CN214686593U - 一种机械自动化手臂夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械自动化手臂夹紧装置，包括底座，所述底座的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转盘，所述第一转盘与底座的上侧转动连接，所述第一转盘的上侧固定安装有驱动箱，所述驱动箱的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的表面固定安装有第一齿轮，所述驱动箱的内部转动连接有第二转轴，所述第二转轴的表面固定安装有第二齿轮，本实用新型通过设置第三电机、第二支撑臂、转动块、第四电机、第二转盘和夹紧装置，可以从每个不同的方位夹起物体，避免出现只能从一侧方向夹紧，而夹不起来的情况，使装置更加灵活实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种机械自动化手臂夹紧装置。
背景技术
机械自动化：自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。
现有的机械自动化手臂多为液压驱动，机械支撑臂不仅庞大，而且不灵活，手臂的转动角度和工作范围有限。
实用新型内容
本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种机械自动化手臂夹紧装置。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械自动化手臂夹紧装置，包括底座，所述底座的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转盘，所述第一转盘与底座的上侧转动连接，所述第一转盘的上侧固定安装有驱动箱，所述驱动箱的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的另一端与驱动箱转动连接，所述第一转轴的表面固定安装有第一齿轮，所述驱动箱的内部转动连接有第二转轴，所述第二转轴的表面固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合，所述第二转轴的表面固定安装有第一支撑臂。
优选的，所述第一支撑臂的另一端铰接有第二支撑臂，所述第二支撑臂的下侧铰接有液压杆，所述第一支撑臂的下侧铰接有液压缸，所述液压杆与液压缸滑动连接。
优选的，所述第二支撑臂的另一端铰接有转动块，所述第二支撑臂一端的内部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端与转动块固定连接。
优选的，所述转动块的内部固定安装有第四电机，所述第四电机的输出端固定安装有第二转盘，所述第二转盘与转动块转动连接，所述第二转盘的一侧固定安装有夹紧装置。
优选的，所述夹紧装置的包括固定块，所述固定块的一侧开设有第一槽口，所述第一槽口两侧的内壁之间转动连接有第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮相啮合，所述固定块的内部开设有第二槽口，所述第二槽口的一侧固定安装有第五电机，所述第五电机的输出端与第三齿轮固定连接，所述第三齿轮和第四齿轮的一侧固定安装有夹板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置第三电机、第二支撑臂、转动块、第四电机、第二转盘和夹紧装置，可以从每个不同的方位夹起物体，避免出现只能从一侧方向夹紧，而夹不起来的情况，使装置更加灵活实用。
2、本实用新型通过设置第一电机、第一转盘、驱动箱、第二电机、第一齿轮和第二齿轮，方便对周围不同方位的物体进行夹起，通过设置第五电机、第三齿轮、第四齿轮和夹板，结构简单，方便夹起物体，且工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型立体的结构示意图；
图2为本实用新型剖面结构示意图；
图3为本实用新型驱动箱的内部结构示意图；
图4为本实用新型局部的立体结构示意图；
图5为本实用新型夹紧装置的立体结构示意图。
图中：1底座、2第一电机、3第一转盘、4驱动箱、5第二电机、6第一齿轮、7第二转轴、8第二齿轮、9第一支撑臂、10第二支撑臂、11液压杆、 12液压缸、13转动块、14第三电机、15第四电机、16第二转盘、17夹紧装置、18固定块、19第二槽口、20第一槽口、21第三齿轮、22第四齿轮、23 第五电机、24夹板、25第一转轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种机械自动化手臂夹紧装置，包括底座1，底座1的内部固定安装有第一电机2，第一电机2的输出端固定连接有第一转盘3，第一转盘3与底座1的上侧转动连接，第一转盘3的上侧固定安装有驱动箱4，驱动箱4的一侧固定安装有第二电机5，第二电机5的输出端固定连接有第一转轴25，第一转轴25的另一端与驱动箱4转动连接，第一转轴25的表面固定安装有第一齿轮6，驱动箱4的内部转动连接有第二转轴7，第二转轴7的表面固定安装有第二齿轮8，第一齿轮6和第二齿轮8相啮合，第二转轴7的表面固定安装有第一支撑臂9，第一支撑臂9的另一端铰接有第二支撑臂10，第二支撑臂10的下侧铰接有液压杆11，第一支撑臂9的下侧铰接有液压缸 12，液压杆11与液压缸12滑动连接，启动第一电机2带动第一转盘3转动，第一转盘3带动驱动箱4进行转动，转动到合适的位置，启动第二电机5带动第一转轴25转动，第一转轴25带动第一齿轮6进行转动，第一齿轮6带动第二齿轮8转动，第二齿轮8带动第二转轴7和第一支撑臂9转动，调整至合适位置，液压缸12带动液压杆11移动，液压杆11带动第二支撑臂10 转动，然后调整至合适位置，提升了装置的实用性。
请参阅图1-5，第二支撑臂10的另一端铰接有转动块13，第二支撑臂10 一端的内部固定安装有第三电机14，第三电机14的输出端与转动块13固定连接，转动块13的内部固定安装有第四电机15，第四电机15的输出端固定安装有第二转盘16，第二转盘16与转动块13转动连接，第二转盘16的一侧固定安装有夹紧装置17，夹紧装置17的包括固定块18，固定块18的一侧开设有第一槽口20，第一槽口20两侧的内壁之间转动连接有第三齿轮21和第四齿轮22，第三齿轮21和第四齿轮22相啮合，固定块18的内部开设有第二槽口19，第二槽口19的一侧固定安装有第五电机23，第五电机23的输出端与第三齿轮21固定连接，第三齿轮21和第四齿轮22的一侧固定安装有夹板 24，启动第三电机14带动转动块13转动，调整位置后启动第四电机15带动第二转盘16进行转动，第二转盘16带动夹紧装置17进行转动，把夹紧装置调整至方便夹起的位置后，启动第五电机23带动第三齿轮21转动，第三齿轮21带动第四齿轮22进行转动，第三齿轮21和第四齿轮22同时带动两块夹板24相对转动，对物体进行夹紧，提升了装置的实用性。
工作原理：启动第一电机2带动第一转盘3转动，第一转盘3带动驱动箱4进行转动，调整位置，启动第二电机5带动第一转轴25转动，第一转轴 25带动第一齿轮6进行转动，第一齿轮6带动第二齿轮8转动，第二齿轮8 带动第二转轴7和第一支撑臂9转动，液压缸12带动液压杆11移动，液压杆11带动第二支撑臂10转动，启动第三电机14带动转动块13转动，启动第四电机15带动第二转盘16进行转动，第二转盘16带动夹紧装置17转动，调整到方便夹起的位置，启动第五电机23带动第三齿轮21转动，第三齿轮 21带动第四齿轮22进行转动，第三齿轮21和第四齿轮22同时带动两块夹板 24相对转动，对物体进行夹紧，本方案中所有的用电设备均通过外接电源进行供电。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种机械自动化手臂夹紧装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定连接有第一转盘(3)，所述第一转盘(3)与底座(1)的上侧转动连接，所述第一转盘(3)的上侧固定安装有驱动箱(4)，所述驱动箱(4)的一侧固定安装有第二电机(5)，所述第二电机(5)的输出端固定连接有第一转轴(25)，所述第一转轴(25)的另一端与驱动箱(4)转动连接，所述第一转轴(25)的表面固定安装有第一齿轮(6)，所述驱动箱(4)的内部转动连接有第二转轴(7)，所述第二转轴(7)的表面固定安装有第二齿轮(8)，所述第一齿轮(6)和第二齿轮(8)相啮合，所述第二转轴(7)的表面固定安装有第一支撑臂(9)。
2.根据权利要求1所述的一种机械自动化手臂夹紧装置，其特征在于：所述第一支撑臂(9)的另一端铰接有第二支撑臂(10)，所述第二支撑臂(10)的下侧铰接有液压杆(11)，所述第一支撑臂(9)的下侧铰接有液压缸(12)，所述液压杆(11)与液压缸(12)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种机械自动化手臂夹紧装置，其特征在于：所述第二支撑臂(10)的另一端铰接有转动块(13)，所述第二支撑臂(10)一端的内部固定安装有第三电机(14)，所述第三电机(14)的输出端与转动块(13)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种机械自动化手臂夹紧装置，其特征在于：所述转动块(13)的内部固定安装有第四电机(15)，所述第四电机(15)的输出端固定安装有第二转盘(16)，所述第二转盘(16)与转动块(13)转动连接，所述第二转盘(16)的一侧固定安装有夹紧装置(17)。
5.根据权利要求1所述的一种机械自动化手臂夹紧装置，其特征在于：所述夹紧装置(17)的包括固定块(18)，所述固定块(18)的一侧开设有第一槽口(20)，所述第一槽口(20)两侧的内壁之间转动连接有第三齿轮(21) 和第四齿轮(22)，所述第三齿轮(21)和第四齿轮(22)相啮合，所述固定块(18)的内部开设有第二槽口(19)，所述第二槽口(19)的一侧固定安装有第五电机(23)，所述第五电机(23)的输出端与第三齿轮(21)固定连接，所述第三齿轮(21)和第四齿轮(22)的一侧固定安装有夹板(24)。
Priority Applications (1)
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| CN202022836369.XU CN214686593U (zh) | 2020-12-01 | 2020-12-01 | 一种机械自动化手臂夹紧装置 |
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| CN202022836369.XU Active CN214686593U (zh) | 2020-12-01 | 2020-12-01 | 一种机械自动化手臂夹紧装置 |
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2020
- 2020-12-01 CN CN202022836369.XU patent/CN214686593U/zh active Active
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