JP6374545B1

JP6374545B1 - 長尺部材の回収装置

Info

Publication number: JP6374545B1
Application number: JP2017026976A
Authority: JP
Inventors: 尚千葉; 宇一清野; 祐慶小笠原; 高橋　茂樹; 茂樹高橋
Original assignee: Kitanihon Electric Cable Co Ltd
Current assignee: Kitanihon Electric Cable Co Ltd
Priority date: 2017-02-16
Filing date: 2017-02-16
Publication date: 2018-08-15
Anticipated expiration: 2037-02-16
Also published as: JP2018133937A

Abstract

【課題】配電ケーブル、電線類等の長尺物を引き込みながら所定の長さに切断しつつ回収する作業を行うことができ、且つ、移動・移設が容易な長尺部材の回収装置を提供する。【解決手段】回収装置1は、ウインチワイヤ100を巻き取るウインチワイヤ巻取部3と、回転駆動する上下一対の搬送部材、例えば61a,61bによってウインチワイヤ100で引き上げられた配電ケーブル200の上側と下側を挟持して配電ケーブル200を順次引き込む引き込み部6と、ウインチワイヤ巻取部3によって巻き取られるウインチワイヤ100又は引き込み部6によって引き込まれるケーブル200を案内するシーブ5とを備える。シーブ5はウインチワイヤ100の巻き取りやケーブル200の引き込み作業及び収納に応じて位置が可変可能になっている。また、引き込んだ配電ケーブル200を所定の長さに切断する切断ユニット７又は配電ケーブル200をボビンに巻き取る巻取装置をさらに設けることができる。【選択図】図１

Description

本発明は、長尺部材の回収装置に関し、さらに詳しくは、例えば地中などに布設された配電ケーブル、電線類等の長尺物を引っ張り上げ、さらに必要に応じて所定の長さに切断しつつ回収を行う長尺部材の回収装置に関する。

地下に埋設された配電ケーブルや電線類等の長尺物を撤去する場合にそれらの長尺物を地中から引き上げて回収する装置が用いられる。そのような回収装置として、例えば、特許文献１に示すケーブル撤去装置がある。特許文献１に示すケーブル撤去装置は、両端から中央に亘って徐々に縮径されていると共にケーブルの長さ方向と直交する方向に多数の歯が形成された左右一対の駆動ローラを水平に所定の距離をもって配置し、左右一対のローラ間に管路から引き出されたケーブルを介在させ、駆動ローラに形成された多数の歯によってケーブルを引き出すというものである。

また、特許文献２には、前後に配設されたガイド手段及びガイド手段間に設置された一対の引き込み車にケーブルを挿通し、さらに後側のガイド手段の後部に配設された切断具によって引き出されたケーブルを所定長に切断する撤去ケーブル処理装置が開示されている。

さらに、特許文献３には、油圧モータと連結され、ケーブルに圧接して回転することによりケーブルを引抜くメイン回転型治具と、このメイン回転型治具に隣接または離隔するように往復移動可能に設けられ、メイン回転型治具との間においてメイン回転型治具と連動して回転しながらケーブルを引抜くサブ回転型治具とをテーブルに設置したケーブル撤去装置が開示されている。

特開平８−３３１４２号公報特開平１０−１１８８３３号公報特開２００８−１２５３４０号公報

しかしながら、上記した特許文献１〜３に開示された各装置は、地中に設けられた管路に布設された配電ケーブルを引き上げてそれぞれの装置へ導入するまでの作業については、例えば車載クレーンを利用して行うなど長尺部材の引き出し作業は他の装置を利用して行われていた。すなわち、上記特許文献１〜３に開示された各装置は地中から引き出された後の配電ケーブルの処理（例えば、ドラムへの巻き取り、切断具による現場での切断等）を行うものであり、配電ケーブルの地中からの引き上げを１つの装置で行えるものではなかった。また、配電ケーブルの地中からの引き上げから切断処理までを一括処理するものはこれまで提供されていなかった。

そこで、本発明は、かかる問題点に鑑みなされたもので、地中に設けられた管路に布設された配電ケーブル、電線類等の長尺物の引き上げを１つの装置で行うことが可能であり、さらに必要に応じて所定の長さに切断しつつ回収を行う作業についても１つの装置で行うことができ、しかもトラックの荷台に積載しての移動・移設を簡単に行うことが可能な長尺部材の回収装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために請求項１に記載の発明は、配電ケーブル、電線類等の長尺部材を回収するための長尺部材の回収装置において、前記長尺部材の一方端側に取り付けたウインチワイヤを巻き取ることにより前記長尺部材の一方端側を所定の位置まで引き上げるウインチワイヤ巻取部と、前記ウインチワイヤによって所定の位置まで引き上げられた前記長尺部材の一方端側を少なくとも一方側が回転駆動する一対の搬送部材で挟持することにより前記長尺部材を順次引き込む引き込み部と、前記ウインチワイヤ巻取部によって巻き取られる前記ウインチワイヤ又は前記引き込み部によって引き込まれる前記長尺部材を案内するシーブとを備え、前記シーブは、ウインチワイヤの巻き取り作業、前記長尺部材の引き込み作業及び収納に応じて位置を可変可能に形成されていることを特徴とする。

上記課題を解決するために請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の長尺部材の回収装置において、前記ウインチワイヤの巻き取りの際に前記ウインチワイヤを整列させるワイヤトラバーサが設けられていることを特徴とする。

上記課題を解決するために請求項３に記載の本発明は、請求項１又は２に記載の長尺部材の回収装置において、前記引き込み部によって引き取られた前記長尺部材を所定の長さで切断する切断ユニットが設けられていることを特徴とする。

上記課題を解決するために請求項４に記載の本発明は、請求項１又は２に記載の長尺部材の回収装置において、前記引き込み部によって引き取られた前記長尺部材を巻き取る巻き取りユニットが設けられていることを特徴とする。

上記課題を解決するために請求項５に記載の本発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の長尺部材の回収装置において、前記一対の搬送部材は、両者の間隔が調整可能とされていることを特徴とする。

上記課題を解決するために請求項６に記載の本発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載の長尺部材の回収装置において、前記一対の搬送部材はピンチローラであり、少なくとも駆動可能なローラは前記長尺部材を確実にグリップするためのスリップ防止構造を備えていることを特徴とする。

本発明に係る長尺部材の回収装置によれば、地下に布設された配電ケーブル、電線類等の長尺物の地上への引き上げを１つの装置で行うことができるという効果がある。また、所定の長さに切断しつつ回収を行う作業についても１つの装置で行うことができるという効果がある。さらに、シーブが各作業工程や収納・運搬に応じて適宜に姿勢や位置が可変可能に形成されているのでウインチワイヤ巻取部や引き込み部に負荷をかけることなく、しかもトラックの荷台に積載して移動・移設を簡単に行うことが可能となるという効果がある。

また、本発明に係る長尺部材の回収装置によれば、長尺部材の先端側を引き上げるためのウインチワイヤの巻き取り作業の際にウインチワイヤを整列させるワイヤトラバーサが設けられているのでウインチワイヤに過度のダメージを与えることなく巻き取ることができるという効果がある。

本発明に係る長尺部材の回収装置の一実施形態の構成を示す正面図である。図１に示す長尺部材の回収装置を車両に搭載した状態を示す正面図である。シーブの詳細を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。引き込み部の平面図である。引き込み部の正面図である。（ａ）はガイド板を省略した切断ユニットの正面図、（ｂ）は下刃の正面図である。（ａ）は切断ユニットの側面図、（ｂ）は押下部材が取り付けられた側から見た下刃の斜視図である。

［長尺部材の回収装置の構成］
以下、本発明に係る長尺部材の回収装置について、好ましい一実施形態に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係る長尺部材の回収装置の一実施形態の構成を示す正面図である。

図１に示された長尺部材の回収装置（以下、単に「回収装置」という）１は、概略として、基台となるベース部２と、ウインチワイヤ１００を巻き取るウインチワイヤ巻取部３と、巻き取り中のワイヤ１００を整列させるワイヤトラバーサ４と、ウインチワイヤ巻取部３によって巻き取られるウインチワイヤ１００をガイドすると共に管路から引き出された長尺部材としての配電ケーブル２００をガイドするシーブ５と、配電ケーブル２００を上下方向から圧接しながらその把持力によって配電ケーブル２００を後方へ送り出すことにより配電ケーブル２００を引き込んで管路から引き上げる引き込み部６と、引き込み部６によって引き上げられた配電ケーブル２００を所定の長さに連続的に切断する切断ユニット７を備えて構成されている。尚、ウインチワイヤ巻取部３、シーブ５、引き込み部６及び切断ユニット７の動作及び停止を操作するための図示しない操作盤を備えている。ここで、切断ユニット７に代えて引き上げた配電ケーブル２００を図示しないボビンに巻き取る巻取装置を設けることもできる。この場合には、配電ケーブル２００を長尺のままボビンに巻き取った状態で回収を行うことができる。配電ケーブル２００の切断処理が必要な場合には後処理施設等に搬入して適宜に切断処理を行うことになる。

回収装置１は、図１に示すように、作業現場の所定の地面ＦＬ上に設置することもでき、また、図２に示すように、トラック等の車両３００の荷台に搭載することができる。回収装置１を車両３００に搭載することにより、現場に移動して配電ケーブル２００を管路から引き上げながら切断、回収処理を迅速に行うことができる。尚、油圧ユニット８は、ウインチワイヤ巻取部３、引き込み部６、切断ユニット７等の駆動に用いられる。

ウインチワイヤ巻取部３は、ワイヤ１００を巻き取るための装置であり、管路に布設されている配電ケーブル２００の端部にワイヤ１００を取り付けて、そのワイヤ１００を巻き取ることにより配電ケーブル２００を管路から引き上げて引き込み部６へ案内するために用いられる。ウインチワイヤ巻取部３は、概略として、駆動源となるモータ及び減速機を備えた駆動部３１と、回転駆動する駆動部３１によりウインチワイヤ１００を巻き取る巻取ドラム３２と、巻取ドラム３２へ巻き取られているウインチワイヤ１００をガイドするガイド部３３を備えて構成されている。そして、ウインチワイヤ巻取部３の前方にはワイヤトラバーサ４が配置されており、巻取ドラム３２に巻き取り中のウインチワイヤ１００を水平方向に往復移動するようにして案内することによりウインチワイヤ１００が巻取ドラム３２に整列して巻き取られる。

シーブ５は、ウインチワイヤ１００をウインチワイヤ巻取部３へ案内すると共に配電ケーブル２００を引き込み部６へ案内する部材である。シーブ５は、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、概略として、支軸５０を支点として傾斜角を変更可能に配置されたアーム５１と、アーム５１の先端に設けられた軸５３に取り付けられてウインチワイヤ１００又は配電ケーブル２００をガイドするガイド部材５２と、アーム５１の位置を調整する際にアーム５１の角度や高さを調整し、固定することが可能な調整ボルト５４を備えている。アーム５１は長手方向に伸縮自在とされ、これによりアーム５１の長さを調整することができる。また、支軸５０を中心として回動可能とされ、これによりアーム５１の傾斜角度を調整することができる。具体的には、傾斜角度と伸縮のそれぞれに対応した複数の位置決め穴があり、その一つの穴に固定ピンを挿入して固定することにより設定できる。このようなアーム５１の可変構造によって、ウインチワイヤ１００又は配電ケーブル２００を巻き取る際、ガイド部材５２をより最適なポジションに設定できることでワイヤ１００又は配電ケーブル２００に加わる負荷の調整が可能となる。また、回収装置１を車両３００に搭載している場合にはガイド部材５２を車両３００の荷台側に引き込んで確実に荷台に収容されるようにすることが可能とされている。さらに、シーブ５の取り付け部分を回動可能とすることにより水平方向にスイングするように形成することも可能であり、シーブ５を水平方向にスイングさせることによってワイヤトラバーサ４や引き込み部６に対する位置合わせ等を容易に行うことが可能となる。

引き込み部６は、少なくとも一方側が回転駆動する一対の搬送部材を備えており、本実施形態では搬送部材として回転部６０ａ，６０ｂにそれぞれ設けられた回転するピンチローラ６１ａ，６１ｂが設けられている。引き込み部６は、ピンチローラ６１ａ，６１ｂで配電ケーブル２００を上下方向から圧接し、その把持力によって配電ケーブル２００を後方へ送り出すことで配電ケーブル２００を引き上げる装置であり、シーブ５と切断ユニット７の間に配置されている。引き込み部６の回転部６０ａと回転部６０ｂは対称に形成されており、構成は同じであるため回転部６０ａについて説明する。図４、図５に示すように、回転部６０ａは、駆動部６５と、駆動部６５によって回転するギア６４と、ギア６４に対して対向する位置それぞれ螺合するギア６３ａ，６３ｂと、ギア６３ａ，６３ｂの回転軸に同軸にそれぞれ取り付けられたピンチローラ６１ａ，６１ｂを備えて構成されている。回転部６０ａを構成するギア６３ａ，６３ｂ、ギア６４及び駆動部６５はフレーム６６に保持されている。尚、ピンチローラ６１ａ，６１ｂはいずれか一方のみを駆動可能とすることもできる。ピンチローラ６１ａ，６１ｂは所定の間隔を有して配電ケーブル２００の移動方向における前後に配設されており、その表面６２にはギア溝のような凹凸が形成され、配電ケーブル２００をスリップさせることなく確実にグリップするためのスリップ防止構造とされている。尚、スリップ防止構造はこれに限定されるものではなく、例えば、ピンチローラ６１ａ，６１ｂにゴムなどの摩擦係数の大きい部材を被覆する等によることもできる。

また、ピンチローラ６１ａ，６１ｂは、その間隔が調整可能とされており、これによって多様な配電ケーブル２００、例えば径サイズの異なるものや３本縒りされたケーブル等に対応することができるようになっている。ピンチローラ６１ａ，６１ｂを配電ケーブル２００へ押し付けるに際しては窒素ガスを充填したアキュームレータによるクッション機構が用いられる。このようなクッション機構の採用により、配電ケーブル２００が３本縒り等の場合であってもピンチローラ６１ａ，６１ｂで確実に送り出すことができる。また、搬送部材としては、ピンチローラ６１ａ，６１ｂのかわりに、ピンチキャタピラを用いることもできる。この場合、ピンチキャタピラにはスリップ防止構造を設けることが好ましい。

切断ユニット７は、引き込み部６によって引き込まれた配電ケーブル２００を所定の長さで切断する装置である。切断ユニット７は、図６、図７に示すように、概略として、引き込み部６から送られてくる配電ケーブル２００が挿入される開口部７１が設けられたガイド部材７０と、ガイド部材７０に固定された下向きに半円状の刃を備えた上刃７２と、上刃７２の内側（即ち、配電ケーブル２００の挿入側）に配置されると共に、矩形の板状体の一部を円形にくり抜いた開口の端縁部に切断刃７３ａが形成され、且つ、上下動が可能な下刃７３と、下刃７３を駆動部７４の可動部に固定する取付部７５と、配電ケーブル２００の挿入側の下刃７３の上部の開口縁部に沿って取り付けられた押下部材７７と、上刃７２及び下刃７３によって切断されたケーブル片を所定位置へ誘導するガイド板７６（図７参照）を備えて構成されている。

下刃７３はピンチローラ６１ａ，６１ｂの駆動状態、即ち搬送状態に連動して昇降駆動される。その昇降駆動は駆動部７４によって行われる。具体的には、予め制御回路で設定した配電ケーブル２００の所定長が搬送される毎にピンチローラ６１ａ，６１ｂの駆動を停止し、そのタイミングで下刃７３を上昇させることにより、開口部７１を通過した配電ケーブル２００が所定長毎に切断される。尚、下刃７３は通常は下側に位置して開口部７１と下刃７３の開口縁部とが一致する待機位置に位置しており、配電ケーブル２００の切断を行うときにのみ駆動部７４の駆動により上昇して配電ケーブル２００を切断し、切断が完了したら下刃７３が下降し、そして待機位置で停止する。この構造により配電ケーブル２００は単線に限らず３本縒りのものにも対応可能となっている。

配電ケーブル２００の切断に際しては、下刃７３を上昇させることにより配電ケーブル２００を押し上げながら上刃７２に食い込ませ、上刃７２と下刃７３とで切断する動作となる。そのため、配電ケーブル２００を切断した後に配電ケーブル２００の切断された端部が上刃７２に食い込んだ状態となってしまうことがある。そのため、下刃７３には配電ケーブル２００の挿入側の上部側の開口縁部に沿って押下部材７７が取り付けられており、下刃７３が下降する際、配電ケーブル２００を押し下げて上刃７２から離し、配電ケーブルを開口部７１へ案内することができるようになっている。本実施形態では押下部材７７は断面円弧状をした部材とされているがこれに限定されるものではなく、上刃７２に食い込んだ配電ケーブル２００を押圧できる形状であればよい。

［長尺部材の回収装置の動作］
次に、各図を参照して回収装置１の動作について説明する。まず、作業者は、ガイド部材５２を図１に示すガイド部材５２’の位置になるようにアーム５１を傾斜させ、図示しない固定ピンによってその位置で固定する。次いで、ウインチワイヤ巻取部３からウインチワイヤ１００を引き出し、ワイヤトラバーサ４及びシーブ５のガイド部材５２’を経由させて管路内に導き、管路内に布設されている配電ケーブル２００の先端部にウインチワイヤ１００を結び付ける。次いで、ウインチワイヤ巻取部３を駆動させてウインチワイヤ１００の巻き取りを開始する。ウインチワイヤ１００はワイヤトラバーサ４によって整列巻が行われるので、ウインチワイヤ１００に余計な負荷がかからないため駆動部３１の負担を軽減すると共にワイヤ１００の寿命も長くすることができる。そして、管路内から引き出された配電ケーブル２００の先端が所定の位置まで引き上げられたら、引上げた配電ケーブル２００の端末を保持しながらガイド部材５２’の位置からガイド部材５２’’の位置（図１参照）になるようにアーム５１を上方へ回動させて固定した後、配電ケーブル２００の先端を引き込み部６へ導く。尚、ピンチローラ６１ａ，６１ｂで配電ケーブル２００を挟持して図１の左方向へ送り出す動作を行なう際、初めにガイド部材５２のシーブ溝５２ａに配電ケーブル２００を介在させ、次に配電ケーブルがシーブ溝５２ａによってガイドされるようにピンチローラ６１ａ，６１ｂを操作し、配電ケーブル２００の通過経路を確保する。

引き込み部６は、配電ケーブル２００の先端を上下一対のピンチローラ６１ａ，６１ｂの間に挿入すると回転する上下一対のピンチローラ６１ａ，６１ｂが配電ケーブル２００を上下方向から挟持しながら図１の左方向へ送り出し、切断ユニット７の開口部７１（図６参照）に配電ケーブル２００を案内する。切断ユニット７では配電ケーブル２００の送り量に連動して駆動部７４によって下刃７３が上昇及び下降を繰り返すことにより配電ケーブル２００が予め設定した所定の長さで切断される。切断されたケーブル片は図示しない回収箱等に順次落下して回収される。尚、切断ユニット７の代わりに、図示しないボビンなどの巻き取りユニットを用いることにより、配電ケーブル２００を図示しないボビンに巻き取って回収することができる。

［実施形態の効果］
本実施形態に係る長尺部材の回収装置１によれば、ベース部２上にウインチワイヤ巻取部３、ワイヤトラバーサ４、シーブ５、引き込み部６及び切断ユニット７を一体化し、ウインチワイヤ巻取部３によって配電ケーブル２００を管路から引き上げた後、ウインチワイヤ１００から配電ケーブル２００を外し、シーブ５を経由して引き込み部６に導き、引き込み部６の搬送力のもとに引き切断ユニット７に挿入した配電ケーブル２００を一定の長さ毎に切断するようにしたので、一連の工程を１つの装置で行え、且つ、簡単に移動・移設が可能になるという効果がある。そして、シーブ５のアーム５１が傾斜、伸縮さらには左右へスイング可能とされているので、シーブ５をウインチワイヤ１００又は配電ケーブル２００の引き込み作業、長尺部材の回収装置１の搬送に最も適した位置に配置することができるという効果もある。

また、ワイヤトラバーサ４を設けたことにより使用が終わったウインチワイヤ１００をウインチワイヤ巻取部３に整列して巻き取ることができるので、駆動部３１やウインチワイヤ１００の負担が軽減されるという効果がある。

さらに、切断ユニット７を設けることにより、配電ケーブル２００を現場で処分することができるので、回収した配電ケーブル片の搬送が容易になると共に、別途の後処理が不要になるという効果がある。

また、切断ユニット７に代えて引き込み部によって引き取られた長尺部材を巻き取る巻き取りユニットを設けることにより、回収した配電ケーブル２００を別の用途に転用できるという効果がある。

また、搬送部材であるピンチローラ６１ａ，６１ｂは、その間隔が調整可能とされており、これによって多様な配電ケーブル２００の径サイズおよび単線のみならず３本縒りなどに対応できるという効果がある。

さらに、引き込み部６の搬送部材であるピンチローラ６１ａ，６１ｂには、スリップ防止構造が設けられているので、配電ケーブル２００を確実に引き込むことができるという効果がある。

以上のように、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能であることはいうまでもない。上記した説明では長尺部材は配電ケーブルとしたが電線やワイヤ、光ファイバケーブル等であってもよく、可撓性及び或る一定以上の長さを有するものであればよい。

１回収装置
２ベース部
３ウインチワイヤ巻取部
４ワイヤトラバーサ
５シーブ
６引き込み部
７切断ユニット
３１駆動部
３２巻取ドラム
３３ガイド部
５０支軸
５１アーム
５２ガイド部材
５２ａシーブ溝
５３軸
５４調整ボルト
６０ガイド部材
６０ａ，６０ｂ回転部
６１ａ，６１ｂピンチローラ
６２咬み込み部
６３ａ，６３ｂギア
６４ギア
６５駆動部
６６フレーム
７０ガイド部材
７１開口部
７２上刃
７３下刃
７４駆動部
７５取付部
７６ガイド板
７７押下部材
１００ウインチワイヤ
２００配電ケーブル（長尺部材）
３００車両

Claims

配電ケーブル、電線類等の長尺部材を回収するための長尺部材の回収装置において、
前記長尺部材の一方端側に取り付けたウインチワイヤを巻き取ることにより前記長尺部材の一方端側を所定の位置まで引き上げるウインチワイヤ巻取部と、
前記ウインチワイヤによって所定の位置まで引き上げられた前記長尺部材の一方端側を少なくとも一方側が回転駆動する一対の搬送部材で挟持することにより前記長尺部材を順次引き込む引き込み部と、
前記ウインチワイヤ巻取部によって巻き取られる前記ウインチワイヤ又は前記引き込み部によって引き込まれる前記長尺部材を案内するシーブと、
を備え、
前記シーブは、ウインチワイヤの巻き取り作業、前記長尺部材の引き込み作業及び収納に応じて位置を可変可能に形成されていることを特徴とする長尺部材の回収装置。
請求項１に記載の長尺部材の回収装置において、
前記ウインチワイヤの巻き取りの際に前記ウインチワイヤを整列させるワイヤトラバーサが設けられていることを特徴とする長尺部材の回収装置。
請求項１又は２に記載の長尺部材の回収装置において、
前記引き込み部によって引き取られた前記長尺部材を所定の長さで切断する切断ユニットが設けられていることを特徴とする長尺部材の回収装置。
請求項１又は２に記載の長尺部材の回収装置において、
前記引き込み部によって引き取られた前記長尺部材を巻き取る巻き取りユニットが設けられていることを特徴とする長尺部材の回収装置。
請求項１から４のいずれか１項に記載の長尺部材の回収装置において、
前記一対の搬送部材は、両者の間隔が調整可能とされていることを特徴とする長尺部材の回収装置。
請求項１から５のいずれか１項に記載の長尺部材の回収装置において、
前記一対の搬送部材はピンチローラであり、少なくとも駆動可能なローラは前記長尺部材を確実にグリップするためのスリップ防止構造を備えていることを特徴とする長尺部材の回収装置。