KR20180095516A - 유리 시트 위치설정 장치 및 방법 - Google Patents

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데이비 비. 니트차케
차드 이. 콕스
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글래스텍 인코포레이티드
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Abstract

유리 시트를 가공하기 위한 유리 시트 가공 시스템은, 유리 시트를 반송 방향으로 반송하기 위한 컨베이어, 및 컨베이어 상의 유리 시트의 위치를 조절하기 위한 위치설정 장치를 포함한다. 위치설정 장치는, 제1 및 제2 캐리지 본체를 갖는 이동가능 캐리지를 포함한다. 제1 캐리지 본체는, 반송 방향으로 병진 이동할 수 있고, 제2 캐리지 본체는, 제2 캐리지 본체가 반송 방향을 대략 가로지르는 방향으로 이동할 수 있도록 제1 캐리지 본체에 의해 지지된다. 위치설정 장치는, 제1 캐리지 본체를 반송 방향으로 이동시키기 위한 제1 구동 조립체, 제1 캐리지 본체에 대하여 제2 캐리지 본체를 이동시키기 위한 제2 구동 조립체, 및 유리 시트와 접촉하여 유리 시트의 위치를 조절하도록 제2 캐리지 본체에 접속된 위치설정 부재를 더 포함한다.

Description

유리 시트 위치설정 장치 및 방법
관련 출원에 대한 상호 참조
본원은, 전문이 본원에 참고로 원용되며 2015년 11월 2일에 가출원된 미국 가특허출원번호 제62/249,702호의 이점을 주장한다.
본 개시 내용은, 유리 시트 가공 시스템을 위한 유리 시트 위치설정 장치, 이러한 위치설정 장치를 포함하는 유리 시트 가공 시스템, 및 유리 시트 가공 시스템의 컨베이어 상의 유리 시트의 위치를 조절하는 방법에 관한 것이다.
가열된 유리 시트를 위치설정하기 위한 종래의 장치는 미국특허번호 제4,976,766호에 개시되어 있다.
본 개시 내용은, 유리 시트 가공 시스템을 위한 유리 시트 위치설정 장치, 이러한 위치설정 장치를 포함하는 유리 시트 가공 시스템, 및 유리 시트 가공 시스템의 컨베이어 상의 유리 시트의 위치를 조절하는 방법에 관한 것이다.
본 개시 내용에 따른 위치설정 장치는, 유리 시트 가공 시스템의 컨베이어 상의 유리 시트의 위치를 조절하도록 유리 시트 가공 시스템과 함께 사용하도록 제공되며, 컨베이어는 유리 시트를 반송 방향으로 반송하도록 구성된다. 위치설정 장치는, 유리 시트 가공 시스템에 부착되도록 구성되고 제1 캐리지 본체와 제2 캐리지 본체를 포함하는 캐리지를 포함할 수 있다. 제1 캐리지 본체는, 제1 캐리지 본체가 반송 방향으로 병진 이동할 수 있게끔 유리 시트 가공 시스템에 부착되도록 구성되고, 제2 캐리지 본체는, 제2 캐리지 본체가 반송 방향을 대략 가로지르는 방향으로 이동할 수 있게끔 제1 캐리지 본체에 의해 지지되도록 구성된다. 위치설정 장치는, 제1 캐리지 본체를 반송 방향으로 이동시키기 위한 제1 모터, 제1 캐리지 본체에 대하여 제2 캐리지 본체를 이동시키기 위한 제2 모터, 및 제2 캐리지 본체에 접속되고 유리 시트와 접촉하여 컨베이어에 대한 유리 시트의 위치를 조절하도록 구성된 위치설정 부재를 더 포함할 수 있다.
본 개시 내용에 따른 유리 시트를 가공하기 위한 유리 시트 가공 시스템은, 유리 시트를 반송 방향으로 반송하기 위한 컨베이어, 및 컨베이어 상의 유리 시트의 위치를 조절하기 위한 위치설정 장치를 포함할 수 있다. 위치설정 장치는 제1 캐리지 본체와 제2 캐리지 본체를 갖는 이동가능 캐리지를 포함하고, 제1 캐리지 본체는 반송 방향으로 병진 이동할 수 있고, 제2 캐리지 본체는, 제2 캐리지 본체가 반송 방향을 대략 가로지르는 방향으로 이동할 수 있도록 제1 캐리지 본체에 의해 지지된다. 위치설정 장치는, 제1 캐리지 본체를 반송 방향으로 이동시키기 위한 제1 구동 조립체, 제1 캐리지 본체에 대하여 제2 캐리지 본체를 이동시키기 위한 제2 구동 조립체, 및 제2 캐리지 본체에 접속되고 유리 시트와 접촉하여 컨베이어에 대한 유리 시트의 위치를 조절하도록 구성된 위치설정 부재를 더 포함할 수 있다. 또한, 구동 조립체들은 독립적으로 동작하도록 구성된다.
본 개시 내용에 따른 유리 시트 가공 시스템의 컨베이어 상의 유리 시트의 위치를 조절하기 위한 방법은, 제1 캐리지 본체에 연결된 제1 모터를 사용하여 유리 시트 가공 시스템을 따라 제1 캐리지 본체와 제2 캐리지 본체를 포함하는 캐리지를 이동시켜 캐리지의 원하는 속도를 달성하는 단계를 포함할 수 있다. 방법은, 제2 캐리지 본체에 연결된 제2 모터를 사용하여 제1 캐리지 본체에 대하여 제2 캐리지 본체를 이동시키는 단계, 및 유리 시트를 제2 캐리지 본체에 접속된 위치설정 부재와 접촉시켜 컨베이어에 대한 유리 시트의 위치를 조절하는 단계를 더 포함할 수 있다.
예시적인 실시예들을 도시하고 개시하고 있지만, 이러한 개시 내용은 청구범위를 한정하는 것으로 해석해서는 안 된다. 본 개시 내용의 범위를 벗어나지 않으면서 다양한 수정 및 대체 설계가 이루어질 수 있음을 기대할 수 있다.
본 개시 내용에 따른 위치설정 장치는 다양한 이점을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제1 및 제2 구동 조립체가 각각 독립적으로 동작될 수 있기 때문에, 각 구동 조립체의 동작은 특정 응용분야의 요구를 충족시키도록 특정하게 맞춤화될 수 있다. 또한, 위치설정 장치가 상술한 속도 보상 특징부를 포함하기 때문에, 위치설정 부재의 속도가 유리 시트(G)의 속도와 정확하게 매칭될 수 있어서, 유리 시트(G)에 대한 스크래치를 최소화할 수 있다. 또한, 제1 캐리지 본체가 수직으로 이격된 지지 부재를 따라 라이딩(ride)하도록 구성될 수 있기 때문에, 제1 캐리지 본체의 각 이동(angular movement)이 억제되거나 방지될 수 있다.
도 1은 본 개시 내용에 따른 컨베이어 상의 유리 시트의 위치를 조절하기 위한 유리 시트 위치설정 장치를 포함하는 유리 시트 가공 시스템의 부분 평면도이며, 유리 시트 가공 시스템은, 유리 시트를 가열하기 위한 가열 스테이션 및 유리 시트를 성형하기 위한 하류측 형성 또는 굽힘 스테이션을 더 포함하고, 가열 스테이션의 하우징은 컨베이어 및 위치설정 장치의 세부 사항을 도시하도록 절결되어 있다.
도 2는, 유리 시트 가공 시스템의 지지 구조 상에서 지지되는 이동가능 캐리지, 유리 시트 가공 시스템에 대하여 캐리지를 이동시키기 위한 구동부, 및 컨베이어에 대하여 유리 시트를 위치설정하도록 캐리지에 접속된 위치설정부를 포함하는 위치설정 장치의 사시도이다.
도 3은, 서로 이격되고 제1 캐리지 본체가 병진 이동할 수 있는 지지 레일들로부터 이격된 캐리지의 제1 및 제2 캐리지 본체를 도시하는 위치설정 장치의 분해 사시도이다.
도 4는, 지지 구조가 예를 들어 공장 바닥 상에서 지지될 수 있는, 유리 시트 가공 시스템의 지지 프레임 또는 구조 상에 장착된 것으로 도시된 위치설정 장치의 정면도이다.
도 5는 상승 위치에 있는 유리 시트 위치설정기 또는 위치설정 부재를 도시하는 위치설정 장치의 측면도이며, 위치설정 부재는 또한 측방향으로 수축된 위치에 도시되어 있다.
도 6은, 도 5와 유사한 위치설정 장치의 측면도이며, 유리 시트 가공 시스템의 컨베이어와 접촉하는 하강 위치에 있는 위치설정 부재를 도시하며, 위치설정 부재는 또한 측방향으로 연장된 위치에 도시되어 있다.
도 7a는, 하강되어 컨베이어와 접촉하는 위치설정부의 제1 위치를 도시하는 위치설정부와 제2 캐리지 본체의 개략적 상면도이다.
도 7b는, 위치설정 부재가 제2 캐리지 본체에 대하여 길이방향으로 병진 이동하고 제2 캐리지 본체와 함께 내측으로 측방향으로 이동하는 위치설정부의 제2 위치를 도시하는 위치설정부와 제2 캐리지 본체의 개략적 상면도이다(위치설정 부재의 길이방향 병진 이동량은 과장되게 도시되어 있다).
필요에 따라, 상세한 실시예들이 본원에 개시된다. 그러나, 개시된 실시예들은 예시적인 것일 뿐이며 다양한 대체 형태들이 가능하다는 점을 이해해야 한다. 또한, 도면은 반드시 축적대로 된 것은 아니며, 일부 특징부는 특정 구성요소의 세부 사항을 나타내도록 과장되거나 최소화될 수 있다. 따라서, 본원에 개시된 특정한 구조적 및 기능적 세부 사항은, 한정적인 것으로서 해석해서는 안 되며, 통상의 기술자가 본 개시 내용을 다양하게 사용하도록 교시하기 위한 대표적인 근거로만 해석해야 한다.
태양광 집전 응용분야를 위한 유리 거울 패널, 차량 앞유리, 뒷유리 등의 유리 시트 제품, 또는 다른 임의의 적절한 제품의 제조 동안에는, 유리 시트가 유리 시트의 가공을 위한 적절한 위치에 있음을 보장하도록 형성 또는 굽힘 동작과 관련하여 또는 다른 임의의 유리 시트 가공 동작과 관련하여 유리 시트를 컨베이어에 대하여 재위치설정하는 것이 바람직할 수 있다. 본 개시 내용에서는, 유리 가공을 개선하기 위한 이러한 동작과 관련하여 유리 시트를 위치설정하기 위한 방법 및 장치를 제공한다.
도 1은 본 개시 내용에 따른 유리 시트 가공 시스템(11)과 함께 사용하기 위한 위치설정 장치(10)를 도시하며, 유리 시트 가공 시스템은, 유리 시트(G), 예컨대, 가열된 유리 시트를 반송하기 위한 컨베이어(12), 및 하나 이상의 가공 또는 처리 스테이션, 예컨대, 유리 시트를 가열하기 위한 가열 스테이션 또는 노(furnace; 13), 각 유리 시트를 굽히거나 성형하기 위한 성형 장치(15)(예를 들어, 도 1에 개략적으로 도시된 상측 및 하측 몰드)를 포함하는 형성 또는 굽힘 스테이션(14), 유리 시트를 냉각하기 위한 냉각 스테이션(예를 들어, 도시하지 않은 담금질 또는 어닐링 스테이션) 등을 갖는다. 도 1에 도시된 실시예에서, 굽힘 스테이션(14)은, 각 유리 시트(G)가 컨베이어(12)로부터 들어 올려져 예를 들어 측방향 이동가능 셔틀 또는 몰드에 의해 측방향으로 이송될 수 있는 픽업 영역을 또한 포함하고, 이에 따라 컨베이어(12)로부터 측방향으로 오프셋된 로케이션에서 성형 동작이 수행될 수 있다. 유리 시트 가공 시스템의 예시적인 실시예들은 미국 특허번호 제9,452,948호에서 찾을 수 있으며, 이 문헌의 전문은 본원에 참고로 원용된다. 또한, 컨베이어(12)는 유리 시트(G)를 반송하기 위한 임의의 적합한 시스템일 수 있지만, 도 1에 도시된 실시예에서, 컨베이어(12)는, 반송 방향(C)으로 반송면을 따라 각 유리 시트(G)를 반송하도록 다수의 회전가능 롤 또는 롤러(16) 및 롤러들(16)을 구동하기 위한 구동 시스템을 포함하는 롤 컨베이어이다. 이러한 컨베이어의 예들은, McMaster의 미국 특허번호 제3,806,312호, McMaster 등의 미국 특허번호 제3,934,970호, McMaster 등의 미국 특허번호 제3,947,242호, 및 McMaster 등의 미국 특허번호 제3,994,711호에 개시되어 있으며, 이들 문헌은 본원에 참고로 원용된다.
위치설정 장치(10)는, 유리 시트 가공 시스템(11)의 일면 상에 배치되고, 유리 시트(G)가 컨베이어(12)를 따라 반송 방향(C)으로 이동함에 따라 컨베이어(12) 상의 유리 시트(G)의 위치를 조절하도록 구성된다. 도 1 내지 도 4를 참조하면, 위치설정 장치(10)는, 유리 시트 가공 시스템(11)의 지지 구조(20) 상에 지지된 이동가능 캐리지(18), 캐리지(18)를 유리 시트 가공 시스템(11)에 대해 이동시키기 위한 구동부(22), 및 유리 시트(G)를 컨베이어(12)에 대해 위치설정하도록 캐리지(18)에 접속된 위치설정부(24)를 포함한다.
캐리지(18)는, 반송 방향(C)에 평행한 방향으로 지지 구조(20)를 따라 병진 이동가능한 제1 캐리지 본체(26)(예를 들어, 제1 캐리지 프레임)，및 제2 캐리지 본체(28)가 반송 방향(C)을 대략 가로지르는 방향으로 제1 캐리지 본체(26)에 대하여 이동할 수 있도록 제1 캐리지 본체(26)에 의해 지지되는 제2 캐리지 본체(28)(예를 들어, 제2 캐리지 프레임)를 포함한다. 도 2 내지 도 5를 참조하면, 제1 캐리지 본체(26)는, 지지 구조(20) 상에 각각 장착된 수직으로 이격된 제1 및 제2 길이방향 선형 베어링 레일(30, 32) 등의 길이방향으로 연장되는 하나 이상의 지지 부재 또는 가이드에 의해 지지될 수 있다(대신에 베어링 레일들(30, 32)을 지지 구조(20)의 일부로서 고려할 수 있다). 예를 들어, 제1 캐리지 본체(26)는, 제1 레일(30) 상에 슬라이딩 가능하게 장착되는 하나 이상의 베어링 블록(33a) 및 제2 레일(32)과 결합가능한 하나 이상의 롤러(33b)를 포함할 수 있고, 또는 이러한 베어링 블록과 롤러에 접속될 수 있다. 마찬가지로, 제2 캐리지 본체(28)는, 제1 캐리지 본체(26)에 접속된 측방향 선형 베어링 레일(34)과 같은 하나 이상의 측방향 연장 지지 부재에 의해 지지될 수 있다. 캐리지 본체들(26, 28)은 임의의 적절한 구성을 가질 수 있지만, 예시된 실시예에서의 제1 캐리지 본체(26)는, 제2 캐리지 본체(28)의 수직으로 배향되고 대략 평면인 본체 부분에 평행하게 배향된, 수직으로 배향되고 대략적으로 평면인 단부 부분들을 포함한다.
구동부(22)는, 캐리지 본체들(26, 28)을 이동시키기 위한 임의의 적절한 구동 메커니즘 또는 구동 장치를 포함할 수 있다. 도 2와 도 4에 도시된 실시예에서, 구동부(22)는, 제1 캐리지 본체(26)를 유리 시트 가공 시스템(11)을 따라 길이방향으로 이동시키기 위한 제1 구동 조립체(36), 및 제2 캐리지 본체(28)를 제1 캐리지 본체(26)에 대하여 측방향으로 이동시키기 위한 제2 구동 조립체(38)를 포함한다.
제1 구동 조립체(36)는, 지지 구조(20)에 접속되어 지지 구조에 의해 지지되는 제1 모터(40)(예를 들어, 전기 모터, 공기 모터, 유압 모터 등)，및 제2 캐리지 본체(28)와 함께 제1 캐리지 본체(26)를 베어링 레일(30, 32)에 대하여 이동시키도록 제1 모터(40)에 연결된 관련 제1 구동 구성요소를 포함한다. 관련된 제1 구동 구성요소는, 예를 들어, 제1 모터(40)에 접속된 제1 기어 박스(41), 및 제1 기어 박스(41)를 통해 제1 모터(40)에 접속된 구동 로드, 체인, 또는 벨트 등의 제1 구동 부재(42)를 포함할 수 있다. 더욱 구체적인 예로, 제1 구동 부재(42)는, 도 2에 도시된 바와 같이 기어박스(41)에 회전가능하게 장착될 수 있고 (또는 지지 구조(20) 상에 회전가능하게 장착될 수 있고) 제1 모터(40)에 의해 구동될 수 있는 제1 구동 스프로킷 또는 풀리(44) 및 제1 구동 풀리(44)로부터 길이방향으로 이격된 로케이션에서 지지 구조(20) 상에 장착되는 제1 아이들러 베어링 또는 풀리(46)에 접속된 타이밍 벨트일 수 있다. 제1 구동 부재(42)는, 또한, 제1 캐리지 본체(26)의 모든 위치 중 제1 구동 풀리(44)와 제1 아이들러 풀리(46) 사이에 위치할 수 있는 (도 5에 가장 잘 도시된) 제1 접속 로케이션(48)에서 제1 캐리지 본체(26)에 접속될 수 있다.
상술한 구성에 의하면, 제1 모터(40)는 제1 방향으로 제1 구동 풀리(44)를 회전시키도록 동작가능하고, 이때, 제1 구동 풀리(44)는, 제1 캐리지 본체(26)를 도 1에 실선으로 도시된 초기 위치로부터 도 1에 가상선으로 도시된 병진 이동 위치로 반송 방향(C)으로 이동시키도록 제1 방향으로 제1 구동 부재(42)를 이동시킬 수 있다. 제1 모터(40)는, 또한, 제1 구동 풀리(44)를 제1 방향의 반대측인 제2 방향으로 회전시키도록 동작가능하고, 이때, 제1 구동 풀리(44)는, 제1 캐리지 본체(26)를 병진 이동 위치로부터 다시 초기 위치로 반송 방향(C)의 반대 방향으로 이동시키도록 제1 구동 부재(42)를 반대 방향으로 이동시킬 수 있다. 위치설정 장치(10)는, 또한, 제1 캐리지 본체(26)가 유리 시트 가공 시스템(11)에 대하여 병진 이동함에 따라 가열 스테이션(13)의 길이방향 슬롯 등의 유리 시트 가공 시스템(11)의 개구를 밀봉하도록 제1 캐리지 본체(26)에 접속된 밀봉 부재(49)를 포함할 수 있다.
도 2 내지 도 4 및 도 5를 참조해 보면, 제2 구동 조립체(38)는, 제1 캐리지 본체(26)에 접속된 제2 모터(50)(예를 들어, 전기 모터, 공기 모터, 유압 모터 등)，및 제2 캐리지 본체(28)를 제1 캐리지 본체(26)에 대하여 측방향으로 이동시키도록 제2 모터(50)에 연결된 관련 제2 구동 구성요소를 포함한다. 관련된 제2 구동 구성요소는, 예를 들어, 제2 모터(50)에 접속된 제2 기어박스(51), 및 제2 기어 박스(51)를 통해 제2 모터(50)에 접속된, 구동 로드, 체인, 또는 벨트 등의 하나 이상의 제2 구동 부재(52)를 포함할 수 있다. 예시한 실시예에서, 제2 구동 구성요소는 두 개의 제2 구동 부재(52)를 포함하며, 각 제2 구동 부재(52)는, 제2 모터(50)에 의해 구동되는 제2 구동 스프로킷 또는 풀리(54), 및 제2 구동 풀리(54)로부터 이격된 로케이션에 있는 제1 캐리지 본체(26)에 접속된 하나 이상의 제2 아이들러 베어링 또는 풀리(56)에 접속된 타이밍 벨트이다. 제2 구동 구성요소는, 또한, (예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 제2 기어박스(51)에 의해) 제2 모터(50) 및 제2 구동 풀리(54)의 각각에 접속된 동기화 샤프트(57)를 포함할 수 있어서(즉, 샤프트(57)는 제2 구동 풀리들(54) 사이에서 연장될 수 있어서)，제2 모터(50)가 제2 구동 풀리들(54)을 동시에 회전시킬 수 있다. 각 제2 구동 부재(52)는, 또한, 제2 구동 부재(52)의 이동에 의해 제2 캐리지 본체(28)가 측방향 베어링(34)을 따라 이동하도록 (도 5에 가장 잘 도시된) 하나 이상의 제2 접속 로케이션(58)에서 제2 캐리지 본체(28)에 접속될 수 있다. 도 2, 도 4, 및 도 5에 도시된 실시예에서, 제2 구동 부재들(52)은 제1 캐리지 본체(26)의 대향 단부들에 배치되고, 각 제2 구동 부재(52)는, 제2 캐리지 본체(28)가 제1 캐리지 본체(26)에 대하여 측방향으로 이동할 때 제2 캐리지 본체(28)의 이동을 용이하게 하도록(예를 들어, 제2 캐리지 본체(28)의 경사짐(tilting)을 감소시키고 및/또는 제2 캐리지 본체(28)가 제1 캐리지 본체(26)에 평행한 상태로 유지되는 것을 보장하도록) 상측 및 하측 접속 로케이션(58)(예를 들어, 총 4개의 접속 로케이션)에서 제2 캐리지 본체(28)에 접속된다.
상술한 구성에 의하면, 제2 모터(50)는 제1 방향으로 각 제2 구동 풀리(54)를 회전시키도록 동작가능하며, 이때, 제2 구동 풀리(54) 각각은, 제2 캐리지 본체(28)를 도 5에 도시된 제1 위치로부터 도 6에 도시된 제2 위치로 반송 방향(C)을 가로지르며 컨베이어(12)를 향하여 이동시키도록 대응하는 제2 구동 부재(52)를 제1 방향으로 이동시킬 수 있다. 제2 모터(50)는, 또한, 각 제2 구동 풀리(54)를 제1 방향의 반대측인 제2 방향으로 회전시키도록 동작가능하며, 이때, 제2 구동 풀리(54) 각각은, 제2 캐리지 본체(28)를 제2 위치로부터 제1 위치로 반송 방향(C)을 가로지르며 컨베이어(12)로부터 멀어지게 이동시키도록 대응하는 제2 구동 부재(52)를 반대 방향으로 이동시킬 수 있다.
다시 도 1과 도 2에서, 위치설정부(24)는, 제2 캐리지 본체(28)에 접속되며 제2 캐리지 본체(28)와 함께 이동가능하다. 위치설정부(24)는, 제2 캐리지 본체(28)에 회동 접속된 세장형 아암(arm) 등의 제1 및 제2 지지 부재(60), 및 지지 부재들(60)의 단부 부분들에 회동 접속된 위치설정 바(bar) 또는 로드 등의 위치설정기 또는 위치설정 부재(62)를 포함한다. 지지 부재들(60)은, 위치설정 부재(62)를 상승 위치와 하강 사용 위치 간에 이동시키도록 도 5에 도시된 상승 위치와 도 6에 도시된 하강 위치 간에 회동가능하다. 지지 부재들(60)은, 또한, 나란히 회동하여 위치설정 부재(62)를 제2 캐리지 본체(28)에 대하여 길이방향으로(즉, 반송 방향(C)에 대략 평행한 방향으로) 또는 상세히 후술하는 바와 같이 위치설정 부재(62)의 길이방향 이동에 응답하여 이동시키도록 구성될 수 있다.
지지 부재들(60)은 임의의 적절한 방식으로 제2 캐리지 본체(28)에 회동 접속될 수 있지만, 예시한 실시예에서, 각 지지 부재(60)는 예컨대 회동 핀에 의해 컴플라이언트 조인트(64)에 회동 접속되어 있어서, 각 지지 부재(60)는 도 2에 도시된 수평 축(68)을 중심으로 회동가능하며, 컴플라이언트 조인트(64)는, 제2 캐리지 본체(28)에 의해 지지되는 수직 연장 지지부(66)에 접속된다. 각각의 수직 연장 지지부(66)는, 또한, 각각의 수직 연장 지지부(66)가 수직 축(70)을 중심으로 회전할 수 있도록 제2 캐리지 본체(28)에 회전가능하게 접속된다. 그 결과, 각각의 지지 부재(60) 및 대응 조인트(64)는, 위치설정 부재(62)를 제2 캐리지 본체(28)에 대하여 길이방향으로(즉, 반송 방향(C)에 대략 평행한 방향으로) 또는 위치설정 부재(62)의 길이방향 이동에 응답하여 이동시키도록 각 수직 축(70)을 중심으로 유사하게 회동할 수 있다.
위치설정 부재(62)를 상승 또는 하강시키기 위해, 위치설정 장치(10)는, 지지 부재(60)에 접속되거나 그 외에는 지지 부재와 연결된 적절한 리프트 구동 조립체(72)를 포함할 수 있다. 도 4와 도 5를 참조해 보면, 리프트 구동 조립체(72)는, 제2 캐리지 본체(28)에 회동 접속된 하나 이상의 링크를 포함할 수 있는 링크부(76)에 접속된, 피스톤/실린더 장치 (예를 들어, 유압 또는 공압 실린더) 또는 모터(예를 들어, 전기 모터, 공기 모터, 유압 모터 등) 등의 자동 액추에이터(74)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 4와 도 5에 도시된 실시예에서, 링크부(76)는, 예컨대 하측 링크(78)와 상측 링크들(80)에 고정 접속되고 제2 캐리지 본체(28) 상에 형성되거나 제2 캐리지 본체에 접속된 리셉터클(84) 내에 회전가능하게 수용되는 예를 들어 수평 부재(82)(예를 들어, 바 또는 튜브)를 통해 제2 캐리지 본체(28)의 상측 부분에 회동 접속된 두 개의 상측 링크(80)에 고정 접속된 하측 링크(78)를 포함한다. 또한, 리프트 구동 조립체(72)는, 링크부(76)(예를 들어, 상측 링크(80))에 접속되고 지지 부재들(60)에 접속되거나 그 외에는 지지 부재들과 결합될 수 있는 접속된 결합 부재(86)(예를 들어, 결합 바)를 포함한다. 상술한 구성에 의하면, 그리고 도 5와 도 6을 참조해 보면, 액추에이터(74)는, 지지 부재들(60)과 위치설정 부재(62)를 도 6에 도시된 하강 위치로부터 도 5에 도시된 상승 위치로 상승시키도록 링크부(76)를 반시계방향으로 회동하도록 동작 가능하다. 또한, 액추에이터(74)는, 링크부(76)를 시계방향으로 회동시켜 지지 부재들(60)과 위치설정 부재(62)를 도 5에 도시된 상승 위치로부터 도 6에 도시된 하강 위치로 하강시키도록 동작가능하다. 또한, 지지 부재들(60)과 위치설정 부재(62)는, 링크부(76)가 시계방향으로 회동할 때 자신들의 무게로 인해 이동하도록 구성될 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 링크부(76)는, 또한, 결합 부재(86)가 지지 부재들(60)과 결합해제되는 정도까지 시계방향으로 회전할 수 있다.
제2 캐리지 본체(28)에 대한 위치설정 부재(62)의 길이방향 이동을 초래하거나 가능하게 하도록, 위치설정 장치(10)는, 마찬가지로 수직 지지부들(66) 중 하나 또는 모두에 접속되거나 그 외에는 연결되는 적절한 스웨잉(sway) 구동 조립체(88)를 포함할 수 있다. 도 2와 도 4를 참조해 보면, 예를 들어, 스웨잉 구동 조립체(88)는, 서로 대면하며 수직 지지부들(66) 중 하나의 일부(예를 들어, 수직 지지부(66)의 본체 상에 형성되거나 그 외에는 이러한 본체에 접속된 탭 또는 돌출부(92))와 결합하도록 구성된, 피스톤/실린더 장치(예를 들어, 유압 또는 공압 실린더) 또는 모터(예를 들어, 전기 모터, 공기 모터, 유압 모터 등) 등의 두 개의 자동 액추에이터(90)를 포함할 수 있다. 액추에이터들(90)은, 돌출부(92)와 결합하여 수직 지지부(66)를 해당 수직 축(70)을 중심으로 홈(home) 위치로 회전시키도록 기동될 수 있고, 이는 지지 부재들(60), 위치설정 부재(62), 및 다른 수직 지지부(66)를, 위치설정 부재(62)가 지지 부재들(60)의 각각과 직각 등의 소정의 각도를 형성하는 홈 위치들로 복귀시킨다.
액추에이터들(90)은, 또한, 비활성화될 수 있고 또는 그 외에는 액추에이터들(90)의 단부들이 돌출부(92)와 결합해제하고 돌출부(92)로부터 서로 멀어지면서 이동하도록 동작될 수 있고, 이때, 수직 지지부(66)는 자신의 수직 축(70)을 중심으로 자유롭게 회전할 수 있고, 이에 따라 지지 부재(60) 모두가 유사하게 각자의 수직 축(90)을 중심으로 자유롭게 회전할 수 있다. 그 결과, 위치설정 부재(62)는, 제2 캐리지 본체(28)에 대하여 길이방향으로 이동할 수 있고, 예를 들어 위치설정 부재(62)가 컨베이어(12)와 접촉할 때 반송 방향(C)으로의 제2 캐리지 본체(28)의 속도가 컨베이어(12)의 속도와 동일하지 않으면 반송 방향(C)에 대략 평행한 방향으로 이동할 수 있다. 더욱 일반적으로, 위치설정 부재(62)는, 위치설정 부재(62)가 하강 사용 위치에 있을 때 유리 시트(G)의 반송면에 평행한 방향으로 및 제2 캐리지 본체(28)에 대하여 이동하도록 활성화될 수 있거나 허용될 수 있다. 따라서, 위치설정 장치(10)는, 컨베이어(12)에 대한 위치설정 부재(62)를 위한 속도 보상 또는 컴플라이언스 특징부를 제공한다. 게다가, 지지 부재들(60)과 위치설정 부재(62)는, 제2 캐리지 본체(28)와 함께 이동가능한 평행사변형 구성을 형성하도록 협동한다.
지지 부재(60)는, 또한, 위치설정 부재(62)와 조인트(64) 간의 원하는 간격을 달성하도록 조인트(64)에 대해 수동으로 조절될 수 있다. 예를 들어, 각 조인트(64)는, 조인트(64)에 대해 각 지지 부재(60)를 슬라이딩하게 하도록 느슨해질 수 있고 이어서 지지 부재(60)의 원하는 위치가 달성될 때 조여질 수 있는 클램프 장치를 포함할 수 있다. 이러한 특징부는, 예를 들어, 유리 시트가 컨베이어(12)를 따라 이동함에 따라 유리 시트가 캐리지(18)에 대해 상대적으로 멀리 또는 상대적으로 가깝게 이격되는 특정 응용분야에 위치설정 장치(10)가 사용되는 경우 유용할 수 있다.
위치설정 장치(10)의 구성요소들은 임의의 적절한 재료로 그리고 임의의 적절한 방식으로 제조될 수 있다. 예를 들어, 캐리지 본체(26, 28), 지지 부재(60), 및 위치설정 부재(62)는 스테인리스 스틸과 같은 임의의 적절한 금속으로 제조될 수 있다.
도 1을 다시 참조하면, 위치설정 장치(10)는, 컨베이어(12) 상의 유리 시트(G)의 위치를 감지 또는 검출하기 위한 하나 이상의 센서(96)를 포함하는 감지 시스템(94)을 더 포함할 수 있다. 센서(96)는, 광학 센서, 레이더 센서, 광 검출기(전기 눈) 등과 같은 임의의 적절한 센서일 수 있다. 또한, 위치 정보는 위치설정 장치(10)의 제어 동작과 관련하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 다양한 구동 조립체(36, 38, 72, 88)의 활성화 및/또는 비활성화는 위치 정보에 기초할 수 있다.
또한, 위치설정 장치(10)는, 상술한 구성요소들과 통신하고 및/또는 상술한 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 제어기 또는 제어 유닛(98)을 포함한다. 제어 유닛(98)은, 구동 조립체(36, 38, 72, 88) 및 센서(96)와 같은 위치설정 장치(10)의 다양한 구성요소와 접속하기 위한 접속부들의 다발(100)을 가질 수 있다. 또한, 제어 유닛(98)은, 위치설정 장치(10)의 동작을 제어하기 위한 (예를 들어, 본원에 설명된 기능들에 의해 표현되는 특정 알고리즘들을 수행하기 위한) 임의의 적절한 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어 유닛(98)은 하나 이상의 저장 장치 또는 메모리 유닛과 통신하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있으며, 이러한 저장 장치 또는 메모리 유닛은, 제어 유닛(98)이 구동 조립체(36, 38, 72, 78), 센서(96) 등의 동작을 제어할 수 있고 및/또는 이러한 구동 조립체, 센서 등과 통신할 수 있도록 하나 이상의 프로세서에 의해 실행가능한 컴퓨터 판독가능 프로그램 명령어를 포함한다. 제어 유닛(98)은, 또한 또는 대신에, 하나 이상의 주문형 집적 회로, 프로그래머블 게이트 어레이, 프로그래머블 논리 장치, 및/또는 디지털 신호 프로세서를 포함할 수 있다. 접속부(100) 대신, 제어 유닛(98)은 상술한 구성요소들 중 하나 이상에 무선으로 접속되도록 대체 구성될 수 있다. 게다가, 제어 유닛(98)은, 유리 시트 가공 시스템(11)의 나머지도, 예컨대, 컨베이어(12), 가열 스테이션(13), 굽힘 스테이션(14) 등을 제어할 수 있고, 또는 유리 시트 가공 시스템(11)의 나머지의 동작을 제어하고 제어 유닛(98)과 유사한 구성을 가질 수 있는 다른 제어 유닛과 통신하도록 구성될 수 있다.
이제, 도 1 내지 도 7을 참조하여, 위치설정 장치(10)의 동작을 더욱 상세히 설명한다. 유리 시트(G)가 컨베이어(12)에 의해 유리 시트 가공 시스템(11)의 일부를 따라(예를 들어, 유리 시트(G)가 575 내지 675 범위의 온도로 또는 적어도 575의 온도로 가열되는 가열 스테이션(13)을 따라) 반송 방향(C)으로 반송됨에 따라, 위치설정 장치(10)는, 유리 시트(G)가 하류측 처리 스테이션(예를 들어, 굽힘 스테이션(14))에 수용되기 위한 적절히 배향됨을 보장하게끔 유리 시트(G)의 위치를 조절하도록 동작될 수 있다. 예를 들어, 유리 시트(G)가 컨베이어(12) 상의 소정의 위치에 도달하였음을 하나 이상의 센서(96)가 검출하면, 제어 유닛(98)은, 제1 구동 조립체(36)를 활성화하여 캐리지 본체(26, 28)를 포함하는 캐리지(18)를 도 1에 실선으로 도시된 초기 위치로부터 가속하고, 이에 따라 캐리지(18)가 컨베이어(12)의 속도(즉, 유리 시트(G)가 지지 구조(20)에 대해 이동하는 속도)에 근사하는 속도에 도달한다. 가속 기간의 적어도 일부 동안, 위치설정 부재(62)는, (예를 들어, 위치설정 부재(62)가 지지 부재들(60)의 각각과 직각을 형성하도록) 자신의 상승 위치 및 홈 위치에서 유지될 수 있다. 반송 방향(C)으로의 캐리지(18)의 원하는 속도에 달성하면, 리프트 구동 조립체(72)는, 위치설정 부재(62)가 컨베이어(12)의 롤러(16)와 접촉할 때까지 위치설정 부재(62)를 컨베이어(12)를 향하여 하강시키도록 동작될 수 있다.
위치설정 부재(62)의 하강 전, 하강 동안, 또는 하강 후에, 스웨잉 구동 조립체(88)는, 비활성화되거나 위치설정 부재(62)가 제2 캐리지 본체(28)에 대하여 길이방향으로 이동할 수 있도록 동작될 수 있다. 그 결과, 전술한 바와 같이, 위치설정 부재(62)는, 예를 들어, 위치설정 부재(62)가 컨베이어(12)와 접촉할 때 반송 방향(C)으로의 제2 캐리지 본체(28)의 속도가 컨베이어(12)의 속도와 동일하지 않으면 제2 캐리지 본체(28)에 대하여 길이방향으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 도 7a와 도 7b를 참조해 보면, 지지 부재들(60)은, 위치설정 부재(62)가 컨베이어(12)와 접촉할 때 제2 캐리지 본체(28)의 속도가 컨베이어(12)의 속도보다 느리면, 위치설정 부재(62)가 반송 방향(C)에 있어서 길이방향으로 그리고 반송면에 평행하게 이동할 수 있도록 반시계방향으로 회동할 수 있다. 다른 일례로, 지지 부재들(60)은, 위치설정 부재(62)가 컨베이어(12)와 접촉할 때 제2 캐리지 본체(28)의 속도가 컨베이어(12)의 속도보다 빠르면 위치설정 부재(62)가 반송 방향(C)의 반대 방향에 있어서 길이방향으로 이동할 수 있도록 시계방향으로 회동할 수 있다.
위치설정 부재(62)가 컨베이어(12)와 접촉하는 경우, 예를 들어, 제2 구동 조립체(38)는, 필요하다면 위치설정 부재(62)가 유리 시트(G)와 접촉하고 컨베이어(12)에 대한 유리 시트(G)의 위치를 조절하기 위해, 제2 캐리지 본체(28)와 위치설정 부재(62)를 제1 캐리지 본체(26)에 대하여 측방향으로 이동시키도록 제1 구동 조립체(36)와는 독립적으로 동작될 수 있다. 유리하게, 위치설정 장치(10)는, 위치설정 부재(62)가 유리 시트(G)와 접촉할 때 위치설정 부재(62)가 유리 시트(G)와 동일한 속도로 반송 방향(C)으로 이동하도록 동작될 수 있고, 이에 따라 유리 시트(G) 상의 스커프 마크(scuff mark)가 최소화되거나 제거될 수 있다. 게다가, 도 1을 참조해 볼 때, 위치설정 부재(62)는, 유리 시트(G)가 컨베이어(12)를 따라 이동함에 따라 컨베이어(12)에 대한 유리 시트(G)의 측방향 위치 및/또는 각도 배향을 조절할 수 있다. 또한, 위치설정 부재(62)는, 본체, 및 유리 시트(G)와 접촉하도록 본체로부터 연장되는 (도 7a와 도 7b에 개략적으로 도시된) 하나 이상의 돌출부(102)를 가질 수 있다.
캐리지(18)가 도 1에서 가상선으로 도시된 하류측 병진 이동된 위치에 도달하면 또는 임의의 적절한 시간에 미리 있다면, 제2 구동 조립체(38)는 위치설정 부재(62)를 유리 시트(G)와 접촉 해제하도록 당기도록 동작될 수 있고, 스웨잉 구동 조립체(88)는 필요하다면 위치설정 부재(62)를 해당 홈 위치로 복귀시키도록 동작될 수 있고, 리프트 구동 조립체(72)는, 위치설정 부재(62)를 도 6에 도시된 하강 사용 위치로부터 도 5에 도시된 상승 위치로 상승시키도록 동작될 수 있다. 또한, 리프트 구동 조립체(72)는, 스웨잉 구동 조립체(88)가 위치설정 부재(62)를 해당 홈 위치로 복귀시키도록 동작되기 전에 위치설정 부재(62)를 하강 사용 위치로부터 상승시키도록 동작될 수 있고, 이에 따라 컨베이어(12)의 롤러(16) 상에서의 위치설정 부재(62)의 스커프 발생을 억제할 수 있다. 구동 조립체(36, 38) 모두는, 또한, 다음 유리 시트를 대비하기 위해 캐리지 본체(26, 28)를 각자의 초기 시작 또는 홈 위치로 복귀시키도록 계속 동작할 수 있다.
일반적으로, 본 개시 내용에 따른 유리 시트 가공 시스템의 컨베이어 상의 유리 시트의 위치를 조절하기 위한 방법은, 제1 캐리지 본체에 연결된 제1 구동 조립체(예를 들어, 제1 모터)를 사용하여 유리 시트 가공 시스템을 따라 제1 및 제2 캐리지 본체를 포함하는 캐리지를 이동시켜 캐리지의 원하는 속도를 달성하는 단계를 포함할 수 있다. 방법은, 제2 캐리지 본체에 연결된 제2 구동 조립체(예를 들어, 제2 모터)를 사용하여 제1 캐리지 본체에 대하여 제2 캐리지 본체를 이동시키는 단계, 및 유리 시트를 제2 캐리지 본체에 접속된 위치설정 부재와 접촉시켜 컨베이어에 대한 유리 시트의 위치를 조절하는 단계를 더 포함할 수 있다. 또한, 방법은, 유리 시트를 위치설정 부재와 접촉시키기 전에 상승 위치와 위치설정 부재가 컨베이어와 접촉하는 하강 사용 위치 간에 위치설정 부재를 이동시키는 단계, 및 위치설정 부재가 제2 캐리지 본체에 대하여 그리고 위치설정 부재가 하강 사용 위치에 있는 경우 유리 시트의 반송면에 평행한 방향으로 이동할 수 있게 하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시 내용에 따른 위치설정 장치(10)는 다양한 이점을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제1 및 제2 구동 조립체(36, 38)가 각각 독립적으로 동작될 수 있기 때문에, 각 구동 조립체의 동작은 특정 응용분야의 요구를 충족시키도록 특정하게 맞춤화될 수 있다. 또한, 위치설정 장치(10)가 상술한 속도 보상 특징부를 포함하기 때문에, 위치설정 부재(62)의 속도가 유리 시트(G)의 속도와 정확하게 매칭될 수 있어서, 유리 시트(G)에 대한 스크래치를 최소화할 수 있다. 또한, 제1 캐리지 본체(26)가 수직으로 이격된 지지 부재를 따라 라이딩(ride)하도록 구성될 수 있기 때문에, 제1 캐리지 본체(26)의 각 이동(angular movement)이 억제되거나 방지될 수 있다.
예시적인 실시예들을 상술하였지만, 이들 실시예가 본 개시 내용의 모든 가능한 형태를 설명하려는 것은 아니다. 명세서에서 사용된 단어는 한정적이 것이라기보다는 설명하기 위한 단어이며, 본 개시 내용의 사상과 범위를 벗어나지 않으면서 다양한 변경을 행할 수 있음을 이해해야 한다. 또한, 다양한 구현 실시예의 특징부가 본 개시 내용에 따른 다른 실시예를 형성하도록 결합될 수 있다.

Claims (21)

  1. 유리 시트 가공 시스템의 컨베이어 상의 가열된 유리 시트의 위치를 조절하기 위한 상기 유리 시트 가공 시스템용 위치설정 장치로서,
    상기 컨베이어는 상기 유리 시트를 반송 방향으로 반송하도록 구성되고, 상기 유리 시트 가공 시스템은 상기 유리 시트를 성형하기 위한 굽힘 스테이션을 더 포함하고, 상기 위치설정 장치는,
    상기 유리 시트 가공 시스템에 부착되도록 구성되고, 제1 캐리지 본체와 제2 캐리지 본체를 포함하는 캐리지로서, 상기 제1 캐리지 본체는 상기 제1 캐리지 본체가 상기 반송 방향으로 병진 이동할 수 있게끔 상기 유리 시트 가공 시스템에 부착되도록 구성되고, 상기 제2 캐리지 본체는 상기 제2 캐리지 본체가 상기 반송 방향을 대략 가로지르는 방향으로 이동할 수 있게끔 상기 제1 캐리지 본체에 의해 지지되도록 구성된, 캐리지;
    상기 제1 캐리지 본체를 상기 반송 방향으로 이동시키기 위한 제1 모터;
    상기 제1 캐리지 본체에 대하여 상기 제2 캐리지 본체를 이동시키기 위한 제2 모터; 및
    상기 제2 캐리지 본체에 접속되도록 구성되고, 상기 유리 시트와 접촉하여 상기 컨베이어에 대한 상기 유리 시트의 위치를 조절하도록 구성된 위치설정 부재를 포함하는, 위치설정 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 위치설정 부재는 상기 제2 캐리지 본체에 접속되는 경우 상승 위치와 하강 사용 위치 간에 이동가능하고, 상기 위치설정 부재는, 상기 위치설정 부재가 상기 하강 사용 위치에 있는 경우 상기 컨베이어와 접촉하도록 구성된, 위치설정 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 위치설정 부재는, 상기 제1 캐리지 본체가 상기 반송 방향으로 병진 이동하고 있고 상기 위치설정 부재가 상기 컨베이어와 접촉하는 경우 상기 컨베이어와 상기 제1 캐리지 본체 간의 속도 차를 보상하게끔 상기 제2 캐리지 본체에 대하여 이동하도록 구성된, 위치설정 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 위치설정 부재에 접속되고 상기 제2 캐리지 본체에 회동식으로 연결되도록 구성된 아암(arm)을 더 포함하고, 상기 아암은, 상기 위치설정 부재가 상기 하강 사용 위치에 있는 경우 수직 축을 중심으로 회동가능한, 위치설정 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 위치설정 부재는 본체 및 상기 본체로부터 연장되는 다수의 돌출부를 갖고, 상기 돌출부들은 상기 유리 시트와 접촉하도록 구성된, 위치설정 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 캐리지 본체를 병진 이동시키도록 상기 제1 모터 및 상기 제1 캐리지 본체에 접속가능한 구동 벨트를 더 포함하는, 위치설정 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제2 모터 및 상기 제2 캐리지 본체에 접속되도록 구성된 두 개의 구동 부재를 더 포함하고, 상기 구동 부재들은 상기 반송 방향으로 서로 이격되고, 상기 구동 부재들은 상기 제1 캐리지 본체에 대하여 상기 제2 캐리지 본체를 이동시키도록 구성된, 위치설정 장치.
  8. 가열된 유리 시트를 가공하기 위한 유리 시트 가공 시스템으로서,
    상기 유리 시트를 반송 방향으로 반송하기 위한 컨베이어;
    상기 유리 시트를 성형하기 위한 형성 스테이션; 및
    상기 형성 스테이션의 상류측에 있는 상기 컨베이어 상의 상기 유리 시트의 위치를 조절하기 위한 위치설정 장치를 포함하고,
    상기 위치설정 장치는 제1 캐리지 본체와 제2 캐리지 본체를 갖는 이동가능 캐리지를 포함하고, 상기 제1 캐리지 본체는 상기 반송 방향으로 병진 이동할 수 있고, 상기 제2 캐리지 본체는, 상기 제2 캐리지 본체가 상기 반송 방향을 대략 가로지르는 방향으로 이동할 수 있도록 상기 제1 캐리지 본체에 의해 지지되고, 상기 위치설정 장치는, 상기 제1 캐리지 본체를 상기 반송 방향으로 이동시키기 위한 제1 구동 조립체, 상기 제1 캐리지 본체에 대하여 상기 제2 캐리지 본체를 이동시키기 위한 제2 구동 조립체, 및 상기 제2 캐리지 본체에 접속되고 상기 유리 시트와 접촉하여 상기 컨베이어에 대한 상기 유리 시트의 위치를 조절하도록 구성된 위치설정 부재를 더 포함하고, 상기 구동 조립체들은 독립적으로 동작하도록 구성된, 유리 시트 가공 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 위치설정 부재는 상승 위치와 하강 사용 위치 간에 이동가능하고, 상기 위치설정 부재는, 상기 위치설정 부재가 상기 하강 사용 위치에 있는 경우 상기 컨베이어와 접촉하도록 구성된, 유리 시트 가공 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 위치설정 부재는, 상기 제1 캐리지 본체가 상기 반송 방향으로 병진 이동하고 있고 상기 위치설정 부재가 상기 컨베이어와 접촉하는 경우 상기 컨베이어와 상기 제1 캐리지 본체 간의 속도 차를 보상하도록 상기 제2 캐리지 본체에 대하여 이동가능한, 유리 시트 가공 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 위치설정 장치는, 상기 위치설정 부재에 접속되고 상기 제2 캐리지 본체에 회동식으로 연결된 지지 부재를 더 포함하고, 상기 지지 부재는, 상기 위치설정 부재가 상기 하강 사용 위치에 있는 경우 수직 축을 중심으로 회동가능한, 유리 시트 가공 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 지지 부재는, 또한, 상기 위치설정 부재를 상기 상승 위치와 상기 하강 사용 위치 간에 이동시키도록 수평 축을 중심으로 회동가능한, 유리 시트 가공 시스템.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 위치설정 장치는, 상기 지지 부재에 접속된 회동 가능 조인트, 상기 회동가능 조인트에 접속된 수직 연장 지지부, 및 상기 지지 부재와 상기 회동가능 조인트를 회전시키도록 상기 지지 부재와 결합될 수 있는 제1 액추에이터와 제2 액추에이터를 더 포함하는, 유리 시트 가공 시스템.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 액추에이터들은, 상기 위치설정 부재가 상기 컨베이어와 접촉하는 경우 상기 회동가능 조인트와 상기 지지 부재의 회동 운동을 허용하도록 상기 지지 부재로부터 결합해제될 수 있는, 유리 시트 가공 시스템.
  15. 제8항에 있어서,
    상기 제1 구동 조립체는 제1 모터를 포함하고, 상기 제2 구동 조립체는 제2 모터를 포함하는, 유리 시트 가공 시스템.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제1 구동 조립체는, 상기 제1 캐리지 본체를 병진 이동시키도록 상기 제1 모터와 상기 제1 캐리지 본체에 접속된 제1 구동 벨트를 더 포함하고, 상기 제2 구동 조립체는, 상기 제1 캐리지 본체에 대하여 상기 제2 캐리지 본체를 이동시키도록 상기 제2 모터와 상기 제2 캐리지 본체에 접속된 제2 구동 벨트를 더 포함하는, 유리 시트 가공 시스템.
  17. 제8항에 있어서,
    서로 수직으로 이격된 길이방향으로 연장되는 제1 가이드와 제2 가이드를 포함하는 지지 구조를 더 포함하고, 상기 제1 캐리지 본체는, 상기 제1 캐리지 본체가 병진 이동함에 따라 상기 제1 및 제2 가이드와 결합가능한, 유리시트 가공 시스템.
  18. 유리 시트를 성형하기 위한 형성 스테이션을 포함하는 유리 시트 가공 시스템의 컨베이어 상의 가열된 유리 시트의 위치를 조절하는 방법으로서,
    제1 캐리지 본체에 연결된 제1 모터를 사용하여 상기 유리 시트 가공 시스템을 따라 상기 제1 캐리지 본체와 제2 캐리지 본체를 포함하는 캐리지를 이동시켜, 상기 캐리지의 원하는 속도를 달성하는 단계;
    상기 제2 캐리지 본체에 연결된 제2 모터를 사용하여 상기 제1 캐리지 본체에 대하여 상기 제2 캐리지 본체를 이동시키는 단계; 및
    상기 유리 시트를 상기 제2 캐리지 본체에 접속된 위치설정 부재와 접촉시켜 상기 컨베이어에 대한 상기 유리 시트의 위치를 조절하는 단계를 포함하는, 위치설정 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 유리 시트를 상기 위치설정 부재와 접촉시키기 전에 상승 위치와 상기 위치설정 부재가 상기 컨베이어와 접촉하는 하강 사용 위치 간에 상기 위치설정 부재를 이동시키는 단계, 및 상기 위치설정 부재가 상기 하강 사용 위치에 있는 경우 상기 위치설정 부재가 상기 유리 시트의 반송면에 평행한 방향으로 상기 제2 캐리지 본체에 대하여 이동할 수 있게 하는 단계를 더 포함하는, 위치설정 방법.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 컨베이어는 상기 유리 시트를 반송 방향으로 반송하도록 구성되고, 상기 제1 캐리지 본체에 대하여 상기 제2 캐리지 본체를 이동시키는 단계는, 상기 제2 모터에 연결되고 상기 반송 방향으로 서로 이격된 두 개의 구동 부재를 사용하여 수행되는, 위치설정 방법.
  21. 제19항에 있어서,
    상기 캐리지를 이동시키는 단계는, 상기 캐리지가 상기 컨베이어 상의 상기 유리 시트의 반송 방향으로의 속도에 근사하는 속도에 도달하도록 수행되고, 상기 상승 위치와 상기 하강 사용 위치 간에 상기 위치설정 부재를 이동시키는 단계는, 상기 반송 방향으로의 상기 캐리지의 원하는 속도가 달성된 후에 수행되는, 위치설정 방법.
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