CN112141738A - 一种机械加工用自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械加工用自动上料装置，包括输送平台、加工平台和一组配合输送平台与加工平台的上料设备，上料设备包括一组呈矩形板状结构的支撑底板、一组安装于支撑底板上方的调高平台、一组安装于调高平台上端面的双轴电机以及配合双轴电机安装的上料机构，支撑底板的上端面中心设置有一组支撑调高平台底端的第一液压伸缩杆，双轴电机固定安装于调高平台的上端面，且双轴电机的两侧设置有配合驱动机构的电机轴，上料机构包括对称安装于双轴电机两侧，且端部与电机轴对接的装配杆，装配杆远离电机轴的一端设置有一组连接对接杆的第二液压伸缩杆。该机械加工用自动上料装置，结构合理，易于调整使用，具有较高的实用价值。

Description

一种机械加工用自动上料装置

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种机械加工用自动上料装置。

背景技术

机械自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。在各大工厂设备中，自动化设备配合流水线结合人工的工作方式，已成为量产工件的主要方式之一。

在机械加工过程中，需对流水线上的产品进行上料工作，而传统的上下架工作依赖人工搬运，而部分自动上料设备，或存在不适应流水线高度与平台高度的问题，适用性差，无法实现便捷稳定的上料工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械加工用自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械加工用自动上料装置，包括输送平台、加工平台和一组配合输送平台与加工平台实现自动上料的上料设备；

所述上料设备包括一组呈矩形板状结构的支撑底板、一组安装于支撑底板上方的调高平台、一组安装于调高平台上端面的双轴电机以及配合双轴电机安装的上料机构，所述支撑底板的上端面中心设置有一组支撑调高平台底端的第一液压伸缩杆，所述双轴电机固定安装于调高平台的上端面，且双轴电机的两侧设置有配合驱动机构的电机轴；

上料机构包括对称安装于双轴电机两侧，且端部与电机轴对接的装配杆，所述装配杆远离电机轴的一端设置有一组连接对接杆的第二液压伸缩杆，所述对接杆远离第二液压伸缩杆的一端开设有供滚子轴承嵌合安装的槽，上料机构还包括一组呈矩形板状结构的承载板，其中，承载板的下方嵌合安装有一组水平度传感器，所述承载板的两侧居中安装有配合滚子轴承的对接轴，且承载板的两侧还安装有与对接轴同轴的传动环，所述传动环的内缘面构造有啮合齿槽，所述对接杆的中部嵌合安装有一组驱动机构，且传动环在驱动机构的调节下绕对接轴的轴心旋转调整。

优选的，所述输送平台的底端由两组对称安装的支撑框架支撑，且输送平台内安装多组端部采用齿轮与链带配合的传动辊，且多组传动辊外包覆安装有输送带，多组传动辊中的一组与传动电机配合。

优选的，所述支撑底板的上端面四角均设置有第一导向柱，四组所述第一导向柱的轴心相互平行，且第一导向柱贯穿支撑底板上方安装的调高平台，所述调高平台四角开设有供第一导向柱穿过的贯穿孔，且贯穿孔内嵌合安装有第一轴套。

优选的，所述调高平台的上端面两侧均安装有稳定环，所述稳定环与电机轴同轴，且装配杆上开设有适配稳定环的滑槽。

优选的，所述装配杆靠近对接杆的一侧设置有一组延伸板，且延伸板朝向对接杆的一侧安装有一组轴心与第二液压伸缩杆轴心相互平行的第二导向柱，所述对接杆靠近装配杆的一侧设置有一组对接板，且对接板上开设有供第二导向柱穿过的贯穿槽，且贯穿槽内嵌合安装有一组第二轴套。

优选的，配合所述对接杆安装的驱动机构为一组嵌合安装于对接杆内的调节电机，所述调节电机朝向承载板的一侧设置有配合齿轮的传动轴，其中，齿轮与传动环内缘面的啮合齿槽啮合传动。

优选的，所述装配杆上开设的滑槽内嵌合有多组滚子结构，且滚子与稳定环相互抵接。

优选的，所述承载板下方的水平度传感器与一组单片机电性连接，且单片机与调节电机电性连接。

本发明的技术效果和优点：该机械加工用自动上料装置，上料设备中的双轴电机驱动电机轴带动装配杆旋转，使得装配杆带动对接杆绕电机轴轴心位移，在承载板上承接有工件时，水平度传感器配合调节电机调节承载板处于水平状态，并在翻转后向另一侧的加工平台上倾斜释放工件，实现自动化上料工作，提高机械加工生产效率；调高平台的高度受第一液压伸缩杆调整，使得整组设备高度可便捷的调整，适应不同流水线及加工品台高度；对接杆与装配杆之间的距离受第二液压伸缩杆调节，且在第二轴套配合第二导向柱的状态下保证调节时的稳定，实现旋转半径的改变，适应不同间距设备之间的连接；承载板的角度由调节电机端部的齿轮啮合传动环内缘面的啮合齿槽实现调整，保证承载板处于平稳状态，并在靠近加工平台可进行倾斜卸料。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明上料设备的结构示意图；

图3为本发明图2中A处结构的放大示意图；

图4为本发明图2中B处结构的放大示意图；

图5为本发明承载板的结构示意图。

图中：1输送平台、101支撑框架、102输送带、2加工平台、3上料设备、4支撑底板、401第一液压伸缩杆、5调高平台、501稳定环、6第一导向柱、601第一轴套、7双轴电机、701电机轴、8装配杆、801第二液压伸缩杆、9对接杆、901滚子轴承、10第二导向柱、1001第二轴套、11承载板、1101对接轴、12传动环、1201啮合齿槽、13调节电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后、内和外等方向均是以本发明所示的图中的上、下、左、右、前、后、内和外等方向为准，在此一并说明。

本发明提供了如图1-5所示的一种机械加工用自动上料装置，包括输送平台1、加工平台2和一组配合输送平台1与加工平台2实现自动上料的上料设备3；

所述上料设备3包括一组呈矩形板状结构的支撑底板4、一组安装于支撑底板4上方的调高平台5、一组安装于调高平台5上端面的双轴电机7以及配合双轴电机7安装的上料机构，所述支撑底板4的上端面中心设置有一组支撑调高平台5底端的第一液压伸缩杆401，调高平台5的高度受第一液压伸缩杆401调整，使得整组设备高度可便捷的调整，适应不同流水线及加工品台高度，所述双轴电机7固定安装于调高平台5的上端面，且双轴电机7的两侧设置有配合驱动机构的电机轴701；

上料机构包括对称安装于双轴电机7两侧，且端部与电机轴701对接的装配杆8，所述装配杆8远离电机轴701的一端设置有一组连接对接杆9的第二液压伸缩杆801，对接杆9与装配杆8之间的距离受第二液压伸缩杆801调节，且在第二轴套1001配合第二导向柱10的状态下保证调节时的稳定，实现旋转半径的改变，适应不同间距设备之间的连接，所述对接杆9远离第二液压伸缩杆801的一端开设有供滚子轴承901嵌合安装的槽，上料机构还包括一组呈矩形板状结构的承载板11，其中，承载板11的下方嵌合安装有一组水平度传感器(具体实施时，水平度传感器可选用但不限于SST810动态倾角传感器)，所述承载板11的两侧居中安装有配合滚子轴承901的对接轴1101，且承载板11的两侧还安装有与对接轴1101同轴的传动环12，所述传动环12的内缘面构造有啮合齿槽1201，所述对接杆9的中部嵌合安装有一组驱动机构，且传动环12在驱动机构的调节下绕对接轴1101的轴心旋转调整，上料设备3中的双轴电机7驱动电机轴701带动装配杆8旋转，使得装配杆8带动对接杆9绕电机轴701轴心位移，在承载板11上承接有工件时，水平度传感器配合调节电机13调节承载板11处于水平状态，并在翻转后向另一侧的加工平台2上倾斜释放工件，实现自动化上料工作，提高机械加工生产效率。

具体的，所述输送平台1的底端由两组对称安装的支撑框架101支撑，且输送平台1内安装多组端部采用齿轮与链带配合的传动辊，且多组传动辊外包覆安装有输送带102，多组传动辊中的一组与传动电机配合。

具体的，所述支撑底板4的上端面四角均设置有第一导向柱6，四组所述第一导向柱6的轴心相互平行，且第一导向柱6贯穿支撑底板4上方安装的调高平台5，所述调高平台5四角开设有供第一导向柱6穿过的贯穿孔，且贯穿孔内嵌合安装有第一轴套601。

具体的，所述调高平台5的上端面两侧均安装有稳定环501，所述稳定环501与电机轴701同轴，且装配杆8上开设有适配稳定环501的滑槽。

具体的，所述装配杆8靠近对接杆9的一侧设置有一组延伸板，且延伸板朝向对接杆9的一侧安装有一组轴心与第二液压伸缩杆801轴心相互平行的第二导向柱10，所述对接杆9靠近装配杆8的一侧设置有一组对接板，且对接板上开设有供第二导向柱10穿过的贯穿槽，且贯穿槽内嵌合安装有一组第二轴套1001。

具体的，配合所述对接杆9安装的驱动机构为一组嵌合安装于对接杆9内的调节电机13，所述调节电机13朝向承载板11的一侧设置有配合齿轮的传动轴，其中，齿轮与传动环12内缘面的啮合齿槽1201啮合传动。

具体的，所述装配杆8上开设的滑槽内嵌合有多组滚子结构，且滚子与稳定环501相互抵接，稳定环501的加装保证装配杆8旋转时的稳定。

具体的，所述承载板11下方的水平度传感器与一组单片机电性连接(具体实施时，单片机可选用但不限于MSP430型单片机)，且单片机与调节电机13电性连接，承载板11的角度由调节电机13端部的齿轮啮合传动环12内缘面的啮合齿槽1201实现调整，保证承载板11处于平稳状态，并在靠近加工平台2可进行倾斜卸料。

工作原理，该机械加工用自动上料装置，使用时，只需将该上料装置安装于输送平台1与加工平台2之间，调节第一液压伸缩杆401使得调高平台5沿第一导向柱6的轴心延伸方向位移，直至承载板11水平高度适应输送带102的高度，并调节第二液压伸缩杆801使得装配杆8与对接杆9之间距离改变，适应不当前输送平台1与加工平台2之件的距离，当输送带102传送产品至承载板11上方时，调整配合输送平台1内传动辊的电机停机，并调整双轴电机7驱动电机轴701旋转，电机轴701旋转电动装配杆8、第二液压伸缩杆801和对接杆9绕电机轴701的轴心方向旋转，而单片机结合承载板11下方的水平度传感器驱动调节电机13，使得齿轮啮合传动环12内缘面的啮合齿槽1201保证承载板11处于水平状态，防止承载板11上方的工件位移摔落，在承载板11移动至加工平台2上方时，单片机控制调节电机13驱动调整传动环12旋转带动承载板11倾斜，使得工件滑落至加工平台2上方，该机械加工用自动上料装置，结构合理，易于调整使用，具有较高的实用价值。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机械加工用自动上料装置，包括输送平台(1)、加工平台(2)和一组配合输送平台(1)与加工平台(2)实现自动上料的上料设备(3)；

其特征在于：所述上料设备(3)包括一组呈矩形板状结构的支撑底板(4)、一组安装于支撑底板(4)上方的调高平台(5)、一组安装于调高平台(5)上端面的双轴电机(7)以及配合双轴电机(7)安装的上料机构，所述支撑底板(4)的上端面中心设置有一组支撑调高平台(5)底端的第一液压伸缩杆(401)，所述双轴电机(7)固定安装于调高平台(5)的上端面，且双轴电机(7)的两侧设置有配合驱动机构的电机轴(701)；

上料机构包括对称安装于双轴电机(7)两侧，且端部与电机轴(701)对接的装配杆(8)，所述装配杆(8)远离电机轴(701)的一端设置有一组连接对接杆(9)的第二液压伸缩杆(801)，所述对接杆(9)远离第二液压伸缩杆(801)的一端开设有供滚子轴承(901)嵌合安装的槽，上料机构还包括一组呈矩形板状结构的承载板(11)，其中，承载板(11)的下方嵌合安装有一组水平度传感器，所述承载板(11)的两侧居中安装有配合滚子轴承(901)的对接轴(1101)，且承载板(11)的两侧还安装有与对接轴(1101)同轴的传动环(12)，所述传动环(12)的内缘面构造有啮合齿槽(1201)，所述对接杆(9)的中部嵌合安装有一组驱动机构，且传动环(12)在驱动机构的调节下绕对接轴(1101)的轴心旋转调整。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动上料装置，其特征在于：所述输送平台(1)的底端由两组对称安装的支撑框架(101)支撑，且输送平台(1)内安装多组端部采用齿轮与链带配合的传动辊，且多组传动辊外包覆安装有输送带(102)，多组传动辊中的一组与传动电机配合。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动上料装置，其特征在于：所述支撑底板(4)的上端面四角均设置有第一导向柱(6)，四组所述第一导向柱(6)的轴心相互平行，且第一导向柱(6)贯穿支撑底板(4)上方安装的调高平台(5)，所述调高平台(5)四角开设有供第一导向柱(6)穿过的贯穿孔，且贯穿孔内嵌合安装有第一轴套(601)。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动上料装置，其特征在于：所述调高平台(5)的上端面两侧均安装有稳定环(501)，所述稳定环(501)与电机轴(701)同轴，且装配杆(8)上开设有适配稳定环(501)的滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动上料装置，其特征在于：所述装配杆(8)靠近对接杆(9)的一侧设置有一组延伸板，且延伸板朝向对接杆(9)的一侧安装有一组轴心与第二液压伸缩杆(801)轴心相互平行的第二导向柱(10)，所述对接杆(9)靠近装配杆(8)的一侧设置有一组对接板，且对接板上开设有供第二导向柱(10)穿过的贯穿槽，且贯穿槽内嵌合安装有一组第二轴套(1001)。

6.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动上料装置，其特征在于：配合所述对接杆(9)安装的驱动机构为一组嵌合安装于对接杆(9)内的调节电机(13)，所述调节电机(13)朝向承载板(11)的一侧设置有配合齿轮的传动轴，其中，齿轮与传动环(12)内缘面的啮合齿槽(1201)啮合传动。

7.根据权利要求4所述的一种机械加工用自动上料装置，其特征在于：所述装配杆(8)上开设的滑槽内嵌合有多组滚子结构，且滚子与稳定环(501)相互抵接。

8.根据权利要求1所述的一种机械加工用自动上料装置，其特征在于：所述承载板(11)下方的水平度传感器与一组单片机电性连接，且单片机与调节电机(13)电性连接。

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