CN218260719U - 一种生产流水线用机械自动化装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及生产流水线技术领域，且公开了一种生产流水线用机械自动化装置，包括底座，所述底座的顶部壁面固定安装有旋转电机，旋转电机的输出端固定安装有连接杆一，连接杆一的顶部设置有连接杆二，连接杆一和连接杆二的顶部壁面均开设有连接槽，两个连接槽的内侧壁均固定安装有连接转轴，两个连接转轴的侧壁上均固定安装有驱动电机，连接杆二上远离连接杆一的一端设置有连接杆三，连接杆三的顶部壁面和连接杆二上靠近连接杆一的一侧壁面分别与相趋近的一个驱动电机固定连接在一起，驱动电机的输出端固定安装在连接转轴的侧壁上。本实用新型中，通过两个驱动电机提高连接杆二和连接杆三的活动范围，达到了提高该装置的活动范围的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产流水线技术领域，尤其涉及一种生产流水线用机械自动化装置。
背景技术
机械自动化：自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。
目前市场上已有的机械自动化装置中需要用到机械臂，通过机械臂对产品进行抓取，对产品进行运输及加工，但是在实际使用的过程中，机械臂只有一节时，导致机械臂的活动范围较窄，不方便对产品进行加工。
为此，我们提出一种生产流水线用机械自动化装置。
实用新型内容
本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种生产流水线用机械自动化装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种生产流水线用机械自动化装置，包括底座，所述底座的顶部壁面固定安装有旋转电机，旋转电机的输出端固定安装有连接杆一，连接杆一的顶部设置有连接杆二，连接杆一和连接杆二的顶部壁面均开设有连接槽，两个连接槽的内侧壁均固定安装有连接转轴，两个连接转轴的侧壁上均固定安装有驱动电机，连接杆二上远离连接杆一的一端设置有连接杆三，连接杆三的顶部壁面和连接杆二上靠近连接杆一的一侧壁面分别与相趋近的一个驱动电机固定连接在一起，驱动电机的输出端固定安装在连接转轴的侧壁上。
作为优选，所述连接杆三的底部壁面固定安装有调节电机，调节电机的输出端固定安装有定位板。
作为优选，所述定位板的底部设置有两个呈弧形状的夹板，定位板的底部设置有两个伸缩气缸。
作为优选，两个所述伸缩气缸的上下两端和两个夹板的顶部壁面均固定安装有连接铰链，两个夹板顶部的连接铰链转动安装在定位板的底部壁面上，两个夹板的内侧壁和定位板的底部壁面均开设有固定槽。
作为优选，所述定位板底部壁面的固定槽共有两个，两个伸缩气缸上下两端的连接铰链分别与相趋近的固定槽的内侧壁固定连接在一起。
有益效果
本实用新型提供了一种生产流水线用机械自动化装置。具备以下有益效果：
(1)、该一种生产流水线用机械自动化装置，通过将驱动电机的输出端与连接转轴的侧壁固定连接在一起，所以驱动电机的输出端的位置被限定，而连接杆三和连接杆二固定安装在相趋近的驱动电机的侧壁上，所以当驱动电机开始工作时，驱动电机的侧壁会带动连接杆二或者连接杆三一起转动，从而调节连接杆二或者连接杆三的角度，而固定安装在连接槽的内侧壁上，方便连接杆二或者连接杆三的旋转，通过两个驱动电机提高连接杆二和连接杆三的活动范围，达到了提高该装置的活动范围的效果。
(2)、该一种生产流水线用机械自动化装置，通过将伸缩气缸的两端通过连接铰链间接的与固定槽的内侧壁固定连接在一起，使伸缩气缸工作时，夹板能够随着伸缩气缸的伸缩而围绕夹板上的连接铰链进行旋转，通过夹板的旋转，使两个夹板之间的间隙变小，方便将产品夹紧，而定位板的顶部与调节电机的输出端固定连接在一起，所以通过调节电机可以驱动定位板进行旋转，从而调整产品的角度，而连接杆一的底部与旋转电机的输出端连接在一起，通过旋转电机的输出端驱动连接杆一进行旋转，方便调整产品的位置。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本实用新型生产流水线用机械自动化装置主视图；
图2为本实用新型生产流水线用机械自动化装置剖视图；
图3为本实用新型图2中A处放大图。
图例说明：
1、底座；2、旋转电机；3、连接杆一；4、连接杆二；5、连接槽；6、连接杆三；7、连接转轴；8、调节电机；9、定位板；10、夹板；11、伸缩气缸；12、连接铰链；13、固定槽；14、驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：一种生产流水线用机械自动化装置，如图1-图3所示，包括底座1，底座1的顶部壁面固定安装有旋转电机2，旋转电机2的输出端固定安装有连接杆一3，连接杆一3的顶部设置有连接杆二4，连接杆一3和连接杆二4的顶部壁面均开设有连接槽5，两个连接槽5的内侧壁均固定安装有连接转轴7，两个连接转轴7的侧壁上均固定安装有驱动电机14，连接杆二4上远离连接杆一3的一端设置有连接杆三6，连接杆三6的顶部壁面和连接杆二4上靠近连接杆一3的一侧壁面分别与相趋近的一个驱动电机14固定连接在一起，驱动电机14的输出端固定安装在连接转轴7的侧壁上，通过将驱动电机14的输出端与连接转轴7的侧壁固定连接在一起，所以驱动电机14的输出端的位置被限定，而连接杆三6和连接杆二4固定安装在相趋近的驱动电机14的侧壁上，所以当驱动电机14开始工作时，驱动电机14的侧壁会带动连接杆二4或者连接杆三6一起转动，从而调节连接杆二4或者连接杆三6的角度，而固定安装在连接槽5的内侧壁上，方便连接杆二4或者连接杆三6的旋转，通过两个驱动电机14提高连接杆二4和连接杆三6的活动范围，提高该装置的活动范围。
所述连接杆三6的底部壁面固定安装有调节电机8，调节电机8的输出端固定安装有定位板9，定位板9的底部设置有两个呈弧形状的夹板10，定位板9的底部设置有两个伸缩气缸11，两个伸缩气缸11的上下两端和两个夹板10的顶部壁面均固定安装有连接铰链12，两个夹板10顶部的连接铰链12转动安装在定位板9的底部壁面上，两个夹板10的内侧壁和定位板9的底部壁面均开设有固定槽13，定位板9底部壁面的固定槽13共有两个，两个伸缩气缸11上下两端的连接铰链12分别与相趋近的固定槽13的内侧壁固定连接在一起，通过将伸缩气缸11的两端通过连接铰链12间接的与固定槽13的内侧壁固定连接在一起，使伸缩气缸11工作时，夹板10能够随着伸缩气缸11的伸缩而围绕夹板10上的连接铰链12进行旋转，通过夹板10的旋转，使两个夹板10之间的间隙变小，方便将产品夹紧，而定位板9的顶部与调节电机8的输出端固定连接在一起，所以通过调节电机8可以驱动定位板9进行旋转，从而调整产品的角度，而连接杆一3的底部与旋转电机2的输出端连接在一起，通过旋转电机2的输出端驱动连接杆一3进行旋转，方便调整产品的位置。
本实用新型的工作原理：
在使用时，通过将驱动电机14的输出端与连接转轴7的侧壁固定连接在一起，所以驱动电机14的输出端的位置被限定，而连接杆三6和连接杆二4固定安装在相趋近的驱动电机14的侧壁上，所以当驱动电机14开始工作时，驱动电机14的侧壁会带动连接杆二4或者连接杆三6一起转动，从而调节连接杆二4或者连接杆三6的角度，而固定安装在连接槽5的内侧壁上，方便连接杆二4或者连接杆三6的旋转，通过两个驱动电机14提高连接杆二4和连接杆三6的活动范围，提高该装置的活动范围。
在使用时，通过将伸缩气缸11的两端通过连接铰链12间接的与固定槽13的内侧壁固定连接在一起，使伸缩气缸11工作时，夹板10能够随着伸缩气缸11的伸缩而围绕夹板10上的连接铰链12进行旋转，通过夹板10的旋转，使两个夹板10之间的间隙变小，方便将产品夹紧，而定位板9的顶部与调节电机8的输出端固定连接在一起，所以通过调节电机8可以驱动定位板9进行旋转，从而调整产品的角度，而连接杆一3的底部与旋转电机2的输出端连接在一起，通过旋转电机2的输出端驱动连接杆一3进行旋转，方便调整产品的位置。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种生产流水线用机械自动化装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部壁面固定安装有旋转电机(2)，旋转电机(2)的输出端固定安装有连接杆一(3)，连接杆一(3)的顶部设置有连接杆二(4)，连接杆一(3)和连接杆二(4)的顶部壁面均开设有连接槽(5)，两个连接槽(5)的内侧壁均固定安装有连接转轴(7)，两个连接转轴(7)的侧壁上均固定安装有驱动电机(14)，连接杆二(4)上远离连接杆一(3)的一端设置有连接杆三(6)，连接杆三(6)的顶部壁面和连接杆二(4)上靠近连接杆一(3)的一侧壁面分别与相趋近的一个驱动电机(14)固定连接在一起，驱动电机(14)的输出端固定安装在连接转轴(7)的侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种生产流水线用机械自动化装置，其特征在于：所述连接杆三(6)的底部壁面固定安装有调节电机(8)，调节电机(8)的输出端固定安装有定位板(9)。
3.根据权利要求2所述的一种生产流水线用机械自动化装置，其特征在于：所述定位板(9)的底部设置有两个呈弧形状的夹板(10)，定位板(9)的底部设置有两个伸缩气缸(11)。
4.根据权利要求3所述的一种生产流水线用机械自动化装置，其特征在于：两个所述伸缩气缸(11)的上下两端和两个夹板(10)的顶部壁面均固定安装有连接铰链(12)，两个夹板(10)顶部的连接铰链(12)转动安装在定位板(9)的底部壁面上，两个夹板(10)的内侧壁和定位板(9)的底部壁面均开设有固定槽(13)。
5.根据权利要求4所述的一种生产流水线用机械自动化装置，其特征在于：所述定位板(9)底部壁面的固定槽(13)共有两个，两个伸缩气缸(11)上下两端的连接铰链(12)分别与相趋近的固定槽(13)的内侧壁固定连接在一起。
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