CN210398205U - 一种固定电动执行机构用固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种固定电动执行机构用固定装置，旨在解决固定装置无法适配多种规格的电动执行机构，增加了固定成本，降低了工作效率的问题。其技术方案要点是：一种固定电动执行机构用固定装置，包括支撑座以及固定装置，固定装置包括有带动装置、由带动装置驱动的夹紧装置，支撑座内设置有供带动装置活动的空腔。本实用新型的一种固定电动执行机构用固定装置通过调节夹紧装置能够固定多种规格的电动执行机构，降低了成本，提高了工作效率。

Description

一种固定电动执行机构用固定装置

技术领域

本实用新型涉及一种固定装置，更具体地说，它涉及一种固定电动执行机构用固定装置。

背景技术

执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用，因为越来越多的工厂采用了自动化控制，人工操作被机械或自动化设备所替代，要求执行机构增强工作安全性能，所以通常会对电动执行机构使用到固定装置。但传统的电动执行机构用固定装置无法适配多种大小规格的执行机构，导致固定不同规格的电动执行机构时需要更换不同的固定装置，提高了固定成本，降低了工作效率。

针对上述问题，公开号为CN207599092U的中国专利公开的一种便于固定电动执行机构用固定装置，包括固定座、限位板和夹块，所述固定座的上方开设有固定槽，且固定座上预留有连接槽，所述连接槽的内侧连接有连接杆，且连接杆通过第一紧固螺栓与固定座相互连接，所述连接杆的上方固定有调节杆，所述限位板位于支撑杆的上方，所述限位板的内侧设置有卡块，所述夹块位于第一连接板的右侧，且夹块上预留有连接孔，并且夹块通过连接孔与第二连接板相互连接。

上述方案通过第二紧固螺栓和支撑杆构成伸缩结构，方便调节支撑杆的高度，从而方便固定不同大小型号的电动执行机构，提高了对电动执行机构的适配能力，同时也降低了对电动执行机构的固定成本。

同时本实用新型提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种固定电动执行机构用固定装置，通过在支撑座上设置固定装置且通过带动装置与夹紧装置实现固定装置可调节，达到能够固定多种规格的电动执行机构的目的。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种固定电动执行机构用固定装置，包括支撑座以及固定装置，所述固定装置包括有带动装置、由所述带动装置驱动的夹紧装置，所述支撑座内设置有供带动装置活动的空腔。

通过采用上述技术方案，要固定电动执行机构时，将电动执行机构放置在支撑座上，然后启动带动装置，驱动夹紧装置夹紧电动执行机构，能够通过带动装置调节夹紧装置所能夹紧的大小，使其能够适配多种规格大小的电动执行机构，降低了固定成本。

本实用新型进一步设置为：所述带动装置包括有丝杆、套设在所述丝杆上的螺母座一、与所述螺母座一固定连接的滑板，所述螺母座一上固定连接有带动块，所述带动块上设置有与其转动连接的带动杆，所述带动杆上设置有与其固定连接的转动杆，所述转动杆远离带动杆的一端设置有与其固定连接的推拉块，所述推拉块与所述夹紧装置固定连接，所述滑板上设置有供带动块与带动杆连接的通槽。

通过采用上述技术方案，转动丝杆后，套设在丝杆上的螺母座一就会开始移动，螺母座一的移动能够带动与其焊接固定的滑板移动，螺母座一会带动与其焊接固定的带动块移动，由于带动杆与带动块之间通过转轴转动连接，所以带动块的移动会带动转动杆旋转，转动杆的旋转会带动与其焊接固定的转动杆一起旋转，转动杆也就会带动推拉块一起旋转，推拉块会带动夹紧装置活动，通过旋转丝杆使推拉块能够旋转至不同的角度，也就能够调节夹紧装置的夹紧程度，结构简单，操作方便。

本实用新型进一步设置为：所述支撑座上设置有与其固定连接的固定板，所述支撑座与所述固定板上均设置有供转动杆穿过的通孔。

通过采用上述技术方案，支撑座与固定板焊接固定，推拉块位于固定板上方，使转动杆的结构更加稳定，减小了转动杆在转动的过程中产生晃动的情况。

本实用新型进一步设置为：所述夹紧装置包括有与所述推拉块的两端分别固定连接的推拉杆一和推拉杆二、与所述推拉杆一固定连接的第一夹杆、与所述推拉杆二固定连接的第二夹杆，所述第一夹杆与第二夹杆的另一端均固定连接有夹板，所述固定板上设置有与其固定连接的支撑架，所述第一夹杆与第二夹杆均与所述支撑架转动连接。

通过采用上述技术方案，推拉块的旋转会带动推拉杆一与推拉杆二移动，当推拉杆一与推拉块连接的一端更靠近第一夹杆时，推拉杆一与第一夹杆的连接处会向第二夹杆靠近，推拉杆二与推拉块连接的一端就会更远离第一夹杆，推拉杆二就会将第二夹杆与其连接的一端拽向第一夹杆的方向，由于第一夹杆与第二夹杆均通过转轴与支撑架转动连接，所以第一夹杆焊接有夹板的一端会远离第二夹杆，第二夹杆焊接有夹板的一端也会远离第一夹杆，两块夹板之间的距离就会增大，而当推拉块往反方向转动时，夹板之间的距离就会缩小，实现了夹板之间的距离可调节。

本实用新型进一步设置为：所述空腔内设置有与空腔内壁固定连接的滑杆，所述滑杆上套设有螺母座二，所述螺母座二与所述滑板固定连接。

通过采用上述技术方案，当螺母座一在丝杆上移动时，会带动与其焊接固定的滑板移动，滑板的移动会带动与其焊接固定的螺母座二在滑杆上移动，使螺母座一与滑板在移动时结构更加稳定。

本实用新型进一步设置为：所述推拉块为长条形，所述推拉杆一与推拉杆二和推拉块间隔最远的两端分别固定连接。

通过采用上述技术方案，在推拉块进行旋转时，能够使推拉杆一与推拉杆二的推拉区间增大，进一步增大了夹板可调节的区间。

本实用新型进一步设置为：所述夹板用于夹紧的面上均设置有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，当夹板夹紧电动执行机构时，橡胶垫会挤压电动执行机构，将其固定得更加牢固，同时能够防止夹板损坏电动执行机构的外壳。

本实用新型进一步设置为：所述螺母座二的内壁上设置有万向滚珠，所述万向滚珠与所述滑杆的外壁贴合。

通过采用上述技术方案，当螺母座二在滑杆上移动时，螺母座二内壁上的万向滚珠会贴着滑杆的表面滚动，减小了滑杆与螺母座二之间的摩擦力，使螺母座二的移动更加顺畅。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

其一，要固定电动执行机构时，将电动执行机构放置在支撑座上，然后启动带动装置，驱动夹紧装置夹紧电动执行机构，能够通过带动装置调节夹紧装置所能夹紧的大小，使其能够适配多种规格大小的电动执行机构，降低了固定成本；

其二，转动丝杆后，套设在丝杆上的螺母座一就会开始移动，螺母座一的移动能够带动与其焊接固定的滑板移动，滑板会带动与其焊接固定的带动块移动，由于带动杆与带动块之间通过转轴转动连接，所以带动块的移动会带动转动杆旋转，转动杆的旋转会带动与其焊接固定的转动杆一起旋转，转动杆也就会带动推拉块一起旋转，推拉块会带动夹紧装置活动，通过旋转丝杆使推拉块能够旋转至不同的角度，也就能够调节夹紧装置的夹紧程度，结构简单，操作方便；

其三，支撑座与固定板焊接固定，推拉块位于固定板上方，使转动杆的结构更加稳定，减小了转动杆在转动的过程中产生晃动的情况；

其四，当夹板夹紧电动执行机构时，橡胶垫会挤压电动执行机构，将其固定得更加牢固，同时能够防止夹板损坏电动执行机构的外壳。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一，显示了固定装置的外部结构特征；

图2为图1的A部放大示意图，显示了带动装置的结构特征；

图3为本实用新型的结构示意图二，显示了固定装置的结构特征；

图4为图3的B部放大示意图，显示了夹紧装置的结构特征；

图5为本实用新型的结构示意图三，显示了带动装置与支撑座的位置关系。

图中：1、支撑座；2、带动装置；3、丝杆；4、螺母座一；5、滑板；6、带动块；7、带动杆；8、转动杆；9、推拉块；10、通槽；11、固定板；12、夹紧装置；13、推拉杆一；14、推拉杆二；15、第一夹杆；16、第二夹杆；17、夹板；18、支撑架；19、空腔；20、滑杆；21、螺母座二；22、橡胶垫。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

一种固定电动执行机构用固定装置，如图1-图5所示，包括支撑座1以及固定装置，固定装置包括带动装置2和夹紧装置12，支撑座1下方开设有供带动装置2活动的空腔19，支撑座1上设有与其焊接固定的固定板11，带动装置2包括有丝杆3、套设在丝杆3上的螺母座一4、与螺母座一4焊接固定的滑板5，空腔19内设有与丝杆3位于同一高度上的滑杆20，滑杆20上套设有螺母座二21，螺母座二21与滑板5焊接固定，螺母座一4与螺母座二21上均设有与其焊接固定的带动块6，带动块6上设有与其通过转轴转动连接的带动杆7，带动杆7上设有与其焊接固定的转动杆8，转动杆8穿过了支撑座1与固定板11上的通孔，从固定板11上方伸出，转动杆8在固定板11上方的位置上设有推拉块9，推拉块9与转动杆8通过紧固螺栓连接，夹紧装置12包括有推拉杆一13、推拉杆二14、与推拉杆一13螺钉连接的第一夹杆15以及与推拉杆二14螺钉连接的第二夹杆16，第一夹杆15和第二夹杆16的另一端均焊接固定有夹板17，推拉块9为长条形，推拉杆一13与推拉杆二14分别与推拉块9间隔最远的两端焊接固定，固定板11上方设有与其焊接固定的支撑架18，第一夹杆15和第二夹杆16均与支撑架18通过转轴转动连接，夹板17用于夹紧的面上通过黏合材料粘接有橡胶垫22，螺母座二21的内壁上设有万向滚珠，万向滚珠与滑杆20的表面贴合，滑板5上开设有供带动块6与带动杆7连接的通槽10。

要固定住电动执行机构时，启动电机使丝杆3开始旋转，丝杆3旋转后会带动套设在丝杆3上的螺母座一4移动，螺母座一4会带动与其焊接固定的滑板5移动，滑板5会带动螺母座二21移动，螺母座一4和螺母座二21移动后会带动与其焊接固定的带动块6移动，带动块6移动后会带动与其转动连接的带动杆7转动，带动杆7的转动会带动转动杆8旋转，转动杆8的旋转会带动推拉块9旋转，推拉块9转动后与推拉杆一13连接的一端会靠近第一夹杆15的一端，而与推拉杆二14连接的一端会远离第一夹杆15的一端，因此，与推拉杆一13焊接固定的第一夹杆15的一端会向第二夹杆16靠近，由于第一夹杆15与支撑架18之间通过转轴转动连接，所以当第一夹杆15与推拉杆一13连接的一端靠近第二夹杆16后，第一夹杆15焊接有夹板17的另一端会远离第二夹板17的一端，同样的，当第二夹杆16与推拉杆二14焊接固定的一端向第一夹杆15靠近后，第二夹杆16焊接有夹板17的一端也就会远离第一夹杆15的一端，两块夹板17之间的距离就会变大，然后将需要固定的电动执行机构放上支撑座1，将其置于两块夹板17中间，然后反方向转动丝杆3，就能带动螺母座一4与螺母座二21往反方向移动，螺母座一4与螺母座二21的移动会带动带动块6一起往反方向移动，就能带动带动杆7与转动杆8朝反方向旋转，推拉块9也就会向反方向旋转，此时，推拉块9与推拉杆一13焊接固定的一端会远离第一夹杆15，推拉块9与推拉杆二14焊接固定的一端会靠近第一夹杆15，第一夹杆15与推拉杆一13焊接固定的一端也就会远离第二夹杆16，第一夹杆15焊接有夹板17的一端就会向第二夹杆16靠近，第二夹杆16与推拉杆二14焊接固定的一端会远离第一夹杆15，因此第二夹杆16焊接有夹板17的一端就会向第一夹杆15靠近，两块夹板17之间的距离就会缩小，直至将位于两块夹板17中间的电动执行机构夹紧固定，当电动执行机构完成工作后，再以同样的方法将夹板17松开，就能够将电动执行机构取出，在螺母座二21套设在滑杆20上移动的过程中，螺母座二21内壁上的万向滚珠会贴着滑杆20的表面滚动，减小了滑杆20与螺母座二21之间的摩擦，使螺母座二21的移动更加顺畅，夹板17上的橡胶垫22能够将电动执行架构夹得更牢，同时能够防止夹板17对电动执行机构的外壳造成损坏。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种固定电动执行机构用固定装置，包括支撑座(1)以及固定装置，其特征在于：所述固定装置包括有带动装置(2)、由所述带动装置(2)驱动的夹紧装置(12)，所述支撑座(1)内设置有供带动装置(2)活动的空腔(19)。

2.根据权利要求1所述的一种固定电动执行机构用固定装置，其特征在于：所述带动装置(2)包括有丝杆(3)、套设在所述丝杆(3)上的螺母座一(4)、与所述螺母座一(4)固定连接的滑板(5)，所述螺母座一(4)上固定连接有带动块(6)，所述带动块(6)上设置有与其转动连接的带动杆(7)，所述带动杆(7)上设置有与其固定连接的转动杆(8)，所述转动杆(8)远离带动杆(7)的一端设置有与其固定连接的推拉块(9)，所述推拉块(9)与所述夹紧装置(12)固定连接，所述滑板(5)上设置有供带动块(6)与带动杆(7)连接的通槽(10)。

3.根据权利要求2所述的一种固定电动执行机构用固定装置，其特征在于：所述支撑座(1)上设置有与其固定连接的固定板(11)，所述支撑座(1)与所述固定板(11)上均设置有供转动杆(8)穿过的通孔。

4.根据权利要求3所述的一种固定电动执行机构用固定装置，其特征在于：所述夹紧装置(12)包括有与所述推拉块(9)的两端分别固定连接的推拉杆一(13)和推拉杆二(14)、与所述推拉杆一(13)固定连接的第一夹杆(15)、与所述推拉杆二(14)固定连接的第二夹杆(16)，所述第一夹杆(15)与第二夹杆(16)的另一端均固定连接有夹板(17)，所述固定板(11)上设置有与其固定连接的支撑架(18)，所述第一夹杆(15)与第二夹杆(16)均与所述支撑架(18)转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种固定电动执行机构用固定装置，其特征在于：所述空腔(19)内设置有与空腔(19)内壁固定连接的滑杆(20)，所述滑杆(20)上套设有螺母座二(21)，所述螺母座二(21)与所述滑板(5)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种固定电动执行机构用固定装置，其特征在于：所述推拉块(9)为长条形，所述推拉杆一(13)与推拉杆二(14)和推拉块(9)间隔最远的两端分别固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种固定电动执行机构用固定装置，其特征在于：所述夹板(17)用于夹紧的面上均设置有橡胶垫(22)。

8.根据权利要求5所述的一种固定电动执行机构用固定装置，其特征在于：所述螺母座二(21)的内壁上设置有万向滚珠，所述万向滚珠与所述滑杆(20)的外壁贴合。

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