CN116865152A - 一种电力电缆敷设工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电缆敷设的领域,尤其为一种电力电缆敷设工艺,包括以下步骤:步骤一、将电缆的一端与牵引机构进行连接,同时在隧道底面上设置有若干支撑架;步骤二、当牵引机构完成对电缆的运输之后,四个敷设辅助装置开始工作,将位于支撑架上的电缆放置在隧道两侧内壁设置的支架上;步骤三、完成摆放后,工作人员对电缆进行连接。本申请在结构上设置有抓夹,用于抓持放置在支撑架上的电缆,同时将电缆举起,并移动到支架上端,再将电缆放下,考虑到造价问题,能够将电缆放置在支架上的前提下,采用了循环工作的方式,有效的减少了运输成本,同时在该装置的下端设置有吸尘器本体,能够在搬运的同时打扫隧道的地面。
Description
技术领域
本发明涉及电缆敷设的领域,具体为一种电力电缆敷设工艺。
背景技术
电缆是一种电能或信号传输装置,在一般在敷设110千伏的电缆时,首先使用牵引机,将电缆进行平行悬空牵引,将电缆放置在隧道的地面上,完成牵引之后,几个工作人员合力,将放置在隧道地面的电缆抬起,最后放置在隧道的支架上。
目前的电力电缆敷设装置中一般包括底板,底板一侧边部安装有推手,底板底端拐角处均安装有万向轮,底板顶端一侧安装有电缆盘支撑板,电缆盘支撑板顶部转动安装有电缆盘,底板另一侧顶端安装有支撑板,支撑板内侧顶部滑动安装有调节板,调节板顶端中部安装有球头座,调节板底端中部等距安装有若干伸缩套杆,伸缩套杆内部安装有缓冲弹簧,可对电缆进行限位导向,使电缆在外部牵引机构的牵引下,沿固定路径移动,可有效避免牵引过程中出现跑偏情况,极大程度上避免电缆出现交叉散乱现象,提高了电缆敷设质量。
虽然通过凹轮挤压电缆表面达到对电缆的固定,接着在牵引机的牵引下,沿固定路径移动,但是该装置只能够将电缆抬离地面,而将电缆放置在支架上的步骤,依旧需要工作人员手动进行搬运。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电力电缆敷设工艺,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种电力电缆敷设工艺,包括以下步骤:
步骤一、将电缆的一端与牵引机构进行连接,同时在隧道底面上设置有若干支撑架;
步骤二、当牵引机构完成对电缆的运输之后,四个敷设辅助装置开始工作,将位于支撑架上的电缆放置在隧道两侧内壁设置的支架上;
步骤三、完成摆放后,工作人员对电缆进行连接。
另外,敷设辅助装置包括有外壳,外壳内部设有抓夹,抓夹下端设置有旋转平台,旋转平台的一侧设置有旋转齿轮,旋转平台的两侧中心设置有旋转轴,两个旋转轴远离旋转平台的一端均设置有支撑立杆,两个支撑立杆的下端均设置有U型横杆,U型横杆下端设置有第三液压杆,U型横杆远离旋转平台的一端设置有第二液压杆。
其次,外壳位于活动槽下端设置有吸尘器本体,吸尘器本体的输入端贯穿外壳底板,外壳位于活动槽下端的一侧外壁开设有出风口,出风口内壁卡扣连接有过滤网,吸尘器本体的输出端与出风口密闭连接,外壳下端两侧外壁支架连接有LDS激光雷达,外壳内部位于吸尘器本体的下端设置有移动结构。
再者,移动结构包括有设置在吸尘器本体的输入端两侧的导向轮,两个导向轮均与外壳下表面支架连接,外壳内部位于吸尘器本体的下端设置有双向电机,双向电机的两个输出端均轴心连接有传动轴,两个传动轴远离双向电机的一端均设置有主动轮,两个主动轮均延伸出外壳底板。
进一步的,旋转平台的下端整体呈弧形,旋转平台下表面中心镶嵌设置有内道齿,内道齿与旋转齿轮相接触且呈啮合连接,旋转齿轮的两侧中心固定连接有旋转杆,一个旋转杆远离旋转齿轮的一端传动连接有旋转电机,旋转电机外壁与U型横杆内壁支架连接。
进一步的,外壳的一侧开设有活动槽,活动槽延伸至外壳内部,外壳上表面开设有T型槽,T型槽下端延伸至外壳内部,外壳远离活动槽的两侧外壁上端对称开设有弧形槽,两个弧形槽均与T型槽相连通,活动槽与T型槽相连通。
进一步的,抓夹的下表面中心设置有第一液压杆,第一液压杆的输出端与抓夹的下表面中心支架连接,第一液压杆的下表面与旋转平台中心相接触且呈支架连接。
进一步的,两个旋转轴外壁与旋转平台两侧外壁为固定连接,两个旋转轴均与支撑立杆相向的一侧外壁转动连接,两个支撑立杆与U型横杆为固定连接。
进一步的,第二液压杆的输出端与U型横杆远离支撑立杆的一端外壁相接触且为支架连接,第二液压杆下端与活动槽内壁相接触且为支架连接。
进一步的,两个第三液压杆的下表面与活动槽内壁均通过滑轨进行连接,两个第三液压杆的输出端均与U型横杆的下表面支架连接
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1.本申请在结构上设置有抓夹,用于抓持放置在支撑架上的电缆,同时将电缆举起,并移动到支架上端,再将电缆放下,考虑到造价问题,本装置在能够将电缆放置在支架上的前提下,采用了循环工作的方式,有效的减少了运输成本,同时在该装置的下端设置有吸尘器本体,能够在搬运的同时打扫隧道的地面;
2.当四台敷设辅助装置的抓夹都将电缆抓握住之后,第一液压杆开始工作将抓夹抬起,之后第三液压杆开始工作,第一液压杆输出端回收,之后位于最前面的敷设辅助装置保持不动,其余三个敷设辅助装置的抓夹在旋转齿轮的转动下朝支架方向旋转,同时第三液压杆开始工作将抓夹整个推起,使电缆的高度高于支架,接着第二液压杆将电缆推到支架正方后,抓夹下降,使电缆外壁与支架外壁相接触,紧接着抓夹松开并回归原位,之后,完成安放的三个敷设辅助装置移动到第一个敷设辅助装置前面,接着依次类推。
附图说明
图1为本发明的流程图;
图2为本发明整体背面轴侧图;
图3为本发明旋转平台相关结构轴侧图;
图4为本发明旋转齿轮相关轴侧图;
图5为本发明内道齿相关轴侧图;
图6为本发明敷设辅助装置正面轴侧图;
图7为本发明移动结构底部仰视图。
图中:1、敷设辅助装置;11、外壳;111、活动槽;112、T型槽;113、弧形槽;21、抓夹;211、第一液压杆;22、旋转平台;223、内道齿;224、旋转轴;23、旋转齿轮;231、旋转杆;232、旋转电机;241、支撑立杆;242、U型横杆;243、第二液压杆;244、第三液压杆;3、LDS激光雷达;311、吸尘器本体;312、出风口;313、过滤网;4、移动结构;41、双向电机;42、传动轴;43、主动轮;44、导向轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例
请参阅图1-7,本发明提供一种技术方案:
一种电力电缆敷设工艺,包括以下步骤:
步骤一、将电缆的一端与牵引机构进行连接,同时在隧道底面上设置有若干支撑架;
步骤二、当牵引机构完成对电缆的运输之后,四个敷设辅助装置1开始工作,将位于支撑架上的电缆放置在隧道两侧内壁设置的支架上;
步骤三、完成摆放后,工作人员对电缆进行连接。
请参阅图2-6,敷设辅助装置1包括有外壳11,该敷设辅助装置1用于将放置在支撑架上的电缆,移动到隧道的支架上,外壳11内部设有抓夹21,该抓夹21用于抓住电缆的外壁,同时,抓夹21的内壁可以粘贴设置有柔性垫层,防止抓夹21在抓持的过程中破坏电缆的塑胶外衣,抓夹21下端设置有旋转平台22,该旋转平台22用于改变抓夹21的位置,旋转平台22的一侧设置有旋转齿轮23,旋转齿轮23旋转,带动啮合连接的旋转平台22进行转动,旋转平台22的两侧中心设置有旋转轴224,该旋转轴224用于固定旋转平台22,两个旋转轴224远离旋转平台22的一端均设置有支撑立杆241,两个支撑立杆241的下端均设置有U型横杆242,该支撑立杆241和U型横杆242的作用是为了使旋转平台22和抓夹21成为一个相对独立的结构,方便对抓夹21进行旋转或抬升,U型横杆242下端设置有第三液压杆244,第三液压杆244用于将旋转平台22抬起,U型横杆242远离旋转平台22的一端设置有第二液压杆243,该第二液压杆243,用于将旋转平台22推出,外壳11的一侧开设有活动槽111,活动槽111延伸至外壳11内部;
外壳11上表面开设有T型槽112,T型槽112下端延伸至外壳11内部,外壳11远离活动槽111的两侧外壁上端对称开设有弧形槽113,两个弧形槽113均与T型槽112相连通,活动槽111与T型槽112相连通,抓夹21的下表面中心设置有第一液压杆211,第一液压杆211用于带动抓夹21进行移动,第一液压杆211的输出端与抓夹21的下表面中心支架连接,第一液压杆211的下表面与旋转平台22中心相接触且呈支架连接,旋转平台22的下端整体呈弧形,旋转平台22下表面中心镶嵌设置有内道齿223,内道齿223与旋转齿轮23相接触且呈啮合连接,旋转齿轮23旋转,通过内道齿223使旋转平台22进行转动;
旋转齿轮23的两侧中心固定连接有旋转杆231,一个旋转杆231远离旋转齿轮23的一端传动连接有旋转电机232,该旋转电机232用于带动旋转齿轮23进行旋转,旋转电机232外壁与U型横杆242内壁支架连接,两个旋转轴224外壁与旋转平台22两侧外壁为固定连接,两个旋转轴224均与支撑立杆241相向的一侧外壁转动连接,两个支撑立杆241与U型横杆242为固定连接,第二液压杆243的输出端与U型横杆242远离支撑立杆241的一端外壁相接触且为支架连接,第二液压杆243下端与活动槽111内壁相接触且为支架连接,两个第三液压杆244的下表面与活动槽111内壁均通过滑轨进行连接,两个第三液压杆244的输出端均与U型横杆242的下表面支架连接。需要说明的是该装置的外置控制器可选用常规的带屏显功能的多功能控制设备,基于功能方面对应设置匹配的程序和各类感应元件来实现正常操控。
当需要对电力电缆敷设时:
首先,牵引机构将电缆牵引至隧道尽头,同时在隧道地面上铺设支撑架,使垂落下的电缆,落在支撑架上表面,接着工作人员通过外置的控制器,使四个敷设辅助装置1开始工作;
其次,移动结构4开始工作,使四个敷设辅助装置1依次移动到位于电缆远离安放支架的一侧,接着四个敷设辅助装置1平行于电缆处散开,之后再移动到电缆的正下方;
接着,第一液压杆211开始工作,将抓夹21抬起的同时抓夹21开始工作,将电缆抓握住使其离开支撑架;
之后,位于最前面的敷设辅助装置1保持不动,其余三个敷设辅助装置1的抓夹21的旋转齿轮23在旋转电机232的带动下进行旋转,进而使与其啮合连接的旋转平台22在旋转轴224的支撑下进行转向,使抓夹21向安放支架方向旋转;
在此过程中第一液压杆211开始略微回收,防止电缆撞到支架,同时移动结构4将敷设辅助装置1朝安放支架方向进行轻微移动,防止第二液压杆243的输出距离不够,第三液压杆244开始工作将旋转平台22举起,使电缆的高度高于安放支架的高度,接着第二液压杆243将电缆推到安放支架正方后,第三液压杆244的输出端下移,进而使抓夹21下降;
当电缆外壁与安放支架外壁相接触后,紧接着抓夹21松开并回归原位,之后,完成安放的三个敷设辅助装置1移动到第一个敷设辅助装置1前面,接着依次类推,即可完成对电缆的安放。该装置能够自动将电缆进行安放,有效的降低了工作人员的劳动强度。
请参阅图2、图6和图7所示,外壳11位于活动槽111下端设置有吸尘器本体311,该吸尘器本体311采用现有技术结构,其内部设置有便于拆卸的尘盒用于吸附隧道内的杂质的同时对杂质进行收集,同时可以根据需要在吸尘器本体311的两侧设置旋转清洁刷,具体结构可以参考扫地机器人的边刷结构,吸尘器本体311的输入端贯穿外壳11底板,外壳11位于活动槽111下端的一侧外壁开设有出风口312,出风口312内壁卡扣连接有过滤网313;
吸尘器本体311的输出端与出风口312密闭连接,外壳11下端两侧外壁支架连接有LDS激光雷达3,该LDS激光雷达3采用现有技术结构,能够检测隧道内的距离,同时借助主板,能够建立隧道内的平面地图,外壳11内部位于吸尘器本体311的下端设置有移动结构4,移动结构4包括有设置在吸尘器本体311的输入端两侧的导向轮44,该导向轮44采用现有技术结构,用于改变敷设辅助装置1的运动方向,两个导向轮44均与外壳11下表面支架连接,外壳11内部位于吸尘器本体311的下端设置有双向电机41,双向电机41的两个输出端均轴心连接有传动轴42,两个传动轴42远离双向电机41的一端均设置有主动轮43,该主动轮43用于带动敷设辅助装置1进行运动,两个主动轮43与传动轴42均采用现有技术结构进行连接,两个主动轮43均延伸出外壳11底板。
当需要移动敷设辅助装置1时,首先,双向电机41开始工作,使与其两个输出端轴心连接的传动轴42进行转动,带动主动轮43进行旋转,在摩擦力的作用下,使敷设辅助装置1进行位移;
当需要转向时,导向轮44自动改变角度,在主动轮43的推动下,自动改变方向;
同时,吸尘器本体311开始工作,将地面的杂质吸进吸尘器本体311内部的吸尘盒内,同时每个敷设辅助装置1的行进位置不同,四个敷设辅助装置1相互配合能够将隧道的地面进行清理;
之后,工作人员只需要将过滤网313拆下,取出尘盒即可。该装置能够在完成电缆搬运的同时,对隧道地面进行清理。
本发明工作流程:当需要对电力电缆敷设时;
首先,牵引机构将电缆牵引至隧道尽头,同时在隧道地面上铺设支撑架,使垂落下的电缆,落在支撑架上表面,接着工作人员通过外置的控制器,使四个敷设辅助装置1开始工作;
首先移动结构4开始工作,双向电机41开始工作,使与其两个输出端轴心连接的传动轴42进行转动,带动主动轮43进行旋转,在摩擦力的作用下,使敷设辅助装置1进行位移,使四个敷设辅助装置1依次移动到位于电缆远离安放支架的一侧,接着四个敷设辅助装置1平行于电缆处散开;
之后再移动到电缆的正下方,接着,第一液压杆211开始工作,将抓夹21抬起的同时抓夹21开始工作,将电缆抓握住使其离开支撑架;
之后,位于最前面的敷设辅助装置1保持不动,其余三个敷设辅助装置1的抓夹21的旋转齿轮23在旋转电机232的带动下进行旋转,进而使与其啮合连接的旋转平台22在旋转轴224的支撑下进行转向,使抓夹21向安放支架方向旋转;
在此过程中第一液压杆211开始略微回收,防止电缆撞到支架;
同时,导向轮44自动改变角度,在主动轮43的推动下,自动改变方向,将敷设辅助装置1朝安放支架方向进行轻微移动,防止第二液压杆243的输出距离不够;
第三液压杆244开始工作将旋转平台22举起,使电缆的高度高于安放支架的高度,接着第二液压杆243将电缆推到安放支架正方后;
第三液压杆244的输出端下移,进而使抓夹21下降,当电缆外壁与安放支架外壁相接触后,紧接着抓夹21松开并回归原位;
之后,完成安放的三个敷设辅助装置1移动到第一个敷设辅助装置1前面,接着依次类推,即可完成对电缆的安放;
同时,吸尘器本体311开始工作,将地面的杂质吸进吸尘器本体311内部的吸尘盒内,同时每个敷设辅助装置1的行进位置不同,四个敷设辅助装置1相互配合能够将隧道的地面进行清理。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种电力电缆敷设工艺,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一、将电缆的一端与牵引机构进行连接,同时在隧道底面上设置有若干支撑架;
步骤二、当牵引机构完成对电缆的运输之后,四个敷设辅助装置(1)开始工作,将位于支撑架上的电缆放置在隧道两侧内壁设置的支架上;
步骤三、完成摆放后,工作人员对电缆进行连接。
2.根据权利要求1所述的一种电力电缆敷设工艺,其特征在于:所述敷设辅助装置(1)包括有外壳(11),所述外壳(11)内部设有抓夹(21),所述抓夹(21)下端设置有旋转平台(22),所述旋转平台(22)的一侧设置有旋转齿轮(23),所述旋转平台(22)的两侧中心设置有旋转轴(224),两个所述旋转轴(224)远离旋转平台(22)的一端均设置有支撑立杆(241),两个所述支撑立杆(241)的下端均设置有U型横杆(242),所述U型横杆(242)下端设置有第三液压杆(244),所述U型横杆(242)远离旋转平台(22)的一端设置有第二液压杆(243)。
3.根据权利要求2所述的一种电力电缆敷设工艺,其特征在于:所述外壳(11)位于活动槽(111)下端设置有吸尘器本体(311),所述吸尘器本体(311)的输入端贯穿外壳(11)底板,所述外壳(11)位于活动槽(111)下端的一侧外壁开设有出风口(312),所述出风口(312)内壁卡扣连接有过滤网(313),所述吸尘器本体(311)的输出端与出风口(312)密闭连接,所述外壳(11)下端两侧外壁支架连接有LDS激光雷达(3),所述外壳(11)内部位于吸尘器本体(311)的下端设置有移动结构(4)。
4.根据权利要求3所述的一种电力电缆敷设工艺,其特征在于:所述移动结构(4)包括有设置在吸尘器本体(311)的输入端两侧的导向轮(44),两个所述导向轮(44)均与外壳(11)下表面支架连接,所述外壳(11)内部位于吸尘器本体(311)的下端设置有双向电机(41),所述双向电机(41)的两个输出端均轴心连接有传动轴(42),两个所述传动轴(42)远离双向电机(41)的一端均设置有主动轮(43),两个所述主动轮(43)均延伸出外壳(11)底板。
5.根据权利要求2所述的一种电力电缆敷设工艺,其特征在于:所述旋转平台(22)的下端整体呈弧形,所述旋转平台(22)下表面中心镶嵌设置有内道齿(223),所述内道齿(223)与旋转齿轮(23)相接触且呈啮合连接,所述旋转齿轮(23)的两侧中心固定连接有旋转杆(231),一个所述旋转杆(231)远离旋转齿轮(23)的一端传动连接有旋转电机(232),所述旋转电机(232)外壁与U型横杆(242)内壁支架连接。
6.根据权利要求2所述的一种电力电缆敷设工艺,其特征在于:所述外壳(11)的一侧开设有活动槽(111),所述活动槽(111)延伸至外壳(11)内部,所述外壳(11)上表面开设有T型槽(112),所述T型槽(112)下端延伸至外壳(11)内部,所述外壳(11)远离活动槽(111)的两侧外壁上端对称开设有弧形槽(113),两个所述弧形槽(113)均与T型槽(112)相连通,所述活动槽(111)与T型槽(112)相连通。
7.根据权利要求4所述的一种电力电缆敷设工艺,其特征在于:所述抓夹(21)的下表面中心设置有第一液压杆(211),所述第一液压杆(211)的输出端与抓夹(21)的下表面中心支架连接,所述第一液压杆(211)的下表面与旋转平台(22)中心相接触且呈支架连接。
8.根据权利要求7所述的一种电力电缆敷设工艺,其特征在于:两个所述旋转轴(224)外壁与旋转平台(22)两侧外壁为固定连接,两个所述旋转轴(224)均与支撑立杆(241)相向的一侧外壁转动连接,两个所述支撑立杆(241)与U型横杆(242)为固定连接。
9.根据权利要求2所述的一种电力电缆敷设工艺,其特征在于:所述第二液压杆(243)的输出端与U型横杆(242)远离支撑立杆(241)的一端外壁相接触且为支架连接,所述第二液压杆(243)下端与活动槽(111)内壁相接触且为支架连接。
10.根据权利要求9所述的一种电力电缆敷设工艺,其特征在于:两个所述第三液压杆(244)的下表面与活动槽(111)内壁均通过滑轨进行连接,两个所述第三液压杆(244)的输出端均与U型横杆(242)的下表面支架连接。
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Citations (7)
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2023
- 2023-07-18 CN CN202310883476.3A patent/CN116865152B/zh active Active
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