ES2941057T3 - Aparato y método de posicionamiento de láminas de vidrio - Google Patents
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Abstract
Un sistema de procesamiento de láminas de vidrio para procesar una lámina de vidrio incluye un transportador para transportar la lámina de vidrio en una dirección de transporte y un aparato de posicionamiento para ajustar la posición de la lámina de vidrio en el transportador. El aparato de posicionamiento incluye un carro móvil que tiene cuerpos de carro primero y segundo. El primer cuerpo de carro es desplazable en la dirección de transporte, y el segundo cuerpo de carro está soportado por el primer cuerpo de carro de manera que el segundo cuerpo de carro se puede mover en una dirección generalmente transversal a la dirección de transporte. El aparato de posicionamiento incluye además un primer conjunto impulsor para mover el primer cuerpo del carro en la dirección de transporte, un segundo conjunto impulsor para mover el segundo cuerpo del carro con respecto al primer cuerpo del carro, (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Aparato y método de posicionamiento de láminas de vidrio
Referencia cruzada a solicitud relacionada
La presente solicitud reivindica la prioridad de la solicitud de patente provisional de EE. UU. con número de serie 62/249.702, presentada el 2 de noviembre de 2015.
Campo técnico
La presente divulgación se refiere a un aparato de posicionamiento de láminas de vidrio según las reivindicaciones 1 5 para un sistema de procesamiento de vidrio, a un sistema de procesamiento de vidrio según las reivindicaciones 6 12 que incluye un aparato de posicionamiento y a un método según las reivindicaciones 13-15 para ajustar la posición de una lámina de vidrio sobre un transportador de un sistema de procesamiento de vidrio.
Antecedentes
El documento JP2002293561 describe un aparato de curvado de láminas de vidrio que incluye un horno de calentamiento, una fase de posicionamiento, un horno de formación, una fase de refuerzo de enfriamiento por aire, y medios de descarga formados como un transportador de rodillos de descarga. Una placa de vidrio se transporta sobre rodillos del transportador hacia la fase de posicionamiento. La fase de posicionamiento incluye posicionadores de desplazamiento. Los rodillos unidos a un posicionador se ubican de forma fija con respecto a este posicionador y en una dirección paralela a un plano de transporte de la lámina de vidrio sobre el transportador.
El documento US4976766 describe una estación de tratamiento para una lámina de vidrio. La lámina de vidrio es movida sobre un transportador horizontal con rodillos transportadores. El transportador horizontal se instala en un horno de calentamiento. Un carro soporta carros transversales que posiblemente son desplazados sobre guías de deslizamiento en una dirección transversal. Sobre estos carros transversales se montan soportes y dentro de cada uno de los soportes se instala una varilla de empuje con extremos, quedando cada uno, por lo tanto, bloqueado en una posición deseada. Los extremos de la varilla de empuje habilitan un movimiento pivotante en una dirección vertical.
El documento JP3433462 describe el posicionamiento para curvar un vidrio en placa de ventanilla lateral de doble curvatura para automóviles. En un dispositivo de posicionamiento de material en forma de placa de un aparato de curvado, se proporciona una primera unidad de posicionamiento, una segunda unidad de posicionamiento y un rodillo de transporte. En el dispositivo de curvado, un vidrio en placa se transporta a través del rodillo de transporte a un horno de calentamiento. Se proporciona una placa de desplazamiento con una placa de elevación en un extremo de una varilla rectangular. Ambos extremos de la varilla rectangular se fijan al par de placas de elevación.
También se han considerado las patentes de EE. UU. con n.° 3.992.182; 4.895.224; 4.058.200; 4.838.920 y 4.802.904.
Sumario
El aparato de posicionamiento inventivo, de acuerdo con al menos una de las presentes reivindicaciones 1-15, se proporciona para su uso con un sistema de procesamiento de láminas de vidrio para ajustar la posición de una lámina de vidrio sobre un transportador del sistema de procesamiento de láminas de vidrio, en donde el transportador está configurado para transportar la lámina de vidrio en una dirección de transporte. El aparato de posicionamiento puede incluir un carro configurado para fijarse al sistema de procesamiento de láminas de vidrio y que incluye un primer y un segundo cuerpos de carro. El primer cuerpo de carro está configurado para fijarse al sistema de procesamiento de láminas de vidrio de tal modo que el primer cuerpo de carro se puede trasladar en la dirección de transporte, y estando configurado el segundo cuerpo de carro para ser soportado por el primer cuerpo de carro de tal modo que el segundo cuerpo de carro se puede mover en una dirección generalmente transversal a la dirección de transporte. El aparato de posicionamiento puede incluir además un primer motor para mover el primer cuerpo de carro en la dirección de transporte, un segundo motor para mover el segundo cuerpo de carro con respecto al primer cuerpo de carro y un miembro posicionador configurado para conectarse al segundo cuerpo de carro y para entrar en contacto con la lámina de vidrio para ajustar la posición de la lámina de vidrio con respecto al transportador.
Un sistema de procesamiento de láminas de vidrio, de acuerdo con la presente divulgación, para procesar una lámina de vidrio puede incluir un transportador para transportar la lámina de vidrio en una dirección de transporte, y un aparato de posicionamiento para ajustar la posición de la lámina de vidrio sobre el transportador. El aparato de posicionamiento incluye un carro móvil que tiene un primer y un segundo cuerpos de carro, en donde el primer cuerpo de carro se puede trasladar en la dirección de transporte, y el segundo cuerpo de carro es soportado por el primer cuerpo de carro de tal modo que el segundo cuerpo de carro se puede mover en una dirección generalmente transversal a la dirección de transporte. El aparato de posicionamiento puede incluir además un primer conjunto de accionamiento para mover
el primer cuerpo de carro en la dirección de transporte, un segundo conjunto de accionamiento para mover el segundo cuerpo de carro con respecto al primer cuerpo de carro y un miembro posicionador conectado al segundo cuerpo de carro y configurado para entrar en contacto con la lámina de vidrio para ajustar la posición de la lámina de vidrio con respecto al transportador. Además, los conjuntos de accionamiento están configurados para hacerse funcionar de forma independiente.
Un método de acuerdo con la presente divulgación para ajustar la posición de una lámina de vidrio sobre un transportador de un sistema de procesamiento de láminas de vidrio puede incluir mover un carro que incluye un primer y un segundo cuerpos de carro a lo largo del sistema de procesamiento de láminas de vidrio, usando un primer motor asociado al primer cuerpo de carro, para lograr una velocidad deseada del carro. El método puede incluir además mover el segundo cuerpo de carro con respecto al primer cuerpo de carro usando un segundo motor asociado con el segundo cuerpo de carro, y poner en contacto la lámina de vidrio con un miembro posicionador conectado al segundo cuerpo de carro para ajustar la posición de la lámina de vidrio con respecto al transportador.
Aunque se ilustran y se divulgan realizaciones ilustrativas, no se debería interpretar que tal divulgación limite las reivindicaciones. Se prevé que se pueden hacer diversas modificaciones y diseños alternativos sin apartarse del alcance de la divulgación.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista en planta fragmentaria de un sistema de procesamiento de vidrio que incluye un aparato de posicionamiento de láminas de vidrio de acuerdo con la presente divulgación para ajustar la posición de láminas de vidrio sobre un transportador, en donde el sistema de procesamiento de vidrio incluye además una estación de calentamiento para calentar las láminas de vidrio y una estación de formación o de curvado de aguas abajo para moldear las láminas de vidrio, y en donde un alojamiento de la estación de calentamiento se separa para mostrar detalles del transportador y el aparato de posicionamiento;
la figura 2 es una vista en perspectiva del aparato de posicionamiento, que incluye un carro móvil soportado sobre una estructura de soporte del sistema de procesamiento de vidrio, una disposición de accionamiento para mover el carro con respecto al sistema de procesamiento de vidrio y una disposición de posicionamiento conectada al carro para posicionar una lámina de vidrio con respecto al transportador.
la figura 3 es una vista en perspectiva en despiece ordenado del aparato de posicionamiento que muestra un primer y un segundo cuerpos de carro del carro separados entre sí y separados de unos raíles de soporte sobre los que se puede trasladar el primer cuerpo de carro;
la figura 4 es una vista frontal del aparato de posicionamiento mostrado montado sobre un bastidor o estructura de soporte del sistema de procesamiento de vidrio, estructura de soporte que se puede soportar, por ejemplo, sobre el suelo de una fábrica;
la figura 5 es una vista lateral del aparato de posicionamiento que muestra un miembro de posicionamiento o posicionador de láminas de vidrio en una posición elevada, en donde el miembro de posicionamiento también se muestra en una posición replegada lateralmente;
la figura 6 es una vista lateral del aparato de posicionamiento similar a la de la figura 5 y que muestra el miembro de posicionamiento en una posición bajada en contacto con el transportador del sistema de procesamiento de vidrio, en donde el miembro de posicionamiento también se muestra en una posición extendida lateralmente;
la figura 7A es una vista superior esquemática de la disposición de posicionamiento y del segundo cuerpo de carro que muestra una primera posición de la disposición de posicionamiento bajada hasta entrar en contacto con el transportador; y
la figura 7B es una vista superior esquemática de la disposición de posicionamiento y del segundo cuerpo de carro que muestra una segunda posición de la disposición de posicionamiento, en la que el miembro de posicionamiento es trasladado longitudinalmente con respecto al segundo cuerpo de carro y es movido lateralmente hacia dentro con el segundo cuerpo de carro (la distancia de traslación longitudinal del miembro de posicionamiento se muestra de forma exagerada).
Descripción detallada
Según se requiera, en el presente documento se divulgan realizaciones detalladas. Se ha de entender, sin embargo, que las realizaciones divulgadas son meramente ilustrativas y que son posibles formas diversas y alternativas. Además, las figuras no están necesariamente a escala; algunas características pueden exagerarse o minimizarse para mostrar detalles de componentes particulares. Por lo tanto, los detalles estructurales y funcionales específicos
divulgados en el presente documento no se han de interpretar como limitantes, sino simplemente como una base representativa para enseñar a un experto en la materia a emplear de diversas formas la presente divulgación.
Durante la fabricación de un producto de lámina de vidrio, tal como un panel de espejo de vidrio para una aplicación de recolección de energía solar, un parabrisas de vehículo, una ventanilla trasera de vehículo o cualquier otro producto adecuado, puede ser deseable volver a colocar una lámina de vidrio con respecto a un transportador en relación con una operación de formación o de curvado, o en relación con cualquier otra operación de procesamiento de vidrio, para asegurar que la lámina de vidrio está en una posición apropiada para el procesamiento de la lámina de vidrio. En la presente divulgación, se proporcionan métodos y aparatos para posicionar láminas de vidrio en relación con tales operaciones para mejorar el procesamiento de vidrio.
La figura 1 muestra un aparato de posicionamiento 10, de acuerdo con la presente divulgación, para su uso con un sistema de procesamiento de láminas de vidrio 11 que tiene un transportador 12 para transportar unas láminas de vidrio G, por ejemplo, láminas de vidrio calentadas, y una o más estaciones de procesamiento o de tratamiento, tales como una estación u horno de calentamiento 13 para calentar las láminas de vidrio, una estación de formación o de curvado 14 que incluye un aparato de molde 15 (por ejemplo, unos moldes superior e inferior, mostrados esquemáticamente en la figura 1) para curvar o moldear cada lámina de vidrio, una estación de enfriamiento (por ejemplo, una estación de enfriamiento brusco o de templado, no mostrada) para enfriar las láminas de vidrio, etc. En la realización mostrada en la figura 1, la estación de curvado 14 también incluye un área de recogida en la que cada lámina de vidrio G se puede elevar con respecto al transportador 12 y transportarse lateralmente, por ejemplo, mediante un molde o lanzadera que se puede mover lateralmente, de tal modo que se puede realizar una operación de moldeo en una ubicación desplazada lateralmente con respecto al transportador 12. Se pueden hallar realizaciones ilustrativas de un sistema de procesamiento de vidrio en la patente de EE. UU. 9452948. Además, aunque el transportador 12 puede ser cualquier sistema adecuado para transportar las láminas de vidrio G, en la realización mostrada en la figura 1, el transportador 12 es un transportador de rodillos que incluye múltiples cilindros o rodillos rotatorios 16 y un sistema de accionamiento para rotar los rodillos 16 para transportar cada lámina de vidrio G a lo largo del plano de transporte y en una dirección de transporte C. Se divulgan ejemplos de tal transportador en las patentes de los EE. UU.: 3.806.312 de McMaster; 3.934.970 de McMaster y col., 3.947.242 de McMaster y col.; y 3.994.711 de McMaster y col.
El aparato de posicionamiento 10 se dispone en un lado del sistema de procesamiento de vidrio 11 y está configurado para ajustar la posición de una lámina de vidrio G sobre el transportador 12 a medida que la lámina de vidrio G se mueve a lo largo del transportador 12 en la dirección de transporte C. Haciendo referencia a las figuras 1-4, el aparato de posicionamiento 10 incluye un carro móvil 18 soportado sobre una estructura de soporte 20 del sistema de procesamiento de vidrio 11, una disposición de accionamiento 22 para mover el carro 18 con respecto al sistema de procesamiento de vidrio 11 y una disposición de posicionamiento 24 conectada al carro 18 para posicionar una lámina de vidrio G con respecto al transportador 12.
El carro 18 incluye un primer cuerpo de carro 26 (por ejemplo, un primer bastidor de carro) que se puede trasladar a lo largo de la estructura de soporte 20 en direcciones paralelas a la dirección de transporte C y un segundo cuerpo de carro 28 (por ejemplo, un segundo bastidor de carro) que es soportado por el primer cuerpo de carro 26 de tal modo que el segundo cuerpo de carro 28 se puede mover con respecto al primer cuerpo de carro 26 en direcciones generalmente transversales a la dirección de transporte C. Haciendo referencia a las figuras 2-5, el primer cuerpo de carro 26 puede ser soportado por uno o más miembros o guías de soporte que se extienden longitudinalmente, tales como un primer y un segundo raíles de soporte 30 y 32 lineales longitudinales separados verticalmente, respectivamente, montados sobre la estructura de soporte 20 (los raíles de soporte 30 y 32 se pueden considerar en cambio como parte de la estructura de soporte 20). Por ejemplo, el primer cuerpo de carro 26 puede incluir, o se puede conectar a, uno o más bloques de soporte 33a que se montan de forma deslizante sobre el primer raíl 30, y uno o más rodillos 33b que se pueden acoplar con el segundo raíl 32. De forma similar, el segundo cuerpo de carro 28 puede ser soportado por uno o más miembros de soporte que se extienden lateralmente, tales como unos raíles de soporte lineales laterales 34 conectados al primer cuerpo de carro 26. Aunque los cuerpos de carro 26 y 28 pueden tener cualquier configuración adecuada, el primer cuerpo de carro 26 en la realización ilustrada incluye porciones de extremo, generalmente planas, orientadas verticalmente, que están orientadas paralelas a una porción de cuerpo principal generalmente plana y orientada verticalmente del segundo cuerpo de carro 28.
La disposición de accionamiento 22 puede incluir mecanismos de accionamiento o dispositivos de accionamiento adecuados para mover los cuerpos de carro 26 y 28. En la realización mostrada en las figuras 2 y 4, la disposición de accionamiento 22 incluye un primer conjunto de accionamiento 36 para mover el primer cuerpo de carro 26 longitudinalmente a lo largo del sistema de procesamiento de vidrio 11, y un segundo conjunto de accionamiento 38 para mover el segundo cuerpo de carro 28 lateralmente con respecto al primer cuerpo de carro 26.
El primer conjunto de accionamiento 36 incluye un primer motor 40 (por ejemplo, un motor eléctrico, un motor neumático, un motor hidráulico, etc.) conectado a y soportado por la estructura de soporte 20, y unos primeros componentes de accionamiento relacionados asociados con el primer motor 40 para mover el primer cuerpo de carro
26 con respecto a los raíles de soporte 30 y 32, junto con el segundo cuerpo de carro 28. Los primeros componentes de accionamiento relacionados pueden incluir, por ejemplo, una primera caja de engranajes 41 conectada al primer motor 40 y un primer miembro de accionamiento 42, tal como una varilla, cadena o correa de accionamiento, conectado al primer motor 40 a través de la primera caja de engranajes 41. Como un ejemplo más específico, el primer miembro de accionamiento 42 puede ser una correa de distribución que se conecta a un primer piñón de accionamiento o polea motriz 44, que se puede montar de forma rotatoria en la caja de engranajes 41, como se muestra en la figura 2 (o que se puede montar de otro modo de forma rotatoria en la estructura de soporte 20) y ser accionada por el primer motor 40, y un primer cojinete de piñón loco o polea loca 46 que se monta sobre la estructura de soporte 20 en una ubicación separada longitudinalmente de la primera polea motriz 44. El primer miembro de accionamiento 42 se puede conectar adicionalmente al primer cuerpo de carro 26 en una primera ubicación de conexión 48 (mostrada del mejor modo en la figura 5), que se puede ubicar entre la primera polea motriz 44 y la primera polea loca 46 en todas las posiciones del primer cuerpo de carro 26.
Con la configuración anterior, el primer motor 40 se puede hacer funcionar para rotar la primera polea motriz 44 en un primer sentido, de tal modo que la primera polea motriz 44 puede mover el primer miembro de accionamiento 42 en una primera dirección para mover el primer cuerpo de carro 26 en la dirección de transporte C desde una posición inicial, mostrada con líneas de trazo continuo en la figura 1, hasta una posición trasladada, mostrada en líneas de trazo discontinuo en la figura 1. El primer motor 40 también se puede hacer funcionar para rotar la primera polea motriz 44 en un segundo sentido opuesto al primer sentido, de tal modo que la primera polea motriz 44 puede mover el primer miembro de accionamiento 42 en una dirección opuesta para mover el primer cuerpo de carro 26 en una dirección opuesta a la dirección de transporte C desde la posición trasladada de vuelta a la posición inicial. El aparato de posicionamiento 10 también puede incluir un miembro de sello 49 conectado al primer cuerpo de carro 26 para sellar una abertura en el sistema de procesamiento de vidrio 11, tal como una ranura longitudinal de la estación de calentamiento 13, a medida que el primer cuerpo de carro 26 se traslada con respecto al sistema de procesamiento de vidrio 11.
Haciendo referencia a las figuras 2-4 y 5, el segundo conjunto de accionamiento 38 incluye un segundo motor 50 (por ejemplo, un motor eléctrico, un motor neumático, un motor hidráulico, etc.) conectado al primer cuerpo de carro 26, y unos segundos componentes de accionamiento relacionados asociados con el segundo motor 50 para mover el segundo cuerpo de carro 28 lateralmente con respecto al primer cuerpo de carro 26. Los segundos componentes de accionamiento relacionados pueden incluir, por ejemplo, una segunda caja de engranajes 51 conectada al segundo motor 50 y uno o más segundos miembros de accionamiento 52, tales como varillas, cadenas o correas de accionamiento, conectados al segundo motor 50 a través de la segunda caja de engranajes 51. En la realización ilustrada, los segundos componentes de accionamiento incluyen dos segundos miembros de accionamiento 52, y cada segundo miembro de accionamiento 52 es una correa de distribución que se conecta a un segundo piñón de accionamiento o polea motriz 54, que es accionada por el segundo motor 50, y uno o más segundos cojinetes de piñón loco o poleas locas 56 que se conectan al primer cuerpo de carro 26 en unas ubicaciones separadas de la segunda polea motriz 54. Los segundos componentes de accionamiento también pueden incluir un árbol de sincronización 57 conectado al segundo motor 50 (por ejemplo, mediante la segunda caja de engranajes 51, como se muestra en la figura 3) y cada una de las segundas poleas motrices 54 (por ejemplo, el árbol 57 se puede extender entre las segundas poleas motrices 54) de tal modo que el segundo motor 50 puede rotar simultáneamente ambas de las segundas poleas motrices 54. Cada segundo miembro de accionamiento 52 se puede conectar adicionalmente al segundo cuerpo de carro 28 en una o más segundas ubicaciones de conexión 58 (mostradas del mejor modo en la figura 5) de tal modo que el movimiento de los segundos miembros de accionamiento 52 provoca el movimiento del segundo cuerpo de carro 28 a lo largo de los cojinetes laterales 34. En la realización mostrada en las figuras 2, 4 y 5, los segundos miembros de accionamiento 52 se disponen en extremos opuestos del primer cuerpo de carro 26, y cada segundo miembro de accionamiento 52 se conecta al segundo cuerpo de carro 28 en unas ubicaciones de conexión superiores e inferiores 58 (por ejemplo, 4 ubicaciones de conexión en total) para facilitar el movimiento del segundo cuerpo de carro 28 (por ejemplo, reducir la basculación del segundo cuerpo de carro 28 y/o asegurar que el segundo cuerpo de carro 28 permanezca paralelo al primer cuerpo de carro 26) a medida que el segundo cuerpo de carro 28 se mueve lateralmente con respecto al primer cuerpo de carro 26.
Con la configuración anterior, el segundo motor 50 se puede hacer funcionar para rotar cada segunda polea motriz 54 en un primer sentido, de tal modo que cada una de las segundas poleas motrices 54 puede mover el segundo miembro de accionamiento 52 correspondiente en una primera dirección para mover el segundo cuerpo de carro 28 hacia el transportador 12 y transversalmente a la dirección de transporte C desde una primera posición mostrada en la figura 5 hasta una segunda posición mostrada en la figura 6. El segundo motor 50 también se puede hacer funcionar para rotar cada segunda polea motriz 54 en un segundo sentido opuesto al primer sentido, de tal modo que cada una de las segundas poleas motrices 54 puede mover el segundo miembro de accionamiento 52 correspondiente en una dirección opuesta para alejar el segundo cuerpo de carro 28 del transportador 12 y transversalmente a la dirección de transporte C desde la segunda posición hasta la primera posición.
Volviendo a las figuras 1 y 2, la disposición de posicionamiento 24 se conecta al segundo cuerpo de carro 28 y se puede mover con el segundo cuerpo de carro 28. La disposición de posicionamiento 24 incluye un primer y un segundo
miembros de soporte 60, tales como brazos alargados, conectados de forma pivotante al segundo cuerpo de carro 28, y un miembro de posicionamiento o posicionador 62, tal como una barra o varilla de posicionamiento, conectado de forma pivotante a unas porciones de extremo de los miembros de soporte 60. Los miembros de soporte 60 pueden pivotar entre una posición elevada, mostrada en la figura 5, y una posición bajada, mostrada en la figura 6, para mover el miembro de posicionamiento 62 entre una posición elevada y una posición de uso bajada. Los miembros de soporte 60 también se pueden configurar para pivotar lateralmente para mover el miembro de posicionamiento 62 longitudinalmente (es decir, en una dirección generalmente paralela a la dirección de transporte C) con respecto al segundo cuerpo de carro 28, o en respuesta al movimiento longitudinal del miembro de posicionamiento 62, como se explica a continuación con detalle.
Aunque los miembros de soporte 60 se pueden conectar de forma pivotante al segundo cuerpo de carro 28 de cualquier forma adecuada, en la realización ilustrada, cada miembro de soporte 60 se conecta de forma pivotante a una junta elástica 64, tal como con un pasador de pivote, de tal modo que cada miembro de soporte 60 se puede pivotar alrededor de un eje horizontal 68 mostrado en la figura 2, y la junta elástica 64 se conecta a un soporte 66 que se extiende verticalmente, que es soportado por el segundo cuerpo de carro 28. Cada soporte 66 que se extiende verticalmente también se conecta de forma rotatoria al segundo cuerpo de carro 28 de tal modo que cada soporte 66 que se extiende verticalmente puede rotar alrededor de un eje vertical 70. Como resultado, cada miembro de soporte 60 y la junta 64 correspondiente pueden pivotar de forma similar alrededor de un eje vertical 70 respectivo para mover el miembro de posicionamiento 62 longitudinalmente (es decir, en una dirección generalmente paralela a la dirección de transporte C) con respecto al segundo cuerpo de carro 28, o en respuesta al movimiento longitudinal del miembro de posicionamiento 62.
Para elevar o bajar el miembro de posicionamiento 62, el aparato de posicionamiento 10 puede incluir un conjunto de accionamiento de elevación 72 adecuado conectado a, o asociado de otro modo con, los miembros de soporte 60. Haciendo referencia a las figuras 4 y 5, el conjunto de accionamiento de elevación 72 puede incluir un accionador automático 74, tal como un dispositivo de pistón/cilindro (por ejemplo, un cilindro hidráulico o neumático) o un motor (por ejemplo, un motor eléctrico, un motor neumático, un motor hidráulico, etc.), conectado a una disposición de unión 76, que puede incluir una o más uniones conectadas de forma pivotante al segundo cuerpo de carro 28. En la realización mostrada en las figuras 4 y 5, por ejemplo, la disposición de unión 76 incluye una unión inferior 78 conectada de forma permanente a dos uniones superiores 80 que se conectan de forma pivotante a una porción superior del segundo cuerpo de carro 28, tal como a través de un miembro horizontal 82 (por ejemplo, una barra o tubo) que se conecta de forma permanente a la unión inferior 78 y a las uniones superiores 80 y que es recibido de forma rotatoria en unos receptáculos 84 formados en o conectados al segundo cuerpo de carro 28. Además, el conjunto de accionamiento de elevación 72 incluye un miembro de acoplamiento 86 (por ejemplo, una barra de acoplamiento) conectado a la disposición de enlace 76 (por ejemplo, las uniones superiores 80) y conectado a o acoplable de otro modo con los miembros de soporte 60. Con la configuración anterior, y haciendo referencia a las figuras 5 y 6, el accionador 74 se puede hacer funcionar para pivotar la disposición de unión 76 en sentido antihorario para elevar los miembros de soporte 60 y el miembro de posicionamiento 62 desde la posición bajada mostrada en la figura 6 hasta la posición elevada mostrada en la figura 5. El accionador 74 también se puede hacer funcionar para pivotar la disposición de unión 76 en sentido horario para bajar los miembros de soporte 60 y el miembro de posicionamiento 62 desde la posición elevada mostrada en la figura 5 hasta la posición bajada mostrada en la figura 6. Además, los miembros de soporte 60 y el miembro de posicionamiento 62 se pueden configurar para moverse debido a su propio peso cuando la disposición de unión 76 se pivota en sentido horario. Como se muestra en la figura 6, la disposición de unión 76 también se puede rotar en sentido horario hasta tal punto que el miembro de acoplamiento 86 se desacopla de los miembros de soporte 60.
Para provocar o habilitar el movimiento longitudinal del miembro de posicionamiento 62 con respecto al segundo cuerpo de carro 28, el aparato de posicionamiento 10 puede incluir, de forma similar, un conjunto de accionamiento oscilante 88 adecuado conectado a, o asociado de otro modo con, uno o ambos de los soportes verticales 66. Haciendo referencia a las figuras 2 y 4, por ejemplo, el conjunto de accionamiento oscilante 88 puede incluir dos accionadores automáticos 90, tales como dispositivos de pistón/cilindro (por ejemplo, cilindros hidráulicos o neumáticos) o motores (por ejemplo, motores eléctricos, motores neumáticos, motores hidráulicos, etc.) que están orientados uno hacia otro y que están configurados para acoplarse a una porción de uno de los soportes verticales 66 (por ejemplo, una pestaña o saliente 92 formado en o conectado de otro modo a un cuerpo principal del soporte 66 vertical). Los accionadores 90 se pueden activar para acoplarse al saliente 92 para rotar de ese modo el soporte vertical 66 alrededor de su eje vertical 70 hasta una posición inicial, lo que hace que los miembros de soporte 60, el miembro de posicionamiento 62 y el otro soporte vertical 66 vuelvan a las posiciones iniciales en las que el miembro de posicionamiento 62 forma un ángulo predeterminado, tal como un ángulo recto, con cada uno de los miembros de soporte 60.
Los accionadores 90 también se pueden desactivar o se pueden hacer funcionar de otro modo de tal modo que los extremos de los accionadores 90 se desacoplan del saliente 92 y se alejan entre sí y del saliente 92, de tal modo que el soporte vertical 66 es libre de rotar alrededor de su eje vertical 70, y de tal modo que ambos miembros de soporte 60 son, de forma similar, libres de rotar alrededor de sus ejes verticales 70 respectivos. Como resultado, el miembro de posicionamiento 62 se puede mover longitudinalmente con respecto al segundo cuerpo de carro 28 y en una
dirección generalmente paralela a la dirección de transporte C si, por ejemplo, la velocidad del segundo cuerpo de carro 28 en la dirección de transporte C no es la misma que la velocidad del transportador 12 cuando el miembro de posicionamiento 62 entra en contacto con el transportador 12. Más en general, se puede habilitar o permitir que el miembro de posicionamiento 62 se mueva con respecto al segundo cuerpo de carro 28 y en una dirección paralela al plano de transporte de la lámina de vidrio G cuando el miembro de posicionamiento 62 está en la posición de uso bajada. Por lo tanto, el aparato de posicionamiento 10 proporciona una característica de elasticidad o de compensación de velocidad para el miembro de posicionamiento 62 en relación con el transportador 12. Además, los miembros de soporte 60 y el miembro de posicionamiento 62 cooperan para formar una configuración de paralelogramo móvil junto con el segundo cuerpo de carro 28.
Los miembros de soporte 60 también se pueden ajustar manualmente con respecto a las juntas 64 para lograr una separación deseada entre el miembro de posicionamiento 62 y las juntas 64. Por ejemplo, cada junta 64 puede incluir un dispositivo de sujeción que se puede aflojar para deslizar un miembro de soporte 60 respectivo con respecto a la junta 64, y entonces apretarse cuando se logra la posición deseada del miembro de soporte 60. Esta característica puede ser útil si, por ejemplo, el aparato de posicionamiento 10 se va a usar con una aplicación particular en la que las láminas de vidrio se separarán relativamente lejos o relativamente cerca del carro 18 a medida que las láminas de vidrio se mueven a lo largo del transportador 12.
Los componentes del aparato de posicionamiento 10 se pueden hacer de cualquier material adecuado y de cualquier manera adecuada. Por ejemplo, los cuerpos de carro 26, 28, los miembros de soporte 60 y el miembro de posicionamiento 62 se pueden hacer de cualquier metal adecuado, tal como acero inoxidable.
Volviendo a la figura 1, el aparato de posicionamiento 10 puede incluir además un sistema de detección 94 que incluye uno o más sensores 96 para percibir o detectar la posición de la lámina de vidrio G en el transportador 12. Los sensores 96 pueden ser cualesquiera sensores adecuados, tales como sensores ópticos, sensores de radar, fotodetectores (células fotoeléctricas), etc. Además, la información de posición se puede usar en relación con el control del funcionamiento del aparato de posicionamiento 10. Por ejemplo, la activación y/o la desactivación de los diversos conjuntos de accionamiento 36, 38, 72 y 88 se pueden basar en la información de posición.
Además, el aparato de posicionamiento 10 incluye un controlador o unidad de control 98 para comunicarse con y/o controlar el funcionamiento de los componentes anteriores. La unidad de control 98 puede tener un haz de conexiones 100 para conectarse con los diversos componentes del aparato de posicionamiento 10, tales como los conjuntos de accionamiento 36, 38, 72 y 88 y los sensores 96. Además, la unidad de control 98 puede incluir cualquier hardware y/o software adecuados para controlar el funcionamiento del aparato de posicionamiento 10 (por ejemplo, para realizar los algoritmos particulares representados por las funciones descritas en el presente documento). Por ejemplo, la unidad de control 98 puede incluir uno o más procesadores en comunicación con uno o más dispositivos de almacenamiento o unidades de memoria, que incluyen instrucciones de programa legibles por ordenador que son ejecutables por los uno o más procesadores de tal modo que la unidad de control 98 puede controlar el funcionamiento de y/o comunicarse con los conjuntos de accionamiento 36, 38, 72 y 88, los sensores 96, etc. La unidad de control 98 puede incluir también, o en su lugar, uno o más circuitos integrados para aplicaciones específicas (ASIC), matrices de puertas programables, dispositivos lógicos programables y/o procesadores de señales digitales. En lugar de las conexiones 100, en cambio, la unidad de control 98 se puede configurar para conectarse de forma inalámbrica a uno o más de los componentes anteriores. Además, la unidad de control 98 también puede controlar el resto del sistema de procesamiento de vidrio 11, tal como el transportador 12, la estación de calentamiento 13, la estación de curvado 14, etc., o se puede configurar para comunicarse con otra unidad de control que controle el funcionamiento del resto del sistema de procesamiento de vidrio 11 y que pueda tener una configuración similar a la de la unidad de control 98.
Haciendo referencia a las figuras 1-7, a continuación se describirá con más detalle el funcionamiento del aparato de posicionamiento 10. Cuando la lámina de vidrio G es transportada por el transportador 12 en la dirección de transporte C a lo largo de una porción del sistema de procesamiento de vidrio 11 (por ejemplo, a lo largo de la estación de calentamiento 13 en la que la lámina de vidrio G se calienta a una temperatura en el intervalo de 575 °C a 675 °C, o a una temperatura de al menos 575 °C, por ejemplo), el aparato de posicionamiento 10 se puede hacer funcionar para ajustar la posición de la lámina de vidrio G para asegurar que la lámina de vidrio G está en la orientación apropiada para su recepción en una estación de tratamiento de aguas abajo (por ejemplo, la estación de curvado 14). Por ejemplo, cuando los uno o más sensores 96 detectan que la lámina de vidrio G ha alcanzado una posición predeterminada sobre el transportador 12, la unidad de control 98 puede activar el primer conjunto de accionamiento 36 para acelerar el carro 18 que incluye los cuerpos de carro 26 y 28 desde la posición inicial, mostrada con líneas de trazo continuo en la figura 1, de tal modo que el carro 18 alcanza una velocidad que se aproxima a la velocidad del transportador 12 (es decir, la velocidad a la que la lámina de vidrio G se está moviendo en relación con la estructura de soporte 20). Durante al menos una porción del periodo de aceleración, el miembro de posicionamiento 62 se puede mantener en su posición elevada y en su posición inicial (por ejemplo, de tal modo que el miembro de posicionamiento 62 forma un ángulo recto con cada uno de los miembros de soporte 60). Cuando se logra una velocidad deseada del carro 18 en la dirección de transporte C, el conjunto de accionamiento de elevación 72 se puede hacer funcionar para bajar el miembro de posicionamiento 62 hacia el transportador 12 hasta que el miembro de posicionamiento 62 entra
en contacto con los rodillos 16 del transportador 12.
Antes, durante o después de la bajada del miembro de posicionamiento 62, el conjunto de accionamiento oscilante 88 se puede desactivar o se puede hacer funcionar para habilitar que el miembro de posicionamiento 62 se mueva longitudinalmente con respecto al segundo cuerpo de carro 28. Como resultado, y como se ha mencionado anteriormente, el miembro de posicionamiento 62 se puede mover longitudinalmente con respecto al segundo cuerpo de carro 28 si, por ejemplo, la velocidad del segundo cuerpo de carro 28 en la dirección de transporte C no es la misma que la velocidad del transportador 12 cuando el miembro de posicionamiento 62 entra en contacto con el transportador 12. Haciendo referencia a las figuras 7A y 7B, por ejemplo, los miembros de soporte 60 pueden pivotar en sentido antihorario para permitir que el miembro de posicionamiento 62 se mueva longitudinalmente en la dirección de transporte C y paralelo al plano de transporte, si la velocidad del segundo cuerpo de carro 28 es menor que la velocidad del transportador 12 cuando el miembro de posicionamiento 62 entra en contacto con el transportador 12. Como otro ejemplo, los miembros de soporte 60 pueden pivotar en sentido horario para permitir que el miembro de posicionamiento 62 se mueva longitudinalmente en una dirección opuesta a la dirección de transporte C si la velocidad del segundo cuerpo de carro 28 es mayor que la velocidad del transportador 12 cuando el miembro de posicionamiento 62 entra en contacto con el transportador 12.
Cuando el miembro de posicionamiento 62 está en contacto con el transportador 12, por ejemplo, el segundo conjunto de accionamiento 38 se puede hacer funcionar independientemente del primer conjunto de accionamiento 36 para mover el segundo cuerpo de carro 28 y el miembro de posicionamiento 62 lateralmente con respecto al primer cuerpo de carro 26, para que el miembro de posicionamiento 62 entre en contacto con la lámina de vidrio G y ajuste la posición de la lámina de vidrio G en relación con el transportador 12, si es necesario. Ventajosamente, el aparato de posicionamiento 10 se puede hacer funcionar de tal modo que el miembro de posicionamiento 62 se está moviendo a la misma velocidad que la lámina de vidrio G en la dirección de transporte C cuando el miembro de posicionamiento 62 entra en contacto la lámina de vidrio G de tal modo que se pueden minimizar o eliminar las rozaduras en la lámina de vidrio G. Además, haciendo referencia a la figura 1, el miembro de posicionamiento 62 puede ajustar la posición lateral y/o la orientación angular de la lámina de vidrio G con respecto al transportador 12 a medida que la lámina de vidrio G se mueve a lo largo del transportador 12. Además, el miembro de posicionamiento 62 puede tener un cuerpo principal y uno o más salientes 102 (mostrados esquemáticamente en las figuras 7A y 7B) que se extienden desde el cuerpo principal para entrar en contacto con la lámina de vidrio G.
Cuando el carro 18 alcanza la posición trasladada de aguas abajo mostrada en líneas de trazo discontinuo en la figura 1, o en cualquier momento adecuado de antemano, el segundo conjunto de accionamiento 38 se puede hacer funcionar para tirar del miembro de posicionamiento 62 hasta que deja de estar en contacto con la lámina de vidrio G, el conjunto de accionamiento oscilante 88 se puede hacer funcionar para devolver el miembro de posicionamiento 62 a su posición inicial, si es necesario, y el conjunto de accionamiento de elevación 72 se puede hacer funcionar para elevar el miembro de posicionamiento 62 desde la posición de uso bajada mostrada en la figura 6 hasta la posición elevada mostrada en la figura 5. Además, el conjunto de accionamiento de elevación 72 se puede hacer funcionar para elevar el miembro de posicionamiento 62 desde la posición de uso bajada antes de que el conjunto de accionamiento oscilante 88 se haga funcionar para devolver el miembro de posicionamiento 62 a su posición inicial impidiendo de ese modo que el miembro de posicionamiento 62 roce los rodillos 16 del transportador 12. Ambos conjuntos de accionamiento 36 y 38 también pueden continuar funcionando para devolver los cuerpos de carro 26 y 28 a su posición de partida o inicial como preparación para la siguiente lámina de vidrio.
Entonces, en general, un método de acuerdo con la presente divulgación para ajustar la posición de una lámina de vidrio sobre un transportador de un sistema de procesamiento de láminas de vidrio puede incluir mover un carro que incluye un primer y un segundo cuerpos de carro a lo largo del sistema de procesamiento de láminas de vidrio, usando un primer conjunto de accionamiento (por ejemplo, un primer motor) asociado con el primer cuerpo de carro, para lograr una velocidad deseada del carro. El método puede incluir además mover el segundo cuerpo de carro con respecto al primer cuerpo de carro usando un segundo conjunto de accionamiento (por ejemplo, un segundo motor) asociado con el segundo cuerpo de carro, y poner en contacto la lámina de vidrio con un miembro de posicionamiento conectado al segundo cuerpo de carro para ajustar la posición de la lámina de vidrio con respecto al transportador. Además, el método implica mover el miembro de posicionamiento entre una posición elevada y una posición de uso bajada, en la que el miembro de posicionamiento entra en contacto con el transportador, en contacto la lámina de vidrio con el miembro de posicionamiento y permitir que el miembro de posicionamiento se mueva con respecto al segundo cuerpo de carro y en una dirección paralela a un plano de transporte de la lámina de vidrio cuando el miembro de posicionamiento está en la posición de uso bajada.
El aparato de posicionamiento 10 de acuerdo con la presente divulgación puede proporcionar diversos beneficios. Por ejemplo, debido a que el primer y el segundo conjuntos de accionamiento 36 y 38, respectivamente, se pueden hacer funcionar de forma independiente, el funcionamiento de cada conjunto de accionamiento se puede adaptar específicamente para satisfacer las demandas de una aplicación particular. Además, debido a que el aparato de posicionamiento 10 incluye la característica de compensación de velocidad analizada anteriormente, la velocidad del miembro de posicionamiento 62 se puede equiparar de forma precisa a la velocidad de la lámina de vidrio G,
minimizando de ese modo los arañazos a la lámina de vidrio G. Además, debido a que el primer cuerpo de carro 26 se puede configurar para desplazarse a lo largo de unos miembros de soporte separados verticalmente, se puede impedir o evitar el movimiento angular del primer cuerpo de carro 26.
Aunque anteriormente se han descrito realizaciones ilustrativas, no se pretende que estas realizaciones describan todas las formas posibles de la divulgación. Las palabras usadas en la memoria descriptiva son palabras de descripción más que de limitación, y se entiende que se pueden hacer diversos cambios sin apartarse del alcance de la divulgación. Adicionalmente, las características de diversas realizaciones de implementación se pueden combinar para formar realizaciones adicionales de acuerdo con la divulgación.
Claims (15)
1. Un aparato de posicionamiento (10) para un sistema de procesamiento de láminas de vidrio (11) para ajustar la posición de una lámina de vidrio (G) calentada sobre un transportador (12) del sistema de procesamiento de láminas de vidrio (11), en donde el transportador (12) está configurado para transportar la lámina de vidrio (G) en una dirección de transporte (C) y el sistema de procesamiento de láminas de vidrio (11) incluye además una estación de formación (14) para moldear la lámina de vidrio (G), comprendiendo el aparato de posicionamiento (10):
un carro (18) configurado para fijarse al sistema de procesamiento de láminas de vidrio (11) y que incluye un primer y un segundo cuerpos de carro (26, 28), estando configurado el primer cuerpo de carro (26) para fijarse al sistema de procesamiento de láminas de vidrio (11) de tal modo que el primer cuerpo de carro se puede trasladar en la dirección de transporte (C), y estando configurado el segundo cuerpo de carro (28) para ser soportado por el primer cuerpo de carro de tal modo que el segundo cuerpo de carro se puede mover en una dirección generalmente transversal a la dirección de transporte (C);
un primer motor (40) para mover el primer cuerpo de carro en la dirección de transporte (C);
un segundo motor (50) para mover el segundo cuerpo de carro con respecto al primer cuerpo de carro; y un miembro de posicionamiento (62) configurado para conectarse al segundo cuerpo de carro y configurado para entrar en contacto con la lámina de vidrio (G) para ajustar la posición de la lámina de vidrio (G) con respecto al transportador (12);
en donde, cuando el miembro de posicionamiento (62) se conecta al segundo cuerpo de carro (28), el miembro de posicionamiento (62) se puede mover entre una posición elevada y una posición de uso bajada en la que el miembro de posicionamiento (62) está configurado para entrar en contacto con el transportador (12), y el aparato de posicionamiento está configurado para habilitar o permitir que el miembro de posicionamiento (62) se mueva con respecto al segundo cuerpo de carro (28) y en una dirección paralela a un plano de transporte de la lámina de vidrio (G) cuando el miembro de posicionamiento (62) está en la posición de uso bajada para compensar una diferencia de velocidad entre el transportador (12) y el primer cuerpo de carro (26) cuando el primer cuerpo de carro (26) se está trasladando en la dirección de transporte (C) y el miembro de posicionamiento (62) está en contacto con el transportador (12).
2. El aparato de posicionamiento (10) de la reivindicación 1 que comprende además un soporte (66) configurado para conectarse de forma rotatoria al segundo cuerpo de carro (28) y asociado con el miembro de posicionamiento (62), y un conjunto de accionamiento oscilante (88) que se puede acoplar con el soporte (66) para hacer que el miembro de posicionamiento (62) vuelva a una posición inicial, en donde el conjunto de accionamiento oscilante (88) se puede desacoplar del soporte para permitir que el miembro de posicionamiento (62) se aleje de la posición inicial y con respecto al segundo cuerpo de carro (28) para compensar la diferencia de velocidad entre el transportador (12) y el primer cuerpo de carro (26) cuando el primer cuerpo de carro (26) se está trasladando en la dirección de transporte (C) y el miembro de posicionamiento (62) está en contacto con el transportador (12).
3. El aparato de posicionamiento (10) de la reivindicación 2 en donde el soporte (66) comprende un cuerpo principal y un saliente (92) sobre el cuerpo principal, y el conjunto de accionamiento oscilante (88) incluye un accionador (90) que se puede acoplar con el saliente (92) cuando el soporte (66) se conecta al segundo cuerpo de carro (28) para rotar el soporte (66) y devolver el miembro de posicionamiento ( 62 ) a la posición inicial.
4. El aparato de posicionamiento (10) de acuerdo con la reivindicación 2 o la reivindicación 3 que comprende además un brazo (60) configurado para conectarse al miembro de posicionamiento (62) y asociado de forma pivotante con el segundo cuerpo de carro de tal modo que el brazo se puede pivotar alrededor de un eje vertical cuando el miembro de posicionamiento (62) está en la posición de uso bajada.
5. El posicionamiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores que comprende además dos miembros de accionamiento que están configurados para conectarse al segundo motor (50) y al segundo cuerpo de carro de tal modo que los miembros de accionamiento están separados entre sí en la dirección de transporte (C), en donde los miembros de accionamiento están configurados para mover el segundo cuerpo de carro con respecto al primer cuerpo de carro.
6. Un sistema de procesamiento de láminas de vidrio (11) para procesar una lámina de vidrio (G) calentada, incluyendo el sistema de procesamiento de láminas de vidrio (11):
un transportador (12) para transportar la lámina de vidrio (G) en una dirección de transporte (C);
una estación de formación para moldear la lámina de vidrio (G); y
un aparato de posicionamiento (10) de la reivindicación 1 para ajustar la posición de la lámina de vidrio (G) sobre el transportador (12) aguas arriba de la estación de formación.
7. El sistema de procesamiento de vidrio (11) de la reivindicación 6 que comprende además un soporte (66) conectado de forma rotatoria al segundo cuerpo de carro (28) y conectado también al miembro de posicionamiento (62), y un
conjunto de accionamiento oscilante (88) que se puede acoplar con el soporte (66) para hacer que el miembro de posicionamiento (62) vuelva a una posición inicial, en donde el conjunto de accionamiento oscilante (88) se puede desacoplar del soporte para permitir que el miembro de posicionamiento (62) se aleje de la posición inicial y con respecto al segundo cuerpo de carro (28) para compensar la diferencia de velocidad entre el transportador (12) y el primer cuerpo de carro (26) cuando el primer cuerpo de carro (26) se está trasladando en la dirección de transporte (C) y el miembro de posicionamiento (62) está en contacto con el transportador (12).
8. El sistema de procesamiento de vidrio (11) de la reivindicación 7 en donde el soporte (66) comprende un cuerpo principal y un saliente (92) sobre el cuerpo principal, y el conjunto de accionamiento oscilante (88) incluye un accionador (90) que se puede acoplar con el saliente (92) para rotar el soporte (66) y devolver el miembro de posicionamiento (62) a la posición inicial.
9. El sistema de procesamiento de vidrio (11) o bien de la reivindicación 7 o bien de la reivindicación 8 en donde el aparato de posicionamiento (10) comprende además un miembro de soporte (60) conectado al miembro de posicionamiento (62) y asociado de forma pivotante con el segundo cuerpo de carro de tal modo que el miembro de soporte (60) se puede pivotar alrededor de un eje vertical cuando el miembro de posicionamiento (62) está en la posición de uso bajada.
10. El sistema de procesamiento de vidrio (11) de la reivindicación 9 en donde el miembro de soporte (60) se puede pivotar adicionalmente alrededor de un eje horizontal para mover el miembro de posicionamiento (62) entre la posición elevada y la posición de uso bajada.
11. El sistema de procesamiento de vidrio (11) de una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 10 en donde el primer motor (40) y el segundo motor (50) están configurados para hacerse funcionar de forma independiente.
12. El sistema de procesamiento de vidrio (11) de una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 11 que comprende además una estructura de soporte que incluye una primera y una segunda guías que se extienden longitudinalmente que están separadas verticalmente entre sí, y en donde el primer cuerpo de carro se puede acoplar con la primera y la segunda guías a medida que se traslada el primer cuerpo de carro.
13. Un método para ajustar la posición de una lámina de vidrio (G) calentada sobre un transportador (12) de un sistema de procesamiento de láminas de vidrio (11) que incluye una estación de formación para moldear la lámina de vidrio (G), comprendiendo el método:
mover un carro (18) que incluye un primer y un segundo cuerpos de carro (26, 28) a lo largo del sistema de procesamiento de láminas de vidrio (11), usando un primer motor (40) asociado con el primer cuerpo de carro, para lograr una velocidad deseada del carro;
mover el segundo cuerpo de carro con respecto al primer cuerpo de carro usando un segundo motor (50) asociado con el segundo cuerpo de carro; mover un miembro de posicionamiento (62) conectado al segundo cuerpo de carro entre una posición elevada y una posición de uso bajada, en la que el miembro de posicionamiento (62) entra en contacto con el transportador (12);
permitir que el miembro de posicionamiento (62) se mueva con respecto al segundo cuerpo de carro (28) y en una dirección paralela a un plano de transporte de la lámina de vidrio (G) cuando el miembro de posicionamiento (62) está en la posición de uso bajada para compensar una diferencia de velocidad entre el transportador (12) y el primer cuerpo de carro (26) a medida que el carro (18) es movido a lo largo del sistema de procesamiento de láminas de vidrio (11); y
poner en contacto la lámina de vidrio (G) con el miembro de posicionamiento (62) cuando el miembro de posicionamiento (62) está en la posición de uso bajada para ajustar la posición de la lámina de vidrio (G) con respecto al transportador (12).
14. El método de la reivindicación 13 en donde un soporte (66) se conecta de forma rotatoria al segundo cuerpo de carro (28) y se conecta también al miembro de posicionamiento (62), y el método comprende además acoplar un conjunto de accionamiento oscilante (88) con el soporte (66) para hacer que el miembro de posicionamiento (62) se mueva a una posición inicial, y desacoplar el conjunto de accionamiento oscilante (88) del soporte (66) para permitir que el miembro de posicionamiento (62) se aleje de la posición inicial y con respecto al segundo cuerpo de carro (28) para compensar la diferencia de velocidad entre el transportador (12) y el primer cuerpo de carro (26) a medida que el carro (18) es movido a lo largo del sistema de procesamiento de láminas de vidrio (11).
15. El método de la reivindicación 13 en donde el movimiento del carro se realiza de tal modo que el carro alcanza una velocidad que se aproxima a una velocidad de la lámina de vidrio (G) en una dirección de transporte (C) sobre el transportador (12), y el movimiento del miembro de posicionamiento (62) entre la posición elevada y la posición de uso bajada se realiza después de que se haya logrado una velocidad deseada del carro en la dirección de transporte (C).
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