JP7328131B2 - 長尺部材の回収装置 - Google Patents

Description

本発明は、長尺部材の回収装置に関し、さらに詳しくは、地下に埋設された配電ケーブルなどの長尺部材（特に径の太い撚線ケーブル）を地中から引き上げて回収する長尺部材の回収装置に関する。

地下に埋設された配電ケーブル、電線その他の長尺部材を撤去する場合にそれらの長尺部材を地中から引き上げて回収する装置が用いられる。そのような回収装置として、例えば、特許文献１に示すケーブル撤去装置がある。特許文献１に示すケーブル撤去装置は、両端から中央に亘って徐々に縮径されていると共にケーブルの長さ方向と直交する方向に多数の歯が形成された左右一対の駆動ローラを水平に所定の距離をもって配置し、左右一対のローラ間に管路から引き出されたケーブルを介在させ、駆動ローラに形成された多数の歯によってケーブルを引き出すものである。この特許文献１には、ケーブルを管路から引き出す力を増大させるためにローラの個数を増やす技術が開示されている。

また、特許文献２には、前後に配設されたガイド手段及びガイド手段間に設置された一対の引き込み車にケーブルを挿通し、さらに後側のガイド手段の後部に配設された切断具によって引き出されたケーブルを所定長に切断する撤去ケーブル処理装置が開示されている。この特許文献２には、ケーブルが滑動することなく確実に送られるように両引き込みローラの表面に凹凸を形成して抵抗を大きくする技術が開示されている。

さらに、特許文献３には、管路から配電ケーブルを引き出しながら切断することのできる回収装置が開示されている。この回収装置には、ウインチワイヤ巻取部と、巻き取り中のワイヤを整列させるワイヤトラバーサと、ウインチワイヤ巻取部によって巻き取られるウインチワイヤをガイドすると共に管路から引き出された長尺部材としての配電ケーブルをガイドするシーブと、配電ケーブルを上下方向から圧接しながらその把持力によって配電ケーブルを後方へ送り出すことにより配電ケーブルを引き込んで管路から引き上げる引き込み部と、引き込み部６によって引き上げられた配電ケーブルを所定の長さに連続的に切断する切断ユニットとが備えられる。この特許文献３には、ピンチローラの表面にギア溝のような凹凸を形成して配電ケーブルをスリップさせることなく確実にグリップする技術が開示されている。

特開平８－３３１４２号公報 特開平１０－１１８８３３号公報 特許第６３７４５４５号公報

しかしながら、本発明者等の実験によると、撤去対象が径の太い配電ケーブルである場合には、配電ケーブルを挟持するピンチローラのグリップ力が不足する可能性のあることが判明した。その一方で、一対のピンチローラの間隔を単純に狭めると、ピンチローラを構成する平歯車の歯先が配電ケーブルの被覆の一部へ深く食い込み、これを削がしてしまい、ピンチローラが空回りして配電ケーブルを引き込めなくなることが判明した。

このため、例えばピンチローラに平歯車を用いた従来の回収装置では、配電ケーブルの被覆の剛性の限界から、ピンチローラの間隔を一定以上に狭めることはできず、事実上は１７００ｋｇｆ程度の力でしか配電ケーブルを牽引できなかった。よって、大きな牽引力を要する径の太い配電ケーブルについては、ウインチやラフタークレーンなどで繰り返し引き上げる作業を行うなど、別途の作業を実施せざるを得ず、撤去作業に手間と時間を要していた。

本願発明者等が実験を重ねたところ、この問題は、配電ケーブルに採用されている「撚線」という構造に起因して発生しており、特に、撚り合わせた電線の本数が３であって撚線ケーブルの外径が５０ｍｍ以上である場合に顕著となることが判明した。

そこで、本発明は、かかる問題点に鑑みなされたもので、径の大きい撚線ケーブルをも回収し得る長尺部材の回収装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために請求項１に記載の発明は、撚線ケーブル等の巻取り可能な長尺部材を引き込んで回収する長尺部材の回収装置であって、対向するようにして配置された少なくとも一対のローラで前記長尺部材を挟持しつつ引き込む引き込み部を備え、前記一対のローラの少なくとも一方は、回転軸に沿った方向に重ねて配置された複数の歯車を備え、少なくとも一部の隣り合う歯車は、前記長尺部材の表面に対するグリップ力が高まるように、互いの歯先円直径及び歯先の周位置の少なくとも一方に差異が設けられていることを特徴とする。

上記課題を解決するために請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の長尺部材の回収装置において、前記複数の歯車は、前記長尺部材の外周に沿うように、前記ローラの中央よりも外側に配置された歯車ほど歯先円直径が長く設定されていることを特徴とする。

上記課題を解決するために請求項３に記載の本発明は、請求項１又は２に記載の長尺部材の回収装置において、前記歯車は、歯先が先細りとなったスプロケット歯車であることを特徴とする。

上記課題を解決するために請求項４に記載の本発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の長尺部材の回収装置において、前記一対のローラは、前記長尺部材の引き込み方向に沿って複数配置されていることを特徴とする。

上記課題を解決するために請求項５に記載の本発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の長尺部材の回収装置において、前記引き込み部によって引き込まれた前記長尺部材を巻き取る巻取装置が設けられていることを特徴とする。

上記課題を解決するために請求項６に記載の本発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載の長尺部材の回収装置において、前記引き込み部によって引き込まれた前記長尺部材を所定の長さに切断する切断ユニットが設けられていることを特徴とする。

本発明の長尺部材の回収装置において、一対のローラの少なくとも一方は、回転軸に沿った方向に重ねて配置された複数の歯車を備え、少なくとも一部の隣り合う前記歯車の間では、前記長尺部材の表面に対するグリップ力が高まるように、歯先円直径及び歯先の周位置の少なくとも一方に差異が設けられているので、引き込み方向のみならず、ローラ表面の引き込み方向に直交する方向にかけても凹凸分布を設けることができる。

ここで、図１２（Ａ），（Ｂ）に示すとおり長尺部材の一種である撚線ケーブル２００は複数の電線２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃを撚り合わせているため、図１２（Ａ）に示すとおり引き込み方向にかけて一定の周期で凹部（白矢印）と凸部（黒矢印）とが繰り返し現れるだけでなく、図１２（Ｂ）の左端に示すとおり周方向にかけても一定の周期で凹部（白矢印）と凸部（黒矢印）とが繰り返し現れる。

これに対して、平歯車で構成された従来のローラは、撚線ケーブル２００の引き込み方向に直交する方向にかけて平坦な形状をしているため、撚線ケーブル２００の表面の凹部（白矢印）との間に隙間が生じて接触面積が不足し、グリップ力が不足するという問題が発生していた。

しかしながら、複数の歯車を重ねた本発明のローラは、引き込み方向に直交する方向にかけても凹凸分布を有しているので、撚線ケーブル２００の表面の凹部（白矢印）にまで歯先が届き易くなり、撚線ケーブル２００の表面へ同時に接触できる面積が増大してグリップ力が高まるという効果がある。この効果は、特に撚線ケーブル２００について顕著であるが、撚線ケーブル２００以外の長尺部材（非撚線ケーブルや電線など）についても少なからず得られるものと考えられる。

図１は、本発明に係る長尺部材の回収装置の一実施形態の構成を示す正面図である。 図２は、図１に示す長尺部材の回収装置を車両に搭載した状態を示す正面図である。 図３は、引き込み部の平面図である。 図４は、引き込み部の正面図である。 図５は、引き込み部の側面図である。 図６は、ピンチローラを構成する複数の歯車の概略斜視図である。 図７は、ピンチローラの概略側面図である。 図８は、実施例における複数のスプロケット歯車の仕様を説明する表である。 図９は、実施例で用いた撚線ケーブルの仕様及び実施例の効果を説明する表である。 図１０は、実施例で用いた撚線ケーブルの材質を説明する断面図である。 図１１は、変形例における複数のスプロケット歯車の仕様を説明する表である。 図１２は、撚線ケーブルの構造を説明する説明図である。図１２（Ａ）は撚線ケーブルの引き込み方向における太さ分布を説明する説明図であり、図１２（Ｂ）は図１２（Ａ）の各位置における概略断面図であって撚線ケーブルの周方向における太さ分布を説明する説明図である。

以下、本発明に係る長尺部材の回収装置について、好ましい一実施形態に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係る長尺部材の回収装置の一実施形態の構成を示す正面図である。

１．回収装置の構成
図１に示された長尺部材の回収装置（以下、単に「回収装置」という）１は、概略として、基台となるベース部２と、ウインチワイヤ１００を巻き取るウインチワイヤ巻取部３と、巻き取り中のワイヤ１００を整列させるワイヤトラバーサ４と、ウインチワイヤ巻取部３によって巻き取られるウインチワイヤ１００をガイドすると共に管路から引き出された長尺部材としての配電ケーブル２００をガイドするシーブ５と、配電ケーブル２００を上下方向から圧接しながらその把持力によって配電ケーブル２００を後方へ送り出すことにより配電ケーブル２００を引き込んで管路から引き上げる引き込み部６と、引き込み部６によって引き上げられた（引き込まれた）配電ケーブル２００を所定の長さに連続的に切断する切断ユニット７を備えて構成されている。尚、ウインチワイヤ巻取部３、シーブ５、引き込み部６及び切断ユニット７の動作及び停止を操作するための図示しない操作盤を備えている。ここで、切断ユニット７に代えて引き上げた（引き込まれた）配電ケーブル２００を図示しないボビンに巻き取る巻取装置を設けることもできる。この場合には、配電ケーブル２００を長尺のままボビンに巻き取った状態で回収を行うことができる。配電ケーブル２００の切断処理が必要な場合には後処理施設等に搬入して適宜に切断処理を行うことになる。

回収装置１は、図１に示すように、作業現場の所定の地面ＦＬ上に設置することもでき、また、図２に示すように、トラック等の車両３００の荷台に搭載することができる。回収装置１を車両３００に搭載することにより、現場に移動して配電ケーブル２００を管路から引き上げながら切断、回収処理を迅速に行うことができる。尚、油圧ユニット８は、ウインチワイヤ巻取部３、引き込み部６、切断ユニット７等の駆動に用いられる。

ウインチワイヤ巻取部３は、ワイヤ１００を巻き取るための装置であり、管路に布設されている配電ケーブル２００の端部にワイヤ１００を取り付けて、そのワイヤ１００を巻き取ることにより配電ケーブル２００を管路から引き上げて引き込み部６へ案内するために用いられる。ウインチワイヤ巻取部３は、概略として、駆動源となるモータ及び減速機を備えた駆動部３１と、回転駆動する駆動部３１によりウインチワイヤ１００を巻き取る巻取ドラム３２と、巻取ドラム３２へ巻き取られているウインチワイヤ１００をガイドするガイド部３３を備えて構成されている。そして、ウインチワイヤ巻取部３の前方にはワイヤトラバーサ４が配置されており、巻取ドラム３２に巻き取り中のウインチワイヤ１００を水平方向に往復移動するようにして案内することによりウインチワイヤ１００が巻取ドラム３２に整列して巻き取られる。

２．引き込み部
図３は、引き込み部の平面図、図４は、引き込み部の正面図、図５は、引き込み部の側面図である。図３～図５に示すとおり、引き込み部６は、少なくとも一方側が回転駆動する一対の搬送部材を備えており、本実施形態では搬送部材として回転部６０ａ，６０ｂにそれぞれ設けられた回転するピンチローラ６１ａ，６１ｂが設けられている。引き込み部６は、ピンチローラ６１ａ，６１ｂで配電ケーブル２００を上下方向から圧接し、その把持力によって配電ケーブル２００を後方へ送り出すことで配電ケーブル２００を引き上げる装置であり、シーブ５と切断ユニット７の間に配置されている。引き込み部６の回転部６０ａと回転部６０ｂは対称に形成されており、構成は同じであるため回転部６０ａについて説明する。図３、図４に示すように、回転部６０ａは、駆動部６５と、駆動部６５によって回転するギア６４と、ギア６４に対して対向する位置それぞれ螺合するギア６３ａ，６３ｂと、ギア６３ａ，６３ｂの回転軸に同軸にそれぞれ取り付けられたピンチローラ６１ａ，６１ｂを備えて構成されている。回転部６０ａを構成するギア６３ａ，６３ｂ、ギア６４及び駆動部６５はフレーム６６に保持されている。尚、ピンチローラ６１ａ，６１ｂはいずれか一方のみを駆動可能とすることもできる。ピンチローラ６１ａ，６１ｂは所定の間隔を有して配電ケーブル２００の移動方向における前後に配設されており、その表面６２にはギア溝のような凹凸が形成され、配電ケーブル２００をスリップさせることなく確実にグリップするためのスリップ防止構造とされている（詳細は後述）。

また、ピンチローラ６１ａ，６１ｂは、その間隔が調整可能とされており、これによって多様な配電ケーブル２００、例えば径サイズの異なるものや３本縒りされた撚線ケーブル等に対応することができるようになっている。ピンチローラ６１ａ，６１ｂを配電ケーブル２００へ押し付けるに際しては窒素ガスを充填したアキュームレータによるクッション機構が用いられる。このようなクッション機構の採用により、配電ケーブル２００が３本縒り等の場合であってもピンチローラ６１ａ，６１ｂで確実に送り出すことができる（詳細は後述）。

３．切断ユニット
切断ユニット７は、引き込み部６によって引き込まれた配電ケーブル２００を所定の長さに切断する装置である。切断ユニット７は、概略として、図１に示すとおり、引き込み部６から送られてくる配電ケーブル２００が挿入される開口部７１が設けられたガイド部材７０と、ガイド部材７０に固定された下向きに半円状の刃を備えた上刃７２と、上刃７２の内側（即ち、配電ケーブル２００の挿入側）に配置されると共に、矩形の板状体の一部を円形にくり抜いた開口の端縁部に切断刃が形成され、且つ、上下動が可能な下刃７３と、下刃７３を駆動部７４の可動部に固定する取付部７５と、配電ケーブル２００の挿入側の下刃７３の上部の開口縁部に沿って取り付けられた押下部材と、上刃７２及び下刃７３によって切断されたケーブル片を所定位置へ誘導するガイド板７６を備えて構成されている。

下刃７３はピンチローラ６１ａ，６１ｂの駆動状態、即ち搬送状態に連動して昇降駆動される。その昇降駆動は駆動部７４によって行われる。具体的には、予め制御回路で設定した配電ケーブル２００の所定長が搬送される毎にピンチローラ６１ａ，６１ｂの駆動を停止し、そのタイミングで下刃７３を上昇させることにより、開口部７１を通過した配電ケーブル２００が所定長毎に切断される。尚、下刃７３は通常は下側に位置して開口部７１と下刃７３の開口縁部とが一致する待機位置に位置しており、配電ケーブル２００の切断を行うときにのみ駆動部７４の駆動により上昇して配電ケーブル２００を切断し、切断が完了したら下刃７３が下降し、そして待機位置で停止する。この構造により単線からなる配電ケーブル２００に限らず３本縒りの撚線ケーブルにも対応可能となっている。

配電ケーブル２００の切断に際しては、下刃７３を上昇させることにより配電ケーブル２００を押し上げながら上刃７２に食い込ませ、上刃７２と下刃７３とで切断する動作となる。そのため、配電ケーブル２００を切断した後に配電ケーブル２００の切断された端部が上刃７２に食い込んだ状態となってしまうことがある。そのため、下刃７３には配電ケーブル２００の挿入側の上部側の開口縁部に沿って押下部材７７が取り付けられており、下刃７３が下降する際、配電ケーブル２００を押し下げて上刃７２から離し、配電ケーブルを開口部７１へ案内することができるようになっている。本実施形態では押下部材７７は断面円弧状をした部材とされているがこれに限定されるものではなく、上刃７２に食い込んだ配電ケーブル２００を押圧できる形状であればよい。

４．回収装置の動作
次に、各図を参照して回収装置１の動作について説明する。まず、作業者は、ガイド部材５２を図１に示すガイド部材５２’の位置になるようにアーム５１を傾斜させ、図示しない固定ピンによってその位置で固定する。次いで、ウインチワイヤ巻取部３からウインチワイヤ１００を引き出し、ワイヤトラバーサ４及びシーブ５のガイド部材５２’を経由させて管路内に導き、管路内に布設されている配電ケーブル２００の先端部にウインチワイヤ１００を結び付ける。次いで、ウインチワイヤ巻取部３を駆動させてウインチワイヤ１００の巻き取りを開始する。ウインチワイヤ１００はワイヤトラバーサ４によって整列巻が行われるので、ウインチワイヤ１００に余計な負荷がかからないため駆動部３１の負担を軽減すると共にワイヤ１００の寿命も長くすることができる。そして、管路内から引き出された配電ケーブル２００の先端が所定の位置まで引き上げられたら、引上げた配電ケーブル２００の端末を保持しながらガイド部材５２’の位置からガイド部材５２’’の位置（図１参照）になるようにアーム５１を上方へ回動させて固定した後、配電ケーブル２００の先端を引き込み部６へ導く。尚、ピンチローラ６１ａ，６１ｂで配電ケーブル２００を挟持して図１の左方向へ送り出す動作を行なう際、初めにガイド部材５２のシーブ溝５２ａに配電ケーブル２００を介在させ、次に配電ケーブルがシーブ溝５２ａによってガイドされるようにピンチローラ６１ａ，６１ｂを操作し、配電ケーブル２００の通過経路を確保する。

引き込み部６は、配電ケーブル２００の先端を上下一対のピンチローラ６１ａ，６１ｂの間に挿入すると回転する上下一対のピンチローラ６１ａ，６１ｂが配電ケーブル２００を上下方向から挟持しながら図１の左方向へ送り出し、切断ユニット７の開口部７１に配電ケーブル２００を案内する。切断ユニット７では配電ケーブル２００の送り量に連動して駆動部７４によって下刃７３が上昇及び下降を繰り返すことにより配電ケーブル２００が予め設定した所定の長さに切断される。切断されたケーブル片は図示しない回収箱等に順次落下して回収される。尚、切断ユニット７の代わりに、図示しないボビンなどの巻取装置を用いることにより、配電ケーブル２００を図示しないボビンに巻き取って回収することができる。

５．ピンチローラの構成の詳細
以下、ピンチローラの構成の詳細について説明する。図１～図５に示したとおり、本実施形態の回収装置１は、撚線ケーブルその他の長尺部材（ここでは、特に撚線ケーブル２００を想定する。）を引き込んで回収するものであって、対向するようにして配置された一対のピンチローラ６１ａ，６１ａ及び一対のローラ６１ｂ，６１ｂで撚線ケーブル２００を挟持しつつ引き込む引き込み部６を備える。ここでは一のピンチローラ６１ａに着目して説明するが、他のピンチローラも同様の構成であるものとする。

図６は、ピンチローラを構成する複数のスプロケット歯車の概略斜視図、図７は、ピンチローラの概略側面図であり、図７は、ピンチローラの概略側面図である。図６，図７に示すとおり、ピンチローラ６１ａは、回転軸９０に沿った方向に重ねて配置された複数のＡ形スプロケット歯車６１ａ－１，６１ａ－２，…，６１ａ－８を備える。ここでは、ピンチローラ６１ａに８枚のスプロケット歯車６１ａ－１～６１ａ－８が重ねて配置される場合を想定する。これら８枚のスプロケット歯車６１ａ－１～６１ａ－８の各々の中央には、回転軸９０が嵌合する円孔６１Ｃが設けられており、円孔６１Ｃの周囲には、等間隔で配置された８つのボルト孔６１Ｄ，６１Ｄ，…が形成されている。これら８つのボルト孔６１Ｄ，６１Ｄ，…にはそれぞれボルト６１Ｅ，６１Ｅ，…が挿通され、ボルト６１Ｅ，６１Ｅ，…の先端にはナット６１Ｆ，６１Ｆ，…が螺合される。これによって、８枚の歯車６１ａ－１～６１ａ－８は、図７に示すとおり隙間なく互いに固定される。なお、図７では、簡単のため、歯先６１Ｂを単純な直線で示している。

６．グリップ力を高めるための構造
図７に示すとおり、ピンチローラ６１ａにおいて、隣り合うスプロケット歯車６１ａ－１，６１ａ－２の間では歯先円直径Ｒに差異が設けられ、隣り合うスプロケット歯車６１ａ－２，６１ａ－３の間では歯先円直径Ｒに差異が設けられ、隣り合うスプロケット歯車６１ａ－８，６１ａ－７の間では歯先円直径Ｒに差異が設けられ、隣り合う歯車６１ａ－７，６１ａ－７の間では歯先円直径Ｒに差異が設けられている。

また、図７に示すとおり、ピンチローラ６１ａにおいて、全ての隣り合うスプロケット歯車の間では、歯先６１Ｂの周位置にも差異が設けられている。例えば、ピンチローラ６１ａにおいて、隣り合うスプロケット歯車の間では、歯先６１Ｂの周位置は千鳥配置のように互い違いに設定されている（１／２ピッチずらして配置されている）。なお、隣り合うスプロケット歯車の歯数及び歯先円直径の組み合わせによっては、歯先６１Ｂの周位置を完全な千鳥配置（１／２ピッチずらし）にできない場合もあるが、その場合においても、隣接する歯先６１Ｂ同士が重ならないようずらして配置することが望ましい。この配置により、ピンチローラ６１ａの表面６２が撚線ケーブル２００の被覆表面を横滑りする可能性を軽減できる。
つまり、本実施形態において、ピンチローラ６１ａを構成する複数のスプロケット歯車６１ａ－１～６１ａ－８のうち少なくとも一部の隣り合うスプロケット歯車は、歯先円直径Ｒ及び歯先の周位置の少なくとも一方に差異が設けられており、これによって撚線ケーブル２００の表面に対するグリップ力を高めている。

７．太いケーブルに対応するための構造
更に、本実施形態では、ピンチローラ６１ａにおいて、最も外側に位置する２つの歯車６１ａ－１，６１ａ－８は同形同大であり、その内側に配置された２つの歯車６１ａ－２，６１ａ－７は同形同大であり、最も内側に配置された４つの歯車６１ａ－３～６１ａ－６は同形同大に設定される。

そして、最も外側に位置する２つの歯車６１ａ－１，６１ａ－８の歯先円直径Ｒ１は最も大きく、その内側に配置された２つの歯車６１ａ－２，６１ａ－７の歯先円直径Ｒ２は次に大きく、最も内側に配置された４つの歯車６１ａ－３～６１ａ－６の歯先円直径Ｒ３は最も小さく設定される。

また、最も外側に位置する２つの歯車６１ａ－１，６１ａ－８の歯数は最も多く、次に内側に配置された２つの歯車６１ａ－２，６１ａ－７の歯数は次に多く、最も内側に配置された４つの歯車６１ａ－３～６１ａ－６の歯数は最も少なく設定される。

すなわち、ピンチローラ６１ａの中央よりも外側に配置されたスプロケット歯車ほど歯先円直径Ｒが長く、しかも歯数が多く設定されている。その結果、ピンチローラ６１ａの表面６２は、撚線ケーブル２００の外周に沿うような概略凹形状（断面円弧状）となり、しかも、ピンチローラ６１ａの表面はほぼ均等に微細な凹凸を有することとなる。

よって、本実施形態の一対のピンチローラ６１ａ，６１ａは、たとえ撚線ケーブル２００の径が太かったとしても、撚線ケーブル２００に対する接触面積を大きく確保することができる。そして、ピンチローラ６１ａの表面を断面円弧状にしたことにより、径の異なる様々な撚線ケーブル２００を把持することが可能となっている。

また、ピンチローラ６１ａを構成する８枚の歯車６１ａ－１～６１ａ－８の各々は、図６に示すとおり歯先が先細りとなったスプロケット歯車である。図１２（Ａ）に示したとおり撚線ケーブル２００の表面は引き込み方向にかけて凹凸分布を有しているので、撚線ケーブル２００の表面へのピンチローラ６１ａの接触面積は引き込み中に変動し得るが、本実施形態のように歯車６１ａ－１～６１ａ－８の歯先６１Ｂを尖らせておけば、歯先６１Ｂが深く突き刺さる部分が増えたり、平歯車では届かなかった部分（図１２の白矢印）へ浅く突き刺すことができたりするので、撚線ケーブル２００に対するグリップ力は高まる。

さらに、本実施形態の回収装置１では、図１～図４に示したとおり、撚線ケーブル２００の引き込み方向に沿って二対のピンチローラ６１ａ，６１ａ，６１ｂ，６１ｂが配置されているので、撚線ケーブル２００へのピンチローラの総接触面積は２倍となり、グリップ力もその分だけ高まる。

８．実施形態の効果
本実施形態の回収装置１において、ピンチローラ６１ａ，６１ａ，６１ｂ，６１ｂの各々は、回転軸９０に沿った方向に重ねて配置された複数（８枚）の歯車６１ａ－１～６１ａ－８を備え、少なくとも一部の隣り合う歯車の間では、撚線ケーブル２００の被覆表面に対するグリップ力が高まるように、歯先円直径Ｒ及び歯先６１Ｂの周位置に差異が設けられているので、ピンチローラ６１ａ，６１ａ，６１ｂ，６１ｂの引き込み方向のみならず、引き込み方向に直交する方向にかけても凹凸分布を設けることができる。

ここで、図１２に示すとおり撚線ケーブル２００は複数の電線２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃを撚り合わせているため、図１２（Ａ）に示すとおり引き込み方向にかけて一定の周期で凹部（白矢印）と凸部（黒矢印）とが繰り返し現れるだけでなく、図１２（Ｂ）の左端に示すとおり周方向にかけても一定の周期で凹部（白矢印）と凸部（黒矢印）とが繰り返し現れる。

これに対して、平歯車で構成された従来のローラは、撚線ケーブル２００の引き込み方向に直交する方向にかけて平坦な形状をしているため、撚線ケーブル２００の被覆表面の凹部（白矢印）との間に隙間が生じて接触面積が不足し、グリップ力が不足するという問題が発生していた。

しかしながら、適当な形状の８枚の歯車６１ａ－１～６１ａ－８を適当に重ねた本実施形態のピンチローラ６１ａは、引き込み方向及びこれに直交する方向の双方にかけてそれぞれ適当な凹凸分布を有するので、撚線ケーブル２００の被覆表面の凹部（白矢印）にまで歯先６１Ｂが届き、撚線ケーブル２００の被覆表面へ同時に接触できる面積が増大してトータルのグリップ力が高まるという効果がある。この効果は、特に撚線ケーブル２００について顕著であるが、撚線ケーブル２００以外の長尺部材（非撚線ケーブルや電線など）についても少なからず得られるものと考えられる。

９．実施例
図８は、実施例の回収装置における複数の歯車の仕様を説明する表、図９は、実施例で用いた撚線ケーブルの仕様及び実施例の効果を説明する表、図１０は、実施例で用いた撚線ケーブルの材質を説明する断面図である。

図８に示すとおり、本実施例では、ピンチローラ６１ａ，６１ａ，６１ｂ，６１ｂの各々に、８枚のスプロケット歯車６１ａ－１～６１ａ－８を用いた。これらのスプロケット歯車としては、機械構造用炭素鋼で構成され、かつ歯先６１Ｂに硬化処理が施されたＡ形・６０番のスプロケット歯車である。

図９に示すとおり、本実施例では、３本撚りの撚線ケーブル２００として、以下の４つのタイプ（Ｉ）～（ＩＶ）を準備し、これらのタイプ（Ｉ）～（ＩＶ）それぞれについて回収装置で引き込みの検証を行った。
（Ｉ）３本撚りからなる外径５０ｍｍの撚線ケーブル（ＣＶＴ６０ｓｑ）
（ＩＩ）３本撚りからなる外径６５ｍｍの撚線ケーブル（ＣＶＴ１５０ｓｑ）
（ＩＩＩ）３本撚りからなる外径８５ｍｍの撚線ケーブル（ＣＶＴ３２５ｓｑ）
（ＩＶ）３本撚りからなる外径８９ｍｍの撚線ケーブル（ＣＶＴ４００ｓｑ）

図１０に示すとおり、本実施例では、撚線ケーブル２００を構成する３本の電線の各々は、芯部に導体を有し、かつその周囲に内部半導電層、絶縁体（架橋ポリエチレン）、外部半導電層、遮蔽（銅テープ）、バインダ、シース（ビニル）を順に形成したものである。

図９の１段目に示すとおり、タイプ（Ｉ）の撚線ケーブルの引き込みでは、８枚のスプロケット歯車を重ねた本実施例の回収装置によると、１４５２～１９４６ｋｇｆの牽引力を発揮できたのに対して、１枚の平歯車を使用した従来の回収装置によると、約９５０ｋｇｆの牽引力しか発揮できなかった。

図９の２段目に示すとおり、タイプ（ＩＩ）の撚線ケーブルの引き込みでは、８枚のスプロケット歯車を重ねた本実施例の回収装置によると、２２４１～３０９３ｋｇｆの牽引力を発揮できたのに対して、１枚の平歯車を使用した従来の回収装置によると約１７００ｋｇｆの牽引力しか発揮できなかった。

図９の３段目に示すとおり、タイプ（ＩＩＩ）の撚線ケーブルの引き込みでは、８枚のスプロケット歯車を重ねた本実施例の回収装置によると、２３７４～３０３４ｋｇｆの牽引力を発揮できたのに対して、１枚の平歯車を使用した従来の回収装置によると約１７００ｋｇｆの牽引力しか発揮できなかった。

図９の４段目に示すとおり、タイプ（ＩＶ）の撚線ケーブルの引き込みでは、８枚のスプロケット歯車を重ねた本実施例の回収装置によると、２２７３～２９８７ｋｇｆの牽引力を発揮できたのに対して、１枚の平歯車を使用した従来の回収装置によると約１７００ｋｇｆの牽引力しか発揮できなかった。

なお、本実施例の回収装置と従来の回収装置との間では、ピンチローラ以外の条件は同じである。

従って、本実施例の回収装置によれば、従来の回収装置の１．５倍超の牽引力を発揮することができ、ロングスパン撚線ケーブル、大径撚線ケーブルの撤去工事にも適用が可能である。因みに、従来の回収装置は、ロングスパン撚線ケーブル、大径撚線ケーブルの引き込みができなかったので、ウインチやラフタークレーンなどで繰り返し引き上げる作業を行うなど、別途の工程を採用せざるを得なかったが、本実施例の回収装置は、ロングスパン撚線ケーブル、大径撚線ケーブルであっても引き込みが可能であるので、撤去工事の作業時間を大幅に削減することができる。また、本実施例の回収装置はグリップ力が高いので、屋外工事における雨等でのスリップの防止効果も期待できる。

１０．変形例
１０－１．スプロケット歯車の枚数
上述した実施形態では、個々のピンチローラを構成するスプロケット歯車の枚数を「８」としたが、８に限定されることはなく、２～７又は９以上としてもよい。歯車の枚数は、要求仕様(最大ケーブル径サイズ)に応じて決定されることが望ましい。因みに、図１１は、スプロケット歯車の枚数を「７」とした場合の例である。この例においても７枚のスプロケット歯車は回転軸９０に沿った方向に重ねて配置され、このうち隣り合うスプロケット歯車（一方端から数えて１番目と２番目、２番目と３番目、５番目と６番目、６番目と７番目）の間では、撚線ケーブル２００の被覆表面に対するグリップ力が高まるように、歯先円直径に差異が設けられている。また、このピンチローラにおいて全ての隣り合うスプロケット歯車の間では歯先の周位置に差異が設けられている。また、撚線ケーブル２００の外周に沿うように、外側のスプロケット歯車ほど歯先円直径が長く設定されている。

なお、上述した実施形態又は実施例において、各スプロケット歯車の歯数と歯先円直径とは比例関係に設定されることが望ましい。また、各スプロケット歯車の歯数及び歯先円直径は、撚線ケーブル２００の引き込み速度と牽引力との組み合わせに応じて選定されることが望ましい。また、個々のピンチローラにおける外側から内側への歯数差は、要求仕様(最大ケーブル径サイズ)に応じて設定されることが望ましい。

１０－２．被覆の材質
上記実施例では、撚線ケーブル２００の被覆の材質としてビニルシースを使用したが、ポリエチレンシースを用いることもできる。

１０－３．撚線ケーブルのタイプ
上記実施例では、上記４つのタイプ（Ｉ）～（ＩＶ）の撚線ケーブル２００を用いたが、本実施形態又は本実施例の回収装置は、これら４つのタイプ（Ｉ）～（ＩＶ）以外のケーブルや電線の回収に用いることも可能である。例えば、６６００Ｖ ＣＶＴ２２ｓｑ，ＣＶＴ３８ｓｑ，ＣＶＴ６０ｓｑ，ＣＶＴ１００ｓｑ，ＣＶＴ１５０ｓｑ，ＣＶＴ２００ｓｑ，ＣＶＴ２５０ｓｑ，ＣＶＴ３２５ｓｑ，ＣＶＴ４００ｓｑ，ＣＶＴ５００ｓｑの各タイプのケーブル又は電線の撤去工事に適用可能である。
因みに、従来の回収装置は、ＣＶＴ４００ｓｑ，ＣＶＴ５００ｓｑのケーブル撤去工事に適用できなかったが、本実施形態又は本実施例の回収装置は、ＣＶＴ４００ｓｑ，ＣＶＴ５００ｓｑのケーブル撤去工事にも適用可能である。
また、上記実施例では、３本撚りの撚線ケーブル（ＣＶＴ（ｔｒｉｐｌｅｘ））を対象としたが、４本撚りの撚線ケーブル（ＣＶＱ（ｑｕａｄｒｕｐｌｅ））や電線の撤去工事にも本実施形態又は本実施形態の回収装置を適用可能である。

１０－４．ケーブル等の変更
上述した本実施形態又は実施例の回収装置は、様々な撚線ケーブル、様々な長尺部材（ケーブル又は電線）を回収することが可能である。回収装置が回収すべき長尺部材の種類（被覆の硬さ）や太さが変更された場合には、回収装置を一旦停止して、ケーブルを挟持する一対のピンチローラの間隙を最適値に設定しなおせばよく、基本的にはピンチローラを構成する複数の歯車を付け替える必要はない。一対のピンチローラの間隙は、油圧シリンダにより適度な圧力で長尺部材を挟持できるよう常に最適な間隔に設定されるからである。但し、回収すべき長尺部材の太さや材質が大幅に変更される場合にピンチローラを構成するスプロケット歯車の枚数や組み合わせを変更できるように回収装置を構成してもよいことは言うまでもない。

１０－５．その他
以上のように、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能であることはいうまでもない。長尺部材は撚線ケーブルや電線などの配電ケーブルとしたがワイヤ、光ファイバケーブル等であってもよく、可撓性及び或る一定以上の長さを有するものであればよい。また、スプロケット歯車を用いる代わりに、歯先が先細りとなった別の歯車を使用してもよい。

１ 回収装置
２ ベース部
３ ウインチワイヤ巻取部
４ ワイヤトラバーサ
５ シーブ
６ 引き込み部
７ 切断ユニット
３１ 駆動部
３２ 巻取ドラム
３３ ガイド部
５０ 支軸
５１ アーム
５２ ガイド部材
５２ａ シーブ溝
５３ 軸
５４ 調整ボルト
６０ ガイド部材
６０ａ，６０ｂ 回転部
６１ａ，６１ｂ ピンチローラ
６２ 表面
６３ａ，６３ｂ ギア
６４ ギア
６５ 駆動部
６６ フレーム
７０ ガイド部材
７１ 開口部
７２ 上刃
７３ 下刃
７４ 駆動部
７５ 取付部
７６ ガイド板
７７ 押下部材
１００ ウインチワイヤ
２００ 配電ケーブル、撚線ケーブル、長尺部材）
２００Ａ 電線
２００Ｂ 電線
２００Ｃ 電線
３００ 車両
６１ａ－１ スプロケット歯車
６１ａ－２ スプロケット歯車
６１ａ－３ スプロケット歯車
６１ａ－４ スプロケット歯車
６１ａ－５ スプロケット歯車
６１ａ－６ スプロケット歯車
６１ａ－７ スプロケット歯車
６１ａ－８ スプロケット歯車
６１Ｃ 円孔
６１Ｄ ボルト孔
６１Ｅ ボルト
６１Ｆ ナット
９０ 回転軸

Claims (6)

1. 撚線ケーブル等の巻取り可能な長尺部材を引き込んで回収する長尺部材の回収装置であって、
   対向するようにして配置された少なくとも一対のローラで前記長尺部材を挟持しつつ引き込む引き込み部を備え、
   前記一対のローラの少なくとも一方は、回転軸に沿った方向に重ねて配置された複数の歯車を備え、少なくとも一部の隣り合う歯車は、前記長尺部材の表面に対するグリップ力が高まるように、互いの歯先円直径及び歯先の周位置の少なくとも一方に差異が設けられていることを特徴とする長尺部材の回収装置。
2. 請求項１に記載の長尺部材の回収装置において、
   前記複数の歯車は、前記長尺部材の外周に沿うように、前記ローラの中央よりも外側に配置された歯車ほど歯先円直径が長く設定されていることを特徴とする長尺部材の回収装置。
3. 請求項１又は２に記載の長尺部材の回収装置において、
   前記歯車は、歯先が先細りとなったスプロケット歯車である
   ことを特徴とする長尺部材の回収装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の長尺部材の回収装置において、
   前記一対のローラは、前記長尺部材の引き込み方向に沿って複数配置されていることを特徴とする長尺部材の回収装置。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載の長尺部材の回収装置において、
   前記引き込み部によって引き込まれた前記長尺部材を巻き取る巻取装置が設けられていることを特徴とする長尺部材の回収装置。
6. 請求項１から５のいずれか１項に記載の長尺部材の回収装置において、
   前記引き込み部によって引き込まれた前記長尺部材を所定の長さに切断する切断ユニットが設けられていることを特徴とする長尺部材の回収装置。

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