CN106271345B - 一种钢筋的双层落料机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于钢筋落料设备技术领域，公开了一种钢筋的双层落料机构，包括相对设置的两组钢筋落料装置，钢筋落料装置包括相对转动的两个横梁，至少一组相配合设置且分别安装在两个横梁上的夹持爪，以及驱动两个横梁相对转动的第一驱动装置，每组夹持爪在两个横梁的转动带动下将钢筋夹紧或松开。通过设置两组钢筋落料装置，且钢筋落料装置包括两个可相对转动的横梁，并在横梁上设置夹持爪，能够使得夹持爪相对转动，并将钢筋夹紧或松开。设置两组钢筋落料装置，能够实现两层钢筋的落料焊接，即实现钢筋网的直接码放，可以省去现有翻网机构翻网或人工翻网码放钢筋网的时间，且可以节省码放空间，钢筋网的码放整齐，节省人力的同时提高了生产效率。

Description

一种钢筋的双层落料机构

技术领域

本发明涉及钢筋落料设备技术领域，尤其涉及一种钢筋的双层落料机构。

背景技术

钢筋网焊接生产线是将纵横两个方向的钢筋焊接成网格状的自动化焊接设备，传统焊网机焊接钢筋网后，采用翻网落料方式对钢筋网进行运输码放，具体是通过翻网机构翻网或者人工翻网，将需要叠放的钢筋网中的上面一个钢筋网翻转过来，与下一个钢筋网交错码放，实现多个钢筋网的叠放，但是上述翻网落料方式不但占用更多的设备场地，而且也延长了生产时间，劳动强度大且生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢筋的双层落料机构，以解决现有翻网落料方式存在的上述问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种钢筋的双层落料机构，包括相对设置的两组钢筋落料装置，所述钢筋落料装置包括相对转动的两个横梁，至少一组相配合设置且分别安装在两个横梁上的夹持爪，以及驱动两个横梁相对转动的第一驱动装置，每组夹持爪在两个横梁的转动带动下将钢筋夹紧或松开。

作为优选，所述横梁的一端固接有铰接板，两个横梁上的铰接板之间通过销轴互相铰接。

作为优选，还包括驱动两个横梁同步平移的第二驱动装置，所述第二驱动装置包括固定设置的连接轴，滑动套设在所述连接轴上的轴套，固接在轴套一端的端板，一端铰接于所述端板、另一端由旋转驱动装置驱动旋转的偏心连杆，所述端板通过所述销轴连接于两个铰接板。

作为优选，所述第二驱动装置还包括固设在架体上的两个立板，所述立板之间固设有所述连接轴。

作为优选，所述连接轴设置有两个，且两个连接轴分别对应的设置在两个横梁的同一侧。

作为优选，所述第一驱动装置包括固定板，对称设置在固定板两侧且非输出端铰接于所述固定板的直线驱动装置，所述直线驱动装置的输出端铰接有横梁连接板，所述横梁连接板固接在横梁上。

作为优选，所述直线驱动装置包括气缸、油缸或者电动推杆。

作为优选，每组夹持爪中安装在其中一个横梁上的夹持爪与安装在另一个横梁上的夹持爪交错设置。

作为优选，每个所述夹持爪上均设有夹持槽，钢筋置于所述夹持槽内。

作为优选，每个横梁上设有至少一个夹持座，所述夹持爪安装在所述夹持座上。

本发明通过设置两组钢筋落料装置，且每组钢筋落料装置包括两个可相对转动的横梁，并在横梁上设置夹持爪，能够由第一驱动装置带动横梁转动，进而使得两个横梁上的夹持爪相对转动，并将钢筋夹紧，最终实现钢筋网的焊接。通过设置两组钢筋落料装置，能够实现两层钢筋的落料，在落料焊接后，可直接形成两层码放好的钢筋网，即能够实现钢筋网的直接运输码放，可以省去现有的翻网机构翻网或者人工翻网码放钢筋网的时间，且可以自动节省码放空间，钢筋网的码放整齐，降低工时，节省人力的同时提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明钢筋的双层落料机构的结构示意图；

图2是本发明钢筋的双层落料机构显示有第一驱动装置的结构示意图；

图3是本发明钢筋的双层落料机构显示有第二驱动装置的结构示意图。

图中：

1、横梁；11、铰接板；12、夹持座；13、轴承；

2、第一驱动装置；21、固定板；22、直线驱动装置；23、横梁连接板；

3、第二驱动装置；31、连接轴；32、轴套；33、端板；34、偏心连杆；35、立板；

4、架体；

5、钢筋；

6、夹持爪；61、夹持槽；

7、过丝管；

8、导向架。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明提供一种钢筋的双层落料机构，该双层落料机构包括相对设置的两组钢筋落料装置，具体的，本实施例中两组钢筋落料装置上下设置，分别用于对上下两层钢筋的落料，即在待焊接的横向或纵向钢筋的上下两侧设有两层与其交叉设置的纵向或横向的钢筋，通过上述上下设置的钢筋落料装置，能够实现对两层钢筋的落料，以实现每层钢筋和与其交叉设置的钢筋的焊接，最终焊接成钢筋网。通过上述两层的钢筋的落料，无需通过翻网落料方式进行钢筋网的码放，而是直接在焊接完上下两层钢筋网后，即可直接完成两层钢筋网的码放。

具体的，如图1和图2所示，上述钢筋落料装置包括相对转动的两个横梁1，至少一组相配合设置且分别安装在两个横梁1上的夹持爪6，以及驱动两个横梁1相对转动的第一驱动装置2，通过第一驱动装置2能够带动两个横梁1相对转动，由横梁1带动每组夹持爪6将钢筋5夹紧或松开。其中第一驱动装置2连接于控制装置(图中未示出)。

参照图2，上述第一驱动装置2包括固定板21，该固定板21可固设在与本发明配套使用的机构的架体4上，在固定板21两侧对称的铰接有连接于控制装置的直线驱动装置22，具体是该直线驱动装置22的非输出端铰接于固定板21。本实施例中，上述直线驱动装置22呈竖直状态设置(图2所示)，且其输出端竖直的铰接有横梁连接板23，横梁连接板23固接在横梁1上。通过控制直线驱动装置22运行，直线驱动装置22能够带动横梁连接板23转动，进而带动与横梁连接板23固接的横梁1发生转动。由于直线驱动装置22设置为两个，因此在两个直线驱动装置22运行时，两个横梁1能够发生相对转动，以使得两个横梁1上的夹持爪6对钢筋5进行夹紧或松开。优选的，上述两个直线驱动装置22同步运行，以保证两个横梁1上的夹持爪6能够同步转动，以更好的实现对钢筋5的夹持。

上述直线驱动装置22可以为气缸、油缸或者电动推杆，也可以是其他可实现直线运动的机构。本实施例中优选选用气缸。

本实施例中，优选的，在横梁1的一端固接有铰接板11，两个横梁1上的铰接板11之间通过销轴(图中未示出)互相铰接。更为优选的，如图3所示，在销轴与两个铰接板11之间设置轴承13，通过轴承13，使得铰接板11相对于销轴的转动更加顺畅。

可参照图1和图3，本实施例的双层落料机构还包括驱动两个横梁1同步平移的第二驱动装置3，该第二驱动装置3包括固定设置的连接轴31，具体的可在架体4上固设有两个相对设置的立板35，连接轴31固设在两个立板35之间。在连接轴31上滑动套设有轴套32，该轴套32一端固设有端板33，该端板33呈长条状结构，其一端连接有偏心连杆34，该偏心连杆34通过旋转驱动装置(图中未示出)驱动可转动，在偏心连杆34转动时，能够带动端板33水平移动。本实施例中，上述旋转驱动装置可以是电机或者旋转气缸。

上述端板33通过上述销轴连接于两个铰接板11，具体是位于两个铰接板11的一侧，使两个铰接板11之间既能够相对转动，也能够被端板33带动同时水平移动，也就使得固接于铰接板11的两个横梁1同步水平移动。

本实施例中，优选的，上述连接轴31设置有两个，且上述两个连接轴31分别对应的设置在两个横梁1的同一侧，相对应的上述轴套32也设置为两个，且对应的设置在两个横梁1的一侧，进一步的保证两个横梁1的水平移动处于同步状态。

本实施例中，每组夹持爪6中安装在其中一个横梁1上的夹持爪6与安装在另一个横梁1上的夹持爪6交错设置，且每个夹持爪6上均设有夹持槽61，钢筋5在被夹持时，其置于夹持槽61内。通过交错设置的两个夹持爪6，能够实现对钢筋5的夹紧，以便于后续钢筋5的输送。

在每个横梁1上设有至少一个夹持座12，上述夹持爪6安装在夹持座12上。通过设置夹持座12，使得夹持爪6的安装与拆卸更加方便，便于夹持爪6的维修更换。

本实施例中，如图1所示，在待夹持的钢筋5处设有过丝管7，钢筋5穿过过丝管7设置，且由每组的夹持爪6夹紧，并经过位于架体4上的导向架8导向，输送至与本发明配合使用的焊接机构的电极处，由焊接机构将钢筋5(即纬丝)与经丝一起焊接成钢筋网。

下面对本发明的钢筋的双层落料机构的工作过程加以说明：

当进行上层的钢筋5的落料时，首先驱动位于上层的钢筋落料装置，控制其第二驱动装置3驱动两个横梁1同时向前移动，并且使夹持爪6移动至钢筋5处，与此同时，驱动第一驱动装置2的直线驱动装置22运行，由直线驱动装置22驱动两个横梁1相对转动，进而使得每组夹持爪6相对转动并将钢筋5夹紧。之后通过上述导向架8将钢筋5送入焊接机构的电极处，随后将钢筋5与经丝一起焊接成钢筋网。焊接完成后，由第一驱动装置2驱动每组夹持爪6松开钢筋，同时第二渠道装置3驱动两个横梁1后退至原位，以待下一次的落料动作。

当进行下层的钢筋5的落料时，此时位于上层的钢筋落料装置处于未工作状态，位于下层的钢筋落料装置开始运行，将位于下层的钢筋5夹持并通过导向架8将钢筋5送入焊接机构的电极处，随后将钢筋5与经丝一起焊接成钢筋网。具体落料原理与位于上层的钢筋落料装置一致，不再赘述。

本发明通过设置两组钢筋落料装置，能够实现两层钢筋的落料，实现了钢筋网的直接运输码放，可以省去现有的翻网机构翻网或者人工翻网码放钢筋网的时间，使得钢筋网的码放整齐，降低工时，节省人力的同时提高了生产效率。

需要说明的是，本发明的钢筋的双层落料机构并非仅限于对钢筋的落料，也适用于其他例如钢丝的落料。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢筋的双层落料机构，其特征在于，包括相对设置的两组钢筋落料装置，所述钢筋落料装置包括相对转动的两个横梁(1)，至少一组相配合设置且分别安装在两个横梁(1)上的夹持爪(6)，以及驱动两个横梁(1)相对转动的第一驱动装置(2)，每组夹持爪(6)在两个横梁(1)的转动带动下将钢筋(5)夹紧或松开。

2.根据权利要求1所述的双层落料机构，其特征在于，所述横梁(1)的一端固接有铰接板(11)，两个横梁(1)上的铰接板(11)之间通过销轴互相铰接。

3.根据权利要求2所述的双层落料机构，其特征在于，还包括驱动两个横梁(1)同步平移的第二驱动装置(3)，所述第二驱动装置(3)包括固定设置的连接轴(31)，滑动套设在所述连接轴(31)上的轴套(32)，固接在轴套(32)一端的端板(33)，一端铰接于所述端板(33)、另一端由旋转驱动装置驱动旋转的偏心连杆(34)，所述端板(33)通过所述销轴连接于两个铰接板(11)。

4.根据权利要求3所述的双层落料机构，其特征在于，所述第二驱动装置(3)还包括固设在架体(4)上的两个立板(35)，所述立板(35)之间固设有所述连接轴(31)。

5.根据权利要求4所述的双层落料机构，其特征在于，所述连接轴(31)设置有两个，且两个连接轴(31)分别对应的设置在两个横梁(1)的同一侧。

6.根据权利要求1所述的双层落料机构，其特征在于，所述第一驱动装置(2)包括固定板(21)，对称设置在固定板(21)两侧且非输出端铰接于所述固定板(21)的直线驱动装置(22)，所述直线驱动装置(22)的输出端铰接有横梁连接板(23)，所述横梁连接板(23)固接在横梁(1)上。

7.根据权利要求6所述的双层落料机构，其特征在于，所述直线驱动装置(22)包括气缸、油缸或者电动推杆。

8.根据权利要求1所述的双层落料机构，其特征在于，每组夹持爪(6)中安装在其中一个横梁(1)上的夹持爪(6)与安装在另一个横梁(1)上的夹持爪(6)交错设置。

9.根据权利要求8所述的双层落料机构，其特征在于，每个所述夹持爪(6)上均设有夹持槽(61)，钢筋(5)置于所述夹持槽(61)内。

10.根据权利要求9所述的双层落料机构，其特征在于，每个横梁(1)上设有至少一个夹持座(12)，所述夹持爪(6)安装在所述夹持座(12)上。