JPH051933Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、地下に埋設された地下ケーブルの
抜き取り撤去作業の自動化を図つた地下ケーブル
の抜き取り処理装置に関する。

（従来の技術） 従来の地下ケーブルの抜き取り処理装置として
は、たとえば第６図に示すようなものがある。す
なわち、ケーブルC′を抜き取るための引出し手段
１００と、引出し手段１００の巻胴１００Ａに巻
掛けられたケーブルC′を前方に移送案内するため
の移送輪１０１と、移送輪１０１によつて移送さ
れたケーブルC′を所定長さに切断する切断器１０
２とが、車両１０３後部の基台１０４上に後方か
ら前方に向けて順に設けられている。そして車両
１０３前部の運転室１０５のルーフ１０５Ａに
は、前方に傾けたシユータ１０６が配設されてい
る。

一方、地下に埋設されたケーブルC′は地中の適
当な深さに管路１０７が設けられ、通常100〜200
〔ｍ〕ごとにマンホールＡが設けられていて、マ
ンホールＡを通じてケーブルC′を地上に抜き出す
ようになつている。すなわち、車両１０３後部を
マンホールＡ近くまで寄せて停車し、ウインチ等
により予じめ引き出したケーブルC′の先端部分を
巻胴１００Ａに巻付け、さらにケーブルC′先端を
移送輪１０１に挟持してケーブルC′に張力を加え
る。そして巻胴１００Ａを回転させて巻胴１００
ＡとケーブルC′間の摩擦力によりケーブルC′を引
張つて管路１０７から抜き出し、一方抜き出した
ケーブルC′を移送輪１０１によつて車両１０３前
方に送り出す。そして切断器１０２によつてケー
ブルC′を所定長さごとに切断し、シユータ１０６
を介してケーブル断片C′₁を運搬用車両１０８の
荷台上に自由落下させて積み込んでいた（実開昭
58−70019号公報参照）。

（考案が解決しようとする問題点） しかし斯かる従来技術の場合には、地中に設け
られる管路１０７は、路面と平行に略水平に形成
されているので、管路１０７から抜き出されるケ
ーブルC′は、管路１０７の管端縁において水平方
向から角度θだけ上方に変向されることになる。
したがつて地中の管路１０７に通されているケー
ブルC′を管路１０７の軸線方向に対して角度θだ
け傾けて斜めから引張ることになり、引張り力の
うちケーブルC′の抜き取り方向に有効に作用する
力は引張り力Ｔの水平方向成分のみで効率が悪
い。また引張り力Ｔの垂直方向成分は管路１０７
の管端縁１０７ａ上縁にケーブルC′を押付ける方
向に作用し、ケーブルC′を引き出す際の摩擦抵抗
となつてしまい、ケーブルC′をスムーズに引出す
ことができなかつた。特に管路１０７がマンホー
ルＡの底に近い深い位置にある場合、ケーブル
C′の管路１０７からの抜き出し角度θは大きくな
り、ケーブルC′の引出し作業が一層効率の悪いも
のとなる。

本考案は上記した従来技術の問題点を解決する
ためになされたもので、その目的とするところ
は、ケーブルを管路の軸線方向から引張り得るよ
うにしてスムーズにケーブルを抜き出し得る地下
ケーブル抜き取り処理装置を提供することにあ
る。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本考案にあつて
は、基台にケーブルを抜き取るための引出し手段
と、引出されたケーブルを送出する移送輪と、該
移送輪により送出されたケーブルを所定長さに切
断する切断器とを順に配設した地下ケーブル抜き
取り処理装置において、前記基台の前記引出し手
段の後側に、第一傾動手段を介して第一アームを
前後方向に傾動自在に設けると共に、該第一アー
ムの自由端側に第二傾動手段を介して第二アーム
を傾動自在に連結し、また第二アームの自由端に
ケーブルをケーブル抜き取り位置から前記引出し
手段に案内するプーリを枢支し、さらに前記第二
アームに前記プーリをケーブル抜き取り位置まで
進退させるアーム伸縮手段を設けて成ることを特
徴とする。

（作用） 而して、ケーブルの抜き取り作業時において
は、第一傾動手段によつて第一アームを後方に傾
けて第一アームの自由端側をマンホール上に位置
させると共に、第二傾動手段によつて第二アーム
を第一アームに対して傾けて第二アームの先端を
マンホール内に挿入し、さらにその姿勢を垂直状
態に保持する。そしてアーム伸縮手段によつて第
二アームを伸縮作動させて、第二アーム先端に枢
支したプーリーをケーブルの抜き取り位置に位置
調整する。

そしてケーブルをプーリーを介して上方に変向
してマンホールの外に配置した引出し手段に案内
する。したがつて引出し手段によつてケーブルに
加えられる引張り力は、プーリーを介してケーブ
ルの抜き取り位置において地中のケーブルに作用
することになり地中のケーブルをその軸方向に引
き抜くことができる。

（実施例） 以下に本考案を図示の実施例に基づいて説明す
る。本考案の一実施例に係る車両搭載式地下ケー
ブルの抜き取り処理装置を示す第１図乃至第５図
において、１は車両２の後部の基台２Ａ上に搭載
された地下ケーブルの抜き取り処理装置全体を示
している。この抜き取り処理装置１は、概略ケー
ブルＣを地下のケーブル管３から抜き取るための
引出し手段４と、この引出し手段４によつて引き
出されたケーブルＣを車両２前方に送り出す移送
輪５と、移送輪５によつて送出されたケーブルＣ
を所定長さごとに切断する切断器６とを備えてい
る。そして、これら引出し手段４、移送輪５、切
断器６は、基台２Ａの後方から前方に向けて順に
配設されており、さらに運転室２Ｂのルーフ２Ｃ
上には切断器６から連続して車両２前方に延びる
シユータ７が設けられている。

上記引出し手段４は、荷台２Ａ上に架台４１を
介して回動自在に支持される巻胴４２と、巻胴４
２を回転作動させる駆動モータ４３とから構成さ
れている。また巻胴４２の片面側には、ウインチ
４４が巻胴４２と同軸的に設置され、巻胴４２と
共に回転駆動されるようになつている。

上記基台２Ａの引出し手段４の後方には、第一
アーム２１の一端が枢支部２２に車両２の前後方
向に回動自在に連結されている。この第一アーム
２１の長さは、引出し手段４の巻胴４２の直径と
略同一になつている。そして第一傾動手段として
の第一油圧シリンダ２３によつて、この第一アー
ム２１を傾動させるようになつている。すなわち
第一油圧シリンダ２３の一端は第一アーム２１の
中途部に回動自在に連結され、他端が基台２Ａに
回動自在に連結されており、この第一油圧シリン
ダ２３の伸縮作動によつて第一アーム２１が傾動
する。

また、第一アーム２１の自由端部には第二アー
ム２４の一端が枢支連結されており、第二傾動手
段としての第二油圧シリンダ２５を介して第二ア
ーム２４が第一アーム２１に対して傾動可能とな
つている。すなわち、第一アーム２１と第二アー
ム２４のそれぞれの中途位置に上記第二油圧シリ
ンダ２５の両端が枢支され、この第二油圧シリン
ダ２５の伸縮作動によつて第二アーム２４が第一
アーム２１に対して傾動するようになつている。
この第二アーム２４の傾動方向は第一アーム２１
の傾動方向と同一方向になつている。

第二アーム２４はシリンダ部２４ａとピストン
ロツド部２４ｂとから成る油圧シリンダにより構
成されており、この第二アーム２４自体が伸縮手
段として機能している。そしてシリンダ部２４ａ
が第一アーム２１の先端に枢支連結されており、
第二アーム２４の自由端部であるピストンロツド
２４ｂ先端にケーブルＣを案内するプーリー２６
が枢支されている。また、本実施例にあつては、
第一アーム２１と第二アーム２４との連結部にも
ケーブルＣが巻掛けられるプーリー２７が枢支さ
れている。

一方、移送輪５および切断器６は、荷台２Ａ前
部に設けた昇降台８上に配置されている。昇降台
８は、上下方向に伸縮する伸縮手段としての油圧
シリンダ９によつて昇降可能となつている。ま
た、この昇降台８の前後縁には、昇降台８の昇降
作動を案内する案内部材１０，１１が立設されて
おり、昇降台８の前後縁を各案内部材１０，１１
に摺接させて昇降台８を案内するようになつてい
る。案内面は、たとえばＶ溝等の溝形状に形成し
ておけばよい。そして、上記油圧シリンダ９は昇
降台８の略中央に配設される主シリンダ９１と、
主シリンダ９１の前後に配設される補助シリンダ
９２とから構成されており、昇降台８の姿勢を補
助シリンダ９２，９２によつて保持して昇降作動
を円滑にしている。

一方移送輪５は、上部無端状ベルト５１と、モ
ータ５８によつて駆動される下部無端状ベルト５
２とから成つており、これら上下の無端状ベルト
５１，５２の軌道面を互いに対向させて配置せし
められている。下部無端状ベルト５２はその軌道
面を前記巻胴４２の頂点と略水平に位置せしめて
架台４１に固定している。一方上部無端状ベルト
５１は手動ポンプ５３によつて作動するシリンダ
５４のピストンロツド５４ａを上部無端状ベルト
５１に備える受け板５５に連設して昇降自在にな
つており、この上下の無端状ベルト５１，５２間
にケーブルＣを挟持するようになつている。これ
ら上下の無端状ベルト５１，５２の軌道面には、
その軌道方向に複数のゴム履板５６，…が設けら
れている。各ゴム履板５６，…の中央には円弧状
の凹部５７，…が設けられており、各凹部５７，
…が連なつて直線状の凹溝が構成され、ケーブル
Ｃの方向性を規制している。一方、移送輪５前後
の入口側および出口側には、それぞれカラー１２
を有する短軸１３，１３：１４，１４が立設され
ている。

また、切断器６は、截断ケース６１と刃物６２
とから成り截断ケース６１は内部中空の偏平な箱
型部材で、略中央にケーブルＣが挿通される挿通
孔６３が貫通形成されている。そして上記刃物６
２は截断ケース６１側面から截断ケース６１内部
に差し込まれ、上記截断ケース６１の挿通孔６３
を通過自在に設けられている。すなわち刃物６２
はシリンダ６４のピストンロツド６４ａに取付け
られ、ピストンロツド６４ａの作動によつて刃物
６２を截断ケース６１の挿通孔６３へ押圧挿入す
るようになつている。

一方、前記シユータ７は断面Ｕ字状に形成した
板状部材で、運転室２Ｂのルーフ２Ｃ上に車両２
の前方下方に向つて延長突設されている。シユー
タ７には、ケーブルＣを一方の側壁側に案内する
ための案内壁７１が設けられている。さらにシユ
ータ７にはケーブルＣの所望の切断長さ位置にリ
ミツトスイツチ７２が設けられ、切断器６を通過
したケーブルＣの延長端部Ｃ１がリミツトスイツ
チ７２に達した際に、リミツトスイツチ７２が作
動して巻胴４２および移送輪５の駆動を停止させ
ると共に、切断器６の刃物６２を作動させてケー
ブルＣを切断するようになつている。また切断さ
れたケーブル断片Ｃ２の後端がリミツトスイツチ
７２を通過し終ると、リミツトスイツチ７２がオ
フとなつて巻胴４２と移送輪５の各モータ４３，
５８を駆動せしめるように制御するようになつて
いる。

さらにまた、本実施例では上記引出し手段４が
車両２前後方向に移動可能となつており、後部案
内部材１１と架台４１間に配設された油圧シリン
ダ等の伸縮手段１７によつて引出し手段４の前後
位置調整がなされる。

上記構成の地下ケーブル抜き取り処理装置にあ
つては、ケーブルの抜き取り処理作業は次のよう
にしてなされる。まず従来例と同様に車両２後部
をマンホールＡに寄せて停車し、スタツド２Ｄに
て車両２を固定する。ここでマンホールＡに対す
る引出し手段４の位置調整が必要な場合には伸縮
手段１８によつて巻胴４２の位置を調整する。つ
ぎに、第一油圧シリンダ２３を伸長させて第一ア
ーム２１を後方下向きに傾動させつつ、第二油圧
シリンダ２５を伸長して第二アーム２４を第一ア
ーム２１に対して後方上向きに傾動させて、第一
アーム２１と第二アーム２４とのなす角度をく字
状に開き、第二アーム２４先端部をマンホールＡ
内に挿入する。すなわち、第一アーム２１の傾動
によつて第二アーム２４の上端をマンホールＡの
中心線付近まで移動させ、さらに第二アーム２４
の姿勢を垂直状態に保持しており、第二アーム２
４が垂直方向に伸縮するようになる。そして第二
アーム２４のピストンロツド部２４ｂを伸長させ
て、ロツド先端に設けたプーリー２６をケーブル
抜き取り位置Ｘまで進退させる。このプーリー２
６のケーブル抜き取り位置Ｘは、抜き取るべきケ
ーブルＣが通されているケーブル管３の管軸の延
長線状に設定される。このプーリー２６の位置調
整は、たとえばマンホールＡ内で作業者が上記第
一および第二アーム２１，２４の遠隔制御するこ
とにより行なえばよい。

つぎにケーブル管３からケーブルＣを引き抜く
場合には、引き抜き開始時には約10トン以上の力
が必要なので、たとえばケーブルＣ先端にワイヤ
を引掛けてウインチ４４によりケーブルＣをある
長さまで引き出す。その後、ケーブルＣを第二ア
ーム２４先端に枢支したプーリー２６に巻掛け、
ケーブルＣを水平方向から垂直方向上方に変向
し、さらに第二アーム２４上端に設けたプーリー
２７に後方から巻き掛けて引出し手段４の巻胴４
２側に延長する。その後巻胴４２を回転させ、巻
胴４２に巻回するロープ（図示せず）を案内とし
てケーブルＣを巻胴４２に１回乃至３回程度巻き
付ける。そして巻胴４２の回転によつてケーブル
Ｃの先端を移送輪５の上、下の無端状ベルト５
１，５２間に差し込み、さらに切断器６の挿通孔
６３に挿通させてシユータ７に延長移送させる。
この移送輪５の駆動によつて巻胴４２によるケー
ブルＣの移送が補助される。

そして巻胴４２の回転によりケーブルＣが引張
られ、ケーブル管３内のケーブルＣに作用する引
張り力は、第二アーム２４先端のプーリー２６を
介して管軸方向に作用する。したがつてケーブル
Ｃがケーブル管３の管端縁に擦されることはなく
引き抜き時の摺動抵抗は極めて小さくなつて効率
よくケーブルＣを抜き取ることができる。さら
に、本実施例にあつては、第二アーム２４の上端
にも、ケーブルＣ案内用のプーリー２７を設けた
ので、ケーブルＣがマンホールＡの開口縁と干渉
することもない。

上記移送輪５を通過するケーブルＣは、移送輪
５の前後に設けた短軸１３，１３：１４，１４に
よつて巻胴４２と切断器６との間の方向性が維持
され、ケーブルＣはスムーズに切断器６に送られ
る。

そして、ケーブルＣの先端部Ｃ１がシユータ７
のリミツトスイツチ７２に達するとリミツトスイ
ツチ７２がオンとなり、巻胴４２と移送輪５の作
動が停止し、同時に切断器６の刃物６２が作動し
てケーブルＣが切断される。切断されたケーブル
断片Ｃ２は自重によつてシユータ７上を滑り、車
両２前方に停車した運搬車１８に落下して自動的
に積み込まれることになる。一方ケーブル断片Ｃ
２の後端がリミツトスイツチ７２を通過し終る
と、リミツトスイツチ７２がオフとなり、巻胴４
２および移送輪５が再び駆動してケーブルＣの先
端がシユータ７のリミツトスイツチ７２に達する
まで移送される。以上の動作を順次繰り返すこと
により、ケーブルＣを引き抜くと同時に連続的に
切断すると共に、運搬車１８へ自動的に積載する
ことができる。

ケーブルＣの抜き取り作業が終了すると、第二
アーム２４のピストンロツド部２４ｂを収縮し、
さらに第二油圧シリンダ２５を収縮させて第一ア
ーム２１と第二アーム２４を折りたたむと共に、
第一油圧シリンダ２３を収縮して第一アーム２１
を垂直の立姿勢とし、車両２の基台２Ａ後部に格
納する。

尚、上記実施例では第一および第二傾動手段と
して第一、第二油圧シリンダ２３，２５を用いた
が、油圧シリンダに限らず、たとえばねじジヤツ
キのような機械的な手段を用いてもよい。

（考案の効果） 本考案は以上の構成および作用から成るもの
で、第一および第二アームを作動させて、第二ア
ーム先端に枢支したプーリーをマンホール内のケ
ーブル抜き取り位置に位置調整することができる
ので、マンホール内の管路のケーブル抜き取り位
置に拘らずケーブルに作用する引出し力を常に管
路の軸線方向に作用させることができ、ケーブル
を効率よくスムーズに抜き出すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係る地下ケーブル
抜き取り処理装置の要部構成を示す側面図、第２
図は第１図の装置の全体構成図、第３図は第２図
の装置の要部平面図、第４図は第１図の装置の移
送輪の斜視図、第５図は第２図の装置のシユータ
付近の概略斜視図、第６図は従来の地下ケーブル
抜き取り処理装置の全体構成図である。 符号の説明、１……ケーブル抜き取り処理装
置、２……車両、２Ａ……基台、３……ケーブル
管、４……引出し手段、４２……巻胴、５……移
送輪、６……切断器、７……シユータ、２１……
第一アーム、２２……枢支部、２３……第一油圧
シリンダ（第一傾動手段）、２４……第二アーム、
２５……第二油圧シリンダ（第二傾動手段）、２
６……プーリー、Ａ……マンホール、Ｃ……ケー
ブル、Ｘ……ケーブル抜き取り位置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 基台にケーブルを抜き取るための引出し手段
   と、引出されたケーブルを送出する移送輪と、該
   移送輸により送出されたケーブルを所定長さに切
   断する切断器とを順に配設した地下ケーブル抜き
   取り処理装置において、 前記基台の前記引出し手段の後側に、第一傾動
   手段を介して第一アームを前後方向に傾動自在に
   設けると共に、第一アームの自由端側に第二傾動
   手段を介して第二アームを傾動自在に連結し、ま
   た第二アームの自由端にケーブルをケーブル抜き
   取り位置から前記引出し手段に案内するプーリを
   枢支し、さらに前記第二アームに前記プーリをケ
   ーブル抜き取り位置まで進退させるアーム伸縮手
   段を設けて成ることを特徴とする地下ケーブル抜
   き取り処理装置。