KR20170024346A

KR20170024346A - 용접 철망 적층장치

Info

Publication number: KR20170024346A
Application number: KR1020150119503A
Authority: KR
Inventors: 백주현
Original assignee: 백주현
Priority date: 2015-08-25
Filing date: 2015-08-25
Publication date: 2017-03-07
Also published as: KR101809325B1

Abstract

본 발명은 용접 철망의 생산 현장에서 제조 완료된 용접 철망을 다단으로 적층 할 때 하나는 바로 눕혀서 쌓고 그 위에는 뒤집어서 쌓는 작업을 기계화함으로써 적층 부피의 감소는 물론 다단으로 결속시켜 운반할 때 철망끼리 미끄러짐이 발생하지 않도록 함으로써 위험요소를 제거할 수 있도록 한 것으로, 베이스(110)에 베어링(112)으로 회동가능하게 지지된 공전축(120)과, 상기 공전축(120)의 양단에 일단이 축결합된 1쌍의 아암(130)과, 상기 양측 아암(130)의 타단에 설치되는 자전축(140)과, 상기 자전축(140)의 내측에 좌우 이격설치되어 용접 철망(N)을 파지하는 그리퍼(150)를 포함하여 이루어져 상기 공전축(120)을 구동시켜 용접철망을 이재하는 과정에서 한 번은 자전축(140)을 작동시키지 않고 이재하고, 한 번은 자전축(140)을 180°회전시켜서 컨베이어(C) 위에 적층되는 용접 철망(N)의 상,하면이 교대로 접촉하도록 적층한다.

Description

용접 철망 적층장치{A Wire net stacking machine}

본 발명은 용접 철망 적층장치에 관한 것으로, 상세히는 용접 철망의 생산 현장에서 제조 완료된 용접 철망을 다단으로 적층 할 때, 하나는 바로 눕혀서 쌓고 그 위에는 뒤집어서 쌓는 작업을 반복하되 이를 수작업이 아닌 기계화 함으로써 작업성의 향상을 도모하고, 용접 철망의 적층 부피 감소는 물론 다단으로 결속시켜 운반할 때 철망끼리 미끄러짐이 발생하지 않도록 함으로써 물류비의 절감과 운반 과정에서 발생할 수 있는 위험요소를 제거할 수 있도록 한 것이다.

일반적으로 용접 철망은 각종 건설공사 현장에서 토목 및 건축 현장의 콘크리트 바닥 타설시 보강재로 사용되거나 울타리 등으로 사용되고 있는데, 이 철망은 가로 및 세로방향으로 복수의 철선을 교차시키고, 그 교차한 위치에 용접을 행하여 제작되고 있다.

이러한 철망 제조장치의 예가 특허문헌 1 내지 4에 개시되어 있는바, 이는 선 릴에 감긴 와이어를 공급하는 와이어 공급부와, 상기 와이어 공급부에서 이송된 와이어 상에 길이 방향과 직교하는 방향으로 직선상의 크로스 와이어를 공급하는 크로스 와이어 공급부와, 상기 와이어 및 크로스 와이어의 교차점에 용접을 행하도록 승강되는 용접용 전극을 갖는 용접부와, 상기 용접부에서 용접된 철망을 고정한 상태에서 한 피치씩 이송시키는 철망 이송부와, 상기 철망 이송부에서 이송된 철망을 적정의 길이로 절단하도록 승강되는 커팅날을 갖는 철망 커팅부와, 상기 철망 커팅부에서 절단된 철망을 적재하는 철망 적재부를 포함하여 이루어진다.

한편, 격자형으로 용접되고 소정 크기로 절단된 용접 철망을 순차적으로 다단 적재하는 경우, 도 7에 도시된 바와 같이 상,하부 철망을 형성하는 서로 직교하는 철선이 서로 맞닿게 됨으로써 적층시 철망의 두께 즉, 철선 굵기의 2배에 해당하는 두께만큼의 높이가 됨으로써 적층 높이(H)가 높아져 적층 부피가 커지게 되는 것은 물론, 철망을 보통 10매씩 적층한 후 결속선으로 결속시켜 필요로 하는 현장이나 판매업체에 운송하게 되는바, 이와 같은 과정에서 상,하로 적층된 용접 철망이 서로 미끄러짐이 발생하게 되어 이의 운송과 운반 및 현장에서의 취급에 불편함을 초래하는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 철망 제조 공장에서 생산되어 나오는 용접 철망을 하나는 바로 쌓고 그 위에는 철망을 뒤집어 쌓는 작업을 2인의 작업자가 수작업으로 반복 실시할 수도 있으나, 이러한 반전 적층을 위한 단순 작업에 2인의 인력을 투입하는 것은 인건비의 과다 상승은 물론, 생산성 또한 심각하게 저하되게 되는 문제를 초래하며, 철망을 뒤집어서 쌓는 작업 또한 서로 호흡이 맞지 않을 경우 날카로운 철망의 끝 부분에 얼굴이나 팔 등이 상해를 당할 우려도 있다.

한국공개특허 제2009-0057505호(2009.06.08.공개) 발명의 명칭; 용접철망 및 이형용접철망의 제조방법 한국공개특허 제2006-0118941호(2006.11.24.공개) 발명의 명칭; 철망 제조장치 등록특허공보 제10-0221468호(1999.06.28.등록) 발명의 명칭; 철망의 제조장치 등록특허공보 제10-545684호(2006.01.17.등록) 발명의 명칭; 경사형 철망 제조 장치 및 방법

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 용접 철망을 제조한 후, 이를 다단으로 적층하는 과정에서 하나는 바로 눕혀서 쌓고 그 위에는 뒤집어서 쌓는 작업을 수작업이 아닌 기계화 및 자동화함으로써 용접 철망의 적층 부피 감소와 더불어 적층된 철망끼리 서로 미끄러짐이 발생하지 않도록 하여 운송중 안전사고가 발생하는 것을 방지할 수 있도록 하는 데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 가로 철선과 세로 철선이 직교되어 용접된 후 소정 크기로 절단된 용접 철망을 집어 올려 결속부로 이송하기 위한 컨베이어로 이재하는 용접 철망 적층장치로; 상기 적층장치는 베이스에 회동가능하게 지지된 공전축과, 상기 공전축의 양단에 일단이 축결합된 1쌍의 아암과, 상기 양측 아암의 타단에 설치되는 자전축과, 상기 자전축의 내측에 좌우로 이격 설치되어 용접 철망을 파지하는 그리퍼를 포함하여 이루어져 공전축을 구동시켜 용접철망을 이재하는 과정에서 한 번은 자전축을 작동시키지 않고 이재하고, 한 번은 자전축을 180° 회전시켜서 컨베이어 위에 적층되는 용접 철망의 상,하면이 교대로 접촉하도록 한 용접 철망 적층장치를 제공한다.

상술한 본 발명에 의한 용접 철망 적층장치에 의하면 교차부위의 용접 후 소정 크기로 절단된 용접 철망의 이재 시 용접 철망을 하나는 바로 쌓고 그 위에는 철망을 뒤집어 쌓는 작업을 자동으로 실시함으로써 철망의 적층 두께를 감소시킴과 더불어 적층된 철망끼리 서로 미끄러짐이 발생하지 않으므로 이의 운송과정에서 물류비를 절감할 수 있음은 물론 사고나 상해가 발생하는 것을 방지할 수 있는 등의 유용한 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 의한 용접 철망 적층장치의 정면도,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 의한 용접 철망 적층장치의 평면도,
도 3은 그리퍼의 구성도,
도 4는 용접 철망의 정상 이재 상태를 도시한 정면도,
도 5는 용접 철망의 반전 이재 상태를 도시한 정면도,
도 6은 도 4 및 도 5의 이재에 의해 적층된 용접철망의 정면도.
도 7은 종래 용접 철망의 단순 적층 상태를 도시한 정면도이다.

이하, 본 발명을 한정하지 않는 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1 및 도 2에는 본 발명의 일 실시 예에 의한 용접 철망 적층장치가 개략적으로 도시되어 있는바, 이는 가로 철선(L1)과 세로 철선(L2)이 직교되어 용접된 후 소정 크기로 절단된 용접 철망(N)을 집어 올려 결속부(J)로 이송하기 위한 컨베이어(C)로 이재하는 용접 철망 적층장치(100)로; 상기 적층장치(100)는 베이스(110)에 베어링(112)으로 회동 가능하게 지지된 공전축(120)과, 상기 공전축(120)의 양단에 일단이 축결합된 1쌍의 아암(130)과, 상기 양측 아암(130)의 타단에 설치되는 자전축(140)과, 상기 자전축(140)의 내측에 좌우 이격설치되어 용접 철망(N)을 파지하는 그리퍼(150)를 포함하여 이루어져 있다.

도면 중 부호 122는 상기 공전축(120)을 구동시키기 위한 구동부로, 본 실시 예에서는 구동부가 유압 또는 공압 모터로 이루어져 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 전동식 모터나 유압 실린더 등의 다양한 액추에이터를 사용한 구동방식을 사용할 수도 있음은 물론이며, 이러한 구동부의 매커니즘은 본 발명이 속한 기술분야에서 당업자에 의해 자명한 사항이므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

상기 결속부(J)는 본 발명과는 별개이나 턴테이블이 90°씩 일방향으로 순차 회전하도록 되어 있어 작업자 또는 기계화된 결속장치가 10단으로 적층된 용접 철망의 네 모서리 부위를 결속 철선이나 케이블 타이 등으로 결속시키도록 되어 있다.

한편, 상기 공전축(120)은 대략 180°정회전과 역회전을 반복하면서 소정 크기로 절단된 용접 철망을 컨베이어(C)로 이재하게 되는데, 이 공전축(120)은 베어링(112)에 의해 베이스(110)에 회동가능하게 지지되어 있고, 이 공전축(120)의 일측 또는 양측에 구동부(122)가 설치될 수 있다.

상기 공전축(120)에 축결합되는 아암(130)의 길이는 용접 철망(N) 길이의 1/2 이상이 되도록 하여 용접 철망(N)의 이재 도중 반전이 가능하도록 하여야 하는데, 상기 아암(130)은 공전축(120)의 좌우측 양단에 동일한 각도를 유지하도록 핀결합되며, 필요시 양측 아암 사이를 직접 연결하기 위한 가로대를 부착할 수도 있음은 물론이다.

또, 상기 공전축(120)에 축결합되는 2개의 아암(130)은 이의 설치 간격을 조절할 수 있도록 즉, 축 방향으로 위치이동이 가능하도록 함으로써 용접 철망의 폭에 적정하게 맞추어 조립하여 사용한다.

상기 자전축(140)은 아암(130)의 말단에 고정 부착된 유압 모터(142)에 축결합되어 있어 그리퍼(150)를 반전시킬 수 있도록 되어 있다.

상기 그리퍼(150)는 자전축(140)에 축 결합된 브라켓(144)의 좌우 측 양단에 고정설치되어 있어 용접 철망(N)의 좌,우 양측을 안정되게 잡은 상태에서 자전축(140)이 회전하지 않게 되면 용접 철망(N)은 도 4에 도시된 바와 같이 이재 과정에서 앞뒤가 반전되어 컨베이어(C) 위에 안치되게 된다.

한편, 용접 철망(N)을 잡은 상태에서 자전축(140)이 180°회전하게 되면 용접 철망(N)은 도 5에 도시된 바와 같이 이재 과정에서 앞뒤가 반전되지 않고 그대로 안치되게 된다.

상기 자전축(140)의 회전은 용접 철망(N)이 자전 가능한 위치 즉, 공전축(120)이 회전하여 아암(130)이 거의 수직으로 세워진 상태에서 180°회전하도록 제어하는 것이 바람직하다.

따라서, 상기 공전축(120)을 구동시켜 용접철망을 이재하는 과정에서 한 번은 자전축(140)을 작동시키지 않고 이재하고, 한 번은 자전축(140)을 180°회전시켜서 컨베이어(C) 위에 적층되는 용접 철망(N)의 상,하면이 교대로 접촉하도록 하게 되면 도 6에 도시된 바와 같이 적층된 용접 철망의 높이(h)가 도 7에 도시된 종래의 단순 적층 방식의 적층 높이(H)에 비하여 절반 높이밖에 되지 않으므로 물류비의 절감을 도모할 수 있음은 물론 상,하 다단으로 적층된 용접 철망끼리 서로 가로 철선과 세로 철선이 어긋나면서 끼워지게 되어 미끄러짐이 발생하지 않으므로 운송이나 운반과정에서의 불편을 겪거나 위험한 상황이 발생하지 않게 되는 것이다.

본 실시 예에서, 상기 그리퍼(150)는 도 3에 도시된 바와 같이 유압 실린더(152)에 의해 2개의 죠오(154,156)가 오므라지고 벌어지는 방식으로 이루어져 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 용접 철망을 견고하게 집어서 이재할 수 있는 것이라면 어떠한 방식의 그리퍼를 사용하더라도 무방하다.

한편, 본 발명에 의한 용접 철망 적층장치는 용접 철망의 생산라인 후단에 설치되어 용접 철망의 절단이 종료되는 것을 감지하는 센서에 의해 공전축과 자전축 및 그리퍼의 동작을 연계되도록 함으로써 적층작업을 자동화할 수 있는바, 이와 같은 자동화를 위한 센서와 회로 구성은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 당업자에 의해 주지하는 바이므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

L1 : 가로 철선
L2 : 세로 철선
N : 용접 철망
C : 컨베이어
J : 결속부
100 : 적층장치
110 : 베이스
112 : 베어링
120 : 공전축
122 : 구동부
130 : 아암
140 : 자전축
142 : 유압 모터
144 : 브라켓
150 : 그리퍼
152 : 유압실린더
154,156 : 죠오

Claims

가로 철선과 세로 철선이 직교되어 용접된 후 소정 크기로 절단된 용접 철망(N)을 집어 올려 결속부로 이송하기 위한 컨베이어(C)로 이재하는 용접 철망 적층장치(100)로;
상기 적층장치(100)는 베이스(110)에 베어링(112)으로 회동가능하게 지지된 공전축(120)과, 상기 공전축(120)의 양단에 일단이 축결합된 1쌍의 아암(130)과, 상기 양측 아암(130)의 타단에 설치되는 자전축(140)과, 상기 자전축(140)의 내측에 좌우 이격설치되어 용접 철망(N)을 파지하는 그리퍼(150)를 포함하여 이루어져 상기 공전축(120)을 구동시켜 용접철망을 이재하는 과정에서 한 번은 자전축(140)을 작동시키지 않고 이재하고, 한 번은 자전축(140)을 180°회전시켜서 컨베이어(C) 위에 적층되는 용접 철망(N)의 상,하면이 교대로 접촉하도록 적층하는 것을 특징으로 하는 용접 철망 적층장치.
청구항 1에 있어서,
상기 자전축(140)은 아암(130)의 말단에 고정 부착된 유압 모터(142)에 축결합되어 그리퍼(150)를 반전시킬 수 있고, 상기 그리퍼(150)는 자전축(140)에 축 결합된 브라켓(144)의 좌우 측 양단에 고정설치되는 것을 특징으로 하는 용접 철망 적층장치.