CN111153164A - 一种可自动调节定位的输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可自动调节定位的输送设备，包括定位检测单元以及移动平台、基座单元、输送单元，所述移动平台、输送单元安装在基座单元上。本发明的有益效果为，通过包括定位检测单元以及移动平台、基座单元、输送单元的自动调节定位的输送设备，能够实现物品的精准传输定位，减少了人工参与，并实现对产品侧翼的支撑，满足自动设备的有效抓取，提高了自动化生产过程的工作效率和精度定位水平，便于在产业上推广和使用。

Description

一种可自动调节定位的输送设备

技术领域

本发明涉及智能自动化设备技术领域，尤其涉及一种可自动调节定位的输送设备。

背景技术

近年来，随着技术的发展和进步，市场竞争的加剧，迫切要求生产商提高生产效率，降低企业生产成本，提高产品加工质量，因此，进行生产线自动化改造势在必行。一个产品的完整加工往往经过多个工序，在当前的生产车间，工序之间的产品传递主要通过人工进行，这种方式强度较大，效率较低。而对于具有精度传送要求的工序，较难实现自动输送和定位调整，对于发明一种可自动调节定位的输送设备，符合实际的生产需求。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的技术问题，本申请的目的在于提供一种可自动调节定位的输送设备。

为实现本发明的目的，本发明提供了一种可自动调节定位的输送设备，包括定位检测单元以及移动平台、基座单元、输送单元，所述移动平台、输送单元安装在基座单元上，

所述定位检测单元包括两个结构相同且相配合使用的左检测子单元和右检测子单元，所述左检测子单元和右检测子单元分别设置在基座平台的两侧，所述左检测子单元包括设置在支架上的左间距检测部件和左定位检测部件；所述右检测子单元包括设置在支架上的右间距检测部件和右定位检测部件；所述左间距检测部件和右间距检测部件用于检测位于输送单元上的产品的两侧距离检测部件的位置是否一致；所述左定位检测部件和右定位检测部件用于检测位于输送单元上的产品的两侧在输送方向的位置是否一致；

所述移动平台能够在基座单元上左右移动，所述输送单元包括结构相同、左右对称设置、相配合使用的左输送子单元和右输送子单元，产品通过输送单元一端进入，输送到另一端，所述左输送子单元和右输送子单元能够在所述移动平台上左右开合移动。

其中，所述移动平台下端设置有支撑轮，前后两侧每侧设置两个，所述移动平台上设置有移位电动缸，所述移位电动缸安装在移动平台上，其顶出杆通过连接件与基座单元连接，通过移位电动缸的顶出杆伸缩带动所述移动平台移动。

其中，所述移动平台上设置有能够旋转的同步带，同步带通过安装在移动平台上左右两端的同步带轮实现传动支撑，所述同步带两侧设置有平行设置的两个滑轨，所述滑轨上设置有多个滑块，通过所述滑块分别与左输送子单元和右输送子单元连接，所述同步带上部设置有左连接件，下部设置有右连接件，所述左输送子单元和右输送子单元分别连接在左连接件和右连接件上，所述开合电动缸设置在移动平台上，开合电动缸的顶出杆通过连接件与同步带下部连接，通过开合电动缸的顶出杆伸缩带动同步带绕同步带轮旋转，实现左输送子单元和右输送子单元同步向两侧打开或者从两侧向中间合拢。

其中，所述左输送子单元和右输送子单元均包括固定架以及设置在固定架上的驱动电机、皮带支撑梁以及输送带，所述固定架上设置有皮带支撑梁，输送带安装在皮带支撑梁上，通过驱动电机带动所述输送带旋转，产品放置在两侧的输送带上利用输送带旋转进行传送。

其中，所述基座平台左右两侧分别设置一个支撑单元，其能够对输送的产品进行定位支撑。

与现有技术相比，本发明的有益效果为，通过包括定位检测单元以及移动平台、基座单元、输送单元的自动调节定位的输送设备，能够实现物品的精准传输，减少了人工参与，提高了工作效率和自动化水平，便于在产业上推广和使用。

附图说明

图1为本发明一种可自动调节定位的输送设备的整体结构示意图；

图中：1-定位检测单元；2-移动平台；3-基座单元；4-输送单元；5-支撑单元；11-左间距检测；14-右间距检测；13-左定位检测；12-右定位检测。

图2为本发明一种可自动调节定位的输送单元的主视图；

图3为本发明移动平台主视图；

图4为本发明移动平台俯视图；

图中：21-支撑轮；22-开合电动缸；23-移位电动缸；24-左连接件；25-右连接件；26-同步带；27-滑轨；28-滑块。

图5为本发明输送单元结构第一示意图；

图中：41-驱动电机；42-皮带支撑梁；43-输送带。

图6为本发明支撑单元结构示意图；

图中：51-举升气缸；52-翻转气缸；53-摆动铰接块；54-拉伸铰接块；55- 顶出气缸；56-支撑块。

图7为本发明移动平台的部分结构第一示意图；

图8为本发明移动平台的部分结构第二示意图；

图9为本发明移动平台的部分结构第三示意图；

图10为本发明输送单元结构第二示意图。

图11为本发明支撑单元结构顶升状态示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1-10所示，本发明提供了一种可自动调节定位的输送设备，包括定位检测单元1以及移动平台2、基座单元3、输送单元4，所述移动平台2、输送单元4安装在基座单元3上，

所述定位检测单元1包括两个结构相同且相配合使用的左检测子单元和右检测子单元，所述左检测子单元和右检测子单元分别设置在基座平台的两侧，所述左检测子单元包括设置在支架上的左间距检测部件11和左定位检测部件 13；所述右检测子单元包括设置在支架上的右间距检测部件14和右定位检测部件12；所述左间距检测部件11和右间距检测部件14用于检测位于输送单元4 上的产品的两侧距离检测部件的位置是否一致；所述左定位检测部件13和右定位检测部件12，可以使用红外传感器，用于检测位于输送单元4上的产品的两侧在输送方向的位置是否一致；

所述移动平台2能够在基座单元3上左右移动，所述输送单元4包括结构相同、左右对称设置、相配合使用的左输送子单元和右输送子单元，产品通过输送单元4一端进入，输送到另一端，所述左输送子单元和右输送子单元能够在所述移动平台2上左右开合移动。

其中，所述移动平台2下端设置有支撑轮21，前后两侧每侧设置两个，所述移动平台2上设置有移位电动缸23，所述移位电动缸23安装在移动平台2上，其顶出杆通过连接件与基座单元3连接，基座单元3位置不动，因此，通过移位电动缸23的活塞杆伸缩能够带动所述移动平台2左右移动，从而调节输送单元4上的产品左右两侧分别与左间距检测部件11和右间距检测部件14的距离，两侧的距离要相同，其中，左间距检测部件11和右间距检测部件14为外购的距离检测传感器。

其中，所述移动平台2上设置有能够旋转的同步带26，移动平台2左右两侧分别设置一个同步带轮，同步带26通过两个同步带轮旋转连接，所述同步带 26前后两侧设置有平行设置的两个滑轨27，所述滑轨27上设置有多个滑块28，通过所述滑块28分别与左输送子单元和右输送子单元连接，所述同步带26包括位于上侧的部分和位于下侧的部分，上侧部分设置有左连接件24，下侧部分设置有右连接件25，所述左输送子单元和右输送子单元分别连接在左连接件24 和右连接件25上，所述开合电动缸22设置在移动平台2上，开合电动缸22的顶出杆与同步带26下侧部分通过金属件紧固连接，因此，顶出杆伸缩带动同步带26旋转的时候，通过同步带26绕同步带轮旋转实现左输送子单元和右输送子单元同步向两侧移动从而打开或者从两侧向中间移动从而合拢。

其中，所述左输送子单元和右输送子单元均包括固定架以及设置在固定架上的驱动电机41、皮带支撑梁42以及输送带43，所述固定架上设置有皮带支撑梁42，输送带43安装在皮带支撑梁42上，通过驱动电机41带动所述输送带 43旋转，产品放置在两侧的输送带43上利用输送带43旋转进行传送。

工作过程：产品从输送带43靠近定位检测部件一侧，进入到输送带43上，左定位检测部件13和右定位检测部件12需要同时检测到产品，以保证产品的位置准确输送，当只有一个定位检测部件检测到产品，而另一个定位检测部件未检测到部件的时候，检测到的一侧驱动电机41暂停，等待另一侧的定位检测部件的检测结果，待检测到的时候，另一侧驱动电机41也停止，实现产品在平行定位；而后，右间距检测部件14和左间距检测部件11进行产品的横向位置测量，若右间距检测部件14和左间距检测部件11对产品两侧的距离检测值不一致时，则通过移动单元的左右移动调整产品两侧与右间距检测部件14和左间距检测部件11的距离，当两侧传感器检测的距离值相等时，则产品完成了横向定位。

如图11所示，在优选的实施例中，所述基座平台左右两侧分别设置一个支撑单元5，其能够对输送定位后的产品进行定位支撑。

所述举升气缸51连接在基座平台上，举升气缸51的活塞杆与摆动铰接块53连接，摆动铰接块53铰接连接有拉伸铰接块54，所述摆动铰接块53连接Z 型板的上侧一端，Z型板下侧通过铰接结构与翻转气缸52的下端铰接，所述拉伸铰接块54与翻转气缸52活塞杆端部铰接连接，所述拉伸翻转块上设置有纵向设置的顶出气缸55，顶出气缸55的活塞杆上安装有支撑块56。

使用方法：举升气缸51初始为收缩状态，避免支撑单元对传送中的产品形成剐蹭，当产品输送定位完成后，举升气缸51可活塞杆伸出，翻转气缸52通过调整活塞杆伸缩带动拉伸铰接块54转动，拉伸铰接块54与支撑块56的同步转动可实现支撑块56表面对不规则产品侧翼平面的垂直对应，顶出气缸55的活塞杆伸出可对该角度下的产品侧翼进行有效的平面支撑，从而满足自动抓取设备对产品的有效抓取。

本发明未说明之处，均适用现有技术。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种可自动调节定位的输送设备，其特征在于，包括定位检测单元以及移动平台、基座单元、输送单元，所述移动平台、输送单元安装在基座单元上，

所述定位检测单元包括两个结构相同且相配合使用的左检测子单元和右检测子单元，所述左检测子单元和右检测子单元分别设置在基座平台的两侧，所述左检测子单元包括设置在支架上的左间距检测部件和左定位检测部件；所述右检测子单元包括设置在支架上的右间距检测部件和右定位检测部件；所述左间距检测部件和右间距检测部件用于检测位于输送单元上的产品的两侧距离检测部件的位置是否一致；所述左定位检测部件和右定位检测部件用于检测位于输送单元上的产品的两侧在输送方向的位置是否一致；

所述移动平台能够在基座单元上左右移动，所述输送单元包括结构相同、左右对称设置、相配合使用的左输送子单元和右输送子单元，产品通过输送单元一端进入，输送到另一端，所述左输送子单元和右输送子单元能够在所述移动平台上左右开合移动。

2.根据权利要求1所述的一种可自动调节定位的输送设备，其特征在于，所述移动平台下端设置有支撑轮，前后两侧每侧设置两个，所述移动平台上设置有移位电动缸，所述移位电动缸安装在移动平台上，其顶出杆通过连接件与基座单元连接，通过移位电动缸的顶出杆伸缩带动所述移动平台移动。

3.根据权利要求1所述的一种可自动调节定位的输送设备，其特征在于，所述移动平台上设置有能够旋转的同步带，同步带通过安装在移动平台上左右两端的同步带轮实现传动支撑，所述同步带两侧设置有平行设置的两个滑轨，所述滑轨上设置有多个滑块，通过所述滑块分别与左输送子单元和右输送子单元连接，所述同步带上部设置有左连接件，下部设置有右连接件，所述左输送子单元和右输送子单元分别连接在左连接件和右连接件上，所述开合电动缸设置在移动平台上，开合电动缸的顶出杆通过连接件与同步带下部连接，通过开合电动缸的顶出杆伸缩带动同步带绕同步带轮旋转，实现左输送子单元和右输送子单元同步向两侧打开或者从两侧向中间合拢。

4.根据权利要求1所述的一种可自动调节定位的输送设备，其特征在于，所述左输送子单元和右输送子单元均包括固定架以及设置在固定架上的驱动电机、皮带支撑梁以及输送带，所述固定架上设置有皮带支撑梁，输送带安装在皮带支撑梁上，通过驱动电机带动所述输送带旋转，产品放置在两侧的输送带上利用输送带旋转进行传送。

5.根据权利要求1所述的一种可自动调节定位的输送设备，其特征在于，所述基座平台左右两侧分别设置一个支撑单元，其能够对输送的产品进行定位支撑。

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