CN215747599U - 一种汽车天窗的翻转工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车天窗的翻转工装。它包括工作台，所述工作台上设有水平布置的滑轨，所述滑轨与翻转机构滑动连接，所述翻转机构通过移动气缸驱动在滑轨上水平移动，所述翻转机构设有主轴，所述主轴通过翻转机构电机驱动旋转；所述主轴与间隔对称的两个导向滑轨机构固定，所述导向滑轨机构包括相互滑动连接的固定端和滑动端，所述固定端固定于主轴上，且与第一吸盘调节气缸、第二吸盘调节气缸固定，所述滑动端分别与第一吸盘调节气缸、第二吸盘调节气缸的活塞杆连接；所述固定端上固定第一支架，所述滑动端上固定第二支架，所述第一支架、第二支架上分别设有可上下伸缩的天窗吸盘。本实用新型能将产品快速翻转并定位传送，使生产线更加柔性化。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车设备技术领域，具体涉及一种汽车天窗的翻转工装。
背景技术
随着汽车工业的发展，越来越多的车辆设置有全景天窗，以起到通风换气和采光散热等作用。在汽车天窗的制造过程中，需要将几十种零件组装在一起，部分零件需要从天窗下表面安装，部分由上表面进行安装。为了操作工更加便捷更加效率的安装，所以需要多次翻转天窗。另外，导轨和前后排组装后尺寸过大，重量过大，搬运翻转靠人无法做到快速精准定位，并且搬运翻转不当容易造成零件磕碰损坏，安放定位也不够精准，人员搬送翻转也会消耗体力，严重影响工作效率，增加劳动强度。需要通过设备来对天窗进行生产线上的翻转是必然的。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种汽车天窗的翻转工装。
本实用新型采用的技术方案是：一种汽车天窗的翻转工装，包括工作台，所述工作台上设有水平布置的滑轨，所述滑轨与翻转机构滑动连接，所述翻转机构通过移动气缸驱动在滑轨上水平移动，所述翻转机构设有主轴，所述主轴通过翻转机构电机驱动旋转；所述主轴与间隔对称的两个导向滑轨机构固定，所述导向滑轨机构包括相互滑动连接的固定端和滑动端，所述固定端固定于主轴上，且与第一吸盘调节气缸、第二吸盘调节气缸固定，所述滑动端分别与第一吸盘调节气缸、第二吸盘调节气缸的活塞杆连接；所述固定端上固定第一支架，所述滑动端上固定第二支架，所述第一支架、第二支架上分别设有可上下伸缩的天窗吸盘。
进一步优选的结构，所述第一吸盘调节气缸、第二吸盘调节气缸平行间隔布置。
进一步优选的结构，所述天窗吸盘通过伸缩气缸驱动。
进一步优选的结构，所述主轴上设有翻转传感器。
进一步优选的结构，所述工作台上设有气缸控制器。
本实用新型的有益效果是：稳定实用、效率高，能将产品快速翻转并定位传送，使生产线更加柔性化。相比人工翻转减轻操作工劳动强度，大大调高效率和质量。
附图说明
图1为本实用新型主视图；
图2为本实用新型俯视图；
图3为本实用新型局部俯视图；
图4为天窗吸盘结构示意图；
图5为翻转机构结构示意图；
图6为导向滑轨机构结构示意图。
其中，1-工装台、2-滑轨、3-翻转机构电机、4-翻转机构(41- 主轴)、5-天窗吸盘、6-移动气缸、7-气缸控制器、8-第一吸盘调节气缸、9-第二吸盘调节气缸、10-第一支架、11-第二支架、12- 导向滑轨机构(121-固定端、122-滑动端)、13-翻转传感器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，便于清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。
如图1-6所示，本实用新型包括工作台1，所述工作台1上设有水平布置的滑轨2，所述滑轨2与翻转机构4滑动连接，所述翻转机构4通过移动气缸6驱动在滑轨2上水平移动，所述翻转机构4设有主轴41，所述主轴41通过翻转机构电机3驱动旋转；所述主轴41与间隔对称的两个导向滑轨机构12固定，所述导向滑轨机构12包括相互滑动连接的固定端121和滑动端122，所述固定端121固定于主轴41上，且与第一吸盘调节气缸8、第二吸盘调节气缸9固定，所述滑动端122分别与第一吸盘调节气缸8、第二吸盘调节气缸9的活塞杆连接；所述固定端121上固定第一支架10，所述滑动端122上固定第二支架11，所述第一支架10、第二支架11上分别设有可上下伸缩的天窗吸盘5。
所述第一吸盘调节气缸8、第二吸盘调节气缸9平行间隔布置。
所述天窗吸盘5通过伸缩气缸驱动。
所述主轴41上设有翻转传感器13。
所述工作台1上设有气缸控制器7。
本实用新型天窗吸盘可上下伸缩，吸收天窗摆放时，上下方向的位置偏差。防止吸不起来。通过调整安装位置，实现吸盘的位置可调。天窗吸盘分为两组，每组两个。每一组之间的间距，可通过吸盘调节气缸，调整两组吸盘之间的间距。
吸盘调节气缸实现两组天窗吸盘(第一支架、第二支架上的两组吸盘)之间的间距。以满足不同车型不同吸附位置的设备调节。
翻转机构的主轴的一端安装有翻转机构电机，可驱动转轴，并通过各类其他组件将吸附天窗，进行90°和180°的翻转。
翻转时，翻转机构电机旋转的角度，是通过翻转传感器，及主轴上的金属片配合控制。当金属片从传感器中间通过，翻转机构停止旋转。翻转传感器共计3处，0°、90°、180°。
因翻转前后，天窗的位置距离较远。为减少翻转机构的翻转臂的长度，通过翻转90°+滑轨上滑动一定距离+再翻转90°的方式，实现较远距离的翻转。
气缸控制器通过气管连接吸盘、移动气缸、吸盘间距调节气缸。并连接PLC控制器。以此实现整个设备的气动功能。
工作时，将天窗放置于天窗吸盘下部，天窗吸盘自适应调整天窗吸盘高度，将天窗吸住。翻转机构通过电机将天窗进行翻转90度，然后水平移动气缸将整个机构进行平移，然后翻转机构通过电机再次将天窗进行翻转90度，天窗翻转180度。最终将天窗放置于另一个工站的工装上，吸盘解除吸力。并且此设备可利用吸盘调节气缸，可适用于不同尺寸的天窗翻转工作。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (5)
1.一种汽车天窗的翻转工装，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设有水平布置的滑轨(2)，所述滑轨(2)与翻转机构(4)滑动连接，所述翻转机构(4)通过移动气缸(6)驱动在滑轨(2)上水平移动，所述翻转机构(4)设有主轴(41)，所述主轴(41)通过翻转机构电机(3)驱动旋转；所述主轴(41)与间隔对称的两个导向滑轨机构(12)固定，所述导向滑轨机构(12)包括相互滑动连接的固定端(121)和滑动端(122)，所述固定端(121)固定于主轴(41)上，且与第一吸盘调节气缸(8)、第二吸盘调节气缸(9)固定，所述滑动端(122)分别与第一吸盘调节气缸(8)、第二吸盘调节气缸(9)的活塞杆连接；所述固定端(121)上固定第一支架(10)，所述滑动端(122)上固定第二支架(11)，所述第一支架(10)、第二支架(11)上分别设有可上下伸缩的天窗吸盘(5)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车天窗的翻转工装，其特征在于：所述第一吸盘调节气缸(8)、第二吸盘调节气缸(9)平行间隔布置。
3.根据权利要求1所述的一种汽车天窗的翻转工装，其特征在于：所述天窗吸盘(5)通过伸缩气缸驱动。
4.根据权利要求1所述的一种汽车天窗的翻转工装，其特征在于：所述主轴(41)上设有翻转传感器(13)。
5.根据权利要求1所述的一种汽车天窗的翻转工装，其特征在于：所述工作台(1)上设有气缸控制器(7)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121379494.0U CN215747599U (zh) | 2021-06-21 | 2021-06-21 | 一种汽车天窗的翻转工装 |
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2021
- 2021-06-21 CN CN202121379494.0U patent/CN215747599U/zh active Active
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