JPH07107635A - 地中ケーブル敷設方法及び装置 - Google Patents
地中ケーブル敷設方法及び装置Info
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- JPH07107635A JPH07107635A JP26781193A JP26781193A JPH07107635A JP H07107635 A JPH07107635 A JP H07107635A JP 26781193 A JP26781193 A JP 26781193A JP 26781193 A JP26781193 A JP 26781193A JP H07107635 A JPH07107635 A JP H07107635A
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- cable
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 地中ケーブル敷設作業の合理化を図る。
【構成】 電力ケーブル１を坑道２内に引き込む先導車
５を備える。引き込まれた電力ケーブル１を上下のクロ
ーラ１６，１７間に挟み込ませて上方へ変向する前部誘
導車６Ａと、変向された電力ケーブル１をガイドパイプ
３７内を通して収納棚４上へ誘導する後部誘導車６Ｂと
からなる誘導装置６を備える。収納棚４上の電力ケーブ
ル１に対し、順次前後二個所の位置でケーブル曲げ機構
３８ａ，３８ｂにより曲げ加工を行う前後のスネーキン
グ加工車７Ａ，７Ｂからなるスネーキング加工装置７を
備える。
５を備える。引き込まれた電力ケーブル１を上下のクロ
ーラ１６，１７間に挟み込ませて上方へ変向する前部誘
導車６Ａと、変向された電力ケーブル１をガイドパイプ
３７内を通して収納棚４上へ誘導する後部誘導車６Ｂと
からなる誘導装置６を備える。収納棚４上の電力ケーブ
ル１に対し、順次前後二個所の位置でケーブル曲げ機構
３８ａ，３８ｂにより曲げ加工を行う前後のスネーキン
グ加工車７Ａ，７Ｂからなるスネーキング加工装置７を
備える。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電力ケーブルを地中の坑
道内に敷設するための地中ケーブル敷設方法及び装置に
関するものである。
道内に敷設するための地中ケーブル敷設方法及び装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】地中の坑道内に電力ケーブルを敷設する
場合、通常は、電力ケーブルを、坑道の床上に設置した
ガイドコロを利用して端から端まで引き込んで行く引込
作業と、引き込んだ電力ケーブルを、坑道内の側部に形
成された収納棚の上に載せる作業と、収納棚の上に載せ
た電力ケーブルの固定時に、電力ケーブルに所定のスネ
ーキング加工（曲げ加工）を施す作業が必要となる。
場合、通常は、電力ケーブルを、坑道の床上に設置した
ガイドコロを利用して端から端まで引き込んで行く引込
作業と、引き込んだ電力ケーブルを、坑道内の側部に形
成された収納棚の上に載せる作業と、収納棚の上に載せ
た電力ケーブルの固定時に、電力ケーブルに所定のスネ
ーキング加工（曲げ加工）を施す作業が必要となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ケーブル敷設作業の場合には、ケーブルの引込作業から
スネーキング加工作業に至るまでのすべての作業を作業
員の人手に頼っており、多大の労力を要する問題があっ
た。
ケーブル敷設作業の場合には、ケーブルの引込作業から
スネーキング加工作業に至るまでのすべての作業を作業
員の人手に頼っており、多大の労力を要する問題があっ
た。
【０００４】そこで、本発明は、地中ケーブル敷設作業
に課された各種の作業工程に要する作業員の労力を可能
な限り軽減することを目的とした地中ケーブル敷設方法
及び装置を提供しようとするものである。
に課された各種の作業工程に要する作業員の労力を可能
な限り軽減することを目的とした地中ケーブル敷設方法
及び装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、坑道の床上に長手方向に沿って電力ケー
ブルを引き込んだ後、該電力ケーブルを側方の収納棚上
に移載して固定するようにしてある地中ケーブル敷設方
法において、上記電力ケーブルの先端部を先導車に把持
させ、電力ケーブルの繰り出し力で上記先導車を移動さ
せることにより、あるいは、電力ケーブルの繰り出し力
及び先導車の自走力により電力ケーブル床上に引き込む
ようにし、次に、床上の電力ケーブルを、後方へ上向き
に傾斜させた上下のクローラ間に挟み込ませ、該上下の
クローラを前進させることにより回転させて上記電力ケ
ーブルを手繰り寄せ、更に、上記上下のクローラ間を通
過させた電力ケーブルを、収納棚の位置まで延びるガイ
ドパイプ内を通すことにより収納棚の上まで誘導して載
置するようにしたことを特徴とする地中ケーブル敷設方
法とし、更に、収納棚上の電力ケーブルに対し、順次前
後二個所の位置で、それぞれケーブル曲げ機構を用いて
逆向きに曲げ加工を施して行くことにより、電力ケーブ
ルをスネーキング加工するようにしたことを特徴とする
地中ケーブル敷設方法とする。
決するために、坑道の床上に長手方向に沿って電力ケー
ブルを引き込んだ後、該電力ケーブルを側方の収納棚上
に移載して固定するようにしてある地中ケーブル敷設方
法において、上記電力ケーブルの先端部を先導車に把持
させ、電力ケーブルの繰り出し力で上記先導車を移動さ
せることにより、あるいは、電力ケーブルの繰り出し力
及び先導車の自走力により電力ケーブル床上に引き込む
ようにし、次に、床上の電力ケーブルを、後方へ上向き
に傾斜させた上下のクローラ間に挟み込ませ、該上下の
クローラを前進させることにより回転させて上記電力ケ
ーブルを手繰り寄せ、更に、上記上下のクローラ間を通
過させた電力ケーブルを、収納棚の位置まで延びるガイ
ドパイプ内を通すことにより収納棚の上まで誘導して載
置するようにしたことを特徴とする地中ケーブル敷設方
法とし、更に、収納棚上の電力ケーブルに対し、順次前
後二個所の位置で、それぞれケーブル曲げ機構を用いて
逆向きに曲げ加工を施して行くことにより、電力ケーブ
ルをスネーキング加工するようにしたことを特徴とする
地中ケーブル敷設方法とする。
【０００６】又、坑道の床上に長手方向に沿って電力ケ
ーブルを引き込み、該電力ケーブルを側方の収納棚上に
移載して固定するための地中ケーブル敷設装置におい
て、電力ケーブルの先端部を把持する把持具を設けた先
導車と、移動自在とした前部の台車フレーム上に、前端
部を支点として上下方向へ傾動可能で所要の間隔に配置
した上下のクローラを設けた前部誘導車を備え、且つ上
記前部の台車フレームに牽引される後部の台車フレーム
上に、支持架構を介して昇降フレームを昇降可能に設
け、該昇降フレームに横方向へ移動可能に支持フレーム
を設け、該支持フレームに、上記電力ケーブルを挿通さ
せて収納棚の位置まで誘導するためのガイドパイプの上
端部を支持させた後部誘導車を備えてなる誘導装置と、
を有する構成とし、更に、台車フレーム上に支持架構を
介して昇降フレームを昇降可能に設け、該昇降フレーム
に横方向へ移動可能に支持フレームを設け、該支持フレ
ームにケーブル曲げ機構を具備させた前後のスネーキン
グ加工車を備え、且つ後部のスネーキング加工車が前部
のスネーキング加工車に牽引されるよう構成してなるス
ネーキング加工装置を有する構成とする。
ーブルを引き込み、該電力ケーブルを側方の収納棚上に
移載して固定するための地中ケーブル敷設装置におい
て、電力ケーブルの先端部を把持する把持具を設けた先
導車と、移動自在とした前部の台車フレーム上に、前端
部を支点として上下方向へ傾動可能で所要の間隔に配置
した上下のクローラを設けた前部誘導車を備え、且つ上
記前部の台車フレームに牽引される後部の台車フレーム
上に、支持架構を介して昇降フレームを昇降可能に設
け、該昇降フレームに横方向へ移動可能に支持フレーム
を設け、該支持フレームに、上記電力ケーブルを挿通さ
せて収納棚の位置まで誘導するためのガイドパイプの上
端部を支持させた後部誘導車を備えてなる誘導装置と、
を有する構成とし、更に、台車フレーム上に支持架構を
介して昇降フレームを昇降可能に設け、該昇降フレーム
に横方向へ移動可能に支持フレームを設け、該支持フレ
ームにケーブル曲げ機構を具備させた前後のスネーキン
グ加工車を備え、且つ後部のスネーキング加工車が前部
のスネーキング加工車に牽引されるよう構成してなるス
ネーキング加工装置を有する構成とする。
【０００７】
【作用】先導車の把持具に電力ケーブルの先端部を把持
させた状態で電力ケーブルを繰り出すと、先導車が押さ
れることにより電力ケーブルが床上に引き込まれる。次
に、床上に引き込まれた電力ケーブルを、誘導装置の前
部誘導車に有する上下のクローラ間に挟み込ませた状態
で、クローラを回転させると電力ケーブルが手繰り寄せ
られ、前部誘導車が前進し、電力ケーブルがガイドパイ
プ内を挿通させられることにより、収納棚の上まで電力
ケーブルが誘導されて載置させられる。更に、収納棚上
の電力ケーブルは、スネーキング加工装置の前後の加工
車に有する各ケーブル曲げ機構により、前後二個所で互
い違いの方向に曲げ加工され、この加工が電力ケーブル
の長手方向で順次繰り返されることによってスネーキン
グ加工される。
させた状態で電力ケーブルを繰り出すと、先導車が押さ
れることにより電力ケーブルが床上に引き込まれる。次
に、床上に引き込まれた電力ケーブルを、誘導装置の前
部誘導車に有する上下のクローラ間に挟み込ませた状態
で、クローラを回転させると電力ケーブルが手繰り寄せ
られ、前部誘導車が前進し、電力ケーブルがガイドパイ
プ内を挿通させられることにより、収納棚の上まで電力
ケーブルが誘導されて載置させられる。更に、収納棚上
の電力ケーブルは、スネーキング加工装置の前後の加工
車に有する各ケーブル曲げ機構により、前後二個所で互
い違いの方向に曲げ加工され、この加工が電力ケーブル
の長手方向で順次繰り返されることによってスネーキン
グ加工される。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
する。
【０００９】図１（イ）（ロ）乃至図８は本発明の一実
施例を示すもので、電力ケーブル１の先端部を把持し坑
道２の床３に沿い移動させて上記電力ケーブル１を坑道
２の長手方向となる前後方向（矢印Ｘ方向）へ引き込む
ための先導車５と、該先導車５によって坑道２の床３側
に引き込まれた電動ケーブル１を坑道２の側部に形成さ
れた収納棚４の上に移動しながら載せるように誘導する
ための誘導装置６と、該誘導装置６によって収納棚４上
に載せられた電力ケーブル１に対し所要のスネーキング
加工を施すようにしたスネーキング加工装置７とを備え
てなる構成とする。
施例を示すもので、電力ケーブル１の先端部を把持し坑
道２の床３に沿い移動させて上記電力ケーブル１を坑道
２の長手方向となる前後方向（矢印Ｘ方向）へ引き込む
ための先導車５と、該先導車５によって坑道２の床３側
に引き込まれた電動ケーブル１を坑道２の側部に形成さ
れた収納棚４の上に移動しながら載せるように誘導する
ための誘導装置６と、該誘導装置６によって収納棚４上
に載せられた電力ケーブル１に対し所要のスネーキング
加工を施すようにしたスネーキング加工装置７とを備え
てなる構成とする。
【００１０】上記先導車５は、図２及び図３に詳細を示
す如く、坑道２の前後方向に沿って床３上に配列された
ガイドコロ（電動コロを含む）８を跨ぐ如き形状として
前後方向へ移動自在に配置した本体フレーム９に、電力
ケーブル１を把持する把持具１０を備えた構成とし、電
力ケーブル１を繰り出すことにより、その繰出力で移動
しながら電力ケーブル１を各ガイドコロ８に沿わせて前
後方向に引き込めるようにする。１１は引込作業用の補
助ロープを示す。
す如く、坑道２の前後方向に沿って床３上に配列された
ガイドコロ（電動コロを含む）８を跨ぐ如き形状として
前後方向へ移動自在に配置した本体フレーム９に、電力
ケーブル１を把持する把持具１０を備えた構成とし、電
力ケーブル１を繰り出すことにより、その繰出力で移動
しながら電力ケーブル１を各ガイドコロ８に沿わせて前
後方向に引き込めるようにする。１１は引込作業用の補
助ロープを示す。
【００１１】上記誘導装置６は、図４乃至図６に詳細を
示す如く、前部誘導車６Ａと、該前部誘導車６Ａに所要
の間隔を隔てて牽引される後部誘導車６Ｂとを有する。
前部誘導車６Ａは、ガイドコロ８を跨ぐ位置に前後方向
へ移動自在に配置した台車フレーム１２上に、水平方向
へ旋回自在とした旋回テーブル１９を設置し、且つ該旋
回テーブル１９上に、後端部の角度調整ジャッキ１３の
伸縮作動により前端部のヒンジ１４を支点として上下方
向へ傾動可能にガイドフレーム１５を設け、該ガイドフ
レーム１５に、図示しない駆動源によって駆動される上
クローラ１６と下クローラ１７を、電力ケーブル１の径
に対応する間隔で保持させると共に、前後端部に電力ケ
ーブル１の径に対応する間隔で左右のサイドローラ１８
を取り付けた構成とし、先導車５によってガイドコロ８
上に導入された電力ケーブル１を、上下のクローラ１
６，１７と左右のサイドローラ１８により囲まれる空間
を通して斜め上方向へ誘導させられるようにしてある。
示す如く、前部誘導車６Ａと、該前部誘導車６Ａに所要
の間隔を隔てて牽引される後部誘導車６Ｂとを有する。
前部誘導車６Ａは、ガイドコロ８を跨ぐ位置に前後方向
へ移動自在に配置した台車フレーム１２上に、水平方向
へ旋回自在とした旋回テーブル１９を設置し、且つ該旋
回テーブル１９上に、後端部の角度調整ジャッキ１３の
伸縮作動により前端部のヒンジ１４を支点として上下方
向へ傾動可能にガイドフレーム１５を設け、該ガイドフ
レーム１５に、図示しない駆動源によって駆動される上
クローラ１６と下クローラ１７を、電力ケーブル１の径
に対応する間隔で保持させると共に、前後端部に電力ケ
ーブル１の径に対応する間隔で左右のサイドローラ１８
を取り付けた構成とし、先導車５によってガイドコロ８
上に導入された電力ケーブル１を、上下のクローラ１
６，１７と左右のサイドローラ１８により囲まれる空間
を通して斜め上方向へ誘導させられるようにしてある。
【００１２】又、後部誘導車６Ｂは、次の如き構成とし
てある。すなわち、前部誘導車６Ａの台車フレーム１２
と同様な構成とした台車フレーム２０上に、前後に所要
の間隔を隔てて立設した支柱２２と、該前後の支柱２２
の上端部間、中間部間、下端部間を連結する連結材２
３，２４，２５とからなる支持架構２１を設け、且つ該
上記台車フレーム２０の上方に、前後の端壁部２７と側
壁部２８により平面コの字状に形成した所要の高さを有
する昇降フレーム２６を配置して、前後の端壁部２７の
内面上下位置に取り付けたガイドローラ２９を、上記支
持架構２１の前後の支柱２２に上下方向へ移動自在に係
合させ、更に、上記台車フレーム２０上の前後方向中間
位置に、上端にスプロケット３０を備えた昇降ジャッキ
３１を立設すると共に、一端を台車フレーム２０上に固
定したチェーン３２の他端を、上記スプロケット３０に
逆Ｕ字状に巻き掛けてから昇降フレーム２６の側壁部２
８に固定して、チェーン３２にて昇降フレーム２６を吊
り下げるようにし、昇降ジャッキ３１の伸縮作動でスプ
ロケット３０を介しチェーン３２の他端側を上下変位さ
せることにより、昇降フレーム２６が支持架構２１に沿
って昇降させられるようにしてある。又、上記昇降フレ
ーム２６の側壁部２８の外側方部に、該側壁部２８と平
行に前後方向に延びる支持フレーム３３を配置し、該支
持フレーム３３の前後部に固設したガイドプレート３４
を、上記昇降フレーム２６の前後の端壁部２７に前後か
ら対峙させ、且つ該ガイドプレート３４と昇降フレーム
２６の端壁部２７との間に、ハンドル３５の回転操作に
よって作動する横方向（Ｙ方向）のリニアガイド機構３
６を介在させ、ハンドル３５の操作によりリニアガイド
機構３６を介して支持フレーム３３が横方向へ移動させ
られるようにし、更に、上記支持フレーム３３の前端部
に、上記前部誘導車６Ａによって方向変換された電力ケ
ーブル１を収納棚４上へ誘導するようにした可撓式のガ
イドパイプ３７の上端部を、調整ジャッキ４２を介して
支持させるようにしてある。
てある。すなわち、前部誘導車６Ａの台車フレーム１２
と同様な構成とした台車フレーム２０上に、前後に所要
の間隔を隔てて立設した支柱２２と、該前後の支柱２２
の上端部間、中間部間、下端部間を連結する連結材２
３，２４，２５とからなる支持架構２１を設け、且つ該
上記台車フレーム２０の上方に、前後の端壁部２７と側
壁部２８により平面コの字状に形成した所要の高さを有
する昇降フレーム２６を配置して、前後の端壁部２７の
内面上下位置に取り付けたガイドローラ２９を、上記支
持架構２１の前後の支柱２２に上下方向へ移動自在に係
合させ、更に、上記台車フレーム２０上の前後方向中間
位置に、上端にスプロケット３０を備えた昇降ジャッキ
３１を立設すると共に、一端を台車フレーム２０上に固
定したチェーン３２の他端を、上記スプロケット３０に
逆Ｕ字状に巻き掛けてから昇降フレーム２６の側壁部２
８に固定して、チェーン３２にて昇降フレーム２６を吊
り下げるようにし、昇降ジャッキ３１の伸縮作動でスプ
ロケット３０を介しチェーン３２の他端側を上下変位さ
せることにより、昇降フレーム２６が支持架構２１に沿
って昇降させられるようにしてある。又、上記昇降フレ
ーム２６の側壁部２８の外側方部に、該側壁部２８と平
行に前後方向に延びる支持フレーム３３を配置し、該支
持フレーム３３の前後部に固設したガイドプレート３４
を、上記昇降フレーム２６の前後の端壁部２７に前後か
ら対峙させ、且つ該ガイドプレート３４と昇降フレーム
２６の端壁部２７との間に、ハンドル３５の回転操作に
よって作動する横方向（Ｙ方向）のリニアガイド機構３
６を介在させ、ハンドル３５の操作によりリニアガイド
機構３６を介して支持フレーム３３が横方向へ移動させ
られるようにし、更に、上記支持フレーム３３の前端部
に、上記前部誘導車６Ａによって方向変換された電力ケ
ーブル１を収納棚４上へ誘導するようにした可撓式のガ
イドパイプ３７の上端部を、調整ジャッキ４２を介して
支持させるようにしてある。
【００１３】スネーキング加工装置７は、図７及び図８
に詳細を示す如く、前部スネーキング加工車７Ａと、該
前部スネーキング加工車７Ａに所要の間隔を隔てて牽引
される後部スネーキング加工車７Ｂとを有し、該前部ス
ネーキング加工車７Ａ及び後部スネーキング加工車７Ｂ
は、上記誘導装置６の後部誘導車６Ｂと一部を除いて同
様な構成としてある。すなわち、誘導装置６の後部誘導
車６Ｂには、電力ケーブル１を収納棚４上に誘導するた
めにガイドパイプ３７を備えているが、これに代えて、
前部スネーキング加工車７Ａと後部スネーキング加工車
７Ｂには、作動方向が横方向で逆向きなケーブル曲げ機
構３８ａと３８ｂを具備させてある。上記前部スネーキ
ング加工車７Ａのケーブル曲げ機構３８ａは、支持フレ
ーム２６の前後両端部に、それぞれ曲げジャッキ３９の
収縮作動で電力ケーブル１を支持フレーム２６側へ引き
寄せるための加工具４０ａを有すると共に、支持フレー
ム３３の前後方向中間部に、電力ケーブル１の両加工具
４０ａ間の位置を押えるようにした反力受具４１ａを有
し、且つ図示しない駆動源によって前後方向へ移動でき
るようにした構成としてあり、一方、後部スネーキング
加工車７Ｂのケーブル曲げ機構３８ａは、支持フレーム
３３の前後両端部に、それぞれ曲げジャッキ３９の伸長
作動で電力ケーブル１を支持フレーム３３から離反させ
る側へ押すための加工具４０ｂを有すると共に、支持フ
レーム３３の前後方向中間部に、電力ケーブル１の両加
工具４０ｂ間の位置を押えるようにした反力受具４１ｂ
を有する構成としてあり、ケーブル曲げ機構３８ａ，３
８ｂにより電力ケーブル１の前後二個所で互い違いの方
向の曲げ加工が行われるようにしてある。４３は電力ケ
ーブル１を収納棚４に固定するための中間クランプ具を
示す。なお、図７及び図８において、図４乃至図６と同
一部分には同一符号が付してある。
に詳細を示す如く、前部スネーキング加工車７Ａと、該
前部スネーキング加工車７Ａに所要の間隔を隔てて牽引
される後部スネーキング加工車７Ｂとを有し、該前部ス
ネーキング加工車７Ａ及び後部スネーキング加工車７Ｂ
は、上記誘導装置６の後部誘導車６Ｂと一部を除いて同
様な構成としてある。すなわち、誘導装置６の後部誘導
車６Ｂには、電力ケーブル１を収納棚４上に誘導するた
めにガイドパイプ３７を備えているが、これに代えて、
前部スネーキング加工車７Ａと後部スネーキング加工車
７Ｂには、作動方向が横方向で逆向きなケーブル曲げ機
構３８ａと３８ｂを具備させてある。上記前部スネーキ
ング加工車７Ａのケーブル曲げ機構３８ａは、支持フレ
ーム２６の前後両端部に、それぞれ曲げジャッキ３９の
収縮作動で電力ケーブル１を支持フレーム２６側へ引き
寄せるための加工具４０ａを有すると共に、支持フレー
ム３３の前後方向中間部に、電力ケーブル１の両加工具
４０ａ間の位置を押えるようにした反力受具４１ａを有
し、且つ図示しない駆動源によって前後方向へ移動でき
るようにした構成としてあり、一方、後部スネーキング
加工車７Ｂのケーブル曲げ機構３８ａは、支持フレーム
３３の前後両端部に、それぞれ曲げジャッキ３９の伸長
作動で電力ケーブル１を支持フレーム３３から離反させ
る側へ押すための加工具４０ｂを有すると共に、支持フ
レーム３３の前後方向中間部に、電力ケーブル１の両加
工具４０ｂ間の位置を押えるようにした反力受具４１ｂ
を有する構成としてあり、ケーブル曲げ機構３８ａ，３
８ｂにより電力ケーブル１の前後二個所で互い違いの方
向の曲げ加工が行われるようにしてある。４３は電力ケ
ーブル１を収納棚４に固定するための中間クランプ具を
示す。なお、図７及び図８において、図４乃至図６と同
一部分には同一符号が付してある。
【００１４】電力ケーブル１の敷設作業を行う場合に
は、先ず、先導車５を、坑道２の床３に配列されている
ガイドコロ８を跨ぐ位置に配置し、電力ケーブル１の先
端部を上記先導車５の把持具１０に把持させる。かかる
状態において、電力ケーブル１を繰り出して行くと、先
導車５は電力ケーブル１に押されることで移動させられ
て行き、これにより、電力ケーブル１はガイドコロ８に
ガイドされながら、坑道２の一端から他端へ向けて引き
込まれることになる。なお、先導車５自体を駆動できる
ようにしておいて、ケーブル引込時に、先導車５の自走
力を併用させるようにしてもよい。
は、先ず、先導車５を、坑道２の床３に配列されている
ガイドコロ８を跨ぐ位置に配置し、電力ケーブル１の先
端部を上記先導車５の把持具１０に把持させる。かかる
状態において、電力ケーブル１を繰り出して行くと、先
導車５は電力ケーブル１に押されることで移動させられ
て行き、これにより、電力ケーブル１はガイドコロ８に
ガイドされながら、坑道２の一端から他端へ向けて引き
込まれることになる。なお、先導車５自体を駆動できる
ようにしておいて、ケーブル引込時に、先導車５の自走
力を併用させるようにしてもよい。
【００１５】次に、図４乃至図６に示す如く、前部誘導
車６Ａと後部誘導車６Ｂとからなる誘導装置６を操作し
て坑道２内に引き込まれた電力ケーブル１を収納棚４の
上へ載せるように誘導する作業を行う。なお、この場
合、予め、上記電力ケーブル１を、前部誘導車６Ａの上
下クローラ１６，１７及び左右のサイドローラ１８で囲
まれる空間内と、後部誘導車６Ｂのガイドパイプ３７内
に挿通させるようにしておいて、前部誘導車６Ａでは、
角度調整ジャッキ１３の伸縮作動で上下クローラ１６，
１７の角度を調整し、後部誘導車６Ｂでは、昇降ジャッ
キ３１の伸縮作動とハンドル３５の回転操作と調整ジャ
ッキ４２の伸縮作動とによって、上記ガイドパイプ３７
の上端部の位置を所定の収納棚４の位置に合わせるよう
にする。すなわち、上記前部誘導車６Ａでは、後端部の
角度調整ジャッキ１３を伸縮作動させて上下クローラ１
６，１７を保持するガイドフレーム１５を、先端部のヒ
ンジ１４を支点に上下方向へ傾動させて、電力ケーブル
１を誘導する方向を設定し、上記後部誘導車６Ｂでは、
昇降ジャッキ３１を伸縮作動させることにより、昇降ジ
ャッキ３１上端のスプロケット３０に掛けてあるチェー
ン３２の変位を介して昇降フレーム２６の高さ位置を設
定すると共に、ハンドル３５を回転操作することにより
支持フレーム３３をリニアガイド機構３６を介して横方
向に移動させ、且つ調整ジャッキ４２を伸縮作動させる
ことによりガイドパイプ３７の上端部の位置を調整し、
収納棚４上に載せる電力ケーブル１の誘導方向を設定す
る。
車６Ａと後部誘導車６Ｂとからなる誘導装置６を操作し
て坑道２内に引き込まれた電力ケーブル１を収納棚４の
上へ載せるように誘導する作業を行う。なお、この場
合、予め、上記電力ケーブル１を、前部誘導車６Ａの上
下クローラ１６，１７及び左右のサイドローラ１８で囲
まれる空間内と、後部誘導車６Ｂのガイドパイプ３７内
に挿通させるようにしておいて、前部誘導車６Ａでは、
角度調整ジャッキ１３の伸縮作動で上下クローラ１６，
１７の角度を調整し、後部誘導車６Ｂでは、昇降ジャッ
キ３１の伸縮作動とハンドル３５の回転操作と調整ジャ
ッキ４２の伸縮作動とによって、上記ガイドパイプ３７
の上端部の位置を所定の収納棚４の位置に合わせるよう
にする。すなわち、上記前部誘導車６Ａでは、後端部の
角度調整ジャッキ１３を伸縮作動させて上下クローラ１
６，１７を保持するガイドフレーム１５を、先端部のヒ
ンジ１４を支点に上下方向へ傾動させて、電力ケーブル
１を誘導する方向を設定し、上記後部誘導車６Ｂでは、
昇降ジャッキ３１を伸縮作動させることにより、昇降ジ
ャッキ３１上端のスプロケット３０に掛けてあるチェー
ン３２の変位を介して昇降フレーム２６の高さ位置を設
定すると共に、ハンドル３５を回転操作することにより
支持フレーム３３をリニアガイド機構３６を介して横方
向に移動させ、且つ調整ジャッキ４２を伸縮作動させる
ことによりガイドパイプ３７の上端部の位置を調整し、
収納棚４上に載せる電力ケーブル１の誘導方向を設定す
る。
【００１６】上記の状態で、前部誘導車６Ａを前方へ移
動させつつ後部誘導車６Ｂを牽引して行くと、床３側の
ガイドコロ８上にある電力ケーブル１は、前部誘導車６
Ａの上下のクローラ１６，１７間に挟み込まれ、クロー
ラ１６，１７が回転させられることにより手繰り寄せら
れてガイドパイプ３７内に送り込まれ、更に、ガイドパ
イプ３７に沿って上側方へ誘導されることにより収納棚
４の上に連続的に載置されて行く。
動させつつ後部誘導車６Ｂを牽引して行くと、床３側の
ガイドコロ８上にある電力ケーブル１は、前部誘導車６
Ａの上下のクローラ１６，１７間に挟み込まれ、クロー
ラ１６，１７が回転させられることにより手繰り寄せら
れてガイドパイプ３７内に送り込まれ、更に、ガイドパ
イプ３７に沿って上側方へ誘導されることにより収納棚
４の上に連続的に載置されて行く。
【００１７】続いて、図７及び図８に示す如く、前部ス
ネーキング加工車７Ａと後部スネーキング加工車７Ｂと
からなるスネーキング加工装置７により、上記収納棚４
上に載せられた電力ケーブル１のスネーキング加工を行
わせるようにする。この場合、前部スネーキング加工車
７Ａ及び後部スネーキング加工車７Ｂのいずれも、誘導
装置６の後部誘導車６Ｂのときと同様に、昇降ジャッキ
３１の伸縮作動と、ハンドル３５の回転操作により、昇
降フレーム２６の高さ調整と支持フレーム３３の横方向
の位置調整を行って、ケーブル曲げ機構３８ａと３８ｂ
の位置を収納棚４上の電力ケーブル１に合わせておき、
ケーブル曲げ機構３８ａ，３８ｂを用いて電力ケーブル
１に順次横方向で逆向きに曲げ加工を行うようにする。
すなわち、前部スネーキング加工車７Ａのケーブル曲げ
機構３８ａでは、電力ケーブル１を順次前部の加工具４
０ａ、中間部の反力受具４１ａ、後部の加工具４０ｂに
係合させ、前後の曲げジャッキ３９を収縮作動させるこ
とにより、図８において、電力ケーブル１を部分的に凸
状に曲げ加工し、一方、後部スネーキング加工車７Ｂの
ケーブル曲げ機構３８ｂでは電力ケーブル１を順次前部
の加工具４０ｂ、中間部の反力受具４１ｂ、後部の加工
具４０ｂに係合させ、前後の曲げジャッキ３９を伸長作
動させることにより、図８において、電力ケーブル１を
部分的に凹状に曲げ加工する。かかる曲げ加工を、前部
スネーキング加工車７Ａと後部スネーキング加工車７Ｂ
の位置を順次前方へずらして繰り返し行うことにより、
電力ケーブル１のスネーキング加工が行われる。又、
前、後部スネーキング加工車７Ａ，７Ｂの移動に伴わせ
て、電力ケーブル１の適宜位置を中間クランプ具４３に
て収納棚４に固定して行くようにする。
ネーキング加工車７Ａと後部スネーキング加工車７Ｂと
からなるスネーキング加工装置７により、上記収納棚４
上に載せられた電力ケーブル１のスネーキング加工を行
わせるようにする。この場合、前部スネーキング加工車
７Ａ及び後部スネーキング加工車７Ｂのいずれも、誘導
装置６の後部誘導車６Ｂのときと同様に、昇降ジャッキ
３１の伸縮作動と、ハンドル３５の回転操作により、昇
降フレーム２６の高さ調整と支持フレーム３３の横方向
の位置調整を行って、ケーブル曲げ機構３８ａと３８ｂ
の位置を収納棚４上の電力ケーブル１に合わせておき、
ケーブル曲げ機構３８ａ，３８ｂを用いて電力ケーブル
１に順次横方向で逆向きに曲げ加工を行うようにする。
すなわち、前部スネーキング加工車７Ａのケーブル曲げ
機構３８ａでは、電力ケーブル１を順次前部の加工具４
０ａ、中間部の反力受具４１ａ、後部の加工具４０ｂに
係合させ、前後の曲げジャッキ３９を収縮作動させるこ
とにより、図８において、電力ケーブル１を部分的に凸
状に曲げ加工し、一方、後部スネーキング加工車７Ｂの
ケーブル曲げ機構３８ｂでは電力ケーブル１を順次前部
の加工具４０ｂ、中間部の反力受具４１ｂ、後部の加工
具４０ｂに係合させ、前後の曲げジャッキ３９を伸長作
動させることにより、図８において、電力ケーブル１を
部分的に凹状に曲げ加工する。かかる曲げ加工を、前部
スネーキング加工車７Ａと後部スネーキング加工車７Ｂ
の位置を順次前方へずらして繰り返し行うことにより、
電力ケーブル１のスネーキング加工が行われる。又、
前、後部スネーキング加工車７Ａ，７Ｂの移動に伴わせ
て、電力ケーブル１の適宜位置を中間クランプ具４３に
て収納棚４に固定して行くようにする。
【００１８】このようにして、先導車５により電力ケー
ブル１の引き込み作業の支援を行うことができ、誘導装
置６により電力ケーブル１を収納棚４へ載せる誘導作業
を支援でき、スネーキング加工装置７により電力ケーブ
ル１のスネーキング加工を支援できることから、作業員
の労力を大幅に軽減することができる。
ブル１の引き込み作業の支援を行うことができ、誘導装
置６により電力ケーブル１を収納棚４へ載せる誘導作業
を支援でき、スネーキング加工装置７により電力ケーブ
ル１のスネーキング加工を支援できることから、作業員
の労力を大幅に軽減することができる。
【００１９】なお、本発明は上記実施例にのみ限定され
るものではなく、たとえば、ケーブル曲げ機構３８ａ，
３８ｂの駆動源は少なくとも一方にあればよいこと、そ
の他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更
を加え得ることは勿論である。
るものではなく、たとえば、ケーブル曲げ機構３８ａ，
３８ｂの駆動源は少なくとも一方にあればよいこと、そ
の他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更
を加え得ることは勿論である。
【００２０】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明によれば、電力
ケーブルの先端部を先導車に把持させて先導車を移動さ
せることで電力ケーブルを引き込めるようにしたので引
込作業を容易に行うことができ、又、引き込んだ電力ケ
ーブルを前後の誘導車からなる誘導装置により、向きを
変えて収納棚の上まで誘導することができるようにした
ので、収納棚上への誘導作業を容易に行うことができ、
更に、前後のスネーキング加工車からなるスネーキング
加工装置により、収納棚上の電力ケーブルを順次曲げて
スネーキング加工できるようにしたので、スネーキング
に伴う微妙なケーブルの曲り具合の管理から作業者を開
放することができ、したがって、作業者の労力を大幅に
軽減することができる、という優れた効果を発揮する。
ケーブルの先端部を先導車に把持させて先導車を移動さ
せることで電力ケーブルを引き込めるようにしたので引
込作業を容易に行うことができ、又、引き込んだ電力ケ
ーブルを前後の誘導車からなる誘導装置により、向きを
変えて収納棚の上まで誘導することができるようにした
ので、収納棚上への誘導作業を容易に行うことができ、
更に、前後のスネーキング加工車からなるスネーキング
加工装置により、収納棚上の電力ケーブルを順次曲げて
スネーキング加工できるようにしたので、スネーキング
に伴う微妙なケーブルの曲り具合の管理から作業者を開
放することができ、したがって、作業者の労力を大幅に
軽減することができる、という優れた効果を発揮する。
【図１】本発明の地中ケーブル敷設装置の一実施例を示
すもので、（イ）は全体の概略平面図、（ロ）は全体の
概略側面図である。
すもので、（イ）は全体の概略平面図、（ロ）は全体の
概略側面図である。
【図２】先導車の側面図である。
【図３】先導車の正面図である。
【図４】誘導装置の平面図である。
【図５】誘導装置の側面図である。
【図６】後部誘導車の一部切断正面図である。
【図７】スネーキング加工装置の平面図である。
【図８】スネーキング加工装置の正面図である。
１ 電力ケーブル ２ 坑道 ３ 床 ４ 収納棚 ５ 先導車 ６ 誘導装置 ６Ａ 前部誘導車 ６Ｂ 後部誘導車 ７ スネーキング加工装置 ７Ａ 前部スネーキング加工車 ７Ｂ 後部スネーキング加工車 １０ 把持具 １２ 台車フレーム １６ 上クローラ １７ 下クローラ ２０ 台車フレーム ２１ 支持架構 ２６ 昇降フレーム ３７ ガイドパイプ ３８ａ，３８ｂ ケーブル曲げ機構
Claims (5)
- 【請求項１】 坑道の床上に長手方向に沿って電力ケー
ブルを引き込んだ後、該電力ケーブルを側方の収納棚上
に移載して固定するようにしてある地中ケーブル敷設方
法において、上記電力ケーブルの先端部を先導車に把持
させ、電力ケーブルの繰り出し力で上記先導車を移動さ
せることにより電力ケーブルを床上に引き込み、次に、
床上の電力ケーブルを、後方へ上向きに傾斜させた上下
のクローラ間に挟み込ませ、該上下のクローラを前進さ
せることにより回転させて上記電力ケーブルを手繰り寄
せ、更に、上記上下のクローラ間を通過させた電力ケー
ブルを、収納棚の位置まで延びるガイドパイプ内を通す
ことにより収納棚の上まで誘導して載置するようにした
ことを特徴とする地中ケーブル敷設方法。 - 【請求項２】 電力ケーブルを床上に引き込む際、先導
車の自走力を併用させるようにした請求項１記載の地中
ケーブル敷設方法。 - 【請求項３】 坑道の床上に長手方向に沿って電力ケー
ブルを引き込んだ後、該電力ケーブルを側方の収納棚上
に移載して固定するようにしてある地中ケーブル敷設方
法において、収納棚上の電力ケーブルに対し、順次前後
二個所の位置で、それぞれケーブル曲げ機構を用いて逆
向きに曲げ加工を施して行くことにより、電力ケーブル
をスネーキング加工するようにしたことを特徴とする地
中ケーブル敷設方法。 - 【請求項４】 坑道の床上に長手方向に沿って電力ケー
ブルを引き込み、該電力ケーブルを側方の収納棚上に移
載して固定するための地中ケーブル敷設装置において、
電力ケーブルの先端部を把持する把持具を設けた先導車
と、移動自在とした前部の台車フレーム上に、前端部を
支点として上下方向へ傾動可能で所要の間隔に配置した
上下のクローラを設けた前部誘導車を備え、且つ上記前
部の台車フレームに牽引される後部の台車フレーム上
に、支持架構を介して昇降フレームを昇降可能に設け、
該昇降フレームに横方向へ移動可能に支持フレームを設
け、該支持フレームに、上記電力ケーブルを挿通させて
収納棚の位置まで誘導するためのガイドパイプの上端部
を支持させた後部誘導車を備えてなる誘導装置と、を有
することを特徴とする地中ケーブル敷設装置。 - 【請求項５】 坑道の床上に長手方向に沿って電力ケー
ブルを引き込み、該電力ケーブルを側方の収納棚上に移
載して固定するための地中ケーブル敷設装置において、
台車フレーム上に支持架構を介して昇降フレームを昇降
可能に設け、該昇降フレームに横方向へ移動可能に支持
フレームを設け、該支持フレームにケーブル曲げ機構を
具備させた前後のスネーキング加工車を備え、且つ後部
のスネーキング加工車が前部のスネーキング加工車に牽
引されるよう構成してなるスネーキング加工装置を有す
ることを特徴とする地中ケーブル敷設装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26781193A JPH07107635A (ja) | 1993-10-01 | 1993-10-01 | 地中ケーブル敷設方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26781193A JPH07107635A (ja) | 1993-10-01 | 1993-10-01 | 地中ケーブル敷設方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07107635A true JPH07107635A (ja) | 1995-04-21 |
Family
ID=17449937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26781193A Pending JPH07107635A (ja) | 1993-10-01 | 1993-10-01 | 地中ケーブル敷設方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07107635A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103474917A (zh) * | 2013-09-02 | 2013-12-25 | 国家电网公司 | 一种导向非开挖敷设电力电缆牵引方法 |
| JP2017060259A (ja) * | 2015-09-15 | 2017-03-23 | 株式会社関電工 | 布設物搬送方法、布設物搬送装置及び布設物撤去方法 |
| KR20170086361A (ko) * | 2016-01-18 | 2017-07-26 | 한국전력공사 | 지중 케이블의 기계화 포설장치와 포설공법 및 이에 사용된 스네이크대차 |
| CN109347027A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-02-15 | 上海水业设计工程有限公司 | 一种用于综合管廊中的电缆过防火门方法 |
| WO2020197489A1 (en) | 2019-03-22 | 2020-10-01 | Yu Yee Engineering Pte Ltd | System for placing a cable into a trough |
| CN114104853A (zh) * | 2021-10-31 | 2022-03-01 | 国网河南省电力公司中牟县供电公司 | 一种高压开关柜电力电缆抽放装置及其施工方法 |
| CN114803968A (zh) * | 2022-05-05 | 2022-07-29 | 中铁二十四局集团上海电务电化有限公司 | 一种用于线缆高空作业的骨架移动装置 |
| CN115275878A (zh) * | 2022-09-15 | 2022-11-01 | 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 | 隧道电缆蛇形压弧装置 |
| CN115954801A (zh) * | 2023-03-16 | 2023-04-11 | 卓信通信股份有限公司 | 一种用于通信管道的铺设装置 |
| KR102527136B1 (ko) * | 2022-11-30 | 2023-05-02 | 한국석유공사 | 파이프 설치 방법 |
| CN116865152A (zh) * | 2023-07-18 | 2023-10-10 | 尹正 | 一种电力电缆敷设工艺 |
| CN117220204A (zh) * | 2023-11-09 | 2023-12-12 | 国网山东省电力公司高青县供电公司 | 一种电力电缆敷设方法及敷设用支架 |
-
1993
- 1993-10-01 JP JP26781193A patent/JPH07107635A/ja active Pending
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| EP3928397A4 (en) * | 2019-03-22 | 2022-11-16 | Yu Yee Engineering Pte Ltd | SYSTEM FOR INSTALLING A CABLE IN A TUB |
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| CN114104853A (zh) * | 2021-10-31 | 2022-03-01 | 国网河南省电力公司中牟县供电公司 | 一种高压开关柜电力电缆抽放装置及其施工方法 |
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| CN115275878A (zh) * | 2022-09-15 | 2022-11-01 | 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 | 隧道电缆蛇形压弧装置 |
| CN115275878B (zh) * | 2022-09-15 | 2023-09-08 | 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 | 隧道电缆蛇形压弧装置 |
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| CN116865152B (zh) * | 2023-07-18 | 2024-03-19 | 电管家能源管理（上海）有限公司 | 一种电力电缆敷设工艺 |
| CN117220204A (zh) * | 2023-11-09 | 2023-12-12 | 国网山东省电力公司高青县供电公司 | 一种电力电缆敷设方法及敷设用支架 |
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