CN213471220U - 一种工业机器人用可调夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹具技术领域，且公开了一种工业机器人用可调夹具，包括气缸，所述气缸的输出端固定连接有C形安装架，所述C形安装架的内部侧壁之间固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述C形安装架的内部侧壁之间通过轴承转动连接有转杆。该工业机器人用可调夹具，通过设置的第二电机，第二电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮带动四个啮合的第二齿轮旋转，第二齿轮带动短杆旋转，短杆带动第三齿轮旋转，第三齿轮带动啮合的齿条个夹板相对或相背移动，进而起到夹紧或松开物料的效果，四个夹板对物料施加均匀的压力，物料四面皆受力，起到提高装置安全性的效果，避免物料迸发的现象发生。

Description

一种工业机器人用可调夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种工业机器人用可调夹具。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作,夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。

在加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好(定位)、夹牢(夹紧),均安装在工业机器人上与机器人配合工作，但是现有的用于机器人的夹具往往是通过将物料放置在气缸与固定的板材之间，通过气缸进行夹紧，其在使用时，工作角度和长度不方便调节，导致使用范围小，且气缸夹紧的方式，其解除面仅仅我气缸与固定板两个面，物料收到两个方向的压力，受力不均匀，在夹持时极易造成物料的崩飞，进而导致物料损坏，并且存在一定的安全隐患。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人用可调夹具，解决了通过气缸进行夹紧，其在使用时，工作角度和长度不方便调节，导致使用范围小，且气缸夹紧的方式，其解除面仅仅我气缸与固定板两个面，物料收到两个方向的压力，受力不均匀，在夹持时极易造成物料的崩飞，进而导致物料损坏，并且存在一定的安全隐的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用可调夹具，包括气缸，所述气缸的输出端固定连接有C形安装架，所述C形安装架的内部侧壁之间固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述C形安装架的内部侧壁之间通过轴承转动连接有转杆，所述转杆的外表面固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述转杆的外表面固定连接有支架，所述支架的外表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述支架的外表面固定连接有安装支架，所述安装支架的外表面穿插设置有四个短杆，所述短杆的左端固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述短杆的右端固定连接有第三齿轮，所述安装支架的右侧面固定连接有四个限位套筒，所述限位套筒的外表面穿插设置有齿条，所述齿条与所述第三齿轮相啮合，四个所述齿条相对的一端均固定连接有夹板。

优选的，所述C形安装架的内部侧壁上固定连接有电机底座，所述电机底座与所述第一电机固定连接。

优选的，四个所述短杆均匀分布在所述安装支架的外表面，且每两个相邻的所述短杆之间的夹角相等。

优选的，所述C形安装架的内部顶壁上固定连接有两个限位块，两个所述限位块分别位于所述支架的两侧。

优选的，四个所述齿条相背的一端均固定连接有限位板，所述限位板为与所述安装支架的外侧。

优选的，四个所述夹板相对的一侧均为弧形面设置，且固定连接有摩擦垫。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业机器人用可调夹具，具备以下有益效果：

(1)该工业机器人用可调夹具，通过四个夹板夹紧物料，通过设置的气缸，气缸起到带动C形安装架带动四个夹板和物料伸缩移动的效果，起到调节工作长度的效果，通过设置的第一电机，第一电机带动主动齿轮旋转，主动齿轮通过从动齿轮带动转杆旋转，转杆通过支架带动四个夹板和物料旋转，从而达到调节工作角度的效果。

(2)该工业机器人用可调夹具，在使用时，通过设置的第二电机，第二电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮带动四个啮合的第二齿轮旋转，第二齿轮带动短杆旋转，短杆带动第三齿轮旋转，第三齿轮带动啮合的齿条个夹板相对或相背移动，进而起到夹紧或松开物料的效果，四个夹板对物料施加均匀的压力，物料四面皆受力，起到提高装置安全性的效果，避免物料迸发的现象发生。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主动齿轮侧视结构示意图；

图3为本实用新型的图1的侧视结构示意图。

图中：1气缸、2C形安装架、3第一电机、4主动齿轮、5转杆、6从动齿轮、7支架、8第二电机、9第一齿轮、10安装支架、11短杆、12第二齿轮、13第三齿轮、14限位套筒、15齿条、16夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种工业机器人用可调夹具，包括气缸1，气缸1的输出端固定连接有C形安装架2，C形安装架2的内部侧壁之间固定连接有第一电机3，第一电机3的输出端固定连接有主动齿轮4，C形安装架2的内部侧壁之间通过轴承转动连接有转杆5，转杆5的外表面固定连接有从动齿轮6，主动齿轮4与从动齿轮6相啮合，转杆5的外表面固定连接有支架7，支架7的外表面固定连接有第二电机8，第二电机8的输出端固定连接有第一齿轮9，支架7的外表面固定连接有安装支架10，安装支架10的外表面穿插设置有四个短杆11，短杆11的左端固定连接有第二齿轮12，第一齿轮9与第二齿轮 12相啮合，短杆11的右端固定连接有第三齿轮13，安装支架10的右侧面固定连接有四个限位套筒14，限位套筒14的外表面穿插设置有齿条15，齿条 15与第三齿轮13相啮合，四个齿条15相对的一端均固定连接有夹板16。

进一步的，C形安装架2的内部侧壁上固定连接有电机底座，电机底座与第一电机3固定连接，起到为第一电机3提供支撑力的效果。

进一步的，四个短杆11均匀分布在安装支架10的外表面，且每两个相邻的短杆11之间的夹角相等，同时与之对应的四个齿条15和四个限位套筒 14，同样均匀分布在安装支架10的外表面，使四个夹板16至安装支架10的轴心距离相等。

进一步的，C形安装架2的内部顶壁上固定连接有两个限位块，两个限位块分别位于支架7的两侧，起到限位的效果，避免旋转幅度过大，影响装置正常工作。

进一步的，四个齿条15相背的一端均固定连接有限位板，限位板为与安装支架10的外侧，起到限位的效果，避免齿条15从限位套筒14内脱落。

进一步的，四个夹板16相对的一侧均为弧形面设置，且固定连接有摩擦垫，起到提高摩擦力的效果。

综上所述，该工业机器人用可调夹具，在使用时，通过四个夹板16夹紧物料，通过设置的气缸1，气缸1起到带动C形安装架2带动四个夹板16和物料伸缩移动的效果，起到调节工作长度的效果，通过设置的第一电机3，第一电机3带动主动齿轮4旋转，主动齿轮4通过从动齿轮6带动转杆5旋转，转杆5通过支架7带动四个夹板16和物料旋转，从而达到调节工作角度的效果。

该工业机器人用可调夹具，在使用时，通过设置的第二电机8，第二电机 8带动第一齿轮9旋转，第一齿轮9带动四个啮合的第二齿轮12旋转，第二齿轮12带动短杆11旋转，短杆11带动第三齿轮13旋转，第三齿轮13带动啮合的齿条15个夹板16相对或相背移动，进而起到夹紧或松开物料的效果，四个夹板16对物料施加均匀的压力，物料四面皆受力，起到提高装置安全性的效果，避免物料迸发的现象发生。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，而且电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述，同时该文中出现的电器元件均与外界的主控制器及市电电连接，说明书中提到的外设控制器可为本文提到的电器元件起到控制作用，而且该外设控制器为常规的已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业机器人用可调夹具，包括气缸(1)，其特征在于：所述气缸(1)的输出端固定连接有C形安装架(2)，所述C形安装架(2)的内部侧壁之间固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端固定连接有主动齿轮(4)，所述C形安装架(2)的内部侧壁之间通过轴承转动连接有转杆(5)，所述转杆(5)的外表面固定连接有从动齿轮(6)，所述主动齿轮(4)与所述从动齿轮(6)相啮合，所述转杆(5)的外表面固定连接有支架(7)，所述支架(7)的外表面固定连接有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出端固定连接有第一齿轮(9)，所述支架(7)的外表面固定连接有安装支架(10)，所述安装支架(10)的外表面穿插设置有四个短杆(11)，所述短杆(11)的左端固定连接有第二齿轮(12)，所述第一齿轮(9)与所述第二齿轮(12)相啮合，所述短杆(11)的右端固定连接有第三齿轮(13)，所述安装支架(10)的右侧面固定连接有四个限位套筒(14)，所述限位套筒(14)的外表面穿插设置有齿条(15)，所述齿条(15)与所述第三齿轮(13)相啮合，四个所述齿条(15)相对的一端均固定连接有夹板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用可调夹具，其特征在于：所述C形安装架(2)的内部侧壁上固定连接有电机底座，所述电机底座与所述第一电机(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用可调夹具，其特征在于：四个所述短杆(11)均匀分布在所述安装支架(10)的外表面，且每两个相邻的所述短杆(11)之间的夹角相等。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用可调夹具，其特征在于：所述C形安装架(2)的内部顶壁上固定连接有两个限位块，两个所述限位块分别位于所述支架(7)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用可调夹具，其特征在于：四个所述齿条(15)相背的一端均固定连接有限位板，所述限位板为与所述安装支架(10)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用可调夹具，其特征在于：四个所述夹板(16)相对的一侧均为弧形面设置，且固定连接有摩擦垫。

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