CN112047119A - 圆草捆码垛装置及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了圆草捆码垛装置及工作方法，包括主体，所述主体呈矩形板件，所述主体的一侧表面设有固定板，所述主体远离所述固定板的一侧表面对称设有第一固定轴，所述第一固定轴呈圆柱形，所述主体的表面对应所述第一固定轴处分别转动连接有连接臂，本发明通过在第二固定轴上设置活动杆，从而使得活动杆可由圆草捆的两侧下端插入，从而使得圆草捆间可摆放的更加紧密，同时由于活动杆以及托杆在第二固定轴的作用下，在移动过程中，其角度不会发生改变，从而使得托杆可更加方便的夹紧圆草捆，同时不会由于托杆在移动过程中角度的改变对圆草捆的表面产生撕扯，从而损坏圆草捆，同时装置结构简单，且紧凑，便于操控其翻转90°。

Description

圆草捆码垛装置及工作方法

技术领域

本发明涉及农用机械设备技术领域，具体领域为圆草捆码垛装置及工作方法。

背景技术

近几年，随着农业部粮改饲政策的实施，青贮饲料由于比新鲜饲料耐存储，营养成分强于干饲料的优点而得到迅速推广。裹包青贮是最为常用的青贮技术，制作、存放、运输和使用非常方便，有利于实现商品化，促进了青贮加工产业化的发展。裹包草捆在存放、转运时需要用专用的抱草夹搬运。现有抱草夹工作时，开口向下抓取水平放置的草捆，然后向上翻转90°后草捆竖直码垛，这种方式有两方面的缺点：一是由于抱草夹机具本身结构问题，在码垛时草捆之间要留有一定的空隙方便抱草夹进出，加大了草捆存放场地的面积。二是有些前装载机或小型工程装载机翻转油缸行程较小，无法满足草捆翻转90°的工作要求，抱草夹适用范围减小。

发明内容

本发明的目的在于提供圆草捆码垛装置及工作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：圆草捆码垛装置，包括主体，所述主体呈矩形板件，所述主体的一侧表面设有固定板，所述固定板的数量为两个，所述固定板对称设置在所述主体的一侧表面，所述固定板远离所述主体的一侧表面设有挂钩，所述主体远离所述固定板的一侧表面对称设有第一固定轴，所述第一固定轴呈圆柱形，所述主体的表面对应所述第一固定轴处分别转动连接有连接臂，所述连接臂内部均设有腔体，所述第一固定轴分别位于对应的所述腔体内部的一端，所述连接臂远离所述主体的一侧侧壁且对应所述腔体的另一端贯穿设有活动杆，且所述活动杆与所述连接臂的侧壁之间转动连接，所述活动杆位于所述腔体内部的一端分别固定连接有第二固定轴，位于同一个所述腔体内部的所述第一固定轴和所述第二固定轴之间设有皮带，两个所述活动杆相对的两个表面分别设有托杆，所述连接臂上设有驱动所述连接臂转动的驱动装置。

优选的，所述活动杆包括第一杆件和第二杆件，所述第一杆件的一端与所述连接臂转动连接，所述第二杆件转动连接在所述第一杆件的另一端，所述第一杆件的表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿所述第一杆件与所述第二杆件固定连接。

优选的，所述驱动装置包括齿条，所述齿条位于所述连接臂靠近所述第一固定轴的一端外表面上，所述主体的外表面固定连接有连接板，所述连接板的一侧表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿所述连接板的端面固定连接有蜗杆，所述蜗杆的两端螺纹旋向相反，且所述蜗杆的两端分别与所述齿条啮合。

优选的，所述驱动装置包括铰接板，所述铰接板的数量为两个，所述铰接板分别设在两个所述连接臂相对的两个表面，且所述铰接板与对应的所述连接臂之间固定连接，两个所述铰接板之间铰接有液压杆的两端。

优选的，所述托杆均呈弧形。

优选的，所述第一固定轴和所述第二固定轴的表面分别设有圆形槽，所述皮带分别位于所述圆形槽的内部。

圆草捆码垛装置的工作方法，包括以下步骤，

步骤1：通过所述挂钩将装置固定在工程装载机上，将所述驱动装置接通电源。

步骤2：所述驱动装置控制两个所述连接臂张开，所述第一固定轴保持不动，通过所述皮带的传动，控制所述第二固定轴转动，使得所述连接臂在转动过程中，位于所述第二固定轴上的所述托杆的角度不变。

步骤3：控制工程装载机移动，使两个所述活动杆分别位于圆草捆的两侧下端位置。

步骤4：所述驱动装置控制所述连接臂闭合，所述活动杆以及所述托杆移动，与圆草捆接触并夹紧后，工程装载机运动至指定地点。

步骤5：所述驱动装置控制所述连接臂张开，所述活动杆以及所述托杆与圆草捆脱离，完成了圆草捆的码垛工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：圆草捆码垛装置及工作方法，通过设置主体，在主体表面设置固定板，并在固定板上设置挂钩，便于和工程装载机固定，通过设置连接臂，通过驱动装置控制连接臂张开或闭合，通过在连接臂内部设置腔体，并在腔体内部设置第一固定轴与第二固定轴，并通过皮带相连，从而当连接臂在驱动装置作用下转动时，第二固定轴随着连接臂移动时，其不会产生相对于主体的转动，通过在第二固定轴上设置活动杆，并在活动杆上设置托杆，从而使得活动杆可由圆草捆的两侧下端插入，从而使得圆草捆间可摆放的更加紧密，同时由于活动杆以及托杆在第二固定轴的作用下，在移动过程中，其角度不会发生改变，从而使得托杆可更加方便的夹紧圆草捆，同时不会由于托杆在移动过程中角度的改变对圆草捆的表面产生撕扯，从而损坏圆草捆，同时装置结构简单，且紧凑，便于操控其翻转90°。

附图说明

图1为本发明的实施例1右视剖面结构示意图；

图2为本发明的实施例1右视结构示意图；

图3为本发明的实施例1主视剖面结构示意图

图4为本发明的实施例1俯视结构示意图

图5为本发明的实施例2右视结构示意图。

图中：1-主体、2-固定板、3-挂钩、4-第一固定轴、5-连接臂、6-腔体、7-活动杆、701-第一杆件、702-第二杆件、703-第二电机、8-第二固定轴、9-皮带、10-托杆、11-齿条、12-连接板、13-第一电机、14-蜗杆、15-铰接板、16-液压杆、17-圆形槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：圆草捆码垛装置，包括主体1，如图1所示，所述主体1呈矩形板件，如图3所示，所述主体1的一侧表面设有固定板2，所述固定板2的数量为两个，所述固定板2对称设置在所述主体1的一侧表面，所述固定板2为不规则板件，采用焊接工艺与所述主体1固定连接，所述固定板2远离所述主体1的一侧表面设有挂钩3，所述挂钩3用于与工程装载机连接，一个所述固定板2上的所述挂钩3数量为两个，其中下端所述挂钩3为板件，所述板件上设有通孔，所述主体1远离所述固定板2的一侧表面对称设有第一固定轴4，所述第一固定轴4呈圆柱形，所述主体1的表面对应所述第一固定轴4处分别转动连接有连接臂5，所述连接臂5呈长条形，所述连接臂5内部均设有腔体6，所述第一固定轴4贯穿所述连接臂5的侧壁，从而所述连接臂5的侧壁可与所述第一固定轴4转动连接，从而使得所述连接臂5可以所述第一固定轴4的轴心为圆心做旋转运动，所述第一固定轴4分别位于对应的所述腔体6内部的一端，所述连接臂5远离所述主体1的一侧侧壁且对应所述腔体6的另一端贯穿设有活动杆7，且所述活动杆7与所述连接臂5的侧壁之间转动连接，如图3所示，所述活动杆7位于所述腔体6内部的一端分别固定连接有第二固定轴8，所述第一固定轴4与所述第二固定轴8位于同一水平面上，位于同一个所述腔体6内部的所述第一固定轴4和所述第二固定轴8之间设有皮带9，所述皮带9套设在所述第一固定轴4与所述的固定轴8的表面，两个所述活动杆7相对的两个表面分别设有托杆10，用于夹持圆草捆，所述连接臂5上设有驱动所述连接臂5转动的驱动装置。

具体而言，如图3所示，所述活动杆7包括第一杆件701和第二杆件702，所述第一杆件701的一端与所述连接臂5转动连接，所述第二杆件702转动连接在所述第一杆件701的另一端，所述第一杆件701的表面固定连接有第二电机703，所述第二电机703的输出轴贯穿所述第一杆件701与所述第二杆件702固定连接，所述第二电机703的输出轴连接在所述第二杆件702的转动轴心上，用于控制所述第二杆件702的转动，由于所述杆件7在所述第二固定轴8和所述第一固定轴4的作用下，不会发生旋转，从而使得所述第二杆件702的旋转角度不变，从而使得当所述活动杆7夹紧圆草捆时，控制所述第二电机703转动，使得所述第二杆件702转动，从而使得圆草捆翻转90°，完成竖直方向的码垛。

具体而言，如图1所示，所述驱动装置包括齿条11，所述齿条11位于所述连接臂5靠近所述第一固定轴4的一端外表面上，所述齿条11呈半圆形，所述主体1的外表面固定连接有连接板12，所述连接板12的一侧表面固定连接有第一电机13，所述第一电机13的输出轴贯穿所述连接板12的端面固定连接有蜗杆14，所述蜗杆14水平设置，所述蜗杆14的两端螺纹旋向相反，且所述蜗杆14的两端分别与所述齿条11啮合，从而当所述第一电机13启动时，带动所述蜗杆14转动，通过蜗杆14与齿条11间的配合，带动所述连接臂5反向转动，从而控制所述连接臂5的张开与闭合。

具体而言，如图2所示，所述托杆10均呈弧形，从而便于与圆形的圆草捆贴合，从而便于夹紧圆草捆。

具体而言，所述第一固定轴4和所述第二固定轴8的表面分别设有圆形槽17，所述皮带9分别位于所述圆形槽17的内部，两个所述圆形槽17位于同一水平面上，所述皮带9在所述圆形槽17的内部，防止在运行过程中跑偏，与所述第一固定轴4与所述第二固定轴8发生脱离。

工作原理：本发明使用时，通过驱动装置驱动连接臂5张开，将活动杆7由圆草捆的两侧下端插入，而后驱动装置控制连接臂5闭合，在连接臂5转动的过程中，第一固定轴4保持不动，而第二固定轴8随着连接臂5的移动而移动，第一固定轴4与第二固定轴8之间的皮带同时控制第二固定轴8转动，从而使得第二固定轴8在移动过程中，向对于主体1不发生转动，进而使得托杆10为平移移动，从而便于夹紧圆草捆，也防止在夹紧过程中对圆草捆产生撕扯。

实施例2

请参阅图5，本实施例与实施例1的不同之处在于：所述驱动装置包括铰接板15，所述铰接板15的数量为两个，所述铰接板15分别设在两个所述连接臂5相对的两个表面，且所述铰接板15与对应的所述连接臂5之间固定连接，两个所述铰接板15之间铰接有液压杆16的两端，通过控制所述液压杆16的伸缩，即可改变两个所述铰接板15之间的距离，从而控制所述连接臂5的张开与闭合，为了使得所述液压杆16所受到的应力较小，两个所述铰接板15在位于同一水平面的同时，应尽量靠近所述连接臂5远离所述第一固定轴4的一端，从而更加容易地驱动两个所述连接臂5张开或者闭合。

圆草捆码垛装置的工作方法，包括以下步骤，

步骤1：通过所述挂钩3将装置固定在工程装载机上，将所述驱动装置接通电源。

步骤2：所述驱动装置控制两个所述连接臂5张开，所述第一固定轴4保持不动，通过所述皮带9的传动，控制所述第二固定轴8转动，使得所述连接臂5在转动过程中，位于所述第二固定轴8上的所述托杆10的角度不变。

步骤3：控制工程装载机移动，使两个所述活动杆7分别位于圆草捆的两侧下端位置。

步骤4：所述驱动装置控制所述连接臂5闭合，所述活动杆7以及所述托杆10移动，与圆草捆接触并夹紧后，工程装载机运动至指定地点。

步骤5：所述驱动装置控制所述连接臂5张开，所述活动杆7以及所述托杆10与圆草捆脱离，完成了圆草捆的码垛工作。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.圆草捆码垛装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)呈矩形板件，所述主体(1)的一侧表面设有固定板(2)，所述固定板(2)的数量为两个，所述固定板(2)对称设置在所述主体(1)的一侧表面，所述固定板(2)远离所述主体(1)的一侧表面设有挂钩(3)，所述主体(1)远离所述固定板(2)的一侧表面对称设有第一固定轴(4)，所述第一固定轴(4)呈圆柱形，所述主体(1)的表面对应所述第一固定轴(4)处分别转动连接有连接臂(5)，所述连接臂(5)内部均设有腔体(6)，所述第一固定轴(4)分别位于对应的所述腔体(6)内部的一端，所述连接臂(5)远离所述主体(1)的一侧侧壁且对应所述腔体(6)的另一端贯穿设有活动杆(7)，且所述活动杆(7)与所述连接臂(5)的侧壁之间转动连接，所述活动杆(7)位于所述腔体(6)内部的一端分别固定连接有第二固定轴(8)，位于同一个所述腔体(6)内部的所述第一固定轴(4)和所述第二固定轴(8)之间设有皮带(9)，两个所述活动杆(7)相对的两个表面分别设有托杆(10)，所述连接臂(5)上设有驱动所述连接臂(5)转动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的圆草捆码垛装置，其特征在于：所述活动杆(7)包括第一杆件(701)和第二杆件(702)，所述第一杆件(701)的一端与所述连接臂(5)转动连接，所述第二杆件(702)转动连接在所述第一杆件(701)的另一端，所述第一杆件(701)的表面固定连接有第二电机(703)，所述第二电机(703)的输出轴贯穿所述第一杆件(701)与所述第二杆件(702)固定连接。

3.根据权利要求1所述的圆草捆码垛装置，其特征在于：所述驱动装置包括齿条(11)，所述齿条(11)位于所述连接臂(5)靠近所述第一固定轴(4)的一端外表面上，所述主体(1)的外表面固定连接有连接板(12)，所述连接板(12)的一侧表面固定连接有第一电机(13)，所述第一电机(13)的输出轴贯穿所述连接板(12)的端面固定连接有蜗杆(14)，所述蜗杆(14)的两端螺纹旋向相反，且所述蜗杆(14)的两端分别与所述齿条(11)啮合。

4.根据权利要求1所述的圆草捆码垛装置，其特征在于：所述驱动装置包括铰接板(15)，所述铰接板(15)的数量为两个，所述铰接板(15)分别设在两个所述连接臂(5)相对的两个表面，且所述铰接板(15)与对应的所述连接臂(5)之间固定连接，两个所述铰接板(15)之间铰接有液压杆(16)的两端。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的圆草捆码垛装置，其特征在于：所述托杆(10)均呈弧形。

6.根据权利要求1所述的圆草捆码垛装置，其特征在于：所述第一固定轴(4)和所述第二固定轴(8)的表面分别设有圆形槽(17)，所述皮带(9)分别位于所述圆形槽(17)的内部。

7.基于根据权利要求1所述的圆草捆码垛装置的工作方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤1：通过所述挂钩(3)将装置固定在工程装载机上，将所述驱动装置接通电源。

步骤2：所述驱动装置控制两个所述连接臂(5)张开，所述第一固定轴(4)保持不动，通过所述皮带(9)的传动，控制所述第二固定轴(8)转动，使得所述连接臂(5)在转动过程中，位于所述第二固定轴(8)上的所述托杆(10)的角度不变。

步骤3：控制工程装载机移动，使两个所述活动杆(7)分别位于圆草捆的两侧下端位置。

步骤4：所述驱动装置控制所述连接臂(5)闭合，所述活动杆(7)以及所述托杆(10)移动，与圆草捆接触并夹紧后，工程装载机运动至指定地点。

步骤5：所述驱动装置控制所述连接臂(5)张开，所述活动杆(7)以及所述托杆(10)与圆草捆脱离，完成了圆草捆的码垛工作。

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