CN115854867A - 一种真空玻璃尺寸测量装置 - Google Patents

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CN115854867A
CN115854867A CN202211517127.1A CN202211517127A CN115854867A CN 115854867 A CN115854867 A CN 115854867A CN 202211517127 A CN202211517127 A CN 202211517127A CN 115854867 A CN115854867 A CN 115854867A
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China
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transverse
assembly
longitudinal
glass
transmission
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CN202211517127.1A
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Inventor
刘谦
蒋毅
孙景春
郑文
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Sichuan Zero Energy Hao Technology Co ltd
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Sichuan Zero Energy Hao Technology Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种真空玻璃尺寸测量装置,涉及真空玻璃生产设备技术领域;包括:横向传输组件,用于带动玻璃片横向移动;横向定位组件,位于所述横向传输组件传输方向的末端,能够横向回推玻璃片;横向尺寸测量组件,位于所述横向传输组件传输方向的一侧,包括横向测量头和横向导轨,所述横向测量头能够沿所述横向导轨长度方向往复移动;纵向定位组件,位于所述横向传输组件传输方向的一侧,能够纵向推送玻璃片;纵向尺寸测量组件,位于所述横向传输组件传输方向的末端,包括纵向测量头和纵向导轨,所述纵向测量头能够沿所述纵向导轨长度方向往复移动。本发明能够自动测量玻璃片的尺寸,也能够避免匹配玻璃片时错乱,以提高生产效率。

Description

一种真空玻璃尺寸测量装置
技术领域
本发明涉及真空玻璃生产设备技术领域,具体涉及一种真空玻璃尺寸测量装置。
背景技术
在真空玻璃自动化生产过程中,支撑物布放、封边焊料的涂布、合片过程等工序都要用到玻璃片长宽尺寸。因此,玻璃片长宽尺寸的获得是必不可少的环节。目前,真空玻璃自动化生产,是手工预先批量输入或者现场单片输入。现场单片尺寸输入慢,影响生产效率;预先批量输入需要现场匹配玻璃,容易出现错乱,也影响生产效率。
发明内容
针对现有真空玻璃自动化生产时需人工输入玻璃片尺寸的技术问题;本发明提供了一种真空玻璃尺寸测量装置,能够自动测量玻璃片的尺寸,也能够避免匹配玻璃片时错乱,以提高生产效率。
本发明通过下述技术方案实现:
本发明提供了一种真空玻璃尺寸测量装置,包括:
横向传输组件,用于带动玻璃片横向移动;
横向定位组件,位于所述横向传输组件传输方向的末端,能够横向回推玻璃片;
横向尺寸测量组件,位于所述横向传输组件传输方向的一侧,包括横向测量头和横向导轨,所述横向测量头能够沿所述横向导轨长度方向往复移动;
纵向定位组件,位于所述横向传输组件传输方向的一侧,能够纵向推送玻璃片;
纵向尺寸测量组件,位于所述横向传输组件传输方向的末端,包括纵向测量头和纵向导轨,所述纵向测量头能够沿所述纵向导轨长度方向往复移动。
本发明提供的真空玻璃尺寸测量装置,通过横向传输组件带动玻璃片横向移动,并在横向传输组件传输方向的末端设置横向定位组件,以在玻璃横向移动后,通过横向定位组件回推玻璃片使玻璃片前端沿停在固定位置,进而矫正玻璃片,同时,在横向传输组件传输方向的一侧设置有纵向定位组件,再通过纵向定位组件纵向推动玻璃片使得玻璃片横向下边沿停在固定位置,以形成对玻璃片进行基准定位。此时,通过横向测量头沿横向导轨移动对玻璃片的横向尺寸进行测量,通过纵向测量头沿纵向导轨移动对玻璃片的纵向尺寸进行测量,从而自动获取玻璃片的长宽尺寸,不需要人工进行输入,也不需要预先输入。
因此,本发明提供的真空玻璃尺寸测量装置,能够自动测量玻璃片的尺寸,也能够避免匹配玻璃片时错乱,以提高生产效率。
在一可选的实施方式中,所述横向定位组件包括:
横向直线驱动器,一端与基架铰接;
横向摇杆,下端与所述横向直线驱动器的另一端铰接,中部与所述基架铰接;
横向定位部,与所述横向摇杆的上端相连,且能够在所述横向传输组件的传输方向往复移动。
以通过横向直线驱动器的伸长,驱动横向定位部向横向传输组件移动,从而回推玻璃片,便于将横向直线驱动器安装在横向传输组件下方,避免横向定位组件与横向传输组件产生干涉。
在一可选的实施方式中,所述横向导轨适配有横向齿条,所述横向测量头安装在横向电机组件上,所述横向电机组件传动连接有横向驱动齿轮,所述横向驱动齿轮与所述横向齿条啮合,以通过齿轮齿条的配合驱动横向测量头横向移动。
在一可选的实施方式中,所述纵向定位组件包括:
丝杠滑块机构,包括纵向滑块;
纵向定位部,通过支杆固定在所述纵向滑块上;
纵向驱动电机,与所述丝杠滑块机构的丝杠传动连接,以驱动所述丝杠沿自身轴线旋转。
以通过纵向驱动电机的旋转,驱动纵向滑块沿丝杠长度方向移动,从而纵向顶推玻璃片以便于精准的调节玻璃片的纵向位置。
在一可选的实施方式中,所述纵向导轨适配有纵向齿条,所述纵向测量头安装在纵向电机组件上,所述纵向电机组件传动连接有纵向驱动齿轮,所述纵向驱动齿轮与所述纵向齿条啮合,以通过齿轮齿条的配合驱动纵向测量头纵向移动。
在一可选的实施方式中,还包括膜玻璃检测组件,能够检测出位于所述横向传输组件上的玻璃片是否为镀膜玻璃,以自动判断位于横向传输组件的上的玻璃片是白玻璃(上片)还是膜玻璃(low-e膜玻璃/下片)。
在一可选的实施方式中,还包括纵向传输组件,所述纵向传输组件位于所述横向传输组件传输方向的一侧,且在所述膜玻璃检测组件检测出位于所述横向传输组件上的玻璃片为膜玻璃时,能够纵向输送膜玻璃,以通过纵向传输组件将膜玻璃纵向输送、通过横向传输组件横向传输白玻璃,从而自动将白玻璃和膜玻璃分开,并输入至相应的加工工位。
在一可选的实施方式中,还包括升降架,所述横向传输组件安装于所述升降架上,且在所述膜玻璃检测组件检测出位于所述横向传输组件上的玻璃片为膜玻璃时,所述升降架带动所述横向传输组件下降至低于所述纵向传输组件的高度,以在纵向输送组件动作时,断开横向传输组件与玻璃片之间接触,避免横向传输组件对玻璃片的纵向传输造成干涉。
在一可选的实施方式中,所述升降架包括:
架体,所述架体各角部均与基架对应的各角部竖向滑动连接,所述横向传输组件安装于所述架体上;
升降连杆,设置有两根,且两根所述升降连杆分设于所述架体长度方向的两端,各所述升降连杆上端与所述架体铰接,各所述升降连杆中部与所述基架铰接;
传动连杆,两端与对应的所述升降连杆的下端铰接;
升降直线驱动器,一端与所述基架铰接,另一端与所述传动连杆铰接,且能够驱动所述传动连杆沿自身长度方向移动。
以通过直线驱动器的伸长,驱动升降连杆上端下移,从而下降架体,能够确保横向传输组件下移的稳定性。
在一可选的实施方式中,所述横向传输组件为传输皮带,所述纵向传输组件为多个间隔设置的传输滚轮。即,通过传输皮带带动玻璃片横向移动,通过传输滚轮带动玻璃片纵向移动,而便于紧凑布置横向传输组件和纵向传输组件,不仅能够避免横向传输组件与纵向传输组件相互干涉,而且能够缩小装置的体积。
本发明与现有技术相比,具有如下的优点和有益效果
本发明提供的真空玻璃尺寸测量装置,通过横向传输组件带动玻璃片横向移动,并在横向传输组件传输方向的末端设置横向定位组件,以在玻璃横向移动后,通过横向定位组件回推玻璃片使玻璃片前端沿停在固定位置,进而矫正玻璃片,同时,在横向传输组件传输方向的一侧设置有纵向定位组件,再通过纵向定位组件纵向推动玻璃片使得玻璃片横向下边沿停在固定位置,以对玻璃片进行基准定位,然后,通过横向测量头沿横向导轨移动对玻璃片的横向尺寸进行测量,通过纵向测量头沿纵向导轨移动对玻璃片的纵向尺寸进行测量,从而自动获取玻璃片的长宽尺寸,不需要人工进行输入,也不需要预先输入,且能够避免匹配玻璃片时错乱,以提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
在附图中:
图1为本发明实施例真空玻璃尺寸测量装置的功能流程示意图;
图2为本发明实施例真空玻璃尺寸测量装置一横剖面结构示意图;
图3为本发明实施例真空玻璃尺寸测量装置横向测量组件的结构示意图;
图4为本发明实施例真空玻璃尺寸测量装置一纵切面的结构示意图;
图5为本发明实施例真空玻璃尺寸测量装置另一横剖面的结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称:
10-基架,11-膜玻璃检测组件;
20-升降架,21-架体,22-升降连杆,23-传动连杆,24-升降直线驱动器;
30-横向传输组件;
40-横向定位组件,41-横向直线驱动器,42-横向摇杆,43-横向定位部;
50-横向尺寸测量组件,51-横向测量头,52-横向导轨,53-横向齿条,54-横向电机组件,55-横向驱动齿轮;
60-纵向定位组件,61-丝杠滑块机构,62-纵向滑块,63-纵向定位部,64-纵向驱动电机;
70-纵向尺寸测量组件,71-纵向测量头,72-纵向导轨,73-纵向齿条,74-纵向电机组件,75-纵向驱动齿轮,;
80-纵向传输组件。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请实施例的描述中,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖向”、“纵向”、“侧向”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
实施例1
结合图1,本实施例提供了一种真空玻璃尺寸测量装置,包括:
横向传输组件30,用于带动玻璃片横向移动;
横向定位组件40,位于所述横向传输组件30传输方向的末端,能够横向回推玻璃片;
横向尺寸测量组件50,位于所述横向传输组件30传输方向的一侧,包括横向测量头51和横向导轨52,所述横向测量头51能够沿所述横向导轨52长度方向往复移动;
纵向定位组件60,位于所述横向传输组件30传输方向的一侧,能够纵向推送玻璃片;
纵向尺寸测量组件70,位于所述横向传输组件30传输方向的末端,包括纵向测量头71和纵向导轨72,所述纵向测量头71能够沿所述纵向导轨72长度方向往复移动。
可以理解的是,真空玻璃尺寸测量装置通常包括基架10,以便于按照相应的功能,将各组将按照相应的位置关系组装置在一起。也就是说,横向传输组件30、横向定位组件40、横向尺寸测量组件50、纵向定位组件60和纵向尺寸测量组件70均安装在基架10上。为便于调节基架10的高度和平面度,采用地脚螺栓组件支撑基架10。
对于横向传输组件30,可以是滚轮/滚筒传输组件、带式传输组件等,为确保横向传输组件30与玻璃片有足够的接触面积,在本实施例中,采用传输皮带作为横向传输组件30。相应的,传输皮带通过皮带支架组件固定在基架10上(直接固定或间接固定均可),而皮带驱动电机则通过动力皮带和皮带轮驱动传输皮带,实现玻璃片横向的传输。通常,根据被加工玻璃尺寸的大小,可以布置多条传输皮带。
结合图2具体来说,所述横向定位组件40包括:
横向直线驱动器41,一端与基架10铰接;
横向摇杆42,下端与所述横向直线驱动器41的另一端铰接,中部与所述基架10铰接;
横向定位部43,与所述横向摇杆42的上端相连,且能够在所述横向传输组件30的传输方向往复移动。
更具体的,横向直线驱动器41安装在基架10内,对于横向直线驱动器41,可以是电推杆、气压杆等直线驱动器,在本实施例中,所述横向直线驱动器41为气压缸。对应的,横向直线驱动器41的活塞杆通过一根短轴与横向摇杆42下端铰接接,而横向摇杆42包括通摇杆转轴固定连接的下曲臂和上曲臂,横向直线驱动器41的活塞杆动作,将通过下曲臂驱动摇杆转轴转动,相继推动与摇杆转轴相连的上曲臂动作,以此推动与上曲臂相连接的横向定位部43往回推动玻璃,矫正玻璃,使玻璃片前端沿停在固定位置(X向定位)。
通常,摇杆转轴通过轴承及轴承座组件固定在基架10的外侧面上。同时,根据加工玻璃尺寸,可设置多个纵向定位部63及相应的驱动机构。
也就是说,通过横向直线驱动器41的伸长,驱动横向定位部43向横向传输组件30移动,从而回推玻璃片,便于将横向直线驱动器41安装在横向传输组件30下方,避免横向定位组件40与横向传输组件30产生干涉。
结合图3,所述横向导轨52适配有横向齿条53,所述横向测量头51安装在横向电机组件54上,所述横向电机组件54传动连接有横向驱动齿轮55,所述横向驱动齿轮55与所述横向齿条53啮合,以通过齿轮齿条的配合驱动横向测量头51横向移动。对于横向测量头51,通常为光纤检检测头,通过齿轮齿条的配合驱动横向测量头51做横向移动,而光纤检测头检测玻璃边缘后,自动计算出玻璃的长度(X向尺寸)。
结合图4,所述纵向定位组件60包括:
丝杠滑块机构61,包括纵向滑块62;
纵向定位部63,通过支杆固定在所述纵向滑块62上;
纵向驱动电机64,与所述丝杠滑块机构61的丝杠传动连接,以驱动所述丝杠沿自身轴线旋转。
在本实施例中,纵向驱动电机64固定在基架10上,通过皮带及皮带轮、丝杆螺母组件驱动纵向滑块62移动,从而推动与纵向滑块62相连接的纵向定位部63,使纵向定位部63推动并矫正玻璃,实现玻璃的横向(Y向)定位。
即,以通过纵向驱动电机64的旋转,驱动纵向滑块62沿丝杠长度方向移动,从而纵向顶推玻璃片以便于精准的调节玻璃片的纵向位置。
结合图5,所述纵向导轨72适配有纵向齿条73,所述纵向测量头71安装在纵向电机组件74上,所述纵向电机组件74传动连接有纵向驱动齿轮75,所述纵向驱动齿轮75与所述纵向齿条73啮合,以通过齿轮齿条的配合驱动纵向测量头71纵向移动。
对于纵向测量头71,通常为光纤检检测头,通过齿轮齿条的配合驱动纵向测量头71做纵向移动,而光纤检测头检测玻璃边缘后,自动计算出玻璃的宽度(Y向尺寸)。
本实施例提供的真空玻璃尺寸测量装置,在使用时,玻璃片进入后,通过横向传输组件30带动玻璃片横向移动,到达平台前端指定位置停止(由传感器检测确定),通过横向定位组件40回推玻璃片使玻璃片前端沿停在固定位置(X向定位),进而矫正玻璃片,再通过纵向定位组件60纵向推动玻璃片使得玻璃片横向下边沿停在固定位置(Y向定位),以对玻璃片进行基准定位。
此时,通过横向测量头51沿横向导轨52移动对玻璃片的横向尺寸进行测量,通过纵向测量头71沿纵向导轨72移动对玻璃片的纵向尺寸进行测量,从而自动获取玻璃片的长宽尺寸,不需要人工进行输入,也不需要预先输入。
需要说明的是,横向测量头51和纵向测量头71测量完成后,将相应的数据存储至存储器或控制器中,如将数据存入PLC寄存器中。为了避免两测量头发生碰撞,测量移动时总是顺向移动,即:纵向检测头往下移动时,横向测头必定往左移动;(如测量下一片玻璃时)横向检测头往右移动时,纵向检测头必定往上移动。
因此,本实施例提供的真空玻璃尺寸测量装置,能够自动测量玻璃片的尺寸,也能够避免匹配玻璃片时错乱,以提高生产效率。
实施例2
结合图1,本实施例提供了一种真空玻璃尺寸测量装置,基于实施例1所记载的结构和原理,还包括膜玻璃检测组件11,能够检测出位于所述横向传输组件30上的玻璃片是否为膜玻璃,以自动判断位于横向传输组件30的上的玻璃片是白玻璃(上片)还是镀膜玻璃(low-e膜玻璃/下片)。
可以知晓的是,所述膜玻璃检测组件11通常固定在机架的横梁上,用于检测玻璃low-e膜,可采用接触式或非接触式low-e膜检测头。本实施例例中采用非接触式low-e膜检测头。
继续结合图1,为便于分别传送白玻璃和膜玻璃,本实施例,还包括纵向传输组件80,所述纵向传输组件80位于所述横向传输组件30传输方向的一侧,且在所述膜玻璃检测组件11检测出位于所述横向传输组件30上的玻璃片为膜玻璃时,能够纵向输送膜玻璃,以通过纵向传输组件80将膜玻璃纵向输送、通过横向传输组件30横向传输白玻璃,从而自动将白玻璃和膜玻璃分开,并输入至相应的加工工位。
在本实施例中,所述纵向传输组件80为多个间隔设置的传输滚轮。即,通过传输皮带带动玻璃片横向移动,通过传输滚轮带动玻璃片纵向移动,而便于紧凑布置横向传输组件30和纵向传输组件80,不仅能够避免横向传输组件30与纵向传输组件80相互干涉,而且能够缩小装置的体积。
具体的,传输滚轮通过滚轮轴和滚轮支架组件设置在基架10的上面。滚轮驱动电机通过动力皮带、传动齿轮轴组件驱动传输滚轮,实现玻璃纵向(向上)传输功能。而根据加工玻璃尺寸的大小,可以在基架10上布置多组传输滚轮。
结合图5,为避免横向传输组件30和纵向传输组件80产生干涉,本实施例,还包括升降架20,所述横向传输组件30安装于所述升降架20上,且在所述膜玻璃检测组件11检测出位于所述横向传输组件30上的玻璃片为膜玻璃时,所述升降架20带动所述横向传输组件30下降至低于所述纵向传输组件80的高度,以在纵向输送组件动作时,断开横向传输组件30与玻璃片之间接触,从而避免横向传输组件30对玻璃片的纵向传输造成干涉。
具体而言,所述升降架20包括:
架体21,所述架体21各角部均与基架10对应的各角部竖向滑动连接,所述横向传输组件30安装于所述架体21上;
升降连杆22,设置有两根,且两根所述升降连杆22分设于所述架体21长度方向的两端,各所述升降连杆22上端与所述架体21铰接,各所述升降连杆22中部与所述基架10铰接;
传动连杆23,两端与对应的所述升降连杆22的下端铰接;
升降直线驱动器24,一端与所述基架10铰接,另一端与所述传动连杆23铰接,且能够驱动所述传动连杆23沿自身长度方向移动。
通常,在基架10的上方设置架体21,架体21四个角下面通过直线导轨及滑套组件固定在基架10内侧,架体21可以沿直线导轨及滑套组件作上下移动。以通过直线驱动器的伸长,驱动升降连杆22上端下移,从而下降架体21,能够确保横向传输组件30下移的稳定性。
本实施例工作时,在进行玻璃尺寸测量的同时,膜玻璃检测组件11触发,对玻璃基片启动检测是否有low-e膜,并进行标记。比如:将无low-e膜记作(上片),有low-e膜记作(下片),存入PLC指定寄存器中。
对于白玻璃基片(上片),则通过横向传输组件30将其继续往前传送,送入布粉平台进行相应工艺处理,此时,纵向传输组件80顶面低于横向传输组件30的顶面,即纵向传输组件80不与玻璃片接触。
对于有low-e膜玻璃基片(下片),由升降架20带动横向传输组件30往下降,使横向传输组件30上端低于纵向传输组件80上沿,此时玻璃片将被传输滚轮支撑,传输皮带不能接触玻璃。然后,传输滚轮启动传送,玻璃片纵向传输(视图中:往上传输),以将玻璃送入支撑物布放工位进行相应工艺处理。
当第二片玻璃进行如上过程处理之后,将对两片玻璃基片的测量数据进行比对。比对内容是:
1、两片玻璃同是白玻(无low-e膜)或同是膜玻(有low-e膜),将标记为错误;
2、两片玻璃纵向(Y向)尺寸超出规定范围,标记为错误;
3、两片玻璃的横向(X向)尺寸超出规定范围,标记为错误。
以上3项比对中任一项出现错误,则该两片玻璃基片不能配对制作成真空玻璃,同时将信息传递给下游工序,指示其不作粉料布放、支撑物布放、粉料烘干、合片操作等工艺作业,直接将该两片玻璃基片传送出去,并启动声光报警。
若,以上3项参数比对中没有错误出现,则该两片玻璃基片配对正确,可制作成真空玻璃,指示完成下游工序:粉料布放、支撑物布放、粉料烘干、合片操作等工艺作业,从而完成真空玻璃生产。
完成以上两片玻璃基片的操作,则完成一个循环周期。不停重复该周期,可进行连续的真空玻璃自动化生产。
因此,本实施例提供的真空玻璃尺寸测量装置自动化程度高,转运效率更快,且能够实现玻璃基片的自动传输、定位、low-e膜检测、长宽尺寸的测量、特性比对、上下片的自动分流的操作。
以上所述的具体实施方式,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施方式而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种真空玻璃尺寸测量装置,其特征在于,包括:
横向传输组件(30),用于带动玻璃片横向移动;
横向定位组件(40),位于所述横向传输组件(30)传输方向的末端,能够横向回推玻璃片;
横向尺寸测量组件(50),位于所述横向传输组件(30)传输方向的一侧,包括横向测量头(51)和横向导轨(52),所述横向测量头(51)能够沿所述横向导轨(52)长度方向往复移动;
纵向定位组件(60),位于所述横向传输组件(30)传输方向的一侧,能够纵向推送玻璃片;
纵向尺寸测量组件(70),位于所述横向传输组件(30)传输方向的末端,包括纵向测量头(71)和纵向导轨(72),所述纵向测量头(71)能够沿所述纵向导轨(72)长度方向往复移动。
2.根据权利要求1所述的真空玻璃尺寸测量装置,其特征在于,所述横向定位组件(40)包括:
横向直线驱动器(41),一端与基架(10)铰接;
横向摇杆(42),下端与所述横向直线驱动器(41)的另一端铰接,中部与所述基架(10)铰接;
横向定位部(43),与所述横向摇杆(42)的上端相连,且能够在所述横向传输组件(30)的传输方向往复移动。
3.根据权利要求1所述的真空玻璃尺寸测量装置,其特征在于,所述横向导轨(52)适配有横向齿条(53),所述横向测量头(51)安装在横向电机组件(54)上,所述横向电机组件(54)传动连接有横向驱动齿轮(55),所述横向驱动齿轮(55)与所述横向齿条(53)啮合。
4.根据权利要求1所述的真空玻璃尺寸测量装置,其特征在于,所述纵向定位组件(60)包括:
丝杠滑块机构(61),包括纵向滑块(62);
纵向定位部(63),通过支杆固定在所述纵向滑块(62)上;
纵向驱动电机(64),与所述丝杠滑块机构(61)的丝杠传动连接,以驱动所述丝杠沿自身轴线旋转。
5.根据权利要求1所述的真空玻璃尺寸测量装置,其特征在于,所述纵向导轨(72)适配有纵向齿条(73),所述纵向测量头(71)安装在纵向电机组件(74)上,所述纵向电机组件(74)传动连接有纵向驱动齿轮(75),所述纵向驱动齿轮(75)与所述纵向齿条(73)啮合。
6.根据权利要求1~5中任意一项所述的真空玻璃尺寸测量装置,其特征在于,还包括膜玻璃检测组件(11),能够检测出位于所述横向传输组件(30)上的玻璃片是否为镀膜玻璃。
7.根据权利要求6所述真空玻璃尺寸测量装置,其特征在于,还包括纵向传输组件(80),所述纵向传输组件(80)位于所述横向传输组件(30)传输方向的一侧,且在所述膜玻璃检测组件(11)检测出位于所述横向传输组件(30)上的玻璃片为膜玻璃时,能够纵向输送膜玻璃。
8.根据权利要求7所述真空玻璃尺寸测量装置,其特征在于,还包括升降架(20),所述横向传输组件(30)安装于所述升降架(20)上,且在所述膜玻璃检测组件(11)检测出位于所述横向传输组件(30)上的玻璃片为膜玻璃时,所述升降架(20)带动所述横向传输组件(30)下降至低于所述纵向传输组件(80)的高度。
9.根据权利要求8所述真空玻璃尺寸测量装置,其特征在于,所述升降架(20)包括:
架体(21),所述架体(21)各角部均与基架(10)对应的各角部竖向滑动连接,所述横向传输组件(30)安装于所述架体(21)上;
升降连杆(22),设置有两根,且两根所述升降连杆(22)分设于所述架体(21)长度方向的两端,各所述升降连杆(22)上端与所述架体(21)铰接,各所述升降连杆(22)中部与所述基架(10)铰接;
传动连杆(23),两端与对应的所述升降连杆(22)的下端铰接;
升降直线驱动器(24),一端与所述基架(10)铰接,另一端与所述传动连杆(23)铰接,且能够驱动所述传动连杆(23)沿自身长度方向移动。
10.根据权利要求7所述真空玻璃尺寸测量装置,其特征在于,所述横向传输组件(30)为传输皮带,所述纵向传输组件(80)为多个间隔设置的传输滚轮。
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