CN117020506B - 一种车身焊装输送线中具有自动调整方向的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车身焊装输送线中具有自动调整方向的夹持装置，涉及焊装加工技术领域，包括输送框，输送框的侧壁固定连接有驱动电机，输送框的内壁均匀转动连接有第一转轴，驱动电机的输出轴端与第一转轴固定连接，本发明便于在输送车身进行焊接时，针对转弯式的输送线达到了调整方向的目的，达到了调整方向的目的，节省了焊接时需要调整车身方向的步骤，提高后续焊接车身的工作效率，可以将正在传送的车身进行校正，使车身能够校正为同一水平状态，避免由于车身在放入时无法处于同一水平面，而导致输送线上的夹持装置无法顺利夹持倾斜车身进行输送的情况，可以确保传送的车身不会发生偏移倾斜。

Description

一种车身焊装输送线中具有自动调整方向的夹持装置

技术领域

本发明涉及焊装加工技术领域，具体为一种车身焊装输送线中具有自动调整方向的夹持装置。

背景技术

在车身焊装生产线中，车身焊装输送线是装焊生产线的一个重要组成部分，是实现各工位之间的制件传送的装置，是汽车制造过程中一个十分重要的生产环节；由于汽车制造工作区间中，包含多个步骤，其作业线工序有焊接、冲压、涂装、动力总成等,全都囊括在一个工作区间内，因此为了节省空间，车身焊装输送线往往会采用具有弯曲角度的传送方式，以此来改变车身传送的轨迹，但是对于一些弯曲的输送线传送车身时，往往在经过拐弯处的输送线时，车身本体不会改变方向，只是运输方向改变，因此车身的初次摆放状态在转弯运输后，往往不符合焊接摆放的位置，无法对转弯运输的车身调整方向，进而达不到标准焊接车身的方向；另外，在人工将车身放入输送线上部时，由于人为操作无法精准把握车身的放置是否处于同一水平线，并且随着车身的持续传送，会导致原本倾斜放置的车身持续偏移，进而无法顺利的传送至弯曲输送线的下一个传送方向；于是鉴于此，本发明提供了一种车身焊装输送线中具有自动调整方向的夹持装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种车身焊装输送线中具有自动调整方向的夹持装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种车身焊装输送线中具有自动调整方向的夹持装置，包括输送框，所述输送框的侧壁固定连接有驱动电机，所述输送框的内壁均匀转动连接有第一转轴，所述驱动电机的输出轴端与第一转轴固定连接，所述第一转轴的外壁传动连接有传送带一，所述输送框的内壁均匀转动连接有第二转轴，所述第二转轴的外壁传动连接有传送带二，所述输送框上安装有方向自调整组件，所述输送框上安装有车身矫正组件；

所述方向自调整组件包括安装框、控制模块、电动伸缩杆、滑板、支撑轴、气缸夹爪机构、凸板、滑动轮、斜槽框、红外线传感器、蜗轮、转轮一、蜗杆、转轮二，所述输送框的上部固定连接有安装框，所述安装框的上部固定安装有控制模块，所述安装框下部的凹槽内固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定连接有滑板，所述滑板的一面转动连接有支撑轴，所述支撑轴远离滑板的一端固定连接有气缸夹爪机构，所述支撑轴的外部固定连接有凸板，所述安装框的一面固定连接有斜槽框，所述凸板靠近斜槽框的一面转动连接有滑动轮，所述滑动轮贯穿安装于斜槽框内部，所述安装框的内壁安装红外线传感器，所述第二转轴贯穿输送框的一面固定连接有蜗轮，所述第一转轴贯穿输送框的一面固定连接有转轮一，所述输送框的一面转动连接有蜗杆，所述蜗杆的一面固定连接有转轮二。

优选的，所述滑板滑动连接于安装框下部的凹槽内，所述红外线传感器与控制模块电性连接，所述转轮二与转轮一的外表面相贴合。

优选的，所述车身矫正组件包括带轮轴一、带轮轴二、皮带，所述安装框的内腔顶对称转动连接有带轮轴一、带轮轴二，所述带轮轴一与带轮轴二的外壁传动连接有皮带。

优选的，所述车身矫正组件还包括双向凸轮、横柱、辅助弹簧，所述带轮轴二的一端固定连接有双向凸轮，所述安装框的左右腔壁对称贯穿滑动连接有横柱，所述横柱贯穿安装框侧壁一端的外壁套设有辅助弹簧。

优选的，所述车身矫正组件还包括滚轮，所述辅助弹簧的一端与安装框的侧壁固定连接，所述辅助弹簧的另一端与横柱外壁固定连接，所述横柱靠近双向凸轮的一端连接滚轮。

优选的，所述车身矫正组件还包括弯折滑杆、支撑衔接板，所述横柱的下表面固定连接有弯折滑杆，所述弯折滑杆贯穿安装框侧壁的一端固定连接有支撑衔接板。

优选的，所述车身矫正组件还包括侧板、弹簧伸缩拉杆，所述支撑衔接板的外壁均匀固定连接有侧板，所述侧板的内壁均匀固定连接有弹簧伸缩拉杆。

优选的，所述车身矫正组件还包括拨正板、限位伸缩杆，所述弹簧伸缩拉杆的一端固定连接有拨正板，所述电动伸缩杆的外壁固定连接有限位伸缩杆。

优选的，所述限位伸缩杆的一端与皮带外表面固定连接。

本发明所提供的车身焊装输送线中具有自动调整方向的夹持装置，具备以下有益效果：

由于第一转轴一端的转轮一与转轮二相互啮合，便可以在第一转轴与转轮一转动时，使得转轮一贴合摩擦转轮二发生转动，此时由于转轮二与蜗杆固定连接，且蜗杆与蜗轮相啮合，因此会同步带动蜗轮与第二转轴发生转动，进而传动传送带二移动，便可以通过一个驱动电机，传动车身输送框上两节不同方向的传送带，从而可以适应室内直角设置的传送带，节省了传统采用多个驱动电机启动车身输送线的电力成本；

由于凸板上的滑动轮位于斜槽框内部，因此凸板在移动时其上部的滑动轮会受到斜槽框的挤压，进而抵触凸板发生偏转，由于凸板与支撑轴为固定连接关系，便会同步带动支撑轴以及气缸夹爪机构同步发生转动，便可在移动车身至传送带二上部时对夹持的车身进行旋转，可以通过夹持旋转的方式将车身的头部位置朝向传送带二的左侧方，便于在输送车身进行焊接时，针对转弯式的输送线达到了调整方向的目的，省去了焊接时需要调整车身方向的步骤，提高后续焊接车身的工作效率;

由于滑动轮与凸板的转动角度，是通过斜槽框的长度来控制凸板、支撑轴与气缸夹爪机构的转动角度，因此在针对不同弯曲的输送线时，即可根据实际情况控制电动伸缩杆收回的长度，便能够控制支撑轴以及气缸夹爪机构的旋转角度，从而适用于不同弯曲角度的输送线进行使用，提高了调整方向的灵活性；

在横柱滑动时会通过弯折滑杆拉动两个支撑衔接板相互靠近，进而带动多个弹簧伸缩拉杆以及拨正板相互靠近，便可将正在传送的车身进行校正，使车身能够校正为同一水平状态，避免由于车身在放入时无法处于同一水平面，而导致输送线上的夹持装置无法夹持倾斜的车身情况，提高了夹持的精准度，可以确保传送的车身不会发生偏移倾斜；

通过在侧板上设置有多个弹簧伸缩拉杆配合拨正板的作用，能够在相互靠近触碰车身时，达到适应不同外形车身的目的，避免因校正的力度过大而导致车身损坏的情况发生。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明图1中A区域放大结构示意图；

图3为本发明安装框与电动伸缩杆安装结构示意图；

图4为本发明图3中B区域放大结构示意图；

图5为本发明支撑轴与凸板安装结构示意图；

图6为本发明带轮轴二与双向凸轮安装结构示意图；

图7为本发明驱动电机与输送框安装结构示意图；

图8为本发明图7中C区域放大结构示意图；

图9为本发明第二转轴与传送带二安装结构示意图；

图10为本发明后视整体安装结构示意图。

图中：1、输送框；2、驱动电机；3、第一转轴；4、传送带一；5、第二转轴；6、传送带二；71、安装框；72、控制模块；73、电动伸缩杆；74、滑板；75、支撑轴；76、气缸夹爪机构；77、凸板；78、滑动轮；79、斜槽框；710、红外线传感器；711、蜗轮；712、转轮一；713、蜗杆；714、转轮二；

81、带轮轴一；82、带轮轴二；83、皮带；84、双向凸轮；85、横柱；86、辅助弹簧；87、滚轮；88、侧板；89、弹簧伸缩拉杆；810、拨正板；811、限位伸缩杆；812、弯折滑杆；813、支撑衔接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种技术方案：

实施例一

请参阅图1和图7，一种车身焊装输送线中具有自动调整方向的夹持装置，包括输送框1，输送框1的侧壁固定连接有驱动电机2，输送框1的内壁均匀转动连接有第一转轴3，驱动电机2的输出轴端与第一转轴3固定连接，第一转轴3的外壁传动连接有传送带一4，输送框1的内壁均匀转动连接有第二转轴5，第二转轴5的外壁传动连接有传送带二6，输送框1上安装有方向自调整组件，输送框1上安装有车身矫正组件；

请参阅图1至图4和图7至图10，方向自调整组件包括安装框71、控制模块72、电动伸缩杆73、滑板74、支撑轴75、气缸夹爪机构76、凸板77、滑动轮78、斜槽框79、红外线传感器710、蜗轮711、转轮一712、蜗杆713和转轮二714，输送框1的上部固定连接有安装框71，安装框71的上部固定安装有控制模块72，安装框71下部的凹槽内固定连接有电动伸缩杆73，电动伸缩杆73的一端固定连接有滑板74，滑板74的一面转动连接有支撑轴75，支撑轴75远离滑板74的一端固定连接有气缸夹爪机构76，支撑轴75的外部固定连接有凸板77，安装框71的一面固定连接有斜槽框79，凸板77靠近斜槽框79的一面转动连接有滑动轮78，滑动轮78贯穿安装于斜槽框79内部，安装框71的内壁安装红外线传感器710，第二转轴5贯穿输送框1的一面固定连接有蜗轮711，第一转轴3贯穿输送框1的一面固定连接有转轮一712，输送框1的一面转动连接有蜗杆713，蜗杆713的一面固定连接有转轮二714，滑板74滑动连接于安装框71下部的凹槽内，红外线传感器710与控制模块72电性连接，转轮二714与转轮一712的外表面相贴合，气缸夹爪机构76上设置有两个对向的伸缩气缸，且伸缩气缸的两端均安装有夹爪，其中控制模块72通过控制电磁阀进而实现控制伸缩气缸运动；具体为：伸缩气缸通过气管与气泵连接，电磁阀安装在气管上，此处连接结构属于现有技术，在此不做过多阐述；

请参阅图3、图5和图6，车身矫正组件包括带轮轴一81、带轮轴二82、皮带83，安装框71的内腔顶对称转动连接有带轮轴一81、带轮轴二82，带轮轴一81与带轮轴二82的外壁传动连接有皮带83，车身矫正组件还包括双向凸轮84、横柱85、辅助弹簧86，带轮轴二82的一端固定连接有双向凸轮84，安装框71的左右腔壁对称贯穿滑动连接有横柱85，横柱85贯穿安装框71侧壁一端的外壁套设有辅助弹簧86，双向凸轮84在转动成竖直状态时，滚轮87也会始终贴合在双向凸轮84的外壁；

请参阅图5和图7，车身矫正组件还包括滚轮87，辅助弹簧86的一端与安装框71的侧壁固定连接，辅助弹簧86的另一端与横柱85外壁固定连接，横柱85靠近双向凸轮84的一端连接滚轮87，车身矫正组件还包括弯折滑杆812、支撑衔接板813，横柱85的下表面固定连接有弯折滑杆812，弯折滑杆812贯穿安装框71侧壁的一端固定连接有支撑衔接板813，弯折滑杆812贯穿滑动连接于安装框71的内壁，可以为支撑衔接板813提供支撑力；

请参阅图3、图4、图7和图8，车身矫正组件还包括侧板88、弹簧伸缩拉杆89，支撑衔接板813的外壁均匀固定连接有侧板88，侧板88的内壁均匀固定连接有弹簧伸缩拉杆89，车身矫正组件还包括拨正板810、限位伸缩杆811，弹簧伸缩拉杆89的一端固定连接有拨正板810，电动伸缩杆73的外壁固定连接有限位伸缩杆811，限位伸缩杆811的一端与皮带83外表面固定连接，限位伸缩杆811在跟随电动伸缩杆73移动时，由于皮带83为倾斜布置，因此限位伸缩杆811在移动时会发生收缩或拉长。

以下为上述实施例的全部工作过程及工作原理：

初始状态：参考图1和图5所示，由于双向凸轮84的两端分别抵触两个滚轮87，因此滚轮87与横柱85均处于受到挤压而相互远离的状态，便会拉动横柱85外壁的辅助弹簧86拉伸；

工作时：首先将需要传动的焊接车身放置在传送带一4的上部，之后驱动电机2启动便会带动第一转轴3转动，进而带动传送带一4朝向传送带二6的方向移动，由于第一转轴3一端的转轮一712与转轮二714相互贴合，便可以在第一转轴3与转轮一712转动时，使得转轮一712贴合摩擦转轮二714发生转动，此时由于转轮二714与蜗杆713固定连接，且蜗杆713与蜗轮711相啮合，因此会同步带动蜗轮711与第二转轴5发生转动，进而传动传送带二6移动，便可以通过一个驱动电机2，传动车身输送框1上两节不同方向的传送带，从而可以适应室内直角设置的传送带，节省了传统采用多个驱动电机2启动车身输送线的电力成本；

进一步的，在传送带一4上的车身传动至靠近安装框71时，其内腔安装的红外线传感器710便会感应到车身，从而传递信号给控制模块72，使得控制模块72先启动电磁阀控制气缸夹爪机构76上的伸缩气缸收缩，便会带动两个夹爪将车身进行夹持，之后电动伸缩杆73启动，从而拉动滑板74朝向靠近带轮轴一81的方向移动，进而拉动支撑轴75、气缸夹爪机构76以及夹持后的车身同步朝向带轮轴一81的方向移动，此时同步带动凸板77会移动，由于凸板77上的滑动轮78位于斜槽框79内部，因此凸板77在移动时其上部的滑动轮78会受到斜槽框79的挤压，进而抵触凸板77发生偏转，由于凸板77与支撑轴75为固定连接关系，便会同步带动支撑轴75以及气缸夹爪机构76同步发生转动，便可在移动车身至传送带二6上部时对夹持的车身进行旋转，可以通过夹持旋转的方式将车身的头部位置朝向传送带二6的左侧方，便于在输送车身进行焊接时，针对转弯式的输送线达到了调整方向的目的，节省了焊接时需要调整车身的方向的步骤，提高后续焊接车身的工作效率;

需要说明的是，由于滑动轮78与凸板77的转动角度，是通过斜槽框79的长度来控制凸板77、支撑轴75与气缸夹爪机构76的转动角度，因此在针对不同弯曲的输送线时，即可根据实际情况控制电动伸缩杆73伸缩的长度，便能够控制支撑轴75以及气缸夹爪机构76的旋转角度，从而适用于不同弯曲角度的输送线进行使用，提高了调整方向的灵活性；

更进一步的，随着电动伸缩杆73收缩时，由于其外部固定连接有限位伸缩杆811，且限位伸缩杆811的一端与皮带83外壁固定连接，进而会同步拉动限位伸缩杆811朝向带轮轴一81的方向移动，也会带动皮带83移动，使得皮带83摩擦带轮轴二82以及双向凸轮84同步转动，而双向凸轮84转动时其两端便不会再挤压抵触两个滚轮87，此时原本压缩的辅助弹簧86便会复位回弹，进而拉动两个横柱85在安装框71的内壁相互靠近，使滚轮87始终贴合在双向凸轮84的外表面，在横柱85滑动时会通过弯折滑杆812拉动两个支撑衔接板813相互靠近，进而带动多个弹簧伸缩拉杆89以及拨正板810相互靠近，便可将正在传送的车身进行校正，使车身能够校正为同一水平状态，避免由于车身在放入时无法处于同一水平面，而导致输送线上的夹持装置无法夹持倾斜的车身情况，提高了夹持的精准度，可以确保传送的车身不会发生偏移倾斜；

并且，通过在侧板88上设置有多个弹簧伸缩拉杆89配合拨正板810的作用，能够在相互靠近触碰车身时，达到适应不同外形车身的目的，避免因靠近校正的力度过大而损坏车身的情况。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种车身焊装输送线中具有自动调整方向的夹持装置，包括输送框（1），其特征在于：所述输送框（1）的侧壁固定连接有驱动电机（2），所述输送框（1）的内壁均匀转动连接有第一转轴（3），所述驱动电机（2）的输出轴端与第一转轴（3）固定连接，所述第一转轴（3）的外壁传动连接有传送带一（4），所述输送框（1）的内壁均匀转动连接有第二转轴（5），所述第二转轴（5）的外壁传动连接有传送带二（6），所述输送框（1）上安装有方向自调整组件，所述输送框（1）上安装有车身矫正组件；

所述方向自调整组件包括安装框（71）、控制模块（72）、电动伸缩杆（73）、滑板（74）、支撑轴（75）、气缸夹爪机构（76）、凸板（77）、滑动轮（78）、斜槽框（79）、红外线传感器（710）、蜗轮（711）、转轮一（712）、蜗杆（713）、转轮二（714），所述输送框（1）的上部固定连接有安装框（71），所述安装框（71）的上部固定安装有控制模块（72），所述安装框（71）下部的凹槽内固定连接有电动伸缩杆（73），所述电动伸缩杆（73）的一端固定连接有滑板（74），所述滑板（74）的一面转动连接有支撑轴（75），所述支撑轴（75）远离滑板（74）的一端固定连接有气缸夹爪机构（76），所述支撑轴（75）的外部固定连接有凸板（77），所述安装框（71）的一面固定连接有斜槽框（79），所述凸板（77）靠近斜槽框（79）的一面转动连接有滑动轮（78），所述滑动轮（78）贯穿安装于斜槽框（79）内部，所述安装框（71）的内壁安装红外线传感器（710），所述第二转轴（5）贯穿输送框（1）的一面固定连接有蜗轮（711），所述第一转轴（3）贯穿输送框（1）的一面固定连接有转轮一（712），所述输送框（1）的一面转动连接有蜗杆（713），所述蜗杆（713）的一面固定连接有转轮二（714）。

2.根据权利要求1所述的一种车身焊装输送线中具有自动调整方向的夹持装置，其特征在于：所述滑板（74）滑动连接于安装框（71）下部的凹槽内，所述红外线传感器（710）与控制模块（72）电性连接，所述转轮二（714）与转轮一（712）的外表面相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种车身焊装输送线中具有自动调整方向的夹持装置，其特征在于：所述车身矫正组件包括带轮轴一（81）、带轮轴二（82）、皮带（83），所述安装框（71）的内腔顶对称转动连接有带轮轴一（81）、带轮轴二（82），所述带轮轴一（81）与带轮轴二（82）的外壁传动连接有皮带（83）。

4.根据权利要求3所述的一种车身焊装输送线中具有自动调整方向的夹持装置，其特征在于：所述车身矫正组件还包括双向凸轮（84）、横柱（85）、辅助弹簧（86），所述带轮轴二（82）的一端固定连接有双向凸轮（84），所述安装框（71）的左右腔壁对称贯穿滑动连接有横柱（85），所述横柱（85）贯穿安装框（71）侧壁一端的外壁套设有辅助弹簧（86）。

5.根据权利要求4所述的一种车身焊装输送线中具有自动调整方向的夹持装置，其特征在于：所述车身矫正组件还包括滚轮（87），所述辅助弹簧（86）的一端与安装框（71）的侧壁固定连接，所述辅助弹簧（86）的另一端与横柱（85）外壁固定连接，所述横柱（85）靠近双向凸轮（84）的一端连接滚轮（87）。

6.根据权利要求5所述的一种车身焊装输送线中具有自动调整方向的夹持装置，其特征在于：所述车身矫正组件还包括弯折滑杆（812）、支撑衔接板（813），所述横柱（85）的下表面固定连接有弯折滑杆（812），所述弯折滑杆（812）贯穿安装框（71）侧壁的一端固定连接有支撑衔接板（813）。

7.根据权利要求6所述的一种车身焊装输送线中具有自动调整方向的夹持装置，其特征在于：所述车身矫正组件还包括侧板（88）、弹簧伸缩拉杆（89），所述支撑衔接板（813）的外壁均匀固定连接有侧板（88），所述侧板（88）的内壁均匀固定连接有弹簧伸缩拉杆（89）。

8.根据权利要求7所述的一种车身焊装输送线中具有自动调整方向的夹持装置，其特征在于：所述车身矫正组件还包括拨正板（810）、限位伸缩杆（811），所述弹簧伸缩拉杆（89）的一端固定连接有拨正板（810），所述电动伸缩杆（73）的外壁固定连接有限位伸缩杆（811）。

9.根据权利要求8所述的一种车身焊装输送线中具有自动调整方向的夹持装置，其特征在于：所述限位伸缩杆（811）的一端与皮带（83）外表面固定连接。