CN217263125U - 一种袋装饲料平整码垛设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种袋装饲料平整码垛设备，其提高了设备码垛的效率；提高了设备使用的便捷性；包括底座、斜板、支架、多个第一转轴、多个滚轮、两个侧板、两个第一滑块、横板、第二滑块和抓取装置，斜板通过支架安装在底座的上端，斜板上端设置有安装槽，多个第一转轴通过轴承安装在斜板上端的安装槽内，多个第一转轴上分别安装有滚轮，底座的上端安装有两个侧板，两个侧板的侧端均设置有第一滑轨槽，两个第一滑块分别在两个第一滑轨槽内进行滑动，横板安装在两个第一滑块之间，横板的下端设置有第二滑轨槽，第二滑块在第二滑轨槽内进行滑动，第二滑块的下端安装有抓取装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种袋装饲料平整码垛设备。
背景技术
袋装饲料平整码垛设备是一种用于对袋装饲料进行平整码垛的辅助装置，其在机械设备的领域中得到了广泛的使用；现有的袋装饲料平整码垛设备使用中发现，袋装饲料在托板上码垛时，人工码垛费时费力且码垛较高时难以进行，导致托板上的袋装饲料码垛效率较差。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高了设备码垛的效率；提高了设备使用的便捷性的袋装饲料平整码垛设备。
本实用新型的一种袋装饲料平整码垛设备，包括底座、斜板、支架、多个第一转轴、多个滚轮、两个侧板、两个第一滑块、横板、第二滑块和抓取装置，斜板通过支架安装在底座的上端，斜板上端设置有安装槽，多个第一转轴通过轴承安装在斜板上端的安装槽内，多个第一转轴上分别安装有滚轮，底座的上端安装有两个侧板，两个侧板的侧端均设置有第一滑轨槽，两个第一滑块分别在两个第一滑轨槽内进行滑动，横板安装在两个第一滑块之间，横板的下端设置有第二滑轨槽，第二滑块在第二滑轨槽内进行滑动，第二滑块的下端安装有抓取装置；所述的抓取装置包括限位杆、升降套、两个第一液压缸、两个第一固定块、两个第二转轴、两个第二固定块、两个第三转轴、两个连接板、两个抓手、两个第四转轴和两个连接架，限位杆安装在第二滑块的下端，升降套在限位杆上进行滑动，两个第一液压缸安装在限位杆的侧端，两个第一液压缸的输出端与升降套进行连接，两个第一固定块安装在升降套的侧端，两个第二转轴分别通过轴承安装在第一固定块上，两个第二固定块安装在限位杆的侧端，两个第三转轴分别通过轴承安装在两个第二固定块上，两个第三转轴上分别安装有连接板，两个抓手分别安装在两个连接板的侧端，两个第四转轴通过轴承分别安装在两个抓手的上端，两个第二转轴和两个第四转轴分别通过连接架进行连接；将袋装饲料放置在多个滚轮的上端，在斜板角度的作用下慢慢向下滑落，升降两个第一滑块，两个第一滑块的升降带动横板的升降，横板的升降通过第二滑块带动抓取装置的升降，抓取装置升降到袋装饲料位置后，启动第一液压缸，第一液压缸的输出端带动升降套的升降，升降套的升降通过第一固定块、第二转轴、第二固定块、第三转轴、连接板、抓手、第四转轴和连接架的作用将袋装饲料抓起，滑动第二滑块，第二滑块的移动带动抓取装置的移动，从而将袋装饲料移动到码垛位置进行码垛，提高了设备使用的便捷性和码垛效率。
优选的，还包括第一电机、第一螺杆和第一固定板，第一电机安装在横板的下端，第一电机的输出端安装有第一螺杆，第二滑块上设置有螺纹孔，第一螺杆安装在第二滑块上的螺纹孔内，第一螺杆的另一端通过轴承安装在第一固定板上，第一固定板安装在横板的下端；启动第一电机，第一电机的输出端带动第一螺杆的转动，第一螺杆的转动通过螺纹啮合带动第二滑块的移动，通过第一电机为第二滑块的移动提供动力，使第二滑块的移动更加稳定且可控，提高了设备使用的稳定性和可控性。
优选的，还包括顶板、第二电机、两个输出杆、两个第一啮合轮、两个第二啮合轮、两个第二螺杆和四个第二固定板，顶板安装在两个侧板的上端，第二电机安装在顶板的下端，第二电机的输出端安装有两个输出杆，两个输出杆分别通过轴承安装在两个侧板上，两个第一啮合轮分别安装在两个输出杆上，两个第一啮合轮分别与两个第二啮合轮进行啮合传动，两个第二啮合轮分别安装在两个第二螺杆的上端，第二螺杆通过轴承穿过两个第二固定板，第二固定板安装在侧板的侧端，第一滑块上也设置有螺纹孔，第二螺杆安装在第一滑块的螺纹孔内；启动第二电机，第二电机的输出端带动输出杆的转动，输出杆的转动带动第一啮合轮的转动，第一啮合轮的转动通过啮合传动带动第二啮合轮的转动，第二啮合轮的转动带动第二螺杆的转动，第二螺杆的转动通过螺纹配合带动第一滑块的移动，通过第二电机为第一滑块的移动提供动力，使第一滑块的移动更加稳定且可控，提高了设备使用的稳定性和可控性。
优选的，还包括第二液压缸、升降板和托板，底座的上端设置有安装孔，第二液压缸安装在安装孔内，第二液压缸的输出端安装有升降板，托板放置在升降板上端；袋装饲料在托板上进行码垛时，随着码垛高度的增加，启动第二液压缸，第二液压缸的输出端带动升降板的下降，升降板的下降使托板下降，从而使托板上码垛的高度保持相对位置，提高了设备使用的便捷性。
优选的，第一电机和第二电机采用伺服电机；通过伺服电机的作用使设备在使用时码垛更加精准，提高了设备使用的精准性。
优选的，底座、侧板和顶板通过焊接固定；通过焊接固定使底座、侧板和顶板进行连接，使设备在使用时更加稳定，提高了设备使用的稳定性。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：将袋装饲料放置在多个滚轮的上端，在斜板角度的作用下慢慢向下滑落，升降两个第一滑块，两个第一滑块的升降带动横板的升降，横板的升降通过第二滑块带动抓取装置的升降，抓取装置升降到袋装饲料位置后，启动第一液压缸，第一液压缸的输出端带动升降套的升降，升降套的升降通过第一固定块、第二转轴、第二固定块、第三转轴、连接板、抓手、第四转轴和连接架的作用将袋装饲料抓起，滑动第二滑块，第二滑块的移动带动抓取装置的移动，从而将袋装饲料移动到码垛位置进行码垛，提高了设备使用的便捷性和码垛效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是抓取装置的局部放大结构示意图；
图3是底座与托板等装置的放大结构示意图；
附图标记：1、底座；2、斜板；3、支架；4、第一转轴；5、滚轮；6、侧板；7、第一滑轨槽；8、第一滑块；9、横板；10、第二滑轨槽；11、第二滑块；12、限位杆；13、升降套；14、第一液压缸；15、第一固定块；16、第二转轴；17、第二固定块；18、第三转轴；19、连接板；20、抓手；21、第四转轴；22、连接架；23、第一电机；24、第一螺杆；25、第一固定板；26、顶板；27、第二电机；28、输出杆；29、第一啮合轮；30、第二啮合轮；31、第二螺杆；32、第二固定板；33、第二液压缸；34、安装孔；35、升降板；36、托板。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
实施例1
本实用新型的一种袋装饲料平整码垛设备，包括底座1、斜板2、支架3、多个第一转轴4、多个滚轮5、两个侧板6、两个第一滑块8、横板9、第二滑块11、抓取装置、第一电机23、第一螺杆24、第一固定板25、顶板26、第二电机27、两个输出杆28、两个第一啮合轮29、两个第二啮合轮30、两个第二螺杆31和四个第二固定板32，斜板2通过支架3安装在底座1的上端，斜板2上端设置有安装槽，多个第一转轴4通过轴承安装在斜板2上端的安装槽内，多个第一转轴4上分别安装有滚轮5，底座1的上端安装有两个侧板6，两个侧板6的侧端均设置有第一滑轨槽7，两个第一滑块8分别在两个第一滑轨槽7内进行滑动，横板9安装在两个第一滑块8之间，横板9的下端设置有第二滑轨槽10，第二滑块11在第二滑轨槽10内进行滑动，第二滑块11的下端安装有抓取装置，所述的抓取装置包括限位杆12、升降套13、两个第一液压缸14、两个第一固定块15、两个第二转轴16、两个第二固定块17、两个第三转轴18、两个连接板19、两个抓手20、两个第四转轴21和两个连接架22，限位杆12安装在第二滑块11的下端，升降套13在限位杆12上进行滑动，两个第一液压缸14安装在限位杆12的侧端，两个第一液压缸14的输出端与升降套13进行连接，两个第一固定块15安装在升降套13的侧端，两个第二转轴16分别通过轴承安装在第一固定块15上，两个第二固定块17安装在限位杆12的侧端，两个第三转轴18分别通过轴承安装在两个第二固定块17上，两个第三转轴18上分别安装有连接板19，两个抓手20分别安装在两个连接板19的侧端，两个第四转轴21通过轴承分别安装在两个抓手20的上端，两个第二转轴16和两个第四转轴21分别通过连接架22进行连接，第一电机23安装在横板9的下端，第一电机23的输出端安装有第一螺杆24，第二滑块11上设置有螺纹孔，第一螺杆24安装在第二滑块11上的螺纹孔内，第一螺杆24的另一端通过轴承安装在第一固定板25上，第一固定板25安装在横板9的下端，顶板26安装在两个侧板6的上端，第二电机27安装在顶板26的下端，第二电机27的输出端安装有两个输出杆28，两个输出杆28分别通过轴承安装在两个侧板6上，两个第一啮合轮29分别安装在两个输出杆28上，两个第一啮合轮29分别与两个第二啮合轮30进行啮合传动，两个第二啮合轮30分别安装在两个第二螺杆31的上端，第二螺杆31通过轴承穿过两个第二固定板32，第二固定板32安装在侧板6的侧端，第一滑块8上也设置有螺纹孔，第二螺杆31安装在第一滑块8的螺纹孔内；将袋装饲料放置在多个滚轮5的上端，在斜板2角度的作用下慢慢向下滑落，启动第二电机27，第二电机27的输出端带动输出杆28的转动，输出杆28的转动带动第一啮合轮29的转动，第一啮合轮29的转动通过啮合传动带动第二啮合轮30的转动，第二啮合轮30的转动带动第二螺杆31的转动，第二螺杆31的转动通过螺纹配合带动第一滑块8的移动，两个第一滑块8的升降带动横板9的升降，横板9的升降通过第二滑块11带动抓取装置的升降，抓取装置升降到袋装饲料位置后，启动第一液压缸14，第一液压缸14的输出端带动升降套13的升降，升降套13的升降通过第一固定块15、第二转轴16、第二固定块17、第三转轴18、连接板19、抓手20、第四转轴21和连接架22的作用将袋装饲料抓起，启动第一电机23，第一电机23的输出端带动第一螺杆24的转动，第一螺杆24的转动通过螺纹啮合带动第二滑块11的移动，第二滑块11的移动带动抓取装置的移动，从而将袋装饲料移动到码垛位置进行码垛，提高了设备的码垛效率。
如图1至图3所示，本实用新型的一种袋装饲料平整码垛设备，其在工作时，首先将袋装饲料放置在多个滚轮5的上端，在斜板2角度的作用下慢慢向下滑落，启动第二电机27，第二电机27的输出端带动输出杆28的转动，输出杆28的转动带动第一啮合轮29的转动，第一啮合轮29的转动通过啮合传动带动第二啮合轮30的转动，第二啮合轮30的转动带动第二螺杆31的转动，第二螺杆31的转动通过螺纹配合带动第一滑块8的移动，两个第一滑块8的升降带动横板9的升降，横板9的升降通过第二滑块11带动抓取装置的升降，抓取装置升降到袋装饲料位置后，启动第一液压缸14，第一液压缸14的输出端带动升降套13的升降，升降套13的升降通过第一固定块15、第二转轴16、第二固定块17、第三转轴18、连接板19、抓手20、第四转轴21和连接架22的作用将袋装饲料抓起，启动第一电机23，第一电机23的输出端带动第一螺杆24的转动，第一螺杆24的转动通过螺纹啮合带动第二滑块11的移动，第二滑块11的移动带动抓取装置的移动，从而将袋装饲料移动到码垛位置进行码垛，袋装饲料在托板36上进行码垛时，随着码垛高度的增加，启动第二液压缸33，第二液压缸33的输出端带动升降板35的下降，升降板35的下降使托板36下降，从而使托板36上码垛的高度保持相对位置。
本实用新型的一种袋装饲料平整码垛设备，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种袋装饲料平整码垛设备的第一液压缸14、第一电机23、第二电机27和第二液压缸33为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种袋装饲料平整码垛设备，其特征在于，包括底座(1)、斜板(2)、支架(3)、多个第一转轴(4)、多个滚轮(5)、两个侧板(6)、两个第一滑块(8)、横板(9)、第二滑块(11)和抓取装置，斜板(2)通过支架(3)安装在底座(1)的上端，斜板(2)上端设置有安装槽，多个第一转轴(4)通过轴承安装在斜板(2)上端的安装槽内，多个第一转轴(4)上分别安装有滚轮(5)，底座(1)的上端安装有两个侧板(6)，两个侧板(6)的侧端均设置有第一滑轨槽(7)，两个第一滑块(8)分别在两个第一滑轨槽(7)内进行滑动，横板(9)安装在两个第一滑块(8)之间，横板(9)的下端设置有第二滑轨槽(10)，第二滑块(11)在第二滑轨槽(10)内进行滑动，第二滑块(11)的下端安装有抓取装置；
所述的抓取装置包括限位杆(12)、升降套(13)、两个第一液压缸(14)、两个第一固定块(15)、两个第二转轴(16)、两个第二固定块(17)、两个第三转轴(18)、两个连接板(19)、两个抓手(20)、两个第四转轴(21)和两个连接架(22)，限位杆(12)安装在第二滑块(11)的下端，升降套(13)在限位杆(12)上进行滑动，两个第一液压缸(14)安装在限位杆(12)的侧端，两个第一液压缸(14)的输出端与升降套(13)进行连接，两个第一固定块(15)安装在升降套(13)的侧端，两个第二转轴(16)分别通过轴承安装在第一固定块(15)上，两个第二固定块(17)安装在限位杆(12)的侧端，两个第三转轴(18)分别通过轴承安装在两个第二固定块(17)上，两个第三转轴(18)上分别安装有连接板(19)，两个抓手(20)分别安装在两个连接板(19)的侧端，两个第四转轴(21)通过轴承分别安装在两个抓手(20)的上端，两个第二转轴(16)和两个第四转轴(21)分别通过连接架(22)进行连接。
2.如权利要求1所述的一种袋装饲料平整码垛设备，其特征在于，还包括第一电机(23)、第一螺杆(24)和第一固定板(25)，第一电机(23)安装在横板(9)的下端，第一电机(23)的输出端安装有第一螺杆(24)，第二滑块(11)上设置有螺纹孔，第一螺杆(24)安装在第二滑块(11)上的螺纹孔内，第一螺杆(24)的另一端通过轴承安装在第一固定板(25)上，第一固定板(25)安装在横板(9)的下端。
3.如权利要求1所述的一种袋装饲料平整码垛设备，其特征在于，还包括顶板(26)、第二电机(27)、两个输出杆(28)、两个第一啮合轮(29)、两个第二啮合轮(30)、两个第二螺杆(31)和四个第二固定板(32)，顶板(26)安装在两个侧板(6)的上端，第二电机(27)安装在顶板(26)的下端，第二电机(27)的输出端安装有两个输出杆(28)，两个输出杆(28)分别通过轴承安装在两个侧板(6)上，两个第一啮合轮(29)分别安装在两个输出杆(28)上，两个第一啮合轮(29)分别与两个第二啮合轮(30)进行啮合传动，两个第二啮合轮(30)分别安装在两个第二螺杆(31)的上端，第二螺杆(31)通过轴承穿过两个第二固定板(32)，第二固定板(32)安装在侧板(6)的侧端，第一滑块(8)上也设置有螺纹孔，第二螺杆(31)安装在第一滑块(8)的螺纹孔内。
4.如权利要求1所述的一种袋装饲料平整码垛设备，其特征在于，还包括第二液压缸(33)、升降板(35)和托板(36)，底座(1)的上端设置有安装孔(34)，第二液压缸(33)安装在安装孔(34)内，第二液压缸(33)的输出端安装有升降板(35)，托板(36)放置在升降板(35)上端。
5.如权利要求3所述的一种袋装饲料平整码垛设备，其特征在于，第一电机(23)和第二电机(27)采用伺服电机。
6.如权利要求3所述的一种袋装饲料平整码垛设备，其特征在于，底座(1)、侧板(6)和顶板(26)通过焊接固定。
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Cited By (1)
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| CN120864253A (zh) * | 2025-07-25 | 2025-10-31 | 嘉能嘉特医食品(山东)有限公司 | 一种食品添加剂生产用堆垛装置 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of utility model: A flat stacking equipment for bagged feed Effective date of registration: 20230626 Granted publication date: 20220823 Pledgee: Shanhaitian sub branch of Rizhao Bank Co.,Ltd. Pledgor: RIZHAO TAIGAO YAHAO FEED TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2023980045518 |
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