 장치에 형성되는 가동 수단을 설명하기 위한 도면이다.
도 8 은 각 몰드와 각 프레임의 위치 결정 처리를 설명하기 위한 도면이다 (그 1).
도 9 는 각 몰드와 각 프레임의 위치 결정 처리를 설명하기 위한 도면이다 (그 2).
도 10 은 각 몰드와 각 프레임의 위치 결정 처리를 설명하기 위한 도면이다 (그 3).
도 11 은 예비 성형 장치 및 본 성형 장치의 변형예를 설명하기 위한 도면이다.
도 12 는 예비 성형 장치 및 본 성형 장치에 형성되는 가동 수단의 슬라이드 회전 기구를 설명하기 위한 도면이다.
도 13 은 예비 성형 장치 및 본 성형 장치의 기타 변형예를 설명하기 위한 도면이다.
도 14 는 예비 성형 장치 및 본 성형 장치에 형성되는 가동 수단의 변형예를 설명하기 위한 도면이다.
부호의 설명
10 굽힘 성형 장치
11 컨트롤러
12 가열 노
14 위치 결정 존
16 성형 노
20 반출용 롤러 컨베이어
35 플랫 몰드
60 예비 성형 장치
62 본 성형 장치
63, 83 승강 아암
64 예비 성형용 지지 프레임
66, 86 셔틀
66c, 86c 스테이지
72 예비 성형용 몰드
73, 89 성형면
84 본 성형용 지지 프레임
88 본 성형용 몰드
110, 111, 150 검출 수단
112, 113 가동 수단
115 ∼ 117 센서
118 ∼ 120 센싱 플레이트
121 ∼ 124 액추에이터 (서보 모터)
127A, 127B 연결 부재
125, 126 고정 플랜지
130, 140 가동판
131, 141 체인
132, 142 위치 결정 핀
135, 145, 155 위치 결정 소켓
151 ∼ 154 슬라이드 회전 기구
발명을 실시하기 위한 최선의 형태
다음으로, 본 발명을 실시하기 위한 최선의 형태에 대해 도면과 함께 설명한다.
도 1 내지 도 5 는 본 발명의 일 실시형태인 유리판의 굽힘 성형 장치 (10) 를 나타내고 있다. 굽힘 성형 장치 (10) 는, 유리판 (G) 과 함께 상류측 (Y2 방향측) 으로부터 하류측 (Y1 방향측) 을 향해 가열 노 (12), 위치 결정 존 (14), 성형 노 (16), 풍랭 강화 존 (18) 및 반출용 롤러 컨베이어 (20) 가 순서대로 배치되어 구성되어 있다. 이들 각 부의 동작 타이밍, 히터 온도 및 이후에 상세히 서술하는 검출 수단 (110, 111), 가동 수단 (112, 113) 등은 컨트롤러 (11) 에 의해 통괄 제어된다.
가열 노 (12) 는 복수의 존에 의해 구분되어 구성된 전기 가열 노이고 (위치 결정 존 (14), 성형 노 (16) 도 포함된다), 이들 전기 가열 노는, 전기 가열 노마다 천정 히터 (22a), 플로어면 히터 (22b) 및 측면 히터 (22c) 가 설치되어 있다. 또한, 일부의 존에서는 설명의 편의를 위해 히터의 도시를 생략하고 있다. 각 히터는, 굽힘 성형되는 유리판 (G) 의 조성, 형상, 크기, 두께 등에 따라 전기 가열 노마다 유리판 (G) 에 부여하는 온도가 설정된다. 또한, 히터는 전기 히터 외에 가스 히터를 사용해도 된다.
유리판 (G) 은 이들 전기 가열 노 내를 롤러 컨베이어 (28) 등에 의해 반송되고, 그리고 전기 가열 노 내의 전반 부분이 반송되는 과정에서 소정의 굽힘 성형 온도 (연화점 근방 온도 : 예를 들어 650 ∼ 720℃) 까지 가열된 후, 위치 결정 존 (14) 에 반입된다.
위치 결정 존 (14) 은 허스 베드 (30), 트래블링 포지셔너 (32, 32) 및 플랫 몰드 (35) 를 구비한다. 허스 베드 (30) 는, 유리판 (G) 의 일방의 면의 표면적에 대해 충분히 큰 표면적을 갖는 정반이고, 그 평탄한 표면에는 다수의 에어 분사공 (33) 이 조밀하게 형성되어 있다. 또한, 허스 베드 (30) 의 하부에는 에어 분사공 (33) 에 연통되는 에어 취입구 (도시 생략) 가 형성되고, 이 에어 취입구에 댐퍼 (도시 생략) 를 개재하여 연소 블로어 (도시 생략) 가 연결되어 있다.
따라서, 연소 블로어로부터의 고온 압축 에어는 댐퍼에 의해 압력 조정된 후, 에어 취입구로부터 에어 분사공 (33) 을 개재하여 상방에 분사된다. 그 때의 에어압은 유리판 (G) 을 에어 플로팅 지지 가능한 정도로 설정되어 있다. 따라서, 위치 결정 존 (14) 에 반입된 유리판 (G) 은 허스 베드 (30) 의 상면으로부터 부상하여, 에어 플로팅 지지된다.
롤러 컨베이어 (28) 의 후반 부분 및 허스 베드 (30) 로 형성되는 반송로는, 하류 (도 1 및 도 2 에 화살표 Y1 로 나타내는 방향) 를 향해 미소한 하강 구배 (예를 들어 1 ∼ 수 차례 정도) 를 가지고 있다. 그 때문에, 롤러 컨베이어 (28) 에 의해 부여된 관성력과 유리판 (G) 의 자중이 합쳐져, 유리판 (G) 은 허스 베드 (30) 상을 에어 플로팅 지지되면서 소정의 속도로 하류측으로 이동한다.
포지셔너 (32, 32) 는, 도 3 과 같이 에어 플로팅 지지된 유리판 (G) 의 하류측의 코너부를 수용하도록 합계 2 지점에 형성되어 있다. 이들 포지셔너 (32, 32) 는, 유리판 (G) 의 반송 방향 (Y1 방향) 및 Y1 방향에 대해 수평면상으로 직교하는 방향 (이하, X1, X2 방향) 에 각각 자유롭게 이동할 수 있도록 형성되어 있다.
1 쌍의 포지셔너 (32, 32) 의 선단은, 도 3 과 같이 두 갈래상으로 형성되고, 두 갈래 선단부의 각각 하측에는 유리판 (G) 의 가장자리부에 맞닿는 디스크 (32a, 32b) 가 자유롭게 회전 운동할 수 있도록 장착되어 있다. 유리판 (G) 은, 위치 결정 존 (14) 에 진입하면 그 선두 가장자리부가 디스크 (32a, 32a) 에 맞닿는다.
포지셔너 (32, 32) 는 유리판 (G) 을 디스크 (32a, 32a) 로 수용하면서 Y1 방향으로 이동함과 동시에, X1, X2 방향의 위치 맞춤을 위해 포지셔너 (32, 32) 를 X1, X2 방향 내측으로 미소하게 이동하고, 각각의 선단부의 디스크 (32b, 32b) 를 유리판 (G) 의 코너부에 맞닿게 하여, 유리판 (G) 을 X1, X2 방향으로 미소량 이동시킨다. 이로써, 유리판 (G) 의 X1, X2 방향 위치가 위치 결정된다.
따라서, 유리판 (G) 은 위치 결정 존 (14) 에 있어서, Y1, Y2 방향 및 X1, X2 방향으로 위치 결정된다. 이 위치 결정은, 도 1 및 도 2 의 성형 노 (16) 에 배치된 예비 성형용 지지 프레임 (후술) 의 위치에 유리판 (G) 의 위치를 정확 하게 맞추기 위해 실시되는 것이다. 이 포지셔너 (32, 32) 에 의해 위치 결정된 유리판 (G) 은 플랫 몰드 (35) 에 의해 흡착 유지되고 나서, 후술하는 셔틀 (66) 에 형성된 예비 성형용 지지 프레임 (64) 의 연직 상방까지 반송된다.
또한, 도 3, 도 4 에 나타낸 포지셔너 (32, 32) 의 이동 장치에 의하면, Y1, Y2 방향으로 배치 형성된 볼나사 장치 (34) 및 X1, X2 방향으로 배치된 볼나사 장치 (36) 등으로 구성되어 있다. 볼나사 장치 (34) 의 이송 나사 (38) 는, Y1, Y2 방향으로 배치된 기대 (基臺) (40) 를 따라 형성됨과 함께, 볼나사 장치 (34) 의 너트 (42) 는 블록 (44) 의 하부에 형성되어 있다.
블록 (44) 은 너트 (42) 를 개재하여 이송 나사 (38) 에 나사 결합됨과 함께, 기대 (40) 를 따라 배치 형성된 1 쌍의 레일 (46, 46) 에 X1, X2 방향에 자유롭게 이동할 수 있도록 지지되어 있다. 따라서, 볼나사 장치 (34) 의 모터 (34A) 를 정전 (正轉) 또는 역전 구동하면, 블록 (44) 이 Y1, Y2 방향으로 이동한다.
도 4 의 파선으로 나타내는 이송 나사 (48) 는 블록 (44) 의 상면에 X1, X2 방향을 따라 형성된다. 또한, 볼나사 장치 (36) 의 너트 (50) 는 블록 (52) 의 하부에 형성되어 있다. 블록 (52) 은 너트 (50) 를 개재하여 이송 나사 (48) 에 나사 결합됨과 함께, 블록 (44) 의 상면에 X1, X2 방향을 따라 배치 형성된 1 쌍의 레일 (54, 54) 에 X1, X2 방향으로 자유롭게 이동할 수 있도록 지지되어 있다.
따라서, 볼나사 장치 (36) 의 모터 (36A) 를 정전 또는 역전 구동하면, 블록 (52) 이 X1, X2 방향으로 이동한다. 따라서, 볼나사 장치 (34, 36) 를 구동하면, 블록 (52) 에 고정된 포지셔너 (32) 가 X1, X2 방향 및 Y1, Y2 방향으로 이동한다. 또한, 위치 결정 존 (14) 에 있어서도, 위치 결정 중의 유리판 (G) 을 고온으로 유지하기 위해, 허스 베드 (30) 의 상방의 노벽, 측벽 및 노상 (爐床) 등에는 전기 히터 (도시 생략) 가 설치되어 있다.
한편, 도 2 에 나타낸 플랫 몰드 (35) 는 유리판 (G) 의 일방의 면의 표면적에 대해 충분히 넓은 면을 갖는 정반이고, 그 평탄한 하측 표면에는 다수의 에어 분사·흡인공 (도시 생략) 이 조밀하게 형성되어 있다. 또한, 플랫 몰드 (35) 의 상부에는, 이들 에어 분사·흡인공에 연통되는 에어 취입구 (도시 생략) 가 형성되고, 이 에어 취입구에 댐퍼 (도시 생략) 를 개재하여 연소 블로어 (도시 생략) 및 에어 흡인 수단이 연결되어 있다.
또한, 플랫 몰드 (35) 는 도시 생략된 반송 수단에 의해, 도 2 의 실선으로 도시되어 있는 위치와, 이 위치와 예비 성형 장치 (60) 의 중간 위치 (도 2 의 2 점 쇄선으로 나타내는 위치) 사이를 왕복 이동할 수 있도록 구성되어 있다.
성형 노 (16) 는 위치 결정 존 (14) 과 연통되어 있고, 그 내부는 위치 결정 존 (14) 과 동일하게 도시 생략된 히터에 의해 굽힘 성형 가능한 고온 상태로 유지되어 있다. 또한, 성형 노 (16) 내의 상류측에는 예비 성형 장치 (60) (예비 성형 수단) 가 설치되고, 예비 성형 장치 (60) 의 하류측에는 본 성형 장치 (62) (본 성형 수단) 가 설치되어 있다.
위치 결정 존 (14) 으로부터 예비 성형 장치 (60) 에 유리판 (G) 을 주고 받 기 위해서는, 먼저 위치 결정 존 (14) 에서 유리판 (G) 이 위치 결정된 상태에서, 플랫 몰드 (35) 가 하강하여 유리판 (G) 을 흡착 유지한다. 그 때, 허스 베드 (30) 의 에어 분사공 (33) 으로부터 분사되는 에어압은, 유리판 (G) 을 에어 플로팅시키고 있는 상태보다 높아져 있고, 따라서 플랫 몰드 (35) 에 의한 유리판 (G) 의 흡착 유지를 보조하는 구성으로 되어 있다.
다음으로, 유리판 (G) 은 플랫 몰드 (35) 에 의해 흡착 유지된 상태에서, 예비 성형 장치 (60) 의 일 구성인 예비 성형용 지지 프레임 (64) 의 상방 위치에 반송된다. 예비 성형용 지지 프레임 (64) 의 상방 위치에 반송된 유리판 (G) 은, 플랫 몰드 (35) 에 의한 흡착 유지가 해제됨으로써 낙하하고, 예비 성형용 지지 프레임 (64) 상에 탑재된다. 이 예비 성형용 지지 프레임 (64) 은, 유리판 (G) 의 둘레 가장자리 (단면 또는 단면 근방) 를 지지하도록 유리판 (G) 의 윤곽을 따른 형상으로 형성되어 있다.
또한, 예비 성형용 지지 프레임 (64) 은, 유리판 (G) 이 탑재되기 직전에 플랫 몰드 (35) 의 방향으로 이동하고 있고, 따라서 유리판 (G) 의 탑재는 도 2 에 나타내는 위치에서 실시된다.
상기 구성이 된 예비 성형용 지지 프레임 (64) 은 강재 (鋼材) 로 구성된 셔틀 (66) 의 상부에 설치되어 있다. 이 셔틀 (66) 은 기대 (66a), 기둥 부재 (66b) 및 스테이지 (66c) 에 의해 구성되어 있다.
기대 (66a) 는 도시 생략된 서보 모터에 접속되어 회전하는 자주용 (自走用) 차륜 (107) 이 형성되어 있다. 이 자주용 차륜 (107) 은 굽힘 성형 장치 (10) 가 설치되는 베이스 상에 부설된 레일 (70) 에 걸어 맞춰져 있다. 따라서, 서보 모터를 구동함으로써, 셔틀 (66) 은 도면 중 화살표 Y1, Y2 방향 (유리 (G) 의 반송 방향) 으로 이동하는 구성이 되어 있다. 또한, 이 셔틀 (66) 은 후술하는 셔틀 (86) 과는 연결되어 있지 않고, 따라서 셔틀 (86) 에 상관없이 독자적으로 주행 가능한 구성으로 되어 있다.
상기 구성이 된 기대 (66a) 에는 복수의 기둥 부재 (66b) 가 수직 형성되어 있다. 이 기둥 부재 (66b) 는, 노상 (68) 에 형성된 슬릿 (도시 생략) 을 개재하여 상방으로 연장되어 있다. 스테이지 (66c) 는, 이 노상 (68) 으로부터 상방으로 연장된 기둥 부재 (66b) 의 상단부에 배치 형성되어 있다. 이 스테이지 (66c) 의 상면에는, 예비 성형용 지지 프레임 (64) 및 위치 결정 소켓 (135) 이 형성되어 있다. 이 예비 성형용 지지 프레임 (64) 의 배치 형성 위치와 위치 결정 소켓 (135) 의 배치 형성 위치는, 고정밀도로 위치 결정된 구성으로 되어 있다.
위치 결정 존 (14) 으로부터 반송된 유리판 (G) 은, 셔틀 (66) 이 도 2 에 2 점 쇄선으로 나타내는 위치에 있어서, 예비 성형용 지지 프레임 (64) 에 탑재된다. 그 후, 셔틀 (66) 에 형성된 자주용 차륜 (107) 은 컨트롤러 (11) 의 지시에 의해 구동된다. 이로써, 유리판 (G) 을 탑재한 예비 성형용 지지 프레임 (64) 은, 셔틀 (66) 의 이동에 수반하여 도면 중 화살표 Y1 방향 (예비 성형 장치 (60)) 으로 이동한다.
또한, 도 5 에 있어서는 허스 베드 (30) 를 사용하지 않은 경우의 실시예이다. 롤러 컨베이어 (28) 직후에 플랫 몰드 (35) 가 배치되고, 롤러 컨베이어 (28) 로부터 반송되어 온 유리판 (G) 을 직접 플랫 몰드 (35) 가 수취한다. 그리고, 플랫 몰드 (35) 하면의 에어 분사·흡인공으로부터의 분사 에어와 흡인 에어에 의해 유리판 (G) 은 플랫 몰드 (35) 에 접촉하지 않고 유지되면서 하류측으로 이동한다. 이 경우, 플랫 몰드 (35) 에 도 3, 4 에 나타내는 바와 같은 포지셔너가 설치되어 있고, 유리판 (G) 은 하류측으로 이동하면서 소정의 위치에 위치 결정된다. 그 위치에 있어서 플랫 몰드 (35) 의 흡인 에어를 해제하고, 유리판은 예비 성형용 지지 프레임 (64) 에 탑재되고, 동일하게 유리판 (G) 을 도면 중 화살표 Y1 방향 (예비 성형 장치 (60)) 으로 이동한다.
예비 성형용 지지 프레임 (64) 은 예비 성형용 몰드 (72) 와 함께 예비 성형 장치 (60) 를 구성한다. 예비 성형용 몰드 (72) 는 도 5 에 확대하여 나타내는 바와 같이, 가동판 (130) 에 고정된 구성으로 되어 있다. 이 가동판 (130) 은, 체인 (131) 을 사용하여 승강 아암 (63) 의 하단부에 배치 형성된 고정 플랜지 (67) 에 매달린 구성으로 되어 있다. 따라서, 가동판 (130) 은 고정 플랜지 (67) 에 대해 이동 가능한 구성으로 되어 있다.
또한, 예비 성형용 몰드 (72) 의 성형면 (73) 은, 그 평면 사이즈가 유리판 (G) 의 거의 전체면에 대응하도록 만들어져 있다. 또한, 만곡된 성형면 (73) 에는 거의 전체면에 걸쳐 에어공이 형성되고, 각 에어공은 예비 성형용 몰드 (72) 내의 중공부에 연통된다. 이 중공부는 도시 생략된 에어 펌프에 연결되어 있다. 따라서, 에어 펌프를 분출측 또는 흡인측으로 구동함으로써 각 에어공으로부터 에어를 분사하거나, 또는 각 에어공으로부터 에어를 흡인할 수 있다.
승강 아암 (63) 은, 도시 생략된 유압 실린더 등의 승강 수단을 개재하여 자유롭게 승강할 수 있는 (도면 중 화살표 Z1, Z2 방향으로 자유롭게 이동할 수 있는) 구성으로 되어 있다. 또한, 승강 아암 (63) 은 성형 노 (16) 의 천정부에 형성된 구멍을 관통하여 성형 노 (16) 의 상방으로 연장되어 있다.
이 때, 성형 노 (16) 의 천정부에 형성된 구멍의 직경은 승강 아암 (63) 의 직경보다 크게 설정되어 있다. 또한, 승강 아암 (63) 은 가동 수단 (112) (설명의 편의상, 이에 대해서는 후술한다) 에 접속된 구성으로 되어 있다. 이 가동 수단 (112) 에 의해, 승강 아암 (63) 은 도면 중 화살표 X1, X2 방향 및 Y1, Y2 방향으로 이동 가능 및 승강 아암 (63) 의 축심을 중심으로 회전 가능한 구성으로 되어 있다.
또한, 상기와 같이 예비 성형용 몰드 (72) 가 배치 형성된 가동판 (130) 은, 체인 (131) 으로 매달림으로써 고정 플랜지 (67) 에 대해 이동 가능한 구성으로 되어 있는데, 이 고정 플랜지 (67) 에 대한 가동판 (130) (예비 성형용 몰드 (72)) 의 이동은, 검출 수단 (110) (설명의 편의상, 이에 대해서는 후술한다) 에 의해 검출 가능한 구성으로 되어 있다.
또한, 가동판 (130) 에는 복수의 위치 결정 핀 (132) 이 배치 형성되어 있다. 이 위치 결정 핀 (132) 은, 셔틀 (66) 에 형성된 위치 결정 소켓 (135) 과, 후술하는 본 성형용 지지 프레임 (84) 이 설치된 셔틀 (86) 에 형성된 위치 결정 소켓 (145) 과 걸어 맞춤으로써, 예비 성형용 지지 프레임 (64) 및 본 성형용 지지 프레임 (84) 과 예비 성형용 몰드 (72) 의 위치 결정을 실시하는 것이다.
또한, 고정 플랜지 (67) 와 가동판 (130) 사이에는 도시 생략된 고정 기구가 형성되어 있다. 이 고정 기구는 컨트롤러 (11) 의 제어에 기초하여, 고정 플랜지 (67) 에 대해 가동판 (130) 을 고정 (로크) 시키는 기능을 하는 것이다. 따라서, 고정 기구가 로크 해제 상태에 있어서는, 가동판 (130) 은 고정 플랜지 (67) 에 대해 이동 가능한 상태가 된다. 이에 대해, 고정 기구가 로크 상태에 있어서는, 가동판 (130) 은 고정 플랜지 (67) 에 고정되어 그 이동이 규제된 상태가 된다.
이와 같은 예비 성형 장치 (60) 의 예비 성형용 몰드 (72) 의 바로 아래에 유리판 (G) 을 탑재한 예비 성형용 지지 프레임 (64) 이 이동하면, 예비 성형용 몰드 (72) 는 가동 수단 (112) 에 의해 위치 보정 (상세한 것은 후술한다) 을 한 후에 하강하여 예비 성형용 지지 프레임 (64) 상의 유리판 (G) 을 프레스하여 소정의 형상으로 성형한다. 이 때, 예비 성형용 몰드 (72) 의 각 에어공으로부터 에어를 흡인함으로써, 유리판 (G) 이 예비 성형용 몰드 (72) 의 성형면 (73) 에 흡착 유지된다.
다음으로 예비 성형용 몰드 (72) 에 흡착 유지된 유리판 (G) 은 예비 성형용 몰드 (72) 에 의한 흡착 유지가 해제됨으로써 낙하하여, 본 성형용 지지 프레임 (84) 상에 탑재된다. 이 본 성형용 지지 프레임 (84) 은, 본 성형용에 유리판 (G) 의 둘레 가장자리 (단면 또는 단면 근방) 를 지지하도록 유리판 (G) 의 윤곽을 따른 형상으로 형성되어 있다. 또한, 본 성형용 지지 프레임 (84) 은, 유리판 (G) 이 탑재되기 직전에 예비 성형용 몰드 (72) 의 방향으로 이동하고 있고, 따라 서 유리판 (G) 의 탑재는 도 2 에 나타내는 위치에서 실시된다.
그 후, 셔틀 (86) 에 형성된 자주용 차륜 (108) 은 컨트롤러 (11) 의 지시에 의해 구동된다. 이로써, 유리판 (G) 을 탑재한 본 성형용 지지 프레임 (84) 은, 셔틀 (86) 의 이동에 수반하여 도면 중 화살표 Y1 방향 (본 성형 장치 (62)) 으로 이동한다.
그런데, 예비 성형용 지지 프레임 (64) 및 예비 성형용 몰드 (72) 의 각 성형면 (65, 73) 의 형상은, 후술하는 본 성형 장치 (62) 의 각 성형면 (85, 89) 보다 얕은 것으로 되어 있다. 즉, 예비 성형에 있어서의 유리판 (G) 의 변형량은, 평판 형상의 유리판이 최종 형상으로 변형될 때까지의 변형량의 20 ∼ 80％ (최적값으로는 20 ∼ 50％) 로 하는 것이 바람직하고, 이것은 유리판 (G) 의 더블링량 (cross-curvature) 을 파라미터로서 규정하는 것이 바람직하다.
더블링량은, 변형 정도가 가장 큰 유리판의 면 내의 부위 (굽힘 성형시에 발생하는 인장력이 최대가 되는 부위 등) 에 있어서의 곡률을 기준으로 하여 결정한다. 또는, 복수의 점에 있어서의 곡률의 평균값을 기준으로 하여 결정해도 된다. 어느 경우에 있어서도, 최종적인 곡률의 20 ∼ 80％ 의 범위에서 예비 성형하면 된다.
이와 같은 본 성형에 앞서 예비 성형을 함으로써, 본 성형시에 유리판 (G) 에 무리한 힘이 가해지는 일이 없어져, 유리판에 주름이 지거나 광학 변형이 발생하는 등의 문제를 방지할 수 있다.
계속해서, 본 성형용 지지 프레임 (84) 과 본 성형용 몰드 (88) 로 구성되는 본 성형 장치 (62) 에 대해 설명한다. 본 성형 장치 (62) 는, 기본적으로는 성형면 (89) 의 형상을 제외하고, 예비 성형 장치 (60) 와 동일한 구성으로 되어 있다.
본 성형 장치 (62) 의 본 성형용 지지 프레임 (84) 은, 예비 성형 장치 (60) 로 성형된 유리판 (G) 과 대응하는 형상으로 성형되어 있다. 이 본 성형용 지지 프레임 (84) 은 기대 (86a), 기둥 부재 (86b) 및 스테이지 (86c) 에 의해 이루어지는 셔틀 (86) 의 상부에 설치되어 있다. 기대 (86a) 는 도시 생략된 서보 모터에 접속되어 회전하는 자주용 차륜 (108) 이 형성되어 있다. 이 자주용 차륜 (108) 도 레일 (70) 에 걸어 맞춰져 있고, 서보 모터를 구동함으로써 셔틀 (86) 은 도면 중 화살표 Y1, Y2 방향 (유리 (G) 의 반송 방향) 으로 이동하는 구성으로 되어 있다.
또한, 상기와 같이 셔틀 (86) 은 상기의 셔틀 (66) 과 연결되어 있지 않고, 따라서 셔틀 (66) 에 상관없이 독자적으로 주행 가능한 구성으로 되어 있다. 또한, 셔틀 (86) 에 형성된 서보 모터도 컨트롤러 (11) 에 접속되어 있고, 컨트롤러 (11) 에 의해 구동이 제어되는 구성으로 되어 있다.
또한, 기대 (86a) 에 수직 형성된 기둥 부재 (86b) 는 노상 (68) 에 형성된 슬릿 (도시 생략) 을 개재하여 상방으로 연장되어 있다. 스테이지 (86c) 는, 이 노상 (68) 으로부터 상방으로 연장된 기둥 부재 (86b) 의 상단부에 배치 형성되어 있다. 이 스테이지 (86c) 의 상면에는, 본 성형용 지지 프레임 (84) 및 위치 결정 소켓 (145) 이 형성되어 있다. 이 본 성형용 지지 프레임 (84) 의 배 치 형성 위치와 위치 결정 소켓 (145) 의 배치 형성 위치는, 고정밀도로 위치 결정된 구성으로 되어 있다.
예비 성형 장치 (60) 로부터 유리판 (G) 이 본 성형용 지지 프레임 (84) 에 이재되면, 셔틀 (86) 은 컨트롤러 (11) 의 지시에 의해 자주용 차륜 (108) 이 구동되고, 유리판 (G) 을 탑재한 본 성형용 지지 프레임 (84) 은 본 성형용 몰드 (88) 의 바로 아래 위치까지 셔틀 (86) 의 이동에 수반하여 이동한다.
본 성형용 지지 프레임 (84) 과 함께 본 성형 장치 (62) 를 구성하는 본 성형용 몰드 (88) 는, 가동판 (140) 에 고정된 구성으로 되어 있다. 이 본 성형용 몰드 (88) 의 성형면 (89) 은, 그 평면 사이즈가 유리판 (G) 의 거의 전체면에 대응하도록 만들어지고, 또한 그 형상이 예비 성형용 몰드 (72) 보다 곡률이 큰 형상으로 성형되어 있다.
또한, 가동판 (140) 은 체인 (141) 을 사용하여 승강 아암 (83) 의 하단부에 배치 형성된 고정 플랜지 (87) 에 매달린 구성으로 되어 있다. 따라서, 가동판 (140) 은 고정 플랜지 (87) 에 대해 이동 가능한 구성으로 되어 있다.
또한, 본 성형용 몰드 (88) 의 성형면 (89) 은, 그 거의 전체면에 걸쳐 에어공이 형성되고, 각 에어공은 본 성형용 몰드 (88) 내의 중공부에 연통된다. 이 중공부는 도시 생략된 에어 펌프에 연결되어 있다. 따라서, 에어 펌프를 분출측 또는 흡인측으로 구동함으로써, 각 에어공으로부터 에어를 분사하거나 또는 각 에어공으로부터 에어를 흡인할 수 있다.
한편, 승강 아암 (83) 은, 도시 생략된 유압 실린더 등의 승강 수단을 개재 하여 자유롭게 승강할 수 있는 (도면 중 화살표 Z1, Z2 방향으로 자유롭게 이동할 수 있는) 구성으로 되어 있다. 또한, 승강 아암 (83) 은 성형 노 (16) 의 천정부에 형성된 구멍을 관통하여 성형 노 (16) 의 상방으로 연장되어 있다.
이 때, 성형 노 (16) 의 천정부에 형성된 구멍의 직경은 승강 아암 (83) 의 직경보다 크게 설정되어 있다. 또한, 승강 아암 (83) 은 가동 수단 (113) (설명의 편의상, 이에 대해서는 후술한다) 에 접속된 구성으로 되어 있다. 이 가동 수단 (113) 에 의해, 승강 아암 (83) 은 도면 중 화살표 X1, X2 방향 및 Y1, Y2 방향으로 이동 가능 및 승강 아암 (83) 의 축심을 중심으로서 회전 가능한 구성으로 되어 있다.
또한, 상기와 같이 본 성형용 몰드 (88) 가 배치 형성된 가동판 (140) 은, 체인 (141) 으로 매달림으로써 고정 플랜지 (87) 에 대해 이동 가능한 구성으로 되어 있는데, 이 고정 플랜지 (87) 에 대한 가동판 (140) (본 성형용 몰드 (88)) 의 이동은, 검출 수단 (111) (설명의 편의상, 이에 대해서는 후술한다) 에 의해 검출 가능한 구성으로 되어 있다.
또한, 가동판 (140) 에는 복수의 위치 결정 핀 (142) 이 배치 형성되어 있다. 이 위치 결정 핀 (142) 은 셔틀 (86) 에 형성된 위치 결정 소켓 (145) 과 걸어 맞춤으로써, 지지 프레임 (84) 과 본 성형용 몰드 (88) 의 위치 결정을 실시하는 것이다.
또한, 고정 플랜지 (87) 와 가동판 (140) 사이에는 도시 생략된 고정 기구가 형성되어 있다. 이 고정 기구는 컨트롤러 (11) 의 제어에 기초하여, 고정 플랜 지 (87) 에 대해 가동판 (140) 을 고정 (로크) 시키는 기능을 하는 것이다. 따라서, 고정 기구가 로크 해제 상태에 있어서는, 가동판 (140) 은 고정 플랜지 (87) 에 대해 이동 가능한 상태가 된다. 이에 대해, 고정 기구가 로크 상태에 있어서는, 가동판 (140) 은 고정 플랜지 (87) 에 고정되어 그 이동이 규제된 상태가 된다.
이와 같은 본 성형 장치 (62) 의 본 성형용 몰드 (88) 의 바로 아래에 유리판 (G) 을 탑재한 본 성형용 지지 프레임 (84) 이 이동하면, 본 성형용 몰드 (88) 는 가동 수단 (113) 에 의해 위치 보정 (상세한 것은 후술한다) 을 한 후에 하강하여 본 성형용 지지 프레임 (84) 상의 유리판 (G) 을 프레스하여 최종적인 형상으로 성형한다. 이 때, 본 성형용 몰드 (88) 의 각 에어공으로부터 에어를 흡인함으로써, 유리판 (G) 이 본 성형용 몰드 (88) 의 성형면 (89) 에 흡착 유지된다.
다음으로 본 성형용 몰드 (88) 에 흡착 유지된 유리판 (G) 은, 본 성형용 몰드 (88) 에 의한 흡착 유지가 해제됨으로써 낙하하여, 퀀치 링 (97) 상에 탑재된다. 이 퀀치 링 (97) 은, 유리판 (G) 의 최종적인 형상의 둘레 가장자리 (단면 또는 단면 근방) 를 지지하도록 유리판 (G) 의 윤곽을 따른 형상으로 형성되어 있다. 또한, 퀀치 링 (97) 은 유리판 (G) 이 탑재되기 직전에 본 성형용 몰드 (88) 의 방향으로 이동하고 있고, 따라서 유리판 (G) 의 탑재는 본 성형용 몰드 (88) 바로 아래의 위치에서 실시된다.
그 후, 퀀치 셔틀 (94) 에 의해 유리판 (G) 을 탑재한 퀀치 링 (97) 은, 도면 중 화살표 Y1 방향 (풍랭 강화 장치 (96)) 으로 이동한다.
계속해서, 상기 구성으로 된 예비 성형 장치 (60) 및 본 성형 장치 (62) 에 형성되는 검출 수단 (110, 111) 에 대해, 주로 도 5 및 도 6 을 사용하여 설명한다. 또한, 예비 성형 장치 (60) 에 형성되는 검출 수단 (110) 및 본 성형 장치 (62) 에 형성되는 검출 수단 (111) 은 동일 구성이기 때문에, 각 검출 수단 (110, 111) 의 설명은 일괄적으로 실시하는 것으로 한다.
검출 수단 (110, 111) 은, 유리판 (G) 을 성형용 몰드 (72, 88) 에 가압할 때, 셔틀 (66, 86) (성형용 지지 프레임) 과 성형용 몰드 (72, 88) 의 프레스 위치의 위치 편차를 검출하는 성형 위치 검출 수단으로서 기능한다. 또한, 검출 수단 (110, 111) 은, 원하는 굽힘 형상으로 성형된 유리판 (G) 을 셔틀 (86) 및 퀀치 셔틀 (94) (퀀치 링 (97)) 에 이재할 때, 성형용 몰드 (72, 88) 와 셔틀 (86) 및 퀀치 셔틀 (94) 의 유리판 (G) 의 이재 위치의 위치 편차를 검출하는 이재 위치 검출 수단으로서도 기능한다. 이하, 이 성형 위치 검출 수단 및 이재 위치 검출 수단에 대해 상세히 서술한다.
예비 성형용 지지 프레임 (64) 은, 예비 성형 공정에 있어서는, 예비 성형용 몰드 (72) 가 가압됨으로써 유리판 (G) 을 예비 성형하는 기능을 한다. 또한 본 실시예에서는, 유리판 (G) 을 플랫 몰드 (35) 로부터 수취한 후, 이것을 예비 성형용 몰드 (72) 의 바로 아래 위치까지 반송하는 반송 공정에 있어서는, 예비 성형용 지지 프레임 (64) 은 유리판 (G) 을 지지하는 반송용 지지 프레임으로서도 기능한다.
동일하게, 본 성형용 지지 프레임 (84) 은, 본 성형 공정에 있어서는, 본 성 형용 몰드 (88) 가 가압됨으로써 유리판 (G) 을 본 성형하는 기능을 한다. 또한 본 실시예에서는, 예비 성형된 유리판 (G) 을 예비 성형용 몰드 (72) 로부터 수취한 후, 이것을 본 성형용 몰드 (88) 의 바로 아래 위치까지 반송하는 반송 공정에 있어서는, 본 성형용 지지 프레임 (84) 은 유리판 (G) 을 지지하는 반송용 지지 프레임으로서도 기능한다.
따라서, 반송 공정에 있어서 반송용 지지 프레임이었던 것이, 다음 공정에 있어서는 성형용 지지 프레임이 되고, 이후 성형 공정과 반송 공정이 순차 복수 회 반복 (본 실시예에서는 2 회씩 실시한다) 됨으로써, 지지 프레임은 기능적으로 반송용 지지 프레임의 기능과 성형용 지지 프레임의 기능을 반복하여 실시하게 된다.
한편, 본 성형됨으로써 최종적인 굽힘 형상으로 성형된 유리판 (G) 은, 본 성형용 몰드 (88) 로부터 떼어내어진 후, 하취구 (下吹口) 헤드 (102) 에서 풍랭에 의해 냉각되는데, 이 본 성형용 몰드 (88) 부터 하취구 헤드 (102) 까지의 유리판 (G) 의 이동은 퀀치 링 (97) 에 의해 실시된다 (상세한 것은 후술한다). 이 퀀치 링 (97) 은, 본 성형되어 최종적인 굽힘 형상으로 성형된 유리판 (G) 을 본 성형용 몰드 (88) 로부터 수취한 후, 이것을 하취구 헤드 (102), 상취구 헤드 (100) 에 의해 냉각되는 위치까지 반송하는 반송용 지지 프레임으로서 기능한다.
따라서, 예비 성형 장치 (60) 에 형성된 검출 수단 (110) 은 유리판 (G) 을 예비 성형용 몰드 (72) 에 가압할 때, 예비 성형용 지지 프레임 (64) 과 예비 성형용 몰드 (72) 의 프레스 위치의 위치 편차를 검출하는 예비 성형 위치 검출 수단으로서 기능한다. 그 때, 새롭게 검출된 위치 편차량은, 컨트롤러 (11) 내에 형 성되어 있는 기억 수단에 예비 성형용 지지 프레임 (64) 과 예비 성형용 몰드 (72) 의 프레스 위치로서 갱신된다. 또한, 검출 수단 (110) 은 예비 성형된 유리판 (G) 을 셔틀 (86) 에 이재할 때, 예비 성형용 몰드 (72) 와 본 성형용 지지 프레임 (84) 의 유리판 (G) 의 이재 위치의 위치 편차를 검출하는 제 1 이재 위치 검출 수단으로서도 기능한다. 그 때, 새롭게 검출된 위치 편차량은 컨트롤러 (11) 내에 형성되어 있는 기억 수단에 예비 성형용 몰드 (72) 와 본 성형용 지지 프레임 (84) 의 유리판 (G) 의 이재 위치로서 갱신된다.
또한, 본 성형 장치 (62) 에 형성된 검출 수단 (111) 은, 예비 성형된 유리판 (G) 을 본 성형용 몰드 (88) 에 가압할 때, 본 성형용 지지 프레임 (84) 과 본 성형용 몰드 (88) 의 프레스 위치의 위치 편차를 검출하는 본 성형 위치 검출 수단으로서 기능한다. 그 때, 새롭게 검출된 위치 편차량은, 컨트롤러 (11) 내에 형성되어 있는 기억 수단에 본 성형용 지지 프레임 (84) 과 본 성형용 몰드 (88) 의 프레스 위치로서 갱신된다. 또한, 검출 수단 (111) 은, 본 성형되어 최종적인 굽힘 형상으로 성형된 유리판 (G) 을 퀀치 링 (97) 에 이재할 때, 본 성형용 몰드 (88) 와 퀀치 링 (97) 의 유리판 (G) 의 이재 위치의 위치 편차를 검출하는 제 2 이재 위치 검출 수단으로서도 기능한다. 그 때, 새롭게 검출된 위치 편차량은 컨트롤러 (11) 내에 형성되어 있는 기억 수단에 본 성형용 몰드 (88) 와 퀀치 링 (97) 의 유리판 (G) 의 이재 위치로서 갱신된다. 여기서 최종적인 굽힘 형상이란, 본 성형에 의해 성형된 형상을 의미하고 있고, 퀀치 링 (97) 상에서 더욱 유리판 (G) 을 자중으로 굽히거나, 냉각에 의해 변형시키는 것을 방해하지 않는다.
상기의 검출 수단 (110, 111) 은, 센서 (115 ∼ 117) 및 센싱 플레이트 (118 ∼ 120) 에 의해 구성되어 있다. 센서 (115 ∼ 117) 는 비접촉의 측거리 센서이고, 고정 플랜지 (87) 에 고정되어 있다. 또한, 센싱 플레이트 (118 ∼ 120) 는, 센서 (115 ∼ 117) 와 대향하도록 배치 형성되어 있다.
각 센서 (115 ∼ 117) 는 와전류식의 변위 센서이고, 센싱 플레이트 (118 ∼ 120) 와의 거리를 비접촉으로 측정하는 것이다. 이 센서 (115 ∼ 117) 가 생성하는 신호는 컨트롤러 (11) (제어 수단) 에 송신되고, 컨트롤러 (11) 는 이 신호에 기초하여 각 센서 (115 ∼ 117) 와 센싱 플레이트 (118 ∼ 120) 의 거리를 연산한다.
상기한 바와 같이, 각 고정 기구가 로크 해제 상태인 경우, 가동판 (130, 140) 은 고정 플랜지 (67, 87) 에 대해 이동 가능한 구성으로 되어 있다. 따라서, 상기의 검출 수단 (110, 111) 을 사용함으로써, 고정 플랜지 (67, 87) 에 대한 가동판 (130, 140) 의 위치 검출을 실시할 수 있다.
지금, 가동판 (130, 140) (즉, 예비 성형용 몰드 (72), 본 성형용 몰드 (88)) 의 이동 중, X1, X2 방향의 이동량을 XM (이하, X 방향 이동량 XM 이라고 한다) 으로 하고, Y1, Y2 방향의 이동량을 YM (이하, Y 방향 이동량 YM 이라고 한다) 으로 하고, 또한 중심축 O 를 중심으로 한 회전각을 θ (이하, 회전각 θ 이라고 한다) 으로 한다. 또한, 센서 (115) 로부터의 출력에 의해 얻어지는 이동량을 LYG 로 하고, 센서 (116) 로부터의 출력에 의해 얻어지는 이동량을 RYG 로 하고, 또한 센서 (117) 로부터의 출력에 의해 얻어지는 이동량을 XG 로 한다.
또한, 위치 결정 핀 (132, 142) 이 위치 결정 소켓 (135, 145) 으로부터 이탈한 상태의 위치, 즉 가동판 (130, 140) 이 외력이 인가되지 않고 고정 플랜지 (67, 87) 에 연직으로 매달린 상태의 위치를 이니셜 위치로 한다. 그리고, 가동판 (130, 140) 이 이니셜 위치에 있는 상태에 있어서, XM = 0, YM = 0, θ = 0 으로 한다.
상기 구성에 있어서, 가동판 (130, 140) 이 이니셜 위치로부터 이동한 경우, X 방향 이동량 XM, Y 방향 이동량 YM 및 회전각 θ 은 다음과 같이 하여 구할 수 있다. 회전각 θ 은, 센서 (115) 로부터의 출력에 의해 얻어지는 이동량 LYG 와, 센서 (116) 로부터의 출력에 의해 얻어지는 이동량 RYG 의 차이로부터 연산할 수 있다. 또한, X 방향 이동량 XM 은, 센서 (117) 로부터의 출력에 의해 얻어지는 이동량 XG 와, 이 위치에 다시 평가한 회전각 θ 을 뺌으로써 연산할 수 있다. 또한, Y 방향 이동량 YM 은, 센서 (115) 로부터의 출력에 의해 얻어지는 이동량 LYG 에서 이 위치에 다시 평가한 회전각 θ 을 뺌으로써 연산할 수 있다.
상기와 같이, 고정 플랜지 (67, 87) 에 대한 가동판 (130, 140) (성형용 몰드 (72, 88)) 의 이동량은, 검출 수단 (110, 111) 으로부터의 출력에 기초하여 컨트롤러 (11) 에서 연산된다. 이 연산 결과는, 컨트롤러 (11) 내에 형성되어 있는 기억 장치 (기억 수단) 내에 저장되는 구성으로 되어 있다.
다음으로, 예비 성형 장치 (60) 및 본 성형 장치 (62) 에 형성되는 가동 수 단 (112, 113) 에 대해, 주로 도 7 을 사용하여 설명한다. 또한, 예비 성형 장치 (60) 에 형성되는 가동 수단 (112) 및 본 성형 장치 (62) 에 형성되는 가동 수단 (113) 은 동일 구성이기 때문에, 각 가동 수단 (112, 113) 의 설명은 일괄적으로 실시하는 것으로 한다.
가동 수단 (112, 113) 은, 본 실시예에서는 4 대의 액추에이터 (121 ∼ 124) 와, 십자상으로 교차하는 1 쌍의 연결 부재 (127A, 127B) 등에 의해 구성되어 있다. 각 액추에이터 (121 ∼ 124) 의 구동축 (121a ∼ 124a) 은, 그 선단부에 2 방향으로 슬라이드 가능하고 또한 회전 가능해지도록 LM 가이드나 베어링을 조합한 슬라이드 회전 기구 (151 ∼ 154) 가 배치 형성되어 있다. 이 슬라이드 회전 기구 (151 ∼ 154) 는, 도면 중 화살표 X1, X2 방향과 Y1, Y2 방향의 2 방향으로 슬라이드 가능하고 연결 부재 (127A, 127B) 의 선단과 회전 가능하게 연결되는 구성이다.
연결 부재 (127A) 는, 슬라이드 회전 기구 (151) 와 슬라이드 회전 기구 (153) 사이에 배치 형성되어 있다. 또한, 연결 부재 (127B) 는, 슬라이드 회전 기구 (152) 와 슬라이드 회전 기구 (154) 사이에 배치 형성되어 있다. 이로써, 1 쌍의 연결 부재 (127A, 127B) 는 십자상으로 교차하여 고정된 상태가 된다. 또한, 연결 부재 (127A, 127B) 는 교차하고 있지 않아도 되고, 승강 아암 (63, 83) 의 4 방향으로 고정되는 4 개의 부재로 구성되어 있어도 된다.
슬라이드 회전 기구 (151 ∼ 154) 에 대해 도 12 를 사용하여 상세하게 설명한다. 도 12 에서는, 액추에이터 (122) 와 슬라이드 회전 기구 (152) 에 대해 나타내고 있는데, 슬라이드 회전 기구 (151 ∼ 154) 의 구조는 모두 동일하기 때문에, 그 밖의 슬라이드 회전 기구 (151, 153, 154) 의 설명은 생략한다. 또한, 도 12(a) 는 슬라이드 회전 기구 (152) 를 X2 로부터 X1 방향으로 본 정면도이고, 도 12(b) 는 도 12(a) 의 A-A' 단면도이다.
도 12 에 있어서, 액추에이터 (122) 는 서보 모터이고, 구동축 (122a) 은 볼나사로 구성되어 있다. 슬라이드 회전 기구 (152) 는 베이스 프레임 (201), 가이드 블록 (203), 메탈 블록 (208), 메탈 베어링 (210) 으로 구성되어 있다. 베이스 프레임 (201) 은 노 천정의 상면에 설치되어 있다. 베이스 프레임 (201) 에는, 볼나사 (122a) 가 베이스 프레임의 내부를 관통하여 형성되고, 베이스 프레임 (201) 의 측면에 고정된 서보 모터 (122) 에 볼나사 (122a) 의 일방의 단이 접속되어 있다. 또한, 베이스 프레임 (201) 의 상면에는, X1, X2 방향을 따라 LM 레일 (202) 이 2 개 배치 형성되어 있다.
가이드 블록 (203) 은, 볼나사 (122a) 와 접속된 가동 너트부 (204) 와, LM 레일 (202) 에 걸어 맞춰진 LM 블록 (205) 과, 이들의 토대가 되도록 가동 너트부 (204) 와 LM 블록 (205) 과 일체적으로 장착된 테이블 (206) 을 구비하고, X1, X2 방향으로 리니어하게 가이드되는 상태에서 베이스 프레임 (201) 에 접속되어 있다. 따라서 서보 모터 (122) 를 구동시킴으로써, 가이드 블록 (203) 을 X1, X2 방향으로 이동시킬 수 있다.
또한, 가이드 블록 (203) 은, 테이블 (206) 의 상면으로부터 Y1, Y2 방향을 따라 서로 대칭으로 배치된 직사각형 메탈 가이드 (207) 를 갖고 있다. 메탈 가이드 (207) 의 내측 부분에는, 메탈 블록 (208) 이 Y1, Y2 방향으로 슬라이드 가능하게 걸어 맞춰져 있다. 메탈 블록 (208) 에는 구동 기구는 없고, 메탈 블록 (208) 은 진행 상황에 따라 Y1, Y2 방향으로 슬라이드한다.
메탈 블록 (208) 의 상단부에는 원주상의 축부 (209) 가 형성되고, 축부 (209) 는 메탈 베어링 (210) 을 개재하여 연결 부재 (127B) 의 선단부 (211) 와, 축부 (209) 를 축으로 하여 연결 부재 (127B) 가 회전 가능해지도록 접속되어 있다. 축부 (209) 에는 구동 기구는 없고, 연결 부재 (127B) 는 진행 상황에 따라 회전한다.
상기 구성에 의해, 슬라이드 회전 기구 (152) 는, 서보 모터 (122) 를 구동시킴으로써 연결 부재 (127B) 의 선단부를 X1, X2 방향으로 이동시킬 수 있다. 또한, 다른 서보 모터의 구동 상황에 따라 연결 부재 (127B) 에 작용하는 힘을 놓아주는 방향으로, 진행 상황에 따라 연결 부재 (127B) 의 선단부 (211) 를 Y1, Y2 방향으로 슬라이드시킬 수 있고, 또한 진행 상황에 따라 연결 부재 (127B) 를 축부 (209) 를 축으로 회전시킬 수 있다. 또한, 베이스 프레임으로부터 상방을 향해 가이드 블록, 메탈 블록을 배치하는 예를 나타냈는데, 베이스 프레임을 노 천정으로부터 분리하여 설치하면, 하방을 향해 가이드 블록, 메탈 블록을 배치하는 구성으로 해도 된다.
따라서, 서보 모터 (122, 124) 가 구동하고 있지 않은 상태에서, 서보 모터 (121, 123) 가 함께 각각이 접속하고 있는 연결 부재 (127A) 의 선단부를 도면 중 화살표 Y1, Y2 방향으로 이동시키면, 승강 아암 (63, 83) 도 도면 중 화살표 Y1, Y2 방향으로 이동한다. 또한, 서보 모터 (121, 123) 가 구동하고 있지 않은 상태에서, 서보 모터 (122, 124) 가 함께 각각이 접속하고 있는 연결 부재 (127B) 의 선단부를 도면 중 화살표 X1, X2 방향으로 이동시키면, 승강 아암 (63, 83) 도 도면 중 화살표 X1, X2 방향으로 이동한다.
또한, 서보 모터 (121) 가 연결 부재 (127A) 의 선단부를 도면 중 화살표 Y1 방향으로 이동시키고, 서보 모터 (122) 가 연결 부재 (127B) 의 선단부를 도면 중 화살표 X2 방향으로 이동시키고, 서보 모터 (123) 가 연결 부재 (127A) 의 선단부를 도면 중 화살표 Y2 방향으로 이동시키고, 서보 모터 (124) 가 연결 부재 (127B) 의 선단부를 도면 중 화살표 X1 방향으로 이동시키면, 연결 부재 (127A) 의 서보 모터 (121) 측의 선단부가 진행 상황에 따라 X1 방향으로 슬라이드하고, 또한 시계 방향으로 회전 운동하고, 연결 부재 (127B) 의 서보 모터 (122) 측의 선단부가 진행 상황에 따라 Y1 방향으로 슬라이드하고, 또한 시계 방향으로 회전 운동하고, 연결 부재 (127A) 의 서보 모터 (123) 측의 선단부가 진행 상황에 따라 X2 방향으로 슬라이드하고, 또한 시계 방향으로 회전 운동하고, 연결 부재 (127B) 의 서보 모터 (124) 측의 선단부가 진행 상황에 따라 Y2 방향으로 슬라이드하고, 또한 시계 방향으로 회전 운동함으로써, 승강 아암 (63, 83) 은 시계 방향으로 회전한다.
또한, 서보 모터 (121) 가 연결 부재 (127A) 의 선단부를 도면 중 화살표 Y2 방향으로 이동시키고, 서보 모터 (122) 가 연결 부재 (127B) 의 선단부를 도면 중 화살표 X1 방향으로 이동시키고, 서보 모터 (123) 가 연결 부재 (127A) 의 선단부를 도면 중 화살표 Y1 방향으로 이동시키고, 서보 모터 (124) 가 연결 부재 (127B) 의 선단부를 도면 중 화살표 X2 방향으로 이동시키면, 연결 부재 (127A) 의 서보 모터 (121) 측의 선단부가 진행 상황에 따라 X1 방향으로 슬라이드하고, 또한 반시계 방향으로 회전 운동하고, 연결 부재 (127B) 의 서보 모터 (122) 측의 선단부가 진행 상황에 따라 Y1 방향으로 슬라이드하고, 또한 반시계 방향으로 회전 운동하고, 연결 부재 (127A) 의 서보 모터 (123) 측의 선단부가 진행 상황에 따라 X2 방향으로 슬라이드하고, 또한 반시계 방향으로 회전 운동하고, 연결 부재 (127B) 의 서보 모터 (124) 측의 선단부가 진행 상황에 따라 Y2 방향으로 슬라이드하고, 또한 반시계 방향으로 회전 운동함으로써, 승강 아암 (63, 83) 은 반시계 방향으로 회전한다.
상기한 바와 같이, 승강 아암 (63) 의 하부에는 예비 성형용 몰드 (72) 가, 또한 승강 아암 (83) 의 하부에는 본 성형용 몰드 (88) 가 배치 형성되어 있다. 이 때문에, 고정 기구에 의해 고정 플랜지 (67, 87) 와 가동판 (130, 140) 이 로크되어 있는 상태에서, 가동 수단 (112, 113) 에 의해 승강 아암 (63, 83) 을 이동시킴으로써, 예비 성형용 몰드 (72) 및 본 성형용 몰드 (88) 를 이동시킬 수 있게 된다.
상기 구성으로 된 액추에이터 (121 ∼ 124) 는, 컨트롤러 (11) 에 의해 구동 제어되는 구성으로 되어 있다. 따라서, 상기한 검출 수단 (110, 111) 이 검출하는 고정 플랜지 (67, 87) 에 대한 가동판 (130, 140) 의 이동량에 기초하여, 가동 수단 (112, 113) 을 사용하여 각 성형용 몰드 (72, 88) 를 이동시킬 수 있게 된다.
계속해서, 주로 도 5, 도 8 및 도 9 를 참조하여, 상기 구성으로 된 굽힘 성형 장치 (10) 에 의한 유리판 (G) 에 대한 굽힘 성형 처리에 대해 설명한다.
도 5 는 롤러 컨베이어 (28) 로부터 플랫 몰드 (35) 로 유리판 (G) 이 진입하고자 하고 있고, 플랫 몰드 (35) 의 바로 아래에 셔틀 (66) 이 이동한 상태를 나타내고 있다. 그 후, 유리판 (G) 은 플랫 몰드 (35) 에서 위치 결정되고, 셔틀 (66) 에 탑재된 예비 성형용 지지 프레임 (64) 상에 탑재된다. 그리고 도 9 에 나타내는 바와 같이, 셔틀 (66) 에 의해 유리판 (G) 은 예비 성형용 몰드 (72) 의 바로 아래 위치까지 이동한다.
컨트롤러 (11) 는, 셔틀 (66) 이 예비 성형용 몰드 (72) 의 바로 아래 위치로 이동할 때까지의 동안에, 전회의 위치 결정 처리로 기억 장치에 저장되어 있던 전회의 예비 성형용 몰드 (72) 와 예비 성형용 지지 프레임 (64) 의 위치 편차량 R64-72 및 이동량 S64 -72 (이들에 대해서는 후술한다) 에 기초하여 가동 수단 (112) 을 구동 제어하고, 전회의 위치 편차량 R64 - 72 를 해소하는 위치까지 승강 아암 (63) 을 이동 (X1, X2 방향 및 Y1, Y2 방향으로 이동 회전) 하는 처리 (예비 성형 위치 보정 공정) 를 실시하고 있다. 이 승강 아암 (63) 의 이동에 수반하여, 예비 성형용 몰드 (72) 도 이동한다. 이 때문에, 위치 결정 핀 (132) 과 위치 결정 소켓 (135) 은, 미리 고정밀도로 위치 결정된 상태로 되어 있다.
계속해서, 도시 생략된 승강 기구에 의해 승강 아암 (63) 을 하방 (Z2 방향) 을 향해 하강시킨다. 이 때, 고정 기구는 로크가 해제된 상태이고, 따라서 가 동판 (130) 및 이것에 배치 형성된 위치 결정 핀 (132) 은 고정 플랜지 (67) 에 대해 이동 가능한 상태로 되어 있다.
승강 아암 (63) 의 하강에 수반하여 위치 결정 핀 (132) 도 하강하고, 그리고 위치 결정 핀 (132) 은 위치 결정 소켓 (135) 에 끼워 넣어진다. 예비 성형용 지지 프레임 (64) 과 위치 결정 소켓 (135) 은 스테이지 (66c) 상에 있어서 고정밀도로 위치 결정되어 있고, 또한 예비 성형용 몰드 (72) 와 위치 결정 핀 (132) 은 가동판 (130) 상에 있어서 고정밀도로 위치 결정되어 있다. 따라서, 위치 결정 핀 (132) 이 위치 결정 소켓 (135) 에 끼워 맞춰짐으로써, 예비 성형용 지지 프레임 (64) 과 예비 성형용 몰드 (72) 의 위치 결정을 고정밀도로 실시할 수 있다.
또한 상기한 바와 같이, 승강 아암 (63) 의 하강 동작을 개시하기 전에, 전회의 위치 편차량 R72 - 84 를 해소하는 위치까지 승강 아암 (63) 을 이동하고 있기 때문에, 승강 아암 (63) 의 하강 동작에 수반하여 위치 결정 핀 (132) 과 위치 결정 소켓 (135) 이 끼워 맞춰질 때, 위치 결정 핀 (132) 이 위치 결정 소켓 (145) 에 강하게 맞닿거나, 또한 마모되는 것을 방지할 수 있다.
그러나, 예비 성형 장치 (60) 및 셔틀 (66) 은 구동을 수반하는 구성물이고, 항상 일정 정위치의 동작을 실시하게 하는 것은 곤란하고, 또한 시간 경과적인 오차의 발생도 생각할 수 있다. 이 때문에, 승강 아암 (63) 의 하강 동작을 개시하기 전에 위치 편차량의 보정 처리를 실시해도, 예비 성형용 몰드 (72) 와 예비 성형용 지지 프레임 (64) 사이에 위치 편차가 발생할 가능성이 있다.
이 위치 편차가 발생한 경우에는, 위치 결정 핀 (132) 이 위치 결정 소켓 (135) 에 끼워 넣어질 때, 가동판 (130) 은 고정 플랜지 (67) 에 대해 이동한다. 이 고정 플랜지 (67) 에 대한 가동판 (130) 의 이동은, 검출 수단 (110) 에 의해 검출할 수 있다. 검출 수단 (110) 은, 예비 성형용 몰드 (72) 와 예비 성형용 지지 프레임 (64) 의 위치 편차량에 대응한 검출 신호를 컨트롤러 (11) 에 송신한다. 그리고, 컨트롤러 (11) 에서는 이 검출 신호에 기초하여, 예비 성형용 몰드 (72) 와 본 성형용 지지 프레임 (64) 사이의 위치 편차량 R64 -72 (X 방향 이동량 XM64-72, Y 방향 이동량 YM64 -72 및 회전각 θ64-72) 를 연산한다.
계속해서, 컨트롤러 (11) 는 이 위치 편차량 R64 -72 에 기초하여 가동 수단 (112) 을 구동하고, 이 위치 편차를 해소하는 방향으로 승강 아암 (63) 을 이동시킨다 (이 때의 승강 아암 (63) 의 이동량을 S64 - 72 로 한다). 이 승강 아암 (63) 의 이동은, 위치 편차량 R64 -72 에 기초하여 일괄적으로 실시해도 되고, 또한 서서히 이동하는 구성으로 해도 되고, 또한 검출 수단 (110) 으로부터의 검출 신호에 기초하여 피드백 제어 등에 의해 실시간으로 이동 제어하는 구성으로 해도 된다.
이로써 승강 아암 (63) 과 가동판 (130) 의 위치 결정이 실시되고, 이 상태에서 고정 기구는 고정 플랜지 (67) 와 가동판 (130) 을 로크 (고정) 한다. 또한, 상기와 같이 하여 구해진 예비 성형 장치 (60) 와 셔틀 (66) 사이의 위치 편차 량 R64 -72 및 전회의 위치 편차량에 기초하여 승강 아암 (63) 을 이동시킨 이동량 S64-72 는, 컨트롤러 (11) 내의 기억 장치 내에 저장된다. 이 때, 전회의 위치 편차량 R64 -72 및 이동량 S64 -72 가 저장되어 있는 경우에는, 금회 구해진 새로운 위치 편차량 R64 -72 및 이동량 S64 - 72 로 갱신되는 처리 (학습 처리라고 한다) 가 실시된다.
이와 같이 하여 학습된 위치 편차량 R64 -72 및 이동량 S64 -72 는, 다음 회의 유리판 (G) 에 대한 예비 성형시에, 예비 성형용 지지 프레임 (64) 과 예비 성형용 몰드 (72) 를 위치 결정하는 데 사용된다. 이 때, 상기와 같이 위치 결정 보정을 실시하기 위한 위치 편차량 R64 -72 및 이동량 S64 -72 는, 학습됨으로써 항상 현재의 굽힘 성형 장치 (10) 의 상태를 반영한 값으로 되어 있다. 따라서, 위치 편차의 보정을 양호한 정밀도로 확실하게 실시할 수 있다.
또한, 이 학습 처리는 반드시 갱신 처리에 한정되는 것은 아니며, 전회와 금회의 평균을 구하여 이것을 저장하는 구성으로 해도 되고, 또한 N 회의 위치 편차량 R64 -72 및 이동량 S64 - 72 를 축적해 두고, 이들의 평균을 취하여 저장해 두는 구성으로 해도 된다.
상기한 바와 같이 위치 결정 핀 (132) 이 위치 결정 소켓 (135) 에 끼워 넣어짐으로써, 예비 성형용 몰드 (72) 와 예비 성형용 지지 프레임 (64) 이 고정밀도로 위치 결정되어, 승강 아암 (63) 은 더욱 하강하고, 예비 성형용 몰드 (72) 에 의해 유리판 (G) 에 대해 예비 성형 (프레스 가공) 이 실시된다. 이 때, 상기 와 같이 예비 성형용 지지 프레임 (64) 과 예비 성형용 몰드 (72) 는 고정밀도로 위치 결정이 되어 있기 때문에, 판유리 (G) 에 대해 고정밀도의 예비 굽힘 가공을 실시할 수 있다. 그리고, 유리판 (G) 은 예비 성형용 몰드 (72) 에 흡착 유지된 채로 예비 성형용 몰드 (72) 가 상승한다.
이와 같이 예비 성형 장치 (60) 에 의한 유리판 (G) 에 대한 예비 성형 처리가 종료된 후, 도 5 에 나타내는 바와 같이 셔틀 (86) 이 예비 성형용 몰드 (72) 의 바로 아래 위치로 이동한다. 이 상태에서, 유리판 (G) 은 예비 성형용 몰드 (72) 에 흡착된 상태를 유지하고 있다.
컨트롤러 (11) 는, 셔틀 (86) 이 예비 성형용 몰드 (72) 의 바로 아래 위치로 이동할 때까지의 동안에, 전회의 위치 결정 처리로 기억 장치에 저장되어 있던 전회의 예비 성형용 몰드 (72) 와 본 성형용 지지 프레임 (84) 의 유리판 (G) 의 이재 위치의 위치 편차량 R72 -84 및 이동량 S72 -84 (이들에 대해서는 후술한다) 에 기초하여 가동 수단 (112) 을 구동 제어하고, 전회의 위치 편차량 R72 - 84 를 해소하는 위치까지 승강 아암 (63) 을 이동 (X1, X2 방향 및 Y1, Y2 방향으로 이동 회전) 하는 처리 (제 1 이재 위치 보정 공정) 를 실시하고 있다. 이 승강 아암 (63) 의 이동에 수반하여, 예비 성형용 몰드 (72) 도 이동한다. 이 때문에, 위치 결정 핀 (132) 과 위치 결정 소켓 (145) 은, 미리 고정밀도로 위치 결정된 상태로 되어 있다.
이 위치 편차 제거 처리가 종료되면, 계속해서 도시 생략된 승강 기구에 의 해 승강 아암 (63) 을 하방 (Z2 방향) 을 향해 하강시킨다. 이 때, 고정 기구는 로크가 해제된 상태이고, 따라서 가동판 (130) 및 이것에 배치 형성된 위치 결정 핀 (132) 은 고정 플랜지 (67) 에 대해 이동 가능한 상태로 되어 있다.
승강 아암 (63) 의 하강에 수반하여 위치 결정 핀 (132) 도 하강하고, 그리고 위치 결정 핀 (132) 은 위치 결정 소켓 (145) 에 끼워 넣어진다. 본 성형용 지지 프레임 (84) 과 위치 결정 소켓 (145) 은 스테이지 (86c) 상에 있어서 고정밀도로 위치 결정되어 있고, 또한 예비 성형용 몰드 (72) 와 위치 결정 핀 (132) 은 가동판 (130) 상에 있어서 고정밀도로 위치 결정되어 있다. 따라서, 위치 결정 핀 (132) 이 위치 결정 소켓 (145) 에 끼워 맞춰짐으로써, 본 성형용 지지 프레임 (84) 과 예비 성형용 몰드 (72) 의 위치 결정을 고정밀도로 실시할 수 있다.
또한 상기와 같이, 승강 아암 (63) 의 하강 동작을 개시하기 전에, 전회의 위치 편차량 R72 - 84 를 해소하는 위치까지 승강 아암 (63) 을 이동하고 있기 때문에, 승강 아암 (63) 의 하강 동작에 수반하여 위치 결정 핀 (132) 과 위치 결정 소켓 (145) 이 끼워 맞춰질 때, 위치 결정 핀 (132) 이 위치 결정 소켓 (145) 에 강하게 맞닿거나, 또한 마모되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 상기한 예비 성형 장치 (60) 와 셔틀 (66) 의 관계와 동일하게, 예비 성형 장치 (60) 와 셔틀 (86) 사이에 있어서도, 시간 경과적인 오차 등이 발생하는 것을 생각할 수 있다. 따라서, 승강 아암 (63) 의 하강 동작을 개시하기 전에 위치 편차량의 보정 처리를 실시해도, 예비 성형용 몰드 (72) 와 본 성형용 지지 프레임 (84) 사이에 위치 편차가 발생할 가능성이 있다.
이 때문에, 위치 결정 핀 (132) 이 위치 결정 소켓 (145) 에 끼워 넣어질 때에 가동판 (130) 이 이동한 경우에는, 검출 수단 (110) 에 의해 이것을 검출하는 구성으로 하고 있다. 검출 수단 (110) 은, 예비 성형용 몰드 (72) 와 본 성형용 지지 프레임 (84) 의 위치 편차량에 대응한 검출 신호를 컨트롤러 (11) 에 송신한다. 컨트롤러 (11) 에서는 이 검출 신호에 기초하여, 예비 성형용 몰드 (72) 와 본 성형용 지지 프레임 (84) 사이의 위치 편차량 R72 -84 (X 방향 이동량 XM72 -84, Y 방향 이동량 YM72 -84 및 회전각 θ72-84) 를 연산한다.
계속해서, 컨트롤러 (11) 는, 이 위치 편차량 R72 -84 에 기초하여 가동 수단 (112) 을 구동하고, 이 위치 편차를 해소하는 방향으로 승강 아암 (63) 을 이동시킨다 (이 때의 승강 아암 (63) 의 이동량을 S72 - 84 로 한다). 이 승강 아암 (63) 의 이동은, 위치 편차량 R72 -84 에 기초하여 일괄적으로 실시해도 되고, 또한 서서히 이동하는 구성으로 해도 되고, 또한 검출 수단 (110) 으로부터의 검출 신호에 기초하여 피드백 제어 등에 의해 실시간으로 이동 제어하는 구성으로 해도 된다.
이로써 승강 아암 (63) 과 가동판 (130) 의 위치 결정이 실시되고, 이 상태에서 고정 기구는 고정 플랜지 (67) 와 가동판 (130) 을 로크 (고정) 한다. 또한, 상기와 같이 하여 구해진 예비 성형 장치 (60) 와 셔틀 (86) 사이의 위치 편차량 R72 -84 및 전회의 위치 편차량에 기초하여 승강 아암 (63) 을 이동시킨 이동량 S72-84 는 컨트롤러 (11) 내의 기억 장치 내에 저장된다. 이 때, 전회의 위치 편차량 R72 -84 및 이동량 S72 -84 가 저장되어 있는 경우에는, 금회 구해진 새로운 위치 편차량 R72 -84 및 이동량 S72 - 84 로 갱신되는 처리 (학습 처리라고 한다) 가 실시된다.
이와 같이 하여 학습된 위치 편차량 R72 -84 및 이동량 S72 -84 는, 다음 회의 유리판 (G) 을 예비 성형 장치 (60) 로부터 셔틀 (86) 에 이재할 때, 본 성형용 지지 프레임 (84) 과 예비 성형용 몰드 (72) 를 위치 결정하는 데 사용된다.
또한, 이 학습 처리는 반드시 갱신 처리에 한정되는 것은 아니며, 전회와 금회의 평균을 구하여 이것을 저장하는 구성으로 해도 되고, 또한 N 회의 위치 편차량 R72 -84 및 이동량 S72 - 84 를 축적해 두고, 이들의 평균을 취해 저장해 두는 구성으로 해도 된다.
상기한 바와 같이 위치 결정 핀 (132) 이 위치 결정 소켓 (145) 에 끼워 넣어짐으로써, 예비 성형용 몰드 (72) 와 본 성형용 지지 프레임 (84) 이 고정밀도로 위치 결정되면, 예비 성형용 몰드 (72) 의 흡착 유지가 해제되어, 예비 성형된 유리판 (G) 은 본 성형용 지지 프레임 (84) 상에 탑재된다. 이 때, 예비 성형용 몰드 (72) 와 본 성형용 지지 프레임 (84) 이 고정밀도로 위치 결정되어 있기 때문에, 예비 성형용 몰드 (72) 로부터 본 성형용 지지 프레임 (84) 상에 탑재된 상태에 있어서, 유리판 (G) 은 본 성형용 지지 프레임 (84) 상에 고정밀도로 위치 결정된 상태로 되어 있다.
유리판 (G) 이 본 성형용 지지 프레임 (84) 상에 탑재되면, 셔틀 (86) 은 도면 중 화살표 Y1 방향에 대한 자주를 개시한다. 또한 이 때, 셔틀 (66) 은 플랫 몰드 (35) 에 의해 다음으로 예비 성형하는 유리판 (G) 을 예비 성형용 지지 프레임 (64) 에 탑재하는 처리를 실시하고 있다.
도 8 은 셔틀 (86) 이 본 성형용 몰드 (88) 의 바로 아래 위치까지 이동한 상태를 나타내고 있다. 이 상태에 있어서, 상기와 같이 유리판 (G) 은 셔틀 (86) 의 본 성형용 지지 프레임 (84) 에 탑재되어 있고, 또한 본 성형용 지지 프레임 (84) 에 대해 유리판 (G) 은 고정밀도로 위치 결정된 상태에서 탑재되어 있다.
이 본 성형 장치 (62) 에 의한 유리판 (G) 에 대한 본 성형 처리에 있어서도, 예비 성형 장치 (60) 에 의한 유리판 (G) 에 대한 예비 성형 처리와 동일하게, 컨트롤러 (11) 에 의해 셔틀 (86) 이 본 성형용 몰드 (88) 의 바로 아래 위치로 이동할 때까지의 동안에, 전회의 위치 결정 처리로 기억 장치에 저장되어 있던 전회의 본 성형시의 본 성형용 지지 프레임 (84) 과 본 성형용 몰드 (88) 의 위치 편차량 R84 -88 및 이동량 S84 -88 에 기초하여 가동 수단 (113) 을 구동 제어하고, 전회의 위치 편차량 R84 -88 을 해소하는 위치까지 승강 아암 (83) 을 이동 (X1, X2 방향 및 Y1, Y2 방향으로 이동) 하는 처리 (본 성형 위치 보정 공정) 가 실시된다.
따라서, 본 성형시에 있어서도, 위치 결정 핀 (142) 과 위치 결정 소켓 (145) 을 미리 위치 결정할 수 있기 때문에, 위치 결정 핀 (142) 이 위치 결정 소켓 (145) 에 강하게 충돌하거나, 양자 (142, 145) 가 마모되는 것을 방지할 수 있 다. 또한, 본 성형 처리는 예비 성형 처리와 동일한 처리를 하기 때문에 생략하고 설명한다.
또한, 위치 결정 핀 (142) 과 위치 결정 소켓 (145) 이 끼워 맞춰질 때, 고정 플랜지 (87) 에 대해 가동판 (140) 이 이동한 경우에는, 상기한 예비 성형시와 동일하게 가동판 (140) 의 이동을 검출 수단 (111) 에 의해 검출할 수 있고, 따라서 본 성형용 몰드 (88) 와 본 성형용 지지 프레임 (84) 사이의 위치 편차량 R84 -88 을 구할 수 있다. 또한, 검출 수단 (111) 에 의해, 승강 아암 (83) 을 위치 편차를 제거하는 위치로 이동할 때의 이동량 S84 -88 도 구할 수 있다.
이 위치 편차량 R84 -88 및 이동량 S84 -88 도 컨트롤러 (11) 의 기억 장치에 저장된다. 따라서, 다음 회의 본 성형시에 있어서는, 상기한 예비 성형시와 동일하게, 이 위치 편차량 R84 -88 및 이동량 S84 -88 에 기초하여 승강 아암 (83) 의 편차 보정을 미리 실시할 수 있다. 이 때문에, 본 성형 처리를 고정밀도로 실시할 수 있음과 함께, 위치 결정 핀 (142) 과 위치 결정 소켓 (145) 사이에 발생하는 마모 등을 방지할 수 있다.
한편, 성형 노 (16) 에 있어서 성형 처리가 실시된 유리판 (G) 은, 성형 노 (16) 로부터 풍랭 강화 존 (18) 에 반출된다 (도 1 및 도 2 참조). 풍랭 강화 존 (18) 은 퀀치 셔틀 (94) 및 풍랭 강화 장치 (96) 등으로 구성된다. 퀀치 셔틀 (94) 에는, 좌측에 퀀치 링 (97) (반송용 지지 프레임) 이 고정되고, 우측에 캐치 부재 (98) 가 고정되어 있다.
퀀치 링 (97) 은, 성형 노 (16) 에서 굽힘 성형된 유리판 (G) 을 수취하기 위한 것으로서, 성형해야 할 만곡 유리판 (G) 의 굽힘 형상에 개략 일치한 유리판 (G) 의 둘레 가장자리 형상으로 형성되어 있다. 또한, 퀀치 링 (97) 의 측부에는, 위치 결정 소켓 (155) 이 고정밀도로 형성되어 있다. 이 위치 결정 소켓 (155) 은 셔틀 (86) 에 형성된 위치 결정 소켓 (145) 과 동일 구성으로 되어 있고, 퀀치 셔틀 (94) 이 본 성형용 몰드 (88) 의 바로 아래 위치에 있는 상태에 있어서, 본 성형용 몰드 (88) 의 하강에 수반하여 위치 결정 핀 (142) 이 끼워 넣어지고, 이로써 본 성형용 몰드 (88) 와 퀀치 링 (97) 의 위치 결정을 실시한다.
이 퀀치 링 (97) 은, 퀀치 셔틀 (94) 이 Y1, Y2 방향으로 왕복 주행함으로써, 성형 노 (16) 내의 본 성형용 몰드 (88) 의 바로 아래 위치 (수취 위치) 와 풍랭 강화 장치 (96) 에 의한 풍랭 강화 위치 (수도 (受渡) 위치) 사이에서 왕복 이동한다.
본 성형됨으로써 최종적인 굽힘 형상으로 성형된 유리판 (G) 은, 본 성형용 몰드 (88) 에 의해 진공 흡착 유지되고, 본 성형용 지지 프레임 (84) 으로부터 들어 올려진다. 이것에 연동하여 문 (12A) 이 열리고, 퀀치 셔틀 (94) 이 Y2 방향으로 이동한다. 이로써, 성형 노 (16) 내에 퀀치 링 (97) 이 진입하고, 본 성형용 몰드 (88) 의 바로 아래에서 정지한다. 도 10 은 퀀치 링 (97) 이 본 성형용 몰드 (88) 의 바로 아래에서 정지한 상태를 나타내고 있다.
컨트롤러 (11) 는, 상기한 예비 성형용 몰드 (72) 와 본 성형용 지지 프레임 (84) 사이에 있어서의 위치 편차량의 보정 처리 및 본 성형용 지지 프레임 (84) 과 본 성형용 몰드 (88) 사이에 있어서의 위치 편차량의 보정 처리와 동일하게, 전회의 위치 결정 처리에 있어서 구한 본 성형용 몰드 (88) 와 퀀치 링 (97) 사이의 위치 편차량 R88 -97 및 이동량 S88 -97 을 기억 장치에 저장하고 있다.
컨트롤러 (11) 는, 퀀치 링 (97) 이 본 성형용 몰드 (88) 의 바로 아래 위치로 이동할 때까지의 동안에, 전회의 위치 결정 처리로 기억 장치에 저장되어 있던 본 성형용 몰드 (88) 와 퀀치 링 (97) 의 전회 위치 편차량 R88 -97 및 이동량 S88 -97 에 기초하여 가동 수단 (113) 을 구동 제어하고, 전회의 위치 편차량 R88 -97 을 해소하는 위치까지 승강 아암 (83) 을 이동 (X1, X2 방향 및 Y1, Y2 방향으로 이동) 하는 처리 (제 2 이재 위치 보정 공정) 를 실시하고 있다.
따라서, 유리판 (G) 의 퀀치 링에 대한 이재시에 있어서도, 위치 결정 핀 (142) 과 위치 결정 소켓 (155) 을 미리 위치 결정할 수 있기 때문에, 위치 결정 핀 (142) 이 위치 결정 소켓 (155) 에 강하게 충돌하거나, 양자 (142, 155) 가 마모되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 유리판 (G) 의 퀀치 링에 대한 이재는, 본 성형 처리 및 예비 성형 처리와 동일한 처리를 하기 때문에 생략하고 설명한다.
또한, 위치 결정 핀 (142) 과 위치 결정 소켓 (155) 이 끼워 맞춰질 때, 고정 플랜지 (87) 에 대해 가동판 (140) 이 이동한 경우에는, 상기한 본 성형 처리 및 예비 성형시와 동일하게 가동판 (140) 의 이동을 검출 수단 (111) 에 의해 검출할 수 있고, 따라서 본 성형용 몰드 (88) 와 퀀치 링 (97) 사이의 위치 편차량 R88 - 97 을 구할 수 있다. 또한, 검출 수단 (111) 에 의해, 승강 아암 (83) 을 위치 편차를 제거하는 위치로 이동할 때의 이동량 S88 -97 도 구할 수 있다.
이 위치 편차량 R88 -97 및 이동량 S88 -97 도 컨트롤러 (11) 의 기억 장치에 저장된다. 따라서, 다음 회의 퀀치 링에 대한 이재시에 있어서는, 상기한 본 성형 처리 및 예비 성형시와 동일하게, 이 위치 편차량 R88 -97 및 이동량 S88 -97 에 기초하여 승강 아암 (83) 의 편차 보정을 미리 실시할 수 있다. 이 때문에, 본 성형용 몰드 (88) 와 퀀치 링 (97) 의 위치 결정을 고정밀도로 실시할 수 있음과 함께, 위치 결정 핀 (142) 과 위치 결정 소켓 (155) 사이에 발생하는 마모 등을 방지할 수 있다.
퀀치 링 (97) 에 이재된 유리판 (G) 은, 퀀치 셔틀 (94) 이 화살표 Y1 방향으로 이동함으로써 성형 노 (16) 의 외부에 위치하는 풍랭 강화 존 (18) 으로 반출되고, 이에 수반하여 문 (12A) 은 폐개 (閉蓋) 된다. 풍랭 강화 존 (18) 에는, 풍랭 강화 장치 (96) 및 에어 플로팅 장치 (104) 등이 배치 형성되어 있다.
풍랭 강화 장치 (96) 는, 상취구 헤드 (100) 와 하취구 헤드 (102) 로 이루어지고, 각각 송풍기 (도시 생략) 로부터 공급된 냉각풍을 유리판 (G) 의 상하 양면에 분사한다. 유리판 (G) 은, 퀀치 링 (97) 에 지지된 상태에서 상취구 헤드 (100) 와 하취구 헤드 (102) 사이의 풍랭 강화 위치에 위치 결정된 후, 상취구 헤드 (100) 와 하취구 헤드 (102) 로부터 분사되는 냉각풍에 의해 풍랭 강화된다.
또한, 하취구 헤드 (102) 에 의한 냉각풍 압력은, 유리판 (G) 을 에어 플로 팅 지지할 수 있는 압력으로 설정되어 있다. 이로써, 풍랭 강화 위치에 위치 결정된 유리판 (G) 은, 에어 플로팅 지지된 상태에서 풍랭 강화된다. 그동안에 퀀치 셔틀 (94) 이 도 2 의 좌방향 (Y2 방향) 으로 이동하여 전술한 수취 위치에 위치한다.
한편, 캐치 부재 (98) 는, 풍랭 강화 위치에서 에어 플로팅 지지된 상태에서 풍랭 강화된 유리판 (G) 을 수취하기 위한 것으로서, 유리판 (G) 을 탑재하기 위한 복수 개의 프레임을 갖고 있다. 이 캐치 부재 (98) 는, 퀀치 셔틀 (94) 이 Y1, Y2 방향으로 왕복 주행함으로써, 상기 풍랭 강화 위치 (수취 위치) 와 반출용 롤러 컨베이어 (20) 의 입구 위치 (수도 위치) 사이를 왕복 이동한다. 또한, 퀀치 셔틀 (94) 은, 체인 구동 장치 또는 타이밍 벨트 구동 장치 등의 수평 방향 이동 장치 (도시 생략) 에 의해 X 방향으로 왕복 이동된다.
따라서, 본 성형되어 퀀치 링 (97) 에 의해 노 외로 반출된 유리판 (G) 은, 풍랭 강화 장치 (96) 에 의해 냉각 강화된 후, 캐치 부재 (98) 에 수취되어, 반출용 롤러 컨베이어 (20) 의 입구에 반송된다. 그 후, 유리판 (G) 은 반출용 롤러 컨베이어 (20) 에 의해 하류측의 검사부 또는 곤포부 (梱包部) 에 반송된다.
이와 같이 본 실시예에 의한 유리판의 굽힘 성형 장치 및 굽힘 성형 방법에 의하면, 원하는 굽힘 성형을 고정밀도로 실현할 수 있음과 함께, 위치 결정 핀 (132, 142) 과 위치 결정 소켓 (135, 145, 155) 의 충돌 및 마모를 방지할 수 있다.
도 11 은 상기한 굽힘 성형 장치 (10) 의 변형예를 나타내고 있다. 도 1 내지 도 9 를 사용하여 설명한 굽힘 성형 장치 (10) 에서는, 각 성형용 몰드 (72, 88) 를 가동판 (130, 140) 에 고정시킴과 함께, 이 가동판 (130, 140) 을 체인 (131, 414) 으로 고정 플랜지 (67, 87) 에 매닮으로써 이동 가능한 구성으로 하고 있었다.
이에 대하여 본 변형예에서는, 각 성형용 몰드 (72, 88) 를 승강 아암 (63, 83) 의 하단부에 장착된 고정 플랜지 (67, 87) 에 직접 고정시킨 구성으로 하고 있다. 또한, 검출 수단 (150) 을 구성하는 센서 (115 ∼ 117) 는, 성형용 몰드 (72, 88) 와 함께 고정 플랜지 (67, 87) 에 고정된 구성으로 되어 있다. 또한, 검출 수단 (150) 을 구성하는 센싱 플레이트 (118 ∼ 120) 는, 셔틀 (66, 86) 의 스테이지 (66c, 86c) 에 성형용 지지 프레임 (64, 84) 과 함께 고정되어 있다.
상기 구성으로 함으로써, 가동 수단 (112, 113) 에 의해 승강 아암 (63, 83) 이 이동할 때, 성형용 몰드 (72, 88) 를 일체적으로 이동시킬 수 있어 이동 정밀도의 향상을 도모할 수 있다. 또한, 위치 결정 핀 (132, 142) 및 위치 결정 소켓 (135, 145) 이 불필요해지기 때문에 부품 점수의 삭감을 도모할 수 있다. 또한, 성형용 몰드 (72, 88) 와 성형용 지지 프레임 (64, 84) 의 위치 편차를 가동판 (130, 140) 을 개재하지 않고 직접 검출할 수 있기 때문에 위치 결정 정밀도를 보다 높일 수 있다.
도 13 은, 도 8 내지 도 10 에 나타내고 있는 굽힘 성형 장치 (10) 의 가동판 (130, 140) 을 체인 (131, 141) 으로 고정 플랜지 (67, 87) 에 매단 구조나, 도 11 에 나타낸 구조와는 다른 변형예를 나타내고 있다. 본 변형예에서는, 승강 아암 (63, 83) 의 하단부에 걸어 맞춤 플랜지 (57) 를 구비하고 있다. 또한, 각 성형용 몰드 (72, 88) 의 가동판 (130, 140) 의 중앙에는 승강 아암 (63, 83) 의 단면보다 크고, 걸어 맞춤 플랜지 (57) 보다 작은 개구 (56) 가 형성되고, 개구 (56) 는 각 성형용 몰드 (72, 88) 내의 걸어 맞춤 공간 (59) 에 연통되어 있다. 개구 (56) 의 측방에는, 걸어 맞춤 플랜지 (57) 보다 큰 삽입구가 형성되어 있고, 걸어 맞춤 플랜지 (57) 를 삽입구로부터 삽입하여 성형용 몰드 (72, 88) 를 슬라이드시킴으로써, 개구 (56) 부분의 가동판 (130, 140) 과 걸어 맞춤 플랜지 (57) 는 걸어 맞춰진다.
가동판 (130, 140) 과 걸어 맞춤 플랜지 (57) 사이에는 윤활재 (58) 가 배치 형성된다. 윤활재는, 가동판 (130, 140) 과 걸어 맞춤 플랜지 (57) 사이에 미끄러지기 쉽게 하는 재료가 도포되어 있다. 예를 들어 메탈 베어링용의 윤활재로서 사용되는 철, 니켈 등의 합금으로 공지된 것을 사용할 수 있다. 또는, 가동판 (130, 140) 또는 걸어 맞춤 플랜지 (57) 의 어느 것에 볼과 같은 것이 배치 형성된 것으로, 가동판 (130, 140) 과 걸어 맞춤 플랜지 (57) 가 서로 미끄러지도록 기계적으로 구성하고 있어도 된다. 걸어 맞춤 공간 (59) 은, 도 13 에 나타내는 바와 같이 저면이 끝이 가늘어지도록 각도를 갖고 있다. 또한, 승강 아암이 하강하기 전에 가동판 (130, 140) 과 걸어 맞춤 플랜지 (57) 는 미끄러지지 않게 고정 기구에 의해 로크되어 있다.
검출 수단을 구성하는 센서 (115 ∼ 117) 는 승강 아암 (63, 83) 에 고정된 구성으로 되어 있다. 또한, 검출 수단을 구성하는 센싱 플레이트 (118 ∼ 120) 는 성형용 몰드 (72, 88) 와 함께 가동판 (130, 140) 에 고정된 구성으로 되어 있다. 위치 결정 핀 (132, 142) 은 성형용 몰드 (72, 88) 에 고정되어 있고, 위치 결정 소켓 (135, 145) 은, 셔틀 (66, 86) 의 스테이지 (66c, 86c) 에 성형용 지지 프레임 (64, 84) 과 함께 고정되어 있다.
상기 구성으로 함으로써, 가동판 (130, 140) 과 걸어 맞춤 플랜지 (57) 의 로크가 해제되어 가동 수단 (112, 113) 에 의해 승강 아암 (63, 83) 이 하강을 개시하면, 위치 결정 핀 (132, 142) 과 위치 결정 소켓 (135, 145) 이 끼워 맞춰지고, 그 끼워 맞춤 위치의 위치 편차량에 기초하여 성형용 몰드 (72, 88) 가 추종하도록 움직이기 시작한다. 성형용 몰드 (72, 88) 는, 윤활재 (58) 에 의해 승강 아암 (63, 83) 과는 독립적으로 이동 가능하고, 위치 결정 핀 (132, 142) 과 위치 결정 소켓 (135, 145) 의 끼워 맞춤에 따라 이동한다. 그 이동 거리는 검출 수단에 의해 수시 검출되고, 검출된 이동 거리에 대응하는 검출 신호가 컨트롤러에 보내진다. 컨트롤러는 이 위치 편차량을 해소하는 방향으로 가동 수단 (112, 113) 을 구동시키고, 성형용 몰드 (72, 88) 의 움직임에 추종하도록 승강 아암 (63, 83) 을 이동시킨다. 이와 같이 이동시킴으로써, 항상 성형용 몰드 (72, 88) 의 소정의 위치에서 승강 아암 (63, 83) 과 성형용 몰드 (72, 88) 를 연결할 수 있고, 성형용 몰드 (72, 88) 의 자세를 유지할 수 있다.
승강 아암 (63, 83) 이 더욱 하강하여 성형용 몰드 (72, 88) 가 유리판에 대해 프레스한 상태가 되면, 성형용 몰드 (72, 88) 는 셔틀 (66, 86) 에 탑재된 상태가 된다. 그 때, 가동판 (130, 140) 과 걸어 맞춤 플랜지 (57) 의 걸어 맞춤은 해제된다. 해제되었을 때에 걸어 맞춤 공간 (59) 의 저면은 끝이 가늘어지는 구조가 되어 있기 때문에, 저면과 걸어 맞춤 플랜지 (57) 가 접촉하여 걸어 맞춤 플랜지 (57) 가 구속된 상태로 된다. 요컨대, 걸어 맞춤 공간 (59) 은 성형용 몰드 (72, 88) 와 승강 아암 (63, 83) 의 걸어 맞춤 위치가 움직이지 않게 구성되어 있고, 걸어 맞춤이 해제되어도 승강할 때에는 성형용 몰드 (72, 88) 의 소정의 위치에서 승강 아암 (63, 83) 과 성형용 몰드 (72, 88) 를 연결할 수 있다. 이와 같이 프레스시에 걸어 맞춤을 해제하는 구성으로 함으로써, 위치 결정 정밀도를 높인 채로, 가열 노 내와 같은 고온에서도 가동판 (130, 140) 과 걸어 맞춤 플랜지 (57) 가 융착되어 정상적으로 동작하지 않게 되는 것을 방지할 수 있다.
또한 도 14 는 예비 성형 장치 (60) 및 본 성형 장치 (62) 에 형성되는 가동 수단 (112, 113) 의 변형예이다. 가동 수단 (112, 113) 은, 본 실시예에서는 2 대의 액추에이터 (122, 124) 와 연결 부재 (127B) 등에 의해 구성되어 있다. 액추에이터 (122) 의 구동축 (122a) 은, 그 선단부에 2 방향에 회전 가능한 슬라이드 회전 기구 (152) 가 배치 형성되어 있다. 이 슬라이드 회전 기구 (152) 는, 도면 중 화살표 X1, X2 방향과 Y1, Y2 방향의 2 방향으로 슬라이드 가능하고, 연결 부재 (127B) 의 선단과 회전 가능하게 연결되는 구성이다. 다른 일방의 액추에이터 (124) 의 구동축 (124a) 은, 그 선단부에 1 방향과 회전 가능한 슬라이드 회전 기구 (154) 가 배치 형성되어 있다. 이 슬라이드 회전 기구 (154) 는, 도면 중 화살표 X1, X2 방향으로 슬라이드 가능하고, 연결 부재 (127B) 의 선단과 회전 가능하게 연결되는 구성이다.
연결 부재 (127B) 는, 슬라이드 회전 기구 (152) 와 슬라이드 회전 기구 (154) 사이에 배치 형성되어 있다. 또한, 연결 부재 (127B) 는 슬라이드 회전 기구 (152, 154) 끼리를 연결하고 있지 않아도 되고, 슬라이드 회전 기구 (152, 154) 의 각각으로부터 독립적으로 승강 아암 (63, 83) 에 고정시키는 부재로 구성되어 있어도 된다.
또한, 슬라이드 회전 기구 (152) 는 도 12 에 기재된 구성과 동일하므로 설명은 생략하고, 이하의 슬라이드 회전 기구의 설명에서는 액추에이터는 서보 모터로 하고, 구동축은 볼나사로 한다. 슬라이드 회전 기구 (154) 와 도 12 의 슬라이드 회전 기구 (152) 에서 상이한 구성은, 슬라이드 회전 기구 (154) 의 경우, 가이드 블록 (203) 과 메탈 블록 (208) 이 일체적으로 형성되고, Y1, Y2 방향에는 슬라이드할 수 없어 구속된 구성으로 되어 있는 점이다. 요컨대, 슬라이드 회전 기구 (154) 는, 서보 모터 (124) 를 구동시킴으로써, 연결 부재 (127B) 의 선단부를 X1, X2 방향으로 이동시킬 수 있는데, Y1, Y2 방향으로 슬라이드시킬 수는 없다. 그 밖의 구성은 동일하고, 연결 부재 (127B) 의 선단부는 진행 상황에 따라 회전할 수 있다.
이상의 구성의 경우, 가동 수단 (112, 113) 은 승강 아암 (63, 83) 을 X1, X2 방향으로 이동시키는 것과, 회전시키는 것만 실시한다. 요컨대, Y1, Y2 방향의 위치 보정은 할 수 없게 되지만, 반송 방향인 Y1, Y2 방향은 셔틀 (66, 86) 의 이동 거리를 조정함으로써 위치 보정을 한다. 구체적으로는 이하와 같은 움직임이 된다.
승강 아암 (63, 83) 을 Y1, Y2 방향으로 위치 보정하는 경우에는, 승강 아암 (63, 83) 자체는 움직이지 않고, 유리판을 탑재하고 있는 성형용 지지 프레임 (64, 84) 을 탑재한 셔틀 (66, 86) 의 이동 거리를 조정함으로써 위치 보정을 한다.
승강 아암 (63, 83) 을 X1, X2 방향으로 위치 보정하는 경우는 다음과 같다. 서보 모터 (122, 124) 가 각각이 접속하고 있는 연결 부재 (127B) 의 선단부를 함께 동일한 방향, 도면 중 화살표 X1 또는 X2 방향으로 이동시키면, 승강 아암 (63, 83) 도 도면 중 화살표 X1 또는 X2 방향으로 이동한다.
또한, 승강 아암 (63, 83) 을 시계 방향 위치 보정하는 경우는 다음과 같다. 서보 모터 (122) 가 연결 부재 (127B) 의 선단부를 도면 중 화살표 X2 방향으로 이동시키고, 서보 모터 (124) 가 연결 부재 (127B) 의 선단부를 도면 중 화살표 X1 방향으로 이동시키면, 연결 부재 (127B) 의 서보 모터 (122) 측의 선단부가 진행 상황에 따라 Y1 방향으로 슬라이드하고, 또한 시계 방향으로 회전 운동하고, 연결 부재 (127B) 의 서보 모터 (124) 측의 선단부가 진행 상황에 따라 시계 방향으로 회전 운동함으로써, 승강 아암 (63, 83) 은 시계 방향으로 회전한다. 이 때, 승강 아암 (63, 83) 이 Y1 방향으로 어긋나지만, 셔틀 (66, 86) 의 이동 거리를 조정함으로써 위치 보정한다.
또한, 승강 아암 (63, 83) 을 반시계 방향 위치 보정하는 경우는 다음과 같다. 서보 모터 (122) 가 연결 부재 (127B) 의 선단부를 도면 중 화살표 X1 방향으로 이동시키고, 서보 모터 (124) 가 연결 부재 (127B) 의 선단부를 도면 중 화살표 X2 방향으로 이동시키면, 연결 부재 (127B) 의 서보 모터 (122) 측의 선단부 가 진행 상황에 따라 Y1 방향으로 슬라이드하고, 또한 반시계 방향으로 회전 운동하고, 연결 부재 (127B) 의 서보 모터 (124) 측의 선단부가 진행 상황에 따라 반시계 방향으로 회전 운동함으로써, 승강 아암 (63, 83) 은 반시계 방향으로 회전한다. 이 때, 승강 아암 (63, 83) 이 Y1 방향으로 어긋나지만, 셔틀 (66, 86) 의 이동 거리를 조정함으로써 위치 보정한다.
이상의 기본 동작을 조합함으로써 승강 아암 (63, 83) 을 X1, X2 방향 및 회전에 대해서는 자유롭게 이동시킬 수 있게 된다. 따라서, 고정 기구에 의해 고정 플랜지 (67, 87) 와 가동판 (130, 140) 이 로크되어 있는 상태, 또는 도 13 의 형태에 있어서 고정 기구에 의해 가동판 (130, 140) 과 걸어 맞춤 플랜지 (57) 가 로크되어 있는 상태에서, 가동 수단 (112, 113) 에 의해 승강 아암 (63, 83) 을 이동시킴으로써 성형용 몰드 (72, 88) 를 이동시킬 수 있게 된다.
상기 구성으로 된 액추에이터 (122, 124) 와, 유리판을 탑재하고 있는 성형용 지지 프레임 (64, 84) 을 탑재한 셔틀 (66, 86) 은, 컨트롤러 (11) 에 의해 구동 제어되는 구성으로 되어 있다. 따라서, 상기한 검출 수단 (110, 111) 이 검출하는 고정 플랜지 (67, 87) 에 대한 가동판 (130, 140) 의 이동량, 또는 도 13 의 형태의 승강 아암 (63, 83) 에 대한 가동판 (130, 140) 의 이동량에 기초하여, 가동 수단 (112, 113) 을 사용하여 각 성형용 몰드 (72, 88) 를 이동시켜, 셔틀 (66, 86) 의 이동 거리를 조정할 수 있게 된다. 이와 같이 구성함으로써, 가동 수단 (112, 113) 의 구성을 작게 할 수 있다.
본 발명은, 지지 프레임과 성형용 몰드의 위치 편차를 높은 정밀도로 보정할 수 있으므로, 유리판의 굽힘 성형에 적용할 수 있고, 특히 자동차용의 유리창 등의 판상재를 굽힘 성형하는 유리판의 굽힘 성형 방법 및 유리판의 굽힘 성형 장치로서 유용하다.
또한, 2006년 4월 25일에 출원된 일본 특허출원 2006-121039 의 명세서, 특허청구의 범위, 도면 및 요약서의 전체 내용을 여기에 인용하여, 본 발명의 명세서의 개시로서 도입하는 것이다.

Claims (16)

  1. 가열 연화한 유리판을 성형용 지지 프레임과 성형용 몰드의 성형면 사이에 개재시켜 성형용 지지 프레임과 성형용 몰드의 성형면으로 가압함으로써 원하는 굽힘 형상으로 성형하는 성형 공정과,
    이 원하는 굽힘 형상으로 성형된 유리판을 성형용 몰드에 유지하고, 이 유리판의 가장자리부를 지지하여 다음 공정으로 반송하는 반송용 지지 프레임에 상기 성형용 몰드로부터 상기 유리판을 이재하는 이재 공정을 구비한 유리판의 굽힘 성형 방법에 있어서,
    상기 성형 공정은, 상기 유리판을 상기 성형용 지지 프레임과 상기 성형용 몰드로 가압할 때에, 상기 성형용 지지 프레임과 상기 성형용 몰드의 프레스 위치의 위치 편차를 상기 성형용 몰드의 자세를 움직여 보정하는 성형 위치 보정 공정을 포함하고,
    상기 이재 공정은, 상기 원하는 굽힘 형상으로 성형된 유리판을 상기 반송용 지지 프레임에 이재할 때의 상기 성형용 몰드와 상기 반송용 지지 프레임의 유리판의 이재 위치의 위치 편차를 상기 성형용 몰드의 자세를 움직여 보정하는 이재 위치 보정 공정을 포함하며,
    상기 성형 위치 보정 공정은, 제 1 기억 수단에 기억된 상기 성형용 지지 프레임과 상기 성형용 몰드의 프레스 위치를 호출하여 상기 성형용 몰드의 자세를 보정한 후, 새롭게 프레스 위치의 위치 편차량을 검출하여 상기 제 1 기억 수단의 상기 프레스 위치를 갱신하는 공정을 포함하고,
    상기 이재 위치 보정 공정은, 제 2 기억 수단에 기억된 상기 성형용 몰드와 상기 반송용 지지 프레임의 유리판의 이재 위치를 호출하여 상기 성형용 몰드의 자세를 보정한 후, 새롭게 이재 위치의 위치 편차량을 검출하여 상기 제 2 기억 수단의 상기 이재 위치를 갱신하는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 유리판의 굽힘 성형 방법.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 성형 위치 보정 공정에 있어서의 프레스 위치를 갱신하는 공정은, 상기 유리판을 상기 성형용 지지 프레임과 상기 성형용 몰드의 성형면으로 가압할 때에, 상기 성형용 몰드와 상기 성형용 지지 프레임에 각각 형성된 핀과 소켓이 끼워 맞춰짐으로써 상기 프레스 위치의 위치 편차량을 검출하여 상기 성형용 몰드의 자세를 보정하면서 상기 유리판을 상기 성형용 몰드의 성형면에 가압하고, 최종적인 프레스 위치를 상기 제 1 기억 수단으로 갱신하는 공정이고,
    상기 이재 위치 보정 공정에 있어서의 이재 위치를 갱신하는 공정은, 상기 성형용 몰드의 성형면에 유지된 상기 소정의 형상으로 굽힘 성형된 유리판을 상기 반송용 지지 프레임에 이재할 때에, 상기 성형용 몰드와 상기 반송용 지지 프레임에 각각 형성된 핀과 소켓이 끼워 맞춰짐으로써 상기 이재 위치의 위치 편차량을 검출하여 상기 성형용 몰드의 자세를 보정하면서 상기 소정의 형상으로 굽힘 성형된 유리판을 상기 반송용 지지 프레임에 이재하고, 최종적인 이재 위치를 상기 제 2 기억 수단으로 갱신하는 공정인 유리판의 굽힘 성형 방법.
  4. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 성형 위치 보정 공정 및 상기 이재 위치 보정 공정은,
    서로 직교하는 2 방향으로 슬라이드하는 미끄러짐 기구를 개재하여 상기 성형용 몰드의 사방에 각각 접속된 액추에이터를 제어함으로써, 상기 성형용 몰드를 수평 방향으로 이동 및/또는 회전시켜 위치 보정하는 유리판의 굽힘 성형 방법.
  5. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 성형 위치 보정 공정 및 상기 이재 위치 보정 공정은,
    서로 직교하는 2 방향으로 슬라이드하는 미끄러짐 기구를 개재하여 상기 성형용 몰드의 유리판의 반송 방향측의 일방에 접속된 제 1 액추에이터와, 유리판의 반송 방향과 직교하는 방향으로 슬라이드하는 미끄러짐 기구를 개재하여 상기 성형용 몰드의 제 1 액추에이터와 대향하는 측에 접속된 제 2 액추에이터를 제어함으로써, 상기 성형용 몰드를 유리판의 반송 방향과 직교하는 방향으로 이동 및/또는 회전시켜 위치 보정하고, 상기 성형용 지지 프레임 또는 상기 반송용 지지 프레임의 정지 위치를 조정함으로써 유리판의 반송 방향 성분의 위치 보정을 하는 유리판의 굽힘 성형 방법.
  6. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 성형 공정이 복수 회 있고,
    상기 이재 공정에 있어서의 상기 반송용 지지 프레임은, 다음의 성형 공정의 성형용 지지 프레임으로 되어 상기 성형 공정과 상기 이재 공정의 일련의 공정을 복수 회 반복하는 유리판의 굽힘 성형 방법.
  7. 유리판을 가열 연화하는 가열 공정과,
    상기 가열 연화한 유리판을 그 가장자리부를 지지하는 예비 성형용 지지 프레임에 탑재함과 함께, 이 예비 성형용 지지 프레임에 탑재된 상태에서 상기 유리판을 예비 성형용 몰드의 성형면에 가압함으로써 소정의 예비 굽힘 형상으로 성형하는 예비 성형 공정과,
    이 예비 굽힘 형상으로 성형된 유리판을 예비 성형용 몰드에 유지하고, 이 유리판의 가장자리부를 지지하는 본 성형용 지지 프레임에 이재하고, 이 본 성형용 지지 프레임에 탑재된 상태에서 상기 유리판을 본 성형용 몰드의 성형면에 가압함으로써 최종적인 굽힘 형상으로 성형하는 본 성형 공정과,
    이 최종적인 굽힘 형상으로 성형된 유리판을 본 성형용 몰드에 유지하고, 이 유리판의 가장자리부를 지지하는 반송용 지지 프레임에 이재하고, 이 반송용 지지 프레임에 탑재된 상태에서 최종적인 굽힘 형상으로 성형된 유리판을 반송하는 반송 공정을 구비한 유리판의 굽힘 성형 방법에 있어서,
    상기 예비 성형 공정 및 상기 본 성형 공정은 가열 노 내의 고온하에서 행해지며,
    상기 예비 성형 공정은,
    상기 유리판을 상기 예비 성형용 몰드에 가압할 때의 상기 예비 성형용 지지 프레임과 상기 예비 성형용 몰드의 프레스 위치의 위치 편차를 상기 예비 성형용 몰드의 자세를 움직여 보정하는 예비 성형 위치 보정 공정을 포함하고,
    상기 본 성형 공정은,
    상기 예비 굽힘 형상으로 성형된 유리판을 상기 본 성형용 지지 프레임에 이재할 때의 상기 예비 성형용 몰드와 상기 본 성형용 프레임의 유리판의 이재 위치의 위치 편차를 상기 예비 성형용 몰드의 자세를 움직여 보정하는 제 1 이재 위치 보정 공정과,
    상기 예비 굽힘 형상으로 성형된 유리판을 상기 본 성형용 몰드에 가압할 때의 상기 본 성형용 지지 프레임과 상기 본 성형용 몰드의 프레스 위치의 위치 편차를 상기 본 성형용 몰드의 자세를 움직여 보정하는 본 성형 위치 보정 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 유리판의 굽힘 성형 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 반송 공정은, 상기 최종적인 굽힘 형상으로 성형된 유리판을 상기 반송용 지지 프레임에 이재할 때의 상기 본 성형용 몰드와 상기 반송용 프레임의 유리판의 이재 위치의 위치 편차를 상기 본 성형용 몰드의 자세를 움직여 보정하는 제 2 이재 위치 보정 공정을 포함하는 유리판의 굽힘 성형 방법.
  9. 가열 연화한 유리판을 서로의 사이에 개재시켜 가압하는 성형용 지지 프레임과 성형용 몰드를 구비한 유리판을 원하는 굽힘 형상으로 성형하는 성형 수단과,
    이 원하는 굽힘 형상으로 성형된 유리판이 탑재되고 또한 그 가장자리부를 지지하는 반송용 지지 프레임을 구비한 원하는 굽힘 형상으로 성형된 유리판을 반송하는 반송 수단을 포함하는 유리판의 굽힘 성형 장치에 있어서,
    상기 성형 수단은, 가열 노 내의 고온하에서 배치되며,
    상기 유리판을 상기 성형용 몰드에 가압할 때의 상기 성형용 지지 프레임과 상기 성형용 몰드의 프레스 위치의 위치 편차를 검출하는 성형 위치 검출 수단과,
    상기 원하는 굽힘 형상으로 성형된 유리판을 상기 반송용 지지 프레임에 이재할 때의 상기 성형용 몰드와 상기 반송용 지지 프레임의 유리판의 이재 위치의 위치 편차를 검출하는 이재 위치 검출 수단과,
    상기 성형용 몰드를 이동 및/또는 회전시키는 가동 수단을 포함하고,
    상기 성형 위치 검출 수단에 의해 검출된 위치 편차량에 따라 상기 가동 수단을 제어하고, 상기 성형용 몰드를 위치 편차를 제거하는 방향으로 이동 및/또는 회전 제어하고, 또한 상기 이재 위치 검출 수단에 의해 검출된 위치 편차량에 따라 상기 가동 수단을 제어하고, 상기 성형용 몰드를 위치 편차를 제거하는 방향으로 이동 및/또는 회전 제어하는 제어 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 유리판의 굽힘 성형 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어 수단은, 상기 성형 위치 검출 수단으로 검출한 프레스 위치의 위 치 편차량과, 상기 이재 위치 검출 수단으로 검출한 이재 위치의 위치 편차량을 기억하는 기억 수단을 갖고, 상기 기억 수단으로부터 호출한 위치 편차량에 의해 상기 성형용 몰드를 이동 및/또는 회전 제어하는 유리판의 굽힘 성형 장치.
  11. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
    상기 성형용 몰드에는 핀이 구비되고, 상기 성형용 지지 프레임과 상기 반송용 지지 프레임은 각각에 상기 핀과 끼워 맞춰지는 소켓이 구비되어 있는 유리판의 굽힘 성형 장치.
  12. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
    상기 가동 수단은,
    서로 직행하는 2 방향으로 슬라이드하는 미끄러짐 기구를 개재하여 상기 성형용 몰드의 사방에 각각 접속된 액추에이터로 이루어지는 유리판의 굽힘 성형 장치.
  13. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
    상기 가동 수단은,
    서로 직행하는 2 방향으로 슬라이드하는 미끄러짐 기구를 개재하여 상기 성형용 몰드의 유리판의 반송 방향측의 일방에 접속된 제 1 액추에이터와, 유리판의 반송 방향과 직교하는 방향으로 슬라이드하는 미끄러짐 기구를 개재하여 상기 성형용 몰드의 제 1 액추에이터와 대향하는 측에 접속된 제 2 액추에이터로 이루어지는 유리판의 굽힘 성형 장치.
  14. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
    상기 성형 수단이 복수 단 구비되고,
    상기 반송 수단에 있어서의 상기 반송용 지지 프레임이 성형용 지지 프레임으로 되어, 상기 성형 수단과 상기 반송 수단의 일련의 수단이 복수 단계 설치된 유리판의 굽힘 성형 장치.
  15. 유리판을 가열 연화하는 가열 수단과,
    상기 가열 연화한 유리판이 탑재되고 또한 그 가장자리부를 지지하는 예비 성형용 지지 프레임, 및 이 예비 성형용 지지 프레임에 탑재된 유리판을 프레스하기 위한 예비 성형용 몰드를 구비한 소정의 예비 굽힘 형상으로 성형하는 예비 성형 수단과,
    이 예비 굽힘 형상으로 성형된 유리판이 탑재되고 또한 그 가장자리부를 지지하는 본 성형용 지지 프레임, 및 상기 유리판을 프레스하기 위한 본 성형용 몰드를 구비한 최종적인 굽힘 형상으로 성형하는 본 성형 수단과,
    이 최종적인 굽힘 형상으로 성형된 유리판이 탑재되고 또한 그 가장자리부를 지지하는 반송용 지지 프레임을 구비한 최종적인 굽힘 형상으로 성형된 유리판을 반송하는 반송 수단을 포함하는 유리판의 굽힘 성형 장치에 있어서,
    상기 예비 성형 수단 및 상기 본 성형 수단은 가열 노 내의 고온하에서 배치되며,
    상기 예비 성형 수단은,
    상기 유리판을 상기 예비 성형용 몰드에 가압할 때의 상기 예비 성형용 지지 프레임과 상기 예비 성형용 몰드의 프레스 위치의 위치 편차를 검출하는 예비 성형 위치 검출 수단과,
    상기 예비 굽힘 형상으로 성형된 유리판을 상기 본 성형용 지지 프레임에 이재할 때의 상기 예비 성형용 몰드와 상기 본 성형용 지지 프레임의 유리판의 이재 위치의 위치 편차를 검출하는 제 1 이재 위치 검출 수단과,
    상기 예비 성형용 몰드를 이동 및/또는 회전시키는 예비 성형용 가동 수단을 포함하고,
    상기 본 성형 수단은,
    상기 예비 굽힘 형상으로 성형된 유리판을 상기 본 성형용 몰드에 가압할 때의 상기 본 성형용 지지 프레임과 상기 본 성형용 몰드의 프레스 위치의 위치 편차를 검출하는 본 성형 위치 검출 수단과,
    상기 본 성형용 몰드를 이동 및/또는 회전시키는 본 성형용 가동 수단을 포함하고,
    상기 예비 성형 위치 검출 수단에 의해 검출된 위치 편차량에 따라 상기 예비 성형용 가동 수단을 제어하고, 상기 예비 성형용 몰드를 위치 편차를 제거하는 방향으로 이동 및/또는 회전 제어하고, 또한 상기 제 1 이재 위치 검출 수단에 의해 검출된 위치 편차량에 따라 상기 예비 성형용 가동 수단을 제어하고, 상기 예비 성형용 몰드를 위치 편차를 제거하는 방향으로 이동 및/또는 회전 제어하는 예비 성형용 제어 수단과,
    상기 본 성형 위치 검출 수단에 의해 검출된 위치 편차량에 따라 상기 본 성형용 가동 수단을 제어하고, 상기 본 성형용 몰드를 위치 편차를 제거하는 방향으로 이동 및/또는 회전 제어하는 본 성형용 제어 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 유리판의 굽힘 성형 장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 본 성형 수단은,
    상기 최종적인 굽힘 형상으로 성형된 유리판을 상기 반송용 지지 프레임에 이재할 때의 상기 본 성형용 몰드와 상기 반송용 지지 프레임의 유리판의 이재 위치의 위치 편차를 검출하는 제 2 이재 위치 검출 수단을 포함하고,
    상기 본 성형용 제어 수단은, 상기 제 2 이재 위치 검출 수단에 의해 검출된 위치 편차량에 따라 상기 본 성형용 가동 수단을 제어하고, 상기 본 성형용 몰드를 위치 편차를 제거하는 방향으로 이동 및/또는 회전 제어하는 유리판의 굽힘 성형 장치.
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