CN114269698A - 用于弯曲板的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于弯曲板（52）的方法，其中在弯曲腔（2）中，板（52）固定在第一工具（7）的在运行状态中向下指向的接触面（15、15’）上，并且由第一工具（7）安放到挤压框架（8、21）上，其中第一工具（7）在固定板（52）之前导入与弯曲腔（2）连接或可连接的工具载体模块（5）中，并且板在那里借助流体流被运输至接触面，并且在那里被固定保持，第一工具连同固定在其上的板进一步被传输至弯曲腔中，并且在那里将板安放到挤压框架上，并且其中第一工具在板（52）安放到挤压框架（8、21）上之后从弯曲腔（2）移除。

Description

用于弯曲板的方法和设备

技术领域

本发明属于板的制造的技术领域，并且涉及一种用于弯曲板的方法和设备。

背景技术

在玻璃板的工业批量生产中使用不同的弯曲方法，这些弯曲方法已经多次在专利文献中被找到。

例如，WO 2012/080072描述了一种在边缘和内部区域中对玻璃板进行分级弯曲的方法。在此，玻璃板首先在预弯曲环上移动到锅炉中，其中板边缘被预弯曲，随后通过第一抽吸设备进一步弯曲板边缘，在最终弯曲环上的面中安放和弯曲玻璃板，并且借助第二抽吸设备将玻璃板完成弯曲至期望的最终几何形状。

在WO 2004/087590和WO 2006072721中分别描述了一种方法，其中玻璃板首先在弯曲框架上由于重力被预弯曲，随后借助上方或下方的工具进行挤压弯曲。

在EP 255422和US 5906668中分别描述了玻璃板通过朝上方的工具的抽吸导致的弯曲。

可以分别从EP 1550639 A1、US 2009/084138 A1和EP 2233444 A1得到一种设备，其中挤压框架可以在滑块上、在弯曲站之间被传输，滑块可移动地支承在静止的载体上。

DE4020708A1和EP1937606A2公开了一种方法，其中利用具有向下指向的接触面的第一工具容纳玻璃板，并且将玻璃板转移到挤压框架上，以便随后在挤压框架与第二工具之间进行挤压。玻璃板的容纳和挤压在空间上分离地进行，第一工具是可水平运动的。

补充地，我们参考本申请人的未公开的国际专利申请PCT/EP2019/079321。

通常存在相对紧凑的用于弯曲玻璃板的设施的需求，其中玻璃板应该以相对短的周期时间和低的生产成本制造。此外，复杂弯曲的板应该可以以非常高的品质要求来制造，这关于减小光学误差通常仅能够通过多级的板弯曲来实现，并且需要使用多种工具。提供这种用于弯曲玻璃板的设施是耗费的和高成本的，从而期望可以继续使用已经存在的设施。此外，设施应该可以快速和低成本地匹配于对弯曲工艺的要求的改变。此外存在如下任务，即提供相应的方法和对此适当的具有高的生产率的设施。

发明内容

根据本发明的建议，该任务和另外的任务通过具有独立权利要求的特征的用于弯曲玻璃板的方法和设备解决。本发明的有利的设计方案由从属权利要求得到。

术语“板”通常是指玻璃板，尤其是热预紧的钠钙玻璃。

术语“预弯曲”涉及板相对于板的定义的或可定义的最终弯曲（最终几何形状或最终形状）的非完全的弯曲。预弯曲例如可以占最终弯曲的10％至80％。在用作“边缘预弯曲”时，该术语是指板的在与板棱边相邻的位于端部的板边缘区域中的不完全的弯曲，该板边缘区域通常是与板棱边相邻的条带形环绕的边缘区域。例如，条带宽度在3mm至150mm的范围内。板棱边分别通过端面形成，端面通常垂直于两个相互对置的板主面。在用作“面预弯曲”时，该术语是指板的在板的被边缘区域包围并且与边缘区域直接相邻的中间或内部区域中的非完全的弯曲。与之不同地，术语“最终弯曲”是指板的完全的弯曲。在用作“边缘最终弯曲”时，该术语是指在板的边缘区域中的完全的弯曲，在用作“面最终弯曲”时，该术语是指在板的内部区域中的完全的弯曲。

根据本发明的用于弯曲板的设备包括用于弯曲被加热的板的弯曲腔，其有利地装备有用于加热板的加热装置。针对该目的，弯曲腔尤其可以被带到能够实现板的塑性变形并且通常在600ºC至800ºC的范围内的温度。弯曲腔具有弯曲腔空心空间，其被优选隔绝的壁完全限界。弯曲腔空心空间具有至少一个通入弯曲腔空心空间中的开口，该开口优选可以通过弯曲腔门关闭。

至少一个静止的（位置固定的）工具布置在弯曲腔中，该工具具有用于固定板的接触面。如在此和随后使用的那样，术语“静止的工具”是指如下工具，其至少在相同的板位于弯曲腔中的持续时间中既不导入弯曲腔中，也不从弯曲腔移除，而是持久（连续）保留在弯曲腔中。通常，静止的工具至少在从在弯曲腔中提供待加工的板直到将板在框架形的载体（预紧框架）上从弯曲腔传输到（位于弯曲腔外部的）冷却装置的时间段中持久保留在弯曲腔中。静止的工具在弯曲腔中是可运动的。优选地，然而非强制性地，弯曲腔包括仅一个唯一的静止的工具。

除了静止的工具（其在弯曲腔中加工板期间持久保留在弯曲腔中）以外，用于弯曲板的设备还包括至少一个可传输的工具，其具有用于固定板的接触面。如在此和随后使用的那样，术语“可传输的工具”是指如下工具，该工具在相同的板位于弯曲腔中的持续时间中没有持久布置在弯曲腔中，而是暂时位于弯曲腔以外，并且被导入弯曲腔中，和/或从弯曲腔移除。可传输的工具优选固定地安置在可运动的工具载体上。工具载体相对于弯曲腔布置，使得可传输的工具可以通过工具载体的运动被导入到弯曲腔中，并且可以从弯曲腔移除。

工具分别用于加工板，其中每个工具具有接触面，接触面通常用于固定板，并且必要时用于与框架形的（板）载体（随后被称为“框架”）共同作用地挤压板。术语“固定”表示板在工具的接触面上的固定，其中板可以压抵接触面和/或可以被接触面吸附、尤其抽吸。通常，工具的接触面构造为，使得板可以在包括多个阶段（弯曲过程）的弯曲工艺中获得期望的弯曲。接触面具有外部面区段和内部面区段，或由外部面区段和内部面区段组成。优选地，接触面的外部面区段构造得适用于板的边缘区域中的边缘最终弯曲。优选地，内部面区段构造得适用于在板的被边缘区域包围的中间或内部区域中的面预弯曲或面最终弯曲。表述“构造得适用于”结合接触面的外部面区段理解为，外部面区段成形为使得可以通过朝外部面区段的贴靠或挤压板来产生板的边缘最终弯曲。然而，板不必强制性地经受边缘最终弯曲，而是也可以仅进行边缘预弯曲。在该情况下，只有在另外的方法控制中才产生边缘最终弯曲。针对该目的，外部面区段不必一定具有与边缘最终弯曲的板的形状互补的形状。结合接触面的内部面区段，“构造得适用于”意味着，内部面区段例如成形为使得可以通过朝内部面区段的贴靠或挤压来产生板的面预弯曲，其中不必强制性地进行面预弯曲。如果内部面区段构造得适用于面最终弯曲，那么这意味着，可以产生、然而不必强制性地产生面最终弯曲。也可以只有在另外的方法控制中才产生面最终弯曲。板在接触面上的固定可以、但不必强制性地与板的弯曲过程相关联。工具的接触面在工作位置中向下定向。

优选地，至少一个工具载体安置在布置在弯曲腔以外的模块上，模块随后为了更简单的参考和区别于下文提到的“挤压框架模块”而被称为“工具载体模块”。工具载体模块形成结构单元，并且优选、然而非强制性地可相对于弯曲腔运动，从而工具载体模块可以输送至弯曲腔中，并且可以从弯曲腔在空间上移除。针对该目的，工具载体模块可以具有可主动或被动驱动的用于使工具载体模块相对于弯曲腔运动的运动机构、例如辊式传输机构或气垫传输机构。

工具载体模块优选包括随后被称为“工具载体模块空心空间”的可加热的空心空间，其被优选隔绝的壁至少部分、尤其完全限界。工具载体模块空心空间具有至少一个开口，其优选可以通过门或盖关闭。如果工具载体模块被输送至弯曲腔，那么工具载体模块空心空间可以与弯曲腔空心空间在空间上连接，其中工具载体模块空心空间具有至少一个第一开口，该第一开口可以与弯曲腔的弯曲腔空心空间的第二开口处于对置位置，从而可以建立工具载体模块空心空间和弯曲腔空心空间的优选对齐的连接。优选地，工具载体模块空心空间的第一开口和/或弯曲腔空心空间的第二开口分别设有门，通过门可以关闭附属的开口。重要的是工具载体模块空心空间和弯曲腔空心空间的空间上的可连接性。

工具载体模块空心空间用于容纳固定在工具载体上的可传输的工具，尤其以便在可传输的工具导入弯曲腔中之前将可传输的工具加热到适用于板处理的温度。此外根据本发明设置的是，在工具载体模块空心空间中，待加工的板（或在弯曲腔中加工前一个板时，下一板）也已经传输至可传输的工具并且固定在其上。因此，不仅加热工具本身，而且还加热固定在其上的板，并且可以在设备的该部分中进行一定的预加工（预弯曲）。以该方式，可以非常快速地执行板在弯曲腔中的处理，而不需要在弯曲腔中耗时地加热可传输的工具和板。

工具载体模块输送或可输送至弯曲腔，从而可传输的工具可以通过工具载体的运动而运动到弯曲腔中，并且可以从弯曲腔运动出来，其中该运动优选包括至少一个水平运动分量。优选地，工具载体在水平平面中往复地（reziprok）和平移地（即一维地）运动，以便将可传输的工具运动到弯曲腔中，并且从弯曲腔运动出来。优选地，工具载体也可以沿竖直方向运动，尤其以便使可传输的工具在弯曲腔中沿竖直方向运动。针对该目的，工具载体与运动机构耦合。如果设置了可加热的工具载体模块空心空间，那么特别有利的是，工具载体运动机构至少部分、尤其完全布置在可加热的工具载体模块空心空间以外。由此，可以以有利的方式避免工具载体运动机构的部件的不期望的加热和与之相关联的热感应的长度改变。这以重要的方式有助于以特别高的精度和高的速度将工具载体和尤其固定在其上的可传输的工具定位在弯曲腔中，从而可以以特别高的品质要求制造复杂成形的板。优选地，工具载体可以通过冷却装置主动冷却，由此可以进一步改进可传输的工具的定位精度。

工具载体模块是自给自足的结构单元，其能够与弯曲腔无关地实现简单装备有工具以及快速更换工具，尤其由于向工具载体外移动的可能性。如果工具载体模块是可运动的，那么工具载体模块可以以简单的方式输送至弯曲腔，并且进一步从中移除。有利地，这还提供了通向弯曲腔的入口，以便进行维护工作或针对特定的弯曲过程进行调整。

根据设计方案，用于弯曲板的设备包括具有用于对板进行挤压的挤压面的挤压框架（例如挤压环）。优选地，挤压框架的挤压面构造成与静止的和/或可传输的工具的构造得适用于边缘最终弯曲的外部面区段互补。挤压面例如以条带的形式构造，例如具有在3至150mm的范围内的条带宽度。挤压框架的挤压面为了与板接触而向上定向。条带形的挤压面的更大的宽度基于更好的重量分布、在避免不期望的标记（板的平坦的面的改变）方面是有利的，其中通过在挤压框架上、在边缘区域中挤压板，可以与标记的产生相反地作用。挤压框架的挤压面具有限定的几何形状，其中挤压框架针对该目的是足够坚固的。挤压框架例如构造为铸件，其中挤压面例如通过铣削制成。

挤压框架优选构造得适用于在板的内部区域中的通过重力导致的面预弯曲，其中可以通过重力使板的内部区域下垂。在重力弯曲中，板通过其自重被预弯曲。针对该目的，挤压框架可以敞开地构造（即设有中间缺口），或全面凹形地构造，只要能够实现板的内部区域的下垂。敞开的设计在对板的更简单的处理方面是优选的。通过将板边缘提前朝挤压框架的挤压面挤压，可以减小板在支承在挤压框架上期间的面预弯曲。

在根据本发明的用于弯曲板的设备中，工具和挤压框架分别可以沿竖直方向相对彼此运动，从而板可以在相应的工具的接触面与挤压框架的挤压面之间被挤压。板由此在边缘区域中被预弯曲或最终弯曲。有利地，静止的工具与运动机构耦合，通过运动机构可以将工具输送至不运动的挤压框架，以便对板进行挤压。可传输的工具优选可以通过工具载体的运动沿竖直方向向下输送至不运动的挤压框架，以便对板进行挤压。通过板在边缘和内部区域中的在多个阶段中执行的弯曲，可以制造具有特别高的品质的复杂成形的板。在该关系下特别有利的是板借助挤压在挤压框架上的特别精确的定位，并且必要时挤压框架的未改变的位置是特别有利的（如果平放板）。

给工具分别配属用于将板固定在相应的接触面上的器件。用于将板固定在接触面上的器件优选包括用于抽吸气态的流体、尤其空气的气动吸气装置，通过气动吸气装置，板可以借助负压被拉抵接触面。针对该目的，接触面例如可以设有至少一个吸气孔，有利地多个例如均匀分布在接触面上的吸气孔，为了接触面上的吸气作用，分别可以在吸气孔上提供负压。备选地或补充地，吸气装置可以具有围绕接触面的挡板，通过挡板可以在接触面上产生负压。吸气装置通常产生气态的流体、尤其空气的向上指向的流，其足以将板固定保持在接触面上。

优选地，给工具分别配属用于移除固定在相应的接触面上的板的器件。在此有利地涉及用于排放气态的流体、尤其空气的气动吹气装置，通过气动吹气装置，板可以借助过压从接触面移除。针对该目的，接触面例如可以设有至少一个吹气孔，有利地多个例如均匀分布在接触面上的吹气孔。吹气装置通常产生气态的流体、尤其空气的向下指向的流，通过该流可以使板从接触面移除。这能够实现将板可靠地安放在框架上，而没有板以不期望的方式粘附在接触面上的危险。分别配属于工具的吸气和吹气装置可以组合为吸气/吹气装置，其中接触面上的孔可以选择性地被加载以负压或过压。如果可加热的工具载体模块空心空间设置用于容纳可传输的工具，那么可能有利的是，用于产生配属于可传输的工具的吸气和/或吹气装置的负压或过压的器件布置在可加热的工具载体模块空心空间以外。

根据设计方案，根据本发明的用于弯曲板的设备具有带有用于将板加热到弯曲温度的加热装置的预热区和传输机构、尤其辊式运输床类型的传输机构，用于将板从预热区传输到工具载体模块空心空间、尤其取出位置，取出位置优选沿竖直方向直接位于静止的工具的下方。辊式运输床有利地构造为，使得各个板可以依次被传输至取出位置。取出位置尤其可以相应于辊式运输床的端部区段。

预热区和工具载体模块优选相互对置地连接或可连接至弯曲腔。辊式运输床优选从预热区穿过弯曲腔延伸到工具载体模块中。因此，板可以在预热区中被加热，并且随后穿过弯曲腔被传输至工具载体模块中，在那里，板被固定在第一工具上。这能够实现弯曲设备的紧凑的和节约空间的结构类型。

此外，用于弯曲板的设备还包括用于产生气态的流体流、尤其空气流的气动吹气装置，其构造为使得可以通过气态的流体流从下方对板进行吹气，由此升高板，并且压抵工具的接触面。吹气装置尤其可以构造为使得固定在接触面上的板可以通过由气态的流体流施加的压力在边缘区域中和/或在内部区域中、有利地至少在边缘区域中被预弯曲。在所提出的设计中，吹气装置布置在上面提到的辊床下方在工具载体模块的底部附近，以便将提供到其上的板从辊式运输床升高，并且将板输送到在该方法阶段中位于那里的可传输的工具的接触面。针对该目的，吹气装置和辊式运输床构造为，使得由吹气装置产生的流体流（空气流）穿流通过辊式运输床的辊。

根据设计方案，根据本发明的用于弯曲板的设备具有带有冷却装置的用于对板进行热预紧的热预紧区和用于将板从弯曲腔传输到预紧区的预紧框架（例如预紧环）。优选地，预紧框架可以利用至少一个水平运动分量运动。有利地，设备框架可以在水平平面中往复地和平移地（一维地）运动。通过热预紧（调温），有针对性地产生板的面区与核心区之间的温度差，以便提高板的断裂强度。有利地，板的预紧借助用于利用气态的流体、优选空气对板进行吹气的设备产生。优选地，板的两个面同时被加载以冷却的空气流。预紧框架与预紧框架运动机构耦合，预紧框架可以通过预紧框架运动机构以往复的方式运动。预紧框架运动机构优选没有与用于挤压框架的运动机构耦合。

分别一个单独的板可以在挤压框架和预紧框架上传输。要理解的是，同时，一个板可以位于挤压框架上并且另外的板可以位于预紧框架上。有利地，用于将板从弯曲腔传输到预紧区的预紧框架具有构造得适用于在板的边缘区域中的边缘最终弯曲的框架面。此外有利的是，预紧框架构造得适用于在板的内部区域中通过重力导致的面最终弯曲。在板在预紧框架上的传输期间，可以通过重力实现边缘最终弯曲和面最终弯曲。

根据设计方案，根据本发明的用于弯曲板的设备具有另外的模块，其为了更简单的参考和区别于上述的工具载体模块而被称为“挤压框架模块”。挤压框架模块形成一种结构单元，并且优选地、然而非强制性地可相对于弯曲腔运动，从而挤压框架模块可以被输送至弯曲腔，或从弯曲腔移除。针对该目的，挤压框架模块优选具有可主动或被动驱动的用于相对于弯曲腔运动挤压框架模块的运动机构、例如辊式传输机构或气垫传输机构。挤压框架模块优选具有随后被称为“挤压框架模块空心空间”的空心空间，其由优选隔绝的壁完全限界。挤压框架模块空心空间通过壁与外部环境分离。

挤压框架模块具有可运动的挤压框架载体，其带有优选固定不动安置的用于平放地支承和挤压板的挤压框架。优选地，挤压框架布置在挤压框架模块空心空间中，或可以（完全）布置在挤压框架模块空心空间中。挤压框架载体可以相对于弯曲腔运动。挤压框架模块被输送或可输送至弯曲腔，从而具有挤压框架的挤压框架载体可以（从弯曲腔外部的位置）导入弯曲腔中。挤压框架模块空心空间具有至少一个第一开口，第一开口可以与弯曲腔的弯曲腔空心空间的第二开口处于对置位置，从而可以建立挤压框架模块空心空间与弯曲腔空心空间的优选对齐的连接。优选地，挤压框架模块空心空间的第一开口和/或弯曲腔空心空间的第二开口分别设有门，通过门可以关闭附属的开口。重要的是挤压框架模块空心空间和弯曲腔空心空间的空间上的可连接性，尤其通过在挤压框架模块空心空间与弯曲腔空心空间之间打开至少一个门实现的空间上的可连接性。

有利地，挤压框架在水平平面中可以往复地和平移地（即一维地）运动。挤压框架载体为了其运动与运动机构耦合。为了满足对生产的板的特别高的品质要求，需要特别精确地定位挤压框架，其通常需要小于1mm、通常至少大约0.5mm的精度。为了避免由于热的弯曲腔中的热膨胀引起的误差，以有利的方式将用于挤压框架载体的运动机构布置在弯曲腔外部、挤压框架模块的未加热的区域中。此外，由此能够实现挤压框架载体的特别快速的定位，这是另外的重要的优点，因为由此可以缩短周期时间。

挤压框架模块是自给自足的结构单元，其能够与弯曲腔无关地使挤压框架模块装备有挤压框架。挤压框架载体向外的可移动性尤其能够实现挤压框架模块的简单和快速的装备。如果挤压框架模块是可运动的，那么挤压框架模块可以输送至弯曲腔，并且又可以从中移除。这尤其提供了通向弯曲腔的自由的入口，以便进行维护工作或针对特定的弯曲过程进行调整。

随后描述根据本发明的用于弯曲板的方法，为此要求独立的保护。上述的根据本发明的用于弯曲板的设备优选用于执行根据本发明的方法，从而用于根据本发明的设备的上述的实施方案以类似的方式适用于根据本发明的方法。

在根据本发明的用于弯曲板的方法中，在工具载体模块中，板固定在工具的接触面上，并且由工具随后在弯曲腔中安放到挤压框架上。在此重要的是，工具在将板固定在工具上之前导入工具载体模块中，并且在将板安放到挤压框架上之后从弯曲腔移除。

根据优选的设计方案，用于弯曲板的方法包括随后提到的步骤，其有利地、但非强制性地在说明的顺序中执行。一个步骤尤其也只能在以下列举中随后提到的步骤之后才执行，只要这在方法上是可能的和有意义的。

该方法包括如下步骤，在该步骤中，优选被加热到弯曲温度的板提供在工具载体模块中。针对该目的有利地，板利用至少一个水平运动分量、尤其在水平平面中运动。

该方法包括另外的步骤，在另外的步骤中，板在工具载体模块内固定在第一工具的接触面上。根据本发明，将板固定在接触面上，其方法是通过利用气态的流体的吹气来升高板，并且使板压抵接触面。优选补充地，板通过抽吸固定在接触面上。以有利的方式，板已经在工具载体模块空心空间内、在第一工具的接触面上经受边缘区域中的边缘预弯曲，和/或板的内部区域中的面预弯曲。优选地，针对该目的，第一工具例如通过沿竖直方向的移动下降到板上，并且在将板固定在接触面上之后例如通过沿竖直方向的移动又升高。因为没有在弯曲腔中进行，所以这可以在时间上与在弯曲腔中、在前一板上实施（为此参见随后的描述）的加工步骤平行地进行，这能够实现时间重叠地加工两个板，并且因此明显缩短周期时间，并且提高生产率。在优选的实施方案中，在工具载体模块中，板固定在第一工具上，而另外的板位于弯曲腔中，并且在那里固定在第二工具的接触面上，或在第二工具与挤压框架之间被挤压。

该方法包括另外的步骤，在另外的步骤中，将用于板的挤压框架定位在弯曲腔中，优选在板固定在第一工具的接触面上期间。优选地，挤压框架从弯曲腔的外部导入弯曲腔中。有利地，挤压框架针对该目的以水平运动分量、尤其在水平平面中运动。

该方法包括另外的步骤，在另外的步骤中，将板安放在挤压框架上。在支承在挤压框架上期间，优选实现在板的被边缘区域包围的内部区域中的通过板的自重导致的（被动的）面预弯曲。将板安放在挤压框架上有利地通过利用气态的流体的吹气受到支持。

可选地，该方法可以包括另外的步骤，在另外的步骤中，板在安放在挤压框架上之前在第一工具的接触面与挤压框架之间被挤压（板的第一挤压）。在此实现在板的边缘区域中的边缘预弯曲或边缘最终弯曲。优选地，第一工具连同固定在接触面上的板针对该目的例如沿竖直方向下降到静止的挤压框架上，从而固定在接触面上的板具有与挤压框架的触碰接触。为了随后将板安放在挤压框架上而足够的是，松开第一工具的接触面与板之间的固定的连接，并且从挤压框架移除第一工具。板在挤压时原本已经贴靠在挤压框架上。通过利用气态的流体的吹气可以避免不期望地粘附在接触面上。

该方法包括另外的步骤，在另外的步骤中，平放在挤压框架上的板在第二工具与挤压框架之间被挤压（板的第二挤压），其中进行在板的边缘区域中的边缘预弯曲或边缘最终弯曲。有利地，针对该目的，第二工具例如沿竖直方向下降到支承在静止的挤压框架上的板上，从而第二工具的接触面具有与板的触碰接触。

该方法包括另外的步骤，在另外的步骤中，板在第二工具的接触面与挤压框架之间的第二挤压之后固定在第二工具的接触面上。在此例如可以实现在内部区域中的面预弯曲或面最终弯曲和在板的边缘区域中的边缘预弯曲或边缘最终弯曲。有利地，板通过抽吸固定在第二工具的接触面上。优选地，第二工具连同固定在接触面上的板从挤压框架移除。有利地，挤压框架从弯曲腔移除，一旦板固定在第二工具的接触面上（即不再平放在挤压框架上），并且将第二工具从挤压框架移除。

该方法包括另外的步骤，在另外的步骤中，预紧框架定位在弯曲腔中。优选地，预紧框架平移地（一维地）在水平平面中运动。

该方法包括另外的步骤，在另外的步骤中，板从第二工具安放到预紧框架上。有利地，第二工具连同固定在接触面上的板针对该目的例如沿竖直方向下降到预紧框架上。

该方法包括另外的步骤，在另外的步骤中，板在预紧框架上被传输至用于对板进行热预紧的冷却装置。有利地，预紧框架针对该目的以水平运动分量、尤其在水平平面中运动。优选地，预紧框架平移地（一维地）运动。

在前述的方法中重要的是，在本发明的意义中，要么第一工具是可传输的工具，并且第二工具是静止的工具，要么备选地，第二工具是可传输的工具，并且第一工具是静止的工具。特别有利地，可传输的工具固定在可从工具载体模块导入弯曲腔中的工具载体上，并且通过工具载体的运动导入弯曲腔中，并且从弯曲腔移除。特别有利地，可传输的工具在导入弯曲腔中之前被加热（到适用于弯曲板的温度、尤其在弯曲腔中存在的温度）。

相应地，根据第一备选方案，第一工具在将板固定在其接触面上之前从弯曲腔的外部导入弯曲腔中，并且在将板安放在挤压框架上之后从弯曲腔移除。在此，第二工具至少在从在弯曲腔中提供板直到在预紧框架上传输板的时间段中持久布置在弯曲腔中。根据第二备选方案，第二工具在将板安放在挤压框架上之后从弯曲腔的外部导入弯曲腔中，并且在将板安放在预紧框架上之后从弯曲腔移除。在此，第一工具至少在从在弯曲腔中提供板直到在预紧框架上传输板的时间段中持久布置在弯曲腔中。

在根据本发明的方法的有利的设计方案中，挤压框架在将板安放在挤压框架上之前（从弯曲腔外部的位置）导入弯曲腔中，并且在板固定在第二工具的接触面上之后从弯曲腔移除。特别有利地，挤压框架固定在可从挤压框架模块导入弯曲腔中的挤压框架载体上，并且通过挤压框架载体的运动而导入弯曲腔中，并且从弯曲腔移除。优选地，如果板可以平放，那么挤压框架和/或挤压框架载体向下被支撑。

在本发明的有利的设计方案中，具有平放的板的挤压框架没有运动。由此，可以满足对板的特别高的品质要求，因为不存在通过挤压框架的运动以不期望的方式改变板相对于挤压框架的位置的危险。尤其通过在挤压框架上挤压板，板可以非常精确地相对于挤压框架定位。

特别有利地，板在其固定在工具上期间没有以水平运动分量运动，即其仅沿竖直方向运动。这再次改进了板的精确的定位。尤其如果用于使挤压框架载体运动的运动机构和/或用于使工具载体运动的运动机构分别布置在附属的模块的加热的区域以外，那么挤压框架和可传输的工具可以非常精确地定位在弯曲腔中。

在根据本发明的方法的有利的设计方案中，通过将板安放在挤压框架上，并且可选地通过在第一工具与挤压框架之间挤压板，实现通过自重导致的被动的边缘预弯曲，或通过在板的边缘区域中的挤压导致的主动的边缘预弯曲。随后，通过在第二工具与挤压框架之间（必要时第二次）挤压板，实现在板的边缘区域中的另外的边缘预弯曲。最后，在预紧框架上传输板期间实现在板的边缘区域中的边缘最终弯曲。

在根据本发明的方法的有利的设计方案中，通过将板安放在挤压框架上，并且可选地通过在第一工具与挤压框架之间挤压板，实现通过自重导致的被动的边缘预弯曲，或通过在板的边缘区域中的挤压导致的主动的边缘预弯曲。随后，通过在第二工具与挤压框架之间（必要时第二次）挤压板，实现在板的边缘区域中的边缘最终弯曲。

在根据本发明的方法的另外的有利的设计方案中，通过在第一工具与挤压框架之间挤压板，实现在板的边缘区域中的（主动的）边缘最终弯曲。

按照根据本发明的方法的有利的设计方案，在板支承在挤压框架上期间，实现在板的被边缘区域包围的内部区域中的通过板的自重或重力导致的（被动的）面预弯曲。

板借助第二工具的弯曲可以赋予板最终的或准最终的形状。通常、然而非强制性地，在预紧框架上的板的形状还（通常稍微）发生改变，针对该目的，预紧框架优选具有构造得适用于边缘最终弯曲的框架面。此外，预紧框架构造得适用于通过重力导致的面最终弯曲。板因此在预紧框架上得到其最终形状。相应地，按照根据本发明的方法的另外的有利的设计方案，在传输期间或在板平放地支承在预紧框架上期间，实现在板的被边缘区域包围的内部区域中的通过重力导致的面最终弯曲。

此外，本发明扩展到使用根据本发明的设备和根据本发明的方法来制造用于在陆地上、空气中或水上的交通的行进器件的板，尤其将板使用在机动车中，并且尤其将板用于机动车中的后窗。

在实施方案中，该方法包括如下步骤：

- 在工具载体模块中提供板，

- 将板固定在第一工具的接触面上，

- 将第一工具连同固定在其上的板带到弯曲腔中，

- 将挤压框架定位在弯曲腔中，

- 将板安放在挤压框架上，

- 在第二工具的接触面与挤压框架之间挤压板，

- 将板固定在第二工具的接触面上，

- 将预紧框架定位在弯曲腔中，

- 将板安放在预紧框架上，

- 将预紧框架上的板传输至用于对板进行热预紧的冷却装置，

其中

i）第一工具在板固定在其接触面上之前被导入工具载体模块中，并且在板安放在挤压框架上之后从弯曲腔移除，或

ii）第二工具在板固定在其接触面上之前被导入弯曲腔中，并且在板安放在挤压框架上之后从弯曲腔移除。

该设备优选包括：

- 分别配属于工具的气动的吸气/吹气装置，用于通过抽吸将板固定在接触面上和/或用于通过吹气移除固定在接触面上的板，和/或

- 气动的吹气装置，用于通过吹气升高板并且使板压抵工具的接触面。

本发明的不同的设计方案可以单独或以任意的组合实现。尤其地，前述的和随后要阐述的特征可以不仅在说明的组合中，而且也在其他的组合中使用或单独使用，而不会脱离本发明的范围。

附图说明

现在借助实施例参考附图详细阐述本发明。在简化的没有按比例的图示中：

图1以俯视图示出了根据本发明的用于弯曲板的设备的示例性的设计方案的示意图；

图2-3示出了根据切割平面A-A的图1的设备的不同的截面图；

图4示出了根据切割平面B-B的图1的设备的截面图；

图5-22示出了根据切割平面B-B的图1的设备的不同的截面图，用于说明根据本发明的方法。

具体实施方式

首先观察图1至4。图1借助示意图以俯视图示出了总体上用附图标记1表示的用于弯曲板的设备的示例性的设计方案的重要的部件。在图2和3中示出了根据切割平面A-A的设备1的截面图，在图4中示出了根据切割平面B-B的截面图。

如在图1中示出的那样，设备1包括用于弯曲（玻璃）板52的弯曲腔2、布置在弯曲腔2侧面的预热区3和同样布置在弯曲腔2侧面的用于冷却或预紧（调温）弯曲的板的预紧区4，预热区具有用于将板加热到弯曲温度的（预热区）加热装置33（在图1中未示出）。预热区3和预紧区4在从上方看的俯视图中以90º的角度布置在弯曲腔2上，并且与之功能耦合，其中预热区3和预紧区4构造为设备1的在空间上分离的区域。

与预热区3对置地，用于可传输的工具7的模块式的输送腔（随后被称为“工具载体模块5”）布置在弯曲腔2上。与预紧区4对置地，用于挤压框架8（在图1中未示出）的模块式的输送腔（随后被称为“挤压框架模块6”）布置在弯曲腔2上。预热区3、预紧区4、工具载体模块5和挤压框架模块6布置在弯曲腔2的四个侧面上，并且与弯曲腔2功能耦合。

图1中示出了在两个空间上不同的位置中的工具载体模块5。在第一位置中，工具载体模块5布置在弯曲腔2上并且与之功能耦合。在第二位置中（在图1中在第一位置的右边），工具载体模块5与弯曲腔2在空间上分离，并且没有与弯曲腔2功能耦合。与工具载体模块5类似地，挤压框架模块6可以被带到与弯曲腔2在空间上分离的位置中，这在图1中没有示出。在其他的实施方案中，工具载体模块5和/或挤压框架模块6与弯曲腔2持久连接，并且是不能传输的。

在图2中（图1的切割平面A-A）详细示出了弯曲腔2、挤压框架模块6和预紧区4，挤压框架模块和预紧区相互对置地布置在弯曲腔2上。因此，弯曲腔2包括隔绝的弯曲腔壁9，该弯曲腔壁将弯曲腔2的空心空间（随后被称为弯曲腔空心空间10）与外部环境隔开。由此，弯曲腔空心空间10可以被加热到适用于板的弯曲过程的温度（弯曲温度）并且保持。为了加热弯曲腔空心空间10，弯曲腔2具有没有示出的加热装置。在弯曲腔空心空间10中存在静止的工具11，该工具为了加工板持久保留在弯曲腔2内（即在该时间段中，相同的板在设备1中被加工），没有从外部导入弯曲腔2中，和/或从弯曲腔2移除。

静止的工具11具有支架12，其可以通过未详细示出的支架运动机构14至少沿竖直方向相对于弯曲腔壁9移位。也可能的是，支架12可以利用至少一个水平运动分量移位。静止的工具11可松开地安装在支架12的下端部上。静止的工具11具有向下指向的、凸出的、用于板52的平面贴靠的接触面15。在相应的贴靠压力的情况下，板52可以在相应的接触面15上弯曲。接触面15具有位于端部或边缘的外部面区段16和内部面区段17，其具有相互不同的面轮廓（面形状），其中内部面区段17被外部面区段16完全包围（围绕）。

静止的工具11包括未详细示出的组合的吸气/吹气装置18，用于朝接触面15抽吸板52或移除固定在接触面15上的板52。针对该目的，接触面15可以例如设有均匀分布的孔（未示出）和/或位于边缘的挡板。通过在孔或边缘挡板中产生的负压，可以将板52拉抵接触面15。当在孔中产生过压时，以相应的方式可以将板52从接触面15移除。

用于预紧被弯曲的板的预紧区4位于弯曲腔2的侧面。预紧区4具有两个所谓的预紧盒20，其沿竖直方向相互错开地布置。借助两个预紧盒20可以产生用于空气冷却位于两个预紧盒20之间的板52的空气流，以便预紧板52。

为了将板52从弯曲腔2平放地传输到预紧区4，设置了预紧框架21，其在图2中位于静止的工具11的下方。预紧框架21可以通过未详细示出的预紧框架运动机构在弯曲腔2与预紧区4之间（例如在水平平面中）运动。预紧框架21优选可以在第一预紧框架位置22与弯曲腔2内的第二预紧框架位置23之间，在水平平面中平移地来回运动，第一预紧框架位置位于两个预紧盒20之间，第二预紧框架位置例如直接位于静止的工具11的下方。

为了耦合预紧区4与弯曲腔2，弯曲腔壁9具有第一弯曲腔开口24，其通入弯曲腔空心空间10中。第一弯曲腔开口24可以通过第一弯曲腔门25关闭，从而弯曲腔空心空间10可以向外打开或相对于外部环境关闭。预紧框架21可以通过打开的第一弯曲腔开口24移动到弯曲腔空心空间10中，以便容纳已完成弯曲的板52，并且将其传输至预紧区4中。被调温的板52可以以简单的方式从那里被提取，并且被进一步处理。

设备1此外包括可运动的（移动的）挤压框架模块6，其与预紧区4对置地布置在弯曲腔2的外侧上。像弯曲腔2一样，挤压框架模块6在此例如构造为关闭的或可关闭的腔的形式。挤压框架模块6包括隔绝的挤压框架模块壁26，其将挤压框架模块6的空心空间（随后被称为“挤压框架模块空心空间27”）与外部环境隔开。挤压框架模块空心空间27可以通过至少一个通入挤压框架模块空心空间27中的挤压框架模块开口28从外部接近。挤压框架模块开口28可以通过挤压框架模块门29关闭。

如在图2中示出的那样，挤压框架模块6布置在弯曲腔2的外侧，其中挤压框架模块开口28处于与弯曲腔空心空间10的第二弯曲腔开口30对置的位置中。弯曲腔空心空间10可以通过通入弯曲腔空心空间10中的第二弯曲腔开口30从外部接近。第二弯曲腔开口30可以通过第二弯曲腔门31关闭。如果挤压框架模块6布置在弯曲腔2上，那么可以通过打开挤压框架模块门29以及第二弯曲腔门31使弯曲腔空心空间10和挤压框架模块空心空间27在空间上相互连接。另一方面，可以通过关闭挤压框架模块门29和/或第二弯曲腔门31使挤压框架模块空心空间27与弯曲腔空心空间10在空间上分离。

挤压框架模块6可以相对于弯曲腔2运动，并且针对该目的具有可主动或被动驱动的用于运动挤压框架模块6的挤压框架模块运动机构32（例如滚动支承件）。借助挤压框架模块运动机构32可以将挤压框架模块6输送到弯曲腔2，或从弯曲腔2移除。

挤压框架模块空心空间27由隔绝的挤压框架模块壁26限界。由此，挤压框架模块空心空间27被加热到期望的温度并且保持。例如，如弯曲腔2那样，挤压框架模块空心空间27被加热到适用于板52的弯曲过程的温度（弯曲温度）。为了加热挤压框架模块空心空间27，挤压框架模块6具有挤压框架模块加热装置34，其在图2的设计方案中构造为热辐射器的形式。热辐射器例如分布地布置在多个热辐射器区域内。

挤压框架模块6此外具有用于挤压框架8的细长的挤压框架载体35。挤压框架载体35可以通过挤压框架载体运动机构36运动。挤压框架载体运动机构36布置在可加热的挤压框架模块空心空间27的外部（在图2中在挤压框架模块空心空间27的下方）。在所示的实施例中，挤压框架载体运动机构36包括装备有被驱动的小齿轮的小齿轮-链机构，其对于本领域技术人员来说是已知的并且不必详细阐述。在图2所示的情况下，挤压框架载体35完全位于挤压框架模块空心空间27内。挤压框架模块门29和第二弯曲腔门31分别处于关闭位置中。用于挤压和支承板63的挤压框架8固定不动安置在挤压框架载体35的自由端部上。挤压框架载体35为此例如包括两个平行的载体臂，挤压框架8固定在载体臂之间。

在根据本发明的设备1中，挤压框架8在弯曲腔2内通过从弯曲腔2外部输入的挤压框架载体35运动，其中由于如下事实，即挤压框架载体运动机构36布置在可加热的挤压框架模块空心空间27的外部，以特别有利的方式能够实现挤压框架8的非常精确的定位。

现在参考图3，在图3中示出了根据图2的截面图A-A的在另一移动情况下的设备1。为了避免不必要的重复，仅阐述与图2的差异，并且在其他方面参考上面的实施方案。在图3的情况下，预紧框架21位于两个预紧盒20之间的第一预紧框架框架位置22中。挤压框架8通过挤压框架载体35的运动从挤压框架静止位置37传输到弯曲腔2内的挤压框架工作位置38中。针对该目的，挤压框架载体35的承载挤压框架8的自由端部被导入弯曲腔空心空间10中（挤压框架载体35的一部分此外位于挤压框架模块6中）。通过借助挤压框架模块加热装置34加热挤压框架模块空心空间27，挤压框架8也可以在弯曲腔空心空间10的外部快速地被加热到适用于弯曲板52的温度。特别有利地，弯曲腔空心空间10可以通过关闭弯曲腔门25、31被关闭，例如以便从弯曲腔2移除挤压框架模块5，而不会使弯曲腔空心空间10暴露于外部环境，其中尤其可以避免弯曲腔空心空间10中的更大的温度降低。另一模块相应可以以简单的方式与弯曲腔2耦合。

现在参考图4，在图4中示出了根据截面B-B（垂直于截面A-A）的图1的设备1的一部分。在图4中示出了弯曲腔2、布置在弯曲腔2上的并且与之功能耦合的工具载体模块5以及预热区3的一部分。如已经结合图2描述的那样，弯曲腔2包括弯曲腔空心空间10，在弯曲腔空心空间中布置有静止的工具11。静止的工具11具有带有外部面区段16和内部面区段17的接触面15。

预热区3布置在弯曲腔2上，并且与之功能耦合，板52可以在预热区中被加热到适用于弯曲的温度。在设备1中，板可以连续从预热区3传输到弯曲腔2中，并且最后传输到预紧区4中。

在继续参考图4的情况下描述了可运动的（移动的）工具载体模块5，其与预热区3对置地布置在弯曲腔2的外侧上。工具载体模块5包括底座43，工具载体44安置在底座上。工具7在端部处固定不动安置在工具载体44上，工具由于工具载体44的可运动性变为可传输的工具。工具载体44通入由工具载体模块壁45包围的、朝弯曲腔2敞开的工具载体模块空心空间46，在工具载体模块空心空间中布置有可传输的工具7。在可在其上输送工具载体模块5的侧面上，弯曲腔壁9具有第四弯曲腔开口47。当工具载体模块5被输送到弯曲腔2时，工具载体模块空心空间46通入弯曲腔空心空间10中。在此，工具载体模块壁45与弯曲腔壁9的外侧触碰接触。在图4中没有示出，但可能的是，第四弯曲腔开口47和/或工具载体模块空心空间46分别设有用于单独关闭的门。

工具载体模块空心空间46可以被加热到期望的温度。例如，像弯曲腔2那样，工具载体模块空心空间46被加热到适用于板52的弯曲过程的温度（弯曲温度）并且保持，以便将可传输的工具7加热到相应的温度。工具载体模块空心空间46针对该目的具有例如构造为热辐射器形式的加热装置（例如热辐射器），其在图4中未示出。热的和冷的区域在图4中用“H”（热）和“C”（冷）表示。

工具载体模块5相对于弯曲腔2是可运动的，并且针对该目的具有主动驱动的或可被动驱动的用于使工具载体模块5运动的工具载体模块运动机构50。在当前的实施例中，工具载体模块运动机构50包括多个可被动驱动的轮49。借助工具载体模块运动机构50，工具载体模块5可以被输送至弯曲腔2，或从弯曲腔2移除。如进一步在上面已经提到的那样，如果工具载体模块持久对接到弯曲腔上，那么也可以取消具有轮的工具载体模块运动机构。

为了将板从预热区3通过弯曲腔2传输到工具载体模块5中，设置了辊式运输床39，其具有多个用于平面地平放板52的柱状辊。

工具载体模块5此外具有未详细示出的吹气装置19，通过吹气装置可以产生沿竖直方向流动的气态的流体、例如空气流19a，以便与重力相抗地升高板52，并且尤其挤压可传输的第一工具7的接触面15。

工具载体模块5具有用于可传输的工具7的细长的工具载体44。工具载体44通过工具载体运动机构48沿竖直方向运动，并且可以利用水平运动分量运动，从而安置在工具载体44上的用于处理相应的板52的工具7可以导入弯曲腔2中，并且又可以从中移除。工具载体运动机构50布置在可加热的工具载体模块空心空间46的外部，从而以特别有利的方式能够实现可传输的工具7在弯曲腔2内的特别精确的定位。可传输的工具7可以通过工具载体44在弯曲腔2内利用水平运动分量并且沿竖直方向的运动来（相应一维地并且往复地）运动。可传输的工具7具有向下指向的接触面15’，其由外部面区段16’和内部面区段17’组成。

工具11、7的接触面15、15’可以具有相同或彼此不同的面轮廓。优选地，面轮廓是彼此不同的。可传输的工具7的接触面15’的外部面区段16’例如具有如下面轮廓，其匹配于板52的（条带形的）边缘区域53中的期望的边缘最终弯曲、即最终的弯曲，或能够在对板52的进一步的处理中实现这种最终的弯曲。板52的位于端部的边缘区域与垂直于两个相互对置的板主面地布置的板（切割）棱边相邻。可传输的工具7的接触面15’的内部面区段17’具有如下面轮廓，该面轮廓相应于板52的被边缘区域完全包围的内部区域54中的面预弯曲、即非最终的弯曲。静止的工具11的接触面15的外部面区段16具有和可传输的工具7的接触面15’的外部面区段16’相同的面轮廓，并且具有匹配于板52的边缘区域53中的期望的边缘最终弯曲的面轮廓。与可传输的工具7的接触面15’的内部面区段17’不同地，静止的工具11的接触面15的内部面区段17具有如下面轮廓，其匹配于板52的内部区域54中的面最终弯曲、即最终的或准最终的弯曲，或能够在进一步的处理中实现这种面最终弯曲。

可传输的工具7此外具有用于板的组合的吸气/吹气装置18’（未详细示出），由此，板52被抽吸到接触面15’上，并且由此可以临时固定在接触面15’上，或可以从接触面15’移除。接触面15’上的负压或过压可以通过基于文丘里原理的文丘里装置13产生，文丘里装置位于工具载体模块5的冷的区域中。

在设备1中，挤压框架8用于与工具共同作用地支承和挤压板。针对该目的，挤压框架8具有位于边缘的（例如条带形的）挤压面51（参见图21A和21B），挤压面的面轮廓例如与静止的工具11和可传输的工具7的外部面区段16、16’的面轮廓互补。向上指向的挤压面51适用于在边缘区域53中挤压平放的板52。挤压框架8没有全面地构造，而是具有内置的缺口，该缺口能够实现安置在其上的板52的内部区域54由于重力产生的面预弯曲。

对图4进行补充地，现在参考图5至20，在图5至20中示出了与图4类似的设备1的截面图，以便描述根据本发明的方法的实施例。为了避免不必要的重复，分别仅描述所示的方法状态的差异，并且在其他方面参考上述的实施方案。

在图4中示出了初始情况，在初始情况中，可传输的工具7位于工具载体模块空心空间46的内部，并且被加热到适用于加工板的温度。针对该目的，弯曲腔空心空间10和工具载体模块空心空间46被加热到相同的温度。可传输的工具7尤其可以完全布置在工具载体模块空心空间46内。静止的工具11位于弯曲腔2内。在预热区3（未示出）中存在板52，其被加热到适用于弯曲的温度。

图5和6示出了用于在比在图4中更晚一些的时间点弯曲板的设备1。在图5中，板在辊式运输床39上处于水平运动中，到达弯曲腔2，并且在图6中，板到达工具载体模块5内的取出位置。工具载体44沿水平方向移入工具载体模块5中，并且利用位于其上的可传输的工具7沿竖直方向下降，使得可传输的工具7现在接近位于板52上方。可传输的工具7沿水平方向的位置没有发生改变。

静止的工具11位于弯曲腔2中，并且布置在可传输的工具7的上方和/或侧面。优选地，静止的工具11在弯曲腔2中向上移动，使得沿竖直方向直接在静止的工具11的下方具有用于可传输的工具7的空间。

图7示出了用于在比在图6中更晚的时间点弯曲板的设备1。板52通过利用由吹气装置19产生的气态流体的流体流、在此例如是空气流19a（用箭头象征性地表示）在其下侧沿竖直方向从取出位置朝可传输的工具7的方向升高，并且最后通过空气流19a压抵可传输的工具的接触面15’。可传输的工具7针对该目的下降，直到板52可以通过空气流19a压抵接触面15’。

图8示出了用于在比在图7中更晚的时间点弯曲板的设备1。通过空气流19a使板52压抵接触面15’。此外，通过借助吸气/吹气装置18’的抽吸将板52固定在接触面15’上。吸气/吹气装置18’临时借助接触面15’上的真空来固定板52。这在图8中通过向上指向的箭头象征性地示出。

由于与接触面15’的贴靠通常不完全，所以仅实现板52在边缘区域53中的预弯曲。通常，通过空气流19a导致的挤压压力不足以产生板52的边缘区域53中的边缘最终弯曲。另一方面，吸气/吹气装置18’的抽吸作用基本上仅用于将板52固定保持在接触面15’上直到挤压框架8移动到板52下方，并且仅对板52的弯曲产生很小的影响。由此仍然可以去除板52中的气泡。在板52的内部区域54中，通过接触面15’原本仅能够实现面预弯曲。图8中示出了如下情况，在该情况下，板52已经固定在接触面15’上。

图9示出了用于在比在图8中更晚的时间点弯曲板的设备1。来自下方的空气流19a停止。板52仅还通过由吸气/吹气装置18’在接触面15’上产生的负压固定。具有可传输的工具7和固定在其上的板52的工具载体44沿竖直方向向上运动。

图10示出了用于在比在图9中更晚的时间点弯曲板的设备1。其中示出了如下情况，在该情况下，可传输的（第一）工具7的工具载体44从工具载体模块5进一步传输到弯曲腔2中，即传输到静止的（第二）工具11的下方。此外，挤压框架8在此移动到沿竖直方向直接在板52的下方的挤压框架工作位置38中（运动方向在图10中是向内进入附图平面）。具有可传输的工具7和固定在其上的板52的工具载体44此外位于更高的位置中。

图11示出了用于在比在图10中更晚的时间点弯曲板的设备1。可传输的工具7通过沿竖直方向向下降低工具载体44从更高的位置被带到降低的位置，在降低的位置中，固定在接触面15’上的板52具有与挤压框架8的平面接触。

图12示出了用于在比在图11中更晚的时间点弯曲板的设备1。现在将板52安放在挤压框架8上。为了支持板，通过借助吸气/吹气装置18’产生的气态流体的流对板52进行吹气。由此，可以避免板52在接触面15’上的不期望的粘附。挤压面51优选具有与接触面15’的外部面区段16’互补的形状。

可选地，可以挤压可传输的工具7的接触面15’与挤压框架8之间的板52，这通过向下指向的箭头说明。在此，板52在边缘区域53中在接触面15’的外部面区段16’与挤压框架8的挤压面51之间被挤压。在挤压框架8上，板52的边缘区域53被动地通过自重以及可选地主动地通过挤压来预弯曲或完成弯曲。

朝挤压框架8挤压板52的大的优点是，由此引起对板52在挤压框架8上的位置的非常精确的限定连同板52的边缘区域53在挤压框架8的挤压面51上的精确的贴靠。这能够通过与板52贴靠的止动器实现板52在挤压框架8上的精确的位置固定，这没有详细示出。由此，可以实现弯曲的板的特别高的生产精度和良好的光学品质。通过停止吸气/吹气装置18’的吸气作用消除板52在接触面15’上的固定。

图13示出了用于在比在图12中更晚的时间点弯曲板的设备1。工具载体44和因此可传输的工具7沿竖直方向向上移动。在支承在挤压框架8上时，板52补充地在内部区域54中被动地通过自重被预弯曲。如果在边缘区域53中进行挤压，那么通过重力导致的面预弯曲可以被限制在内部区域54中。

图14示出了用于在比在图13中更晚的时间点弯曲板的设备1。板52此外支承在挤压框架8上。工具载体44沿水平方向从弯曲腔2运动回到工具载体模块5中，其中可传输的工具7位于工具载体模块空心空间46内。在预热区3内，另外的板52已经位于辊式运输床39上。

图15示出了用于在比在图14中更晚的时间点弯曲板的设备1。下一板52在其朝工具载体模块的传输路径上暂时位于弯曲腔2内，并且工具载体44和安置在其上的第一工具7已经朝辊式运输床39的方向下降。

图16示出了用于在比在图15中更晚的时间点弯曲板的设备1。静止的工具11沿竖直方向下降到板52上（板平放在挤压框架8上），并且在边缘区域53中在接触面15的外部面区段16与挤压框架8的挤压面51之间挤压。挤压面51具有与接触面15的外部面区段16互补的形状。板52的边缘区域53由此优选完成弯曲，即获得其边缘最终弯曲。然而也可能的是，板52的边缘区域53（继续）被预弯曲。在板52支承在挤压框架8上期间，挤压框架8没有运动，从而没有板52在挤压框架8上发生位置改变的危险，并且板52可以以特别高的品质被制造。在其他方面，在该方法阶段中，下一板52在工具载体模块中到达吹气装置19的上方和可传输的工具7的下方。

图17示出了用于在比在图16中更晚的时间点弯曲板的设备1。在挤压之后，通过借助吸气/吹气装置18的抽吸将板52固定在静止的工具11的接触面15上。在接触面15上产生负压的流体流通过箭头象征性地示出。图17示出了如下情况，在该情况下，静止的工具11和固定在其上的板52已沿竖直方向向上移动。与可传输的工具7不同地（在那里例如仅故意固定保持板52，并且负压因此不导致板52的（至少明显的）弯曲），朝接触面15抽吸板52也可以用于弯曲板52，即通过抽吸产生足够的机械压力，以便以期望的方式弯曲板52。因此，板52可以在接触面15上在内部区域54中被预弯曲。此外，在板52上可以维持边缘区域53中的之前产生的边缘最终弯曲。

图18示出了用于在比在图17中更晚的时间点弯曲板的设备1。在图18中，通过由吹气装置19产生的空气流19a使下一板52升高到可传输的工具7的接触面，而弯曲腔2内的前一个板的状态还和前一个图中相同。这也适用于图19，在图19中示出了设备1具有升高的工具载体44（和安置在其上的工具7以及固定在其上的（下一）板52）。在该状态下，吹气装置19被切断。

图20示出了用于在比在图19中更晚的时间点弯曲板的设备1。图20示出了如下情况，在该情况下，挤压框架8通过挤压框架载体35的运动在水平平面中从弯曲腔2内的挤压框架工作位置38移动到挤压框架模块5的挤压框架模块空心空间27内的挤压框架静止位置37中。预紧框架21从在两个预紧盒20之间的第一预紧框架位置22移动到弯曲腔2内的第二预紧框架位置23。第二预紧框架位置23沿竖直方向直接位于静止的工具11的下方。为了能够实现进入弯曲腔2中，第一弯曲腔门25在短的时间段中打开，由此可以避免明显的温度损失。

图21示出了用于在比在图20中更晚的时间点弯曲板的设备1。在此，静止的工具11和固定在其上的板52沿竖直方向向下移动，其中板52安放到预紧框架21上。通过停止吸气/吹气装置18的吸气作用来消除板52在接触面15上的固定。板52的安放通过利用借助吸气/吹气装置18产生的流体流的吹气受支持。

图22示出了用于在比在图21中更晚的时间点弯曲板的设备1。图22示出了如下情况，在该情况下，静止的工具11已沿竖直方向向上移动。板52安放在预紧框架21上。

在图20至22中所示的方法阶段中，已经固定在可传输的工具7的接触面上的下一板52在工具载体模块空心空间46中“等待”对其进行的加工。

在此期间，首先被加工的板52在预紧框架21上从弯曲腔2内的第二预紧框架位置23移动到两个预紧盒20之间的第一预紧框架位置22，在那里，板52被调温。为了能够使预紧框架21和安放的板52从弯曲腔2出来，第一弯曲腔门25在短的时间段中打开，由此，可以避免明显的温度损失。在预紧框架21上传输期间，可以实现板52通过重力导致的面最终弯曲和边缘最终弯曲。针对该目的，预紧框架21优选具有向上指向的用于与板52接触的框架面，其构造得适用于边缘最终弯曲。此外，预紧框架21优选构造得适用于通过重力导致的面最终弯曲。

从之前的实施方案得到的是，通过本发明也能够实现快速和廉价地制造复杂弯曲的板。现有的用于弯曲板的设施可以以简单的方式通过从外部导入弯曲腔的可传输的工具改装。通过添加和移除可传输的工具提供用于使用静止的工具的空间，也就是说，能够以简单的方式实现通过多个工具对板进行处理。如果仅沿竖直方向进行工具的支承改变，并且板在支承在挤压框架上时没有运动，那么板的品质尤其可以得到进一步改进。在该关系下特别有利的是通过在板的边缘区域中、在工具和挤压框架之间挤压板而将板定位在挤压框架上的精度。可从外部导入弯曲腔中的可传输的工具可以利用特别高的精度定位在弯曲腔中。如果用于工具载体的运动机构布置在加热的区域以外，那么这尤其是适用的。此外，可以快速且简单地更换和/或维护工具。特别有利地，可传输的工具可以在使用之前被加热，从而可以顺利地执行对板的处理、尤其在更换工具之后执行对板的处理。因此，本发明能够实现利用相对短的周期时间和特别高的品质要求而特别廉价地制造尤其复杂成形的板。

尤其利用新的方法控制和改进的设备结构可以显著减少周期时间，并且因此提高生产率，其方法是，两个板在时间上重叠地被操作，并且分阶段同时位于设备中。

附图标记列表

1设备

2弯曲腔

3预热区

4预紧区

5工具载体模块

6挤压框架模块

7可传输的工具

8挤压框架

9弯曲腔壁

10弯曲腔空心空间

11静止的工具

12支架

13文丘里装置

14支架运动机构

15、15’接触面

16、16’外部面区段

17、17’内部面区段

18、18’吸气/吹气装置

19吹气装置

19a空气流

20预紧盒

21预紧框架

22第一预紧框架位置

23第二预紧框架位置

24第一弯曲腔开口

25第一弯曲腔门

26挤压框架模块壁

27挤压框架模块空心空间

28挤压框架模块开口

29挤压框架模块门

30第二弯曲腔开口

31第二弯曲腔门

32挤压框架模块运动机构

33预热区加热装置

34挤压框架模块加热装置

35挤压框架载体

36挤压框架载体运动机构

37挤压框架静止位置

38挤压框架工作位置

39辊式运输床

40辊

41取出位置

42第三弯曲腔开口

43底座

44工具载体

45工具载体模块壁

46工具载体模块空心空间

47第四弯曲腔开口

48工具载体模块运动机构

49轮

50工具载体运动机构

51挤压面

52板

53边缘区域

54内部区域。

Claims (15)

1.用于弯曲板的方法，其中，在弯曲腔（2）中，板（52）固定在第一工具（7）的在运行状态中向下指向的接触面（15、15’）上，并且由所述第一工具（7）安放到挤压框架（8、21）上，其中所述第一工具（7）在固定板（52）之前导入与弯曲腔（2）连接或能连接的工具载体模块（5）中，并且所述板（52）在那里借助流体流被运输到接触面（15、15’）上，并且在那里被固定保持，所述第一工具（7）连同固定在其上的板（52）进一步被传输至弯曲腔（2）中，并且在那里将所述板（52）安放到所述挤压框架（8、21）上，并且其中所述第一工具（7）在板（52）安放到挤压框架（8、21）上之后从弯曲腔（2）移除。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述板（52）利用辊式运输床（39）被运输到工具载体模块（5）中，并且在那里通过空气流（19a）升高到所述第一工具（7）上，所述空气流由布置在辊式运输床（39）下方的吹气装置（19）产生并且向上流动通过辊式运输床（39）。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述板（52）利用辊式运输床（39）从预热区（3）穿过弯曲腔（2）运输到工具载体模块（5）中。

4.根据权利要求2至3中任一项所述的方法，其中，所述流体流是通过吹气装置（19）在工具载体模块（5）中产生的压缩空气流。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述板（52）安放并且挤压在所述第一工具（7）的接触面（15、15’）与挤压框架（8）之间。

6. 根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其包括步骤i）、步骤ii）或步骤iii）：

步骤i）

- 通过将板（52）平放在挤压框架（8）上，并且可选地通过在第一工具（7）的接触面（15、15’）与挤压框架（8）之间挤压板（52），实现板（52）在边缘区域（53）中的第一边缘预弯曲，

- 通过在第二工具（11）与挤压框架（8）之间挤压板（52）实现板（52）在边缘区域（53）中的第二边缘预弯曲，

- 通过将板（52）平放在预紧框架（21）上实现板（52）在边缘区域（53）中的边缘最终弯曲，

步骤ii）

- 通过将板（52）平放在挤压框架（8）上，并且可选地通过在第一工具（7）的接触面（15、15’）与挤压框架（8）之间挤压板（52），实现板（52）在边缘区域（53）中的边缘预弯曲，

- 通过在第二工具（11）与挤压框架（8）之间挤压板（52）实现板（52）在边缘区域（53）中的边缘最终弯曲，

步骤iii）

- 通过在第一工具（11、7）与挤压框架（8）之间挤压板（52）实现板（52）在边缘区域（53）中的边缘最终弯曲。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其中，平放在挤压框架（8）上的板（52）经受在被边缘区域（53）包围的内部区域（54）中通过重力导致的面预弯曲。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的方法，其中，平放在预紧框架（21）上的板（52）经受在板（52）的被边缘区域（53）包围的内部区域（54）中通过重力导致的面最终弯曲。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的方法，其中，在板（52）安放在挤压框架（8）上之前，挤压框架（8）被导入弯曲腔（2）中，并且在板（52）固定在第二工具（11）的接触面（15、15’）上之后从弯曲腔（2）移除。

10.用于弯曲板（52）的设备（1），尤其用于执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法，所述设备包括：

- 弯曲腔（2），其能够被加热到适用于弯曲板的温度，

- 与弯曲腔（2）连接或能连接的工具载体模块（5），

- 运输装置（39），用于将板运输到工具载体模块（5）中，

- 至少一个静止的工具（11），具有用于固定板（52）的接触面（15），所述静止的工具在相同的板（52）位于弯曲腔（2）中的持续时间中持久布置在弯曲腔（2）中，

- 至少一个能传输的工具（7），具有用于固定板（52）的向下指向的接触面（15'），所述能传输的工具在相同的板（52）位于弯曲腔（2）中的持续时间中暂时布置在弯曲腔（2）外，其中能传输的工具（7）固定在能运动的工具载体（44）上，其中能传输的工具（7）通过工具载体（44）的运动能够被导入弯曲腔（2）中，并且能够从弯曲腔（2）移除，和

- 放置在工具载体模块（5）中的吹气装置（19），用于将被运输到工具载体模块（5）中的板（52）升高到能传输的工具（7）的接触面（15’）。

11.根据权利要求10所述的设备（1），其中，所述运输装置构造为辊式运输床（39），并且所述吹气装置（19）在工具载体模块（5）中布置在辊式运输床的下方，使得由所述吹气装置产生的空气流（19a）流动通过辊式运输床的辊。

12.根据权利要求11所述的设备（1），所述设备具有预热区（3），所述预热区与工具载体模块（5）对置地连接到弯曲腔（2）上，其中所述辊式运输床（39）从预热区（3）穿过弯曲腔（2）延伸到工具载体模块（5）中。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的设备（1），其中，所述工具载体模块（5）具有能加热的工具载体模块空心空间（46）。

14.根据权利要求13所述的设备（1），其中，用于使工具载体（44）运动的工具载体运动机构（50）至少部分布置在能加热的工具载体模块空心空间（46）外，和/或所述设备具有用于冷却工具载体（44）的冷却装置。

15.根据权利要求10至14中任一项所述的设备（1），所述设备包括：

- 用于挤压板（52）的挤压框架（8），其中工具（11、7）和挤压框架（8）能够沿竖直方向相对彼此运动，从而板（52）能够在工具（11、7）的相应的接触面（15、15’）与挤压框架（8）的挤压面（51）之间被挤压，

- 预紧区（4），其具有用于对板（52）进行热预紧的冷却装置（20），

- 预紧框架（21），用于将板（52）从弯曲腔（2）传输到预紧区（4）。

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