CN220011286U - 一种捡砖机物料架的自动平台装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动平台装置领域，公开了一种捡砖机物料架的自动平台装置，包括底座，所述底座上侧中部转动连接有转盘，所述转盘上部固定连接有机械臂，所述机械臂顶部设置有机仓，所述机仓内部设置有电机，所述电机驱动端设置有蜗杆，所述机仓底部固定连接有安装座，所述蜗杆贯穿于安装座顶部，所述蜗杆底部左右两侧均啮合连接有蜗轮，两个所述蜗轮设置在安装座内部左右两侧，所述蜗轮前部固定连接有拉杆，所述拉杆远离蜗轮一端底部设置有连接杆。本实用新型中，通过夹板配合机械臂的转动、抬动将砖块按照需求进行捡砖，从而提升捡砖效率，在砖块滚落时通过防撞板来进行阻挡，避免砸伤机器致使机器损坏，从而造成较大的经济损失。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动平台装置领域，尤其涉及一种捡砖机物料架的自动平台装置。
背景技术
目前人们使用的多数都是在现有的瓷砖、石材等砖类生产线终端，用辊台设备将生产的瓷砖运送到指定的区域，再通过人工将瓷砖捡到另一个架子上斜叠在一起，待斜叠到一定数量之后，再进行捆扎、包装。
在对砖块进行捡砖时，需要工作人员进行配合人工捡砖，这样在碰到捡砖叠放高度过高时，就需要大量的人力来进行捡砖，这样导致人力大量的浪费且降低了捡砖的效率，同时因为砖块堆放存在高度，容易倒塌或者滑坡，在大的重的砖块倒塌或者滑坡时，极易砸伤装置，从而造成较大的经济损失。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种捡砖机物料架的自动平台装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种捡砖机物料架的自动平台装置，包括底座，所述底座上侧中部转动连接有转盘，所述转盘上部固定连接有机械臂，所述机械臂顶部设置有机仓，所述机仓内部设置有电机，所述电机驱动端设置有蜗杆，所述机仓底部固定连接有安装座，所述蜗杆贯穿于安装座顶部，所述蜗杆底部左右两侧均啮合连接有蜗轮，两个所述蜗轮设置在安装座内部左右两侧，所述蜗轮前部固定连接有拉杆，所述拉杆远离蜗轮一端底部设置有连接杆，所述连接杆底部固定连接有夹板。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述底座顶部前侧固定连接有支撑板，所述支撑板前侧固定连接有多个均匀分布的弹簧杆，所述支撑板前侧中部固定连接有减震器的一端，所述弹簧杆和减震器另外一端均固定连接在防撞板后部。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述防撞板前部设置有橡胶垫。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述底座底部设置有多个均匀分布的收纳槽。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述收纳槽顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆底部设置有万向轮。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述底座后部固定连接有牵引钩。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述底座左右两侧固定连接有把手。
本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型中，通过电机驱动蜗杆转动，蜗杆转动带动蜗轮转动，从而控制夹板进行夹持取放，再配合机械臂的转动、抬动将砖块按照需求进行捡砖，避免在碰到较大砖块或者捡砖高度过高时，需要大量的人力来进行捡砖，从而导致人力大量的浪费且降低了捡砖的效率。
2、本实用新型中，在砖滚落时通过防撞板来进行阻挡，防撞板受到冲击力后，通过减震器和弹簧杆来缓解冲击力，避免在砖倒塌或者滑坡时，砸伤装置使得装置损坏，从而造成较大的经济损失。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种捡砖机物料架的自动平台装置的底座结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种捡砖机物料架的自动平台装置的机械臂结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种捡砖机物料架的自动平台装置的蜗杆结构示意图。
图例说明：
1、机仓；2、机械臂；3、转盘；4、牵引钩；5、底座；6、把手；7、安装座；8、拉杆；9、连接杆；10、夹板；11、防撞板；12、弹簧杆；13、减震器；14、支撑板；15、电动推杆；16、收纳槽；17、万向轮；18、蜗杆；19、电机；20、蜗轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种捡砖机物料架的自动平台装置，包括底座5，底座5上侧中部转动连接有转盘3，转盘3上部固定连接有机械臂2，机械臂2顶部设置有机仓1，机仓1内部设置有电机19，电机19驱动端设置有蜗杆18，机仓1底部固定连接有安装座7，蜗杆18贯穿于安装座7顶部，蜗杆18底部左右两侧均啮合连接有蜗轮20，两个蜗轮20设置在安装座7内部左右两侧，蜗轮20前部固定连接有拉杆8，拉杆8远离蜗轮20一端底部设置有连接杆9，连接杆9底部固定连接有夹板10，通过转盘3将机械臂2转至砖块所在方向，机械臂2控制机仓1上下抬动，机仓1带动安装座7上下移动，电机19驱动蜗杆18转动，蜗杆18带动两个蜗轮20转动，蜗轮20转动控制拉杆8向下压动，拉杆8拉动连接杆9下压，连接杆9下压控制夹板10收缩将砖块夹起，再通过转盘3转动机械臂2，转至所需捡砖位置后机械臂2运转将砖块放下后，电机19反向驱动蜗杆18转动，蜗杆18反转带动蜗轮20反转，从而使得拉杆8上抬，夹板10张开放下砖块。
底座5顶部前侧固定连接有支撑板14，支撑板14前侧固定连接有多个均匀分布的弹簧杆12，支撑板14前侧中部固定连接有减震器13的一端，弹簧杆12和减震器13另外一端均固定连接在防撞板11后部，防撞板11前部设置有橡胶垫，底座5底部设置有多个均匀分布的收纳槽16，收纳槽16顶部固定连接有电动推杆15，电动推杆15底部设置有万向轮17，底座5后部固定连接有牵引钩4，底座5左右两侧固定连接有把手6，在砖块滚落时，通过防撞板11受力并且将砖块挡住避免继续滚动，再通过减震器13和弹簧杆12将防撞板11受到的冲击力进行消化缓解，避免冲击力影响到装置，在需要对砖块进行捡砖时，首先通过电动推杆15将万向轮17推出收纳槽16，万向轮17落在地面后，通过拖拽牵引钩4或者把手6来使装置受力，装置将力传达至万向轮17，使得万向轮17进行滚动，万向轮17滚动带动装置移动至需要捡砖位置。
工作原理：在需要对砖块进行捡砖时，首先通过电动推杆15将万向轮17推出收纳槽16，万向轮17落在地面后，通过拖拽牵引钩4或者把手6来使装置受力，装置将力传达至万向轮17，使得万向轮17进行滚动，万向轮17滚动带动装置移动至需要捡砖位置，再通过转盘3将机械臂2转至砖块所在方向，机械臂2控制机仓1上下抬动，机仓1带动安装座7上下移动，电机19驱动蜗杆18转动，蜗杆18带动两个蜗轮20转动，蜗轮20转动控制拉杆8向下压动，拉杆8拉动连接杆9下压，连接杆9下压控制夹板10收缩将砖块夹起，再通过转盘3转动机械臂2，转至所需捡砖位置后机械臂2运转将砖块放下后，电机19反向驱动蜗杆18转动，蜗杆18反转带动蜗轮20反转，从而使得拉杆8上抬，夹板10张开放下砖块，在砖块滚落时，通过防撞板11受力并且将砖块挡住避免继续滚动，再通过减震器13和弹簧杆12将防撞板11受到的冲击力进行消化缓解，避免冲击力影响到装置，在减震器13和弹簧杆12消化缓解冲击力时，通过支撑板14来为减震器13和弹簧杆12提供支撑。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种捡砖机物料架的自动平台装置，包括底座(5)，其特征在于：所述底座(5)上侧中部转动连接有转盘(3)，所述转盘(3)上部固定连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)顶部设置有机仓(1)，所述机仓(1)内部设置有电机(19)，所述电机(19)驱动端设置有蜗杆(18)，所述机仓(1)底部固定连接有安装座(7)，所述蜗杆(18)贯穿于安装座(7)顶部，所述蜗杆(18)底部左右两侧均啮合连接有蜗轮(20)，两个所述蜗轮(20)设置在安装座(7)内部左右两侧，所述蜗轮(20)前部固定连接有拉杆(8)，所述拉杆(8)远离蜗轮(20)一端底部设置有连接杆(9)，所述连接杆(9)底部固定连接有夹板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种捡砖机物料架的自动平台装置，其特征在于：所述底座(5)顶部前侧固定连接有支撑板(14)，所述支撑板(14)前侧固定连接有多个均匀分布的弹簧杆(12)，所述支撑板(14)前侧中部固定连接有减震器(13)的一端，所述弹簧杆(12)和减震器(13)另外一端均固定连接在防撞板(11)后部。
3.根据权利要求2所述的一种捡砖机物料架的自动平台装置，其特征在于：所述防撞板(11)前部设置有橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种捡砖机物料架的自动平台装置，其特征在于：所述底座(5)底部设置有多个均匀分布的收纳槽(16)。
5.根据权利要求4所述的一种捡砖机物料架的自动平台装置，其特征在于：所述收纳槽(16)顶部固定连接有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)底部设置有万向轮(17)。
6.根据权利要求1所述的一种捡砖机物料架的自动平台装置，其特征在于：所述底座(5)后部固定连接有牵引钩(4)。
7.根据权利要求2所述的一种捡砖机物料架的自动平台装置，其特征在于：所述底座(5)左右两侧固定连接有把手(6)。
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