CN111558673B - 一种具有对齐功能的自动落料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有对齐功能的自动落料装置，属于钢筋落料设备技术领域，包括外箱体、内箱体、一次落料装置、二次落料装置、推齐装置、筛料装置和送料装置，外箱体和内箱体皆由方钢和钢板焊接而成；内箱体通过滑块连接在外箱体内的滑轨在外箱体内左右运动；一次落料装置通过合页安装在内箱体上部并利用液压缸A的运动控制板架的开合；二次落料装置安装在内箱体下部、二次落料装置上方设有三角分料器、下部设有两个由液压缸B控制倾斜角度的斜板、控制钢筋下滑的数量和速度；推齐装置安装在内箱体的底架上、使钢筋对齐、整齐地落入上筛板的槽中；筛料装置设有三层筛板、其中中筛板左右运动控制落下钢筋的数量、使钢筋随送料装置进入下一工序。

Description

一种具有对齐功能的自动落料装置

技术领域

本发明涉及钢筋落料设备技术领域、尤其是一种具有对齐功能的自动落料装置。

背景技术

目前，在加工单个钢筋之前，需要将成捆的钢筋分散，但由于成捆的钢筋不仅质量很大，而且比较长，且市面上尚且没有将参差不齐的成捆钢筋分散并控制输出钢筋的数量最后使输出的钢筋为对齐状态的一种设备，单纯的依靠人力将钢筋对齐再运送到指定位置，不仅效率极低；浪费大量的时间和人力，而且还具有一定的危险性。

针对已经公开的专利申请号201610783536.4的一种钢筋的双层落料机构是将钢筋交错码放，以便将钢筋焊接成网，但并没有考虑钢筋的参差不齐以及解决办法。申请号为201910820095.4一种钢筋旋转落料装置主要针对制作钢筋网片，将钢筋进行交错铺设，此专利功能相对单一，并没有针对参差不齐成捆的钢筋的输入功能，同时钢筋也不能再进行加工。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种具有对齐功能的自动落料装置，一种成捆钢筋的分散装置，并将钢筋有计划的对齐输出，加工或码垛钢筋，将大大提高工作效率，节约时间和人力成本且有效保护工人安全。

为解决上述技术问题、本发明所采用的技术方案是：

一种具有对齐功能的自动落料装置，包括：外箱体、内箱体、一次落料装置、二次落料装置、推齐装置、筛料装置和送料装置；所述外箱体和内箱体皆由方钢和钢板焊接而成；所述内箱体通过滑块连接在外箱体上的滑轨上并在外箱体内左右运动；所述一次落料装置通过合页A安装在内箱体上部并利用液压缸A的运动控制板架的开合，进而控制钢筋落下的数量；所述二次落料装置安装在内箱体下部，二次落料装置上方设有将从一次落料装置落下的钢筋分散的三角分料器，下部设有两个由液压缸B控制倾斜角度的斜板，控制钢筋下滑的数量和速度，使钢筋有序进入推齐装置和筛选装置；用于将钢筋对齐的推齐装置安装在内箱体的底架上，以便钢筋可以整齐地落入上筛板的槽中；所述筛料装置设有上中下三层筛板，中筛板左右运动控制每次落下四根对齐的钢筋，使钢筋随送料装置进入下一工序。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述外箱体包括前壁A、后壁A、左壁A、右壁A；前壁A和后壁A上分别安装有上下两个滑轨；滑轨上配合滑块，滑块和内箱体的肋板连接；在右壁A外侧的下方安装有两个固定板A，固定板A上安装有悬臂支架，悬臂支架上设有液压缸E。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述内箱体包括前壁B、后壁B、左壁B、右壁B；前壁B和后壁B上分别设有上下8个肋板；肋板与外箱体上的滑块连接，在左壁B外侧和右壁B外侧上均分别设有两个固定板B和两个固定板C；固定板B上安装液压缸B，固定板C上安装液压缸A；在右壁B上安装有振荡器，振荡器在二次落料过程中使内箱体左右晃动便于钢筋下落和散开。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述一次落料装置包括合页A、耳轴A、若干滚轮、两个板架、四个液压缸A；板架通过合页A与内箱体连接；液压缸A的推杆与耳轴连接，四个液压缸A的底座分别固定在内箱体上的四个固定板C上；每个板架由两个液压缸A推动，在板架的下方设置若干个滚轮。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述二次落料装置包括斜板、三角分料器、三角板、耳轴B、液压缸B、合页B；三角分料器固定在三角板上，三角板为前后布置且固定在内箱体内，用于支撑三角分料器；每个斜板由两个液压缸B推动，控制钢筋下落的数量与速度；左右对称布置的斜板通过合页B固定在内箱体的底部；液压缸B固定在内箱体左壁B和右壁B的固定板B上。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述推齐装置包括液压缸C、滑轨座、推齐架、滑块、滑轨；液压缸C的底座固定在内箱体上，滑轨座安装在内箱体上；对称布置的滑轨安装在滑轨座上；推齐架安装在滑块上，推齐架的前端与液压缸C的推杆连接，实现前后运动。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述筛料装置包括下筛板、滑块、滑轨、滑轨座B、中筛板、上板、上筛板、中板、液压缸D、下板、万向节；下筛板固定在下板上，中筛板固定在中板上，上筛板固定在上板上，其中上板和下板固定在外箱体的底部；中板为运动件，中板的前后两端设有滑块，滑块在滑轨上运动，滑轨固定在滑轨座B上，滑轨座B通过螺栓安装在外箱体上；固定在外箱体的托板上的液压缸D通过万向节与中板连接，液压缸D控制中板左右运动进行筛料。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述送料装置包括控制滑料板平稳运动的两个液压缸E、耳轴C、滑料板以及合页C；滑料板通过合页安装在外箱体的底部，滑料板通过耳轴与液压缸E的推杆连接；液压缸E的底座固定在外箱体的悬臂支架上。

由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步是：

1、本发明采用的内箱体和外箱体的设计，主要考虑大量的钢筋进入分料装置的卡壳问题，采用振荡器使内箱体左右运动，使钢筋更易进入筛料装置。

2、本发明通过两次落料装置的设计，使钢筋在落料时其数量和速度更加容易控制，最后安全输出一定量的钢筋。

3、本发明为市场上尚不存在的一种针对钢筋按照一定数量对齐输出的装置，装置功能新颖高效，可减少人工成本，大大提高效率，大幅度降低人工作业强度。

附图说明

图1是本发明的全剖视图；

图2是本发明的轴侧图；

图3是本发明的外箱体结构示意图；

图4是本发明的内箱体结构示意图；

图5是本发明的一次落料装置结构示意图；

图6是本发明的一次落料板结构示意图；

图7是本发明的二次落料装置结构示意图；

图8是本发明的推齐装置结构示意图；

图9是本发明的推齐装置结构局部放大示意图；

图10是本发明的筛料装置结构示意图；

图11是本发明的送料装置结构示意图。

其中、1、外箱体，11、左壁A，12、滑轨，13、滑块，14、后壁A，15、右壁A，16、托板，17、固定板A，18、前壁A，19、悬臂支架，2、内箱体，21、前壁B，22、肋板，23、左壁B，24、后壁B，25、固定板B，26、固定板C，27、右壁B，28、振荡器，3、一次落料装置，31、合页A，32、耳轴A，33、滚轮，34、板架，35、液压缸A，4、二次落料装置，41、斜板，42、三角分料器，43、三角板，44、耳轴B，45、液压缸B，46、合页B，5、推齐装置，51、液压缸C，52、滑轨座A，53、推齐架，54、滑块，55、滑轨，6、筛料装置，61、下料板，62、滑块，63、滑轨，64、滑轨座B，65、中筛板，66、上板，67、上筛板，68、中板，69、液压缸D，610、下板，611、万向节，7、送料装置，71、液压缸E，72、耳轴C，73、滑料板，74、合页C。

具体实施方式

下面结合附图1～11对本发明做进一步详细说明：

如图1和图7所示，一种具有对齐功能的自动落料装置，包括：外箱体1、内箱体2、一次落料装置3、二次落料装置4、推齐装置5、筛料装置6和送料装置7；所述外箱体1和内箱体2皆由方钢和钢板焊接而成；所述内箱体2通过滑块13连接在外箱体1上的滑轨12上并在外箱体1内左右运动；所述一次落料装置3通过合页A31安装在内箱体2上部并利用液压缸A35的运动控制板架34的开合，进而控制钢筋落下的数量；所述二次落料装置4安装在内箱体2下部，二次落料装置4上方设有将从一次落料装置落下的钢筋分散的三角分料器42，下部设有两个由液压缸B45控制倾斜角度的斜板41，控制钢筋下滑的数量和速度，使钢筋有序进入推齐装置5和筛选装置6；用于将钢筋对齐的推齐装置5安装在内箱体2的底架上，以便钢筋可以整齐地落入上筛板67的槽中；所述筛料装置6设有上中下三层筛板，中筛板65左右运动控制每次落下四根对齐的钢筋，使钢筋随送料装置7进入下一工序。

工作时，成捆的钢筋通过吊车吊装从上面放入交叉闭合的板架34中，液压缸A35控制板架34打开，钢筋开始下落，在三角分料器42处第一次分散，进入二次分料装置4，在钢筋从三角分料器42滑落到斜板41上时，液压缸B45控制斜板41的倾斜程度，进而控制钢筋的数量和速度，钢筋滑落到底部后，振荡器28开始震荡同时推齐装置5运动，将落入槽中的钢筋推齐，使钢筋可以进入上筛板67中，钢筋进入上筛板67的槽中后，中筛板65固定在中板68中，在液压缸D69的作用下开始运动，当上筛板67，中筛板65，下筛板61的槽正好对应上，钢筋便会落下来，两端对齐的四根钢筋进入送料装置7，滑料板73在液压缸E71的作用下运动，钢筋随滑料板73滚下进入下一装置。

如图3所示，所述外箱体1包括前壁A18、后壁A14、左壁A11、右壁A15；前壁A18和后壁A14上分别安装有上下两个滑轨12；滑轨12上配合滑块13，滑块13和内箱体2的肋板22连接；在右壁A15外侧的下方安装有两个固定板A17，固定板A17上安装有悬臂支架19，悬臂支架19上设有液压缸E71。工作时，外箱体1作为支撑架，使内箱体2在箱内左右运动，同时支撑筛料装置6和送料装置7。

如图4所示，所述内箱体2包括前壁B21、后壁B24、左壁B23、右壁B27；前壁B21和后壁B24上分别设有上下8个肋板22；肋板22与外箱体1上的滑块13连接，在左壁B23外侧和右壁B27外侧上均分别设有两个固定板B25和两个固定板C26；固定板B25上安装液压缸B45，固定板C26上安装液压缸A35；在右壁B27上安装有振荡器28，振荡器28在二次落料过程中使内箱体2左右晃动便于钢筋下落和散开。工作时，随着振荡器28开始往复震荡，内箱体2通过滑块13在外箱体1的滑轨12上左右运动，使钢筋更易进入筛料装置6。

如图5和图6所示，所述一次落料装置3包括合页A31、耳轴A32、若干滚轮33、两个板架34、四个液压缸A35；板架34通过合页A31与内箱体2连接；液压缸A35的推杆与耳轴32连接，四个液压缸A35的底座分别固定在内箱体2上的四个固定板C26上；每个板架34由两个液压缸A35推动，在板架34的下方设置若干个滚轮33。在板架34运动的某一时刻滚轮33会与三角分料器42的板面切合，板架34继续运动后滚轮33与三角分料器42间的距离慢慢增大；目的是控制钢筋的下滑数量与速度。工作时，钢筋从上方落入一次落料装置3，液压缸A35控制板架34慢慢打开，钢筋开始下落，进入二次落料装置4。

如图7所示，所述二次落料装置4包括斜板41、三角分料器42、三角板43、耳轴B44、液压缸B45、合页B46；三角分料器42固定在三角板43上，三角板43为前后布置且固定在内箱体2内，用于支撑三角分料器42；每个斜板41由两个液压缸B45推动，控制钢筋下落的数量与速度；左右对称布置的斜板41通过合页B46固定在内箱体2的底部；液压缸B45固定在内箱体2左壁B23和右壁B27的固定板B25上。工作时，钢筋落入二次筛料装置4时，在三角分料器42处分成两部分落下，避免了钢筋在筛料装置6处的拥堵，同时可以起到降速缓冲的作用，然后斜板41在液压缸B45的控制下，改变倾斜角度控制钢筋滑落的数量和速度，最后使钢筋进入底部的槽中。

如图8、9所示，所述推齐装置5包括液压缸C51、滑轨座52、推齐架53、滑块54、滑轨55；液压缸C51的底座固定在内箱体2上，滑轨座52安装在内箱体2上；对称布置的滑轨55安装在滑轨座52上；推齐架53安装在滑块54上，推齐架53的前端与液压缸C51的推杆连接，实现前后运动。工作时，当钢筋落入内箱体底部的槽中时，推齐架53在液压缸C51的作用下运动，推齐钢筋，同时内箱体2在振荡器28的作用下开始左右运动，使钢筋可以落入上筛板67。

如图10所示，所述筛料装置6包括下筛板61、滑块62、滑轨63、滑轨座B64、中筛板65、上板66、上筛板67、中板68、液压缸D69、下板610、万向节611；下筛板61固定在下板610上，中筛板65固定在中板68上，上筛板61固定在上板66上，其中上板66和下板610固定在外箱体1的底部；中板68为运动件，中板68的前后两端设有滑块62，滑块62在滑轨63上运动，滑轨63固定在滑轨座B64上，滑轨座B64通过螺栓安装在外箱体1上；固定在外箱体1的托板16上的液压缸D69通过万向节611与中板68连接，液压缸D69控制中板68左右运动进行筛料。工作时，中板68在液压缸D69的作用下运动，使中筛板65与上筛板67的槽正好对应，落入上筛板67的钢筋便会通过中筛板65和下筛板61落入送料装置7。

如图11所示，所述送料装置7包括控制滑料板73平稳运动的两个液压缸E71、耳轴C72、滑料板73以及合页C74；滑料板73通过合页74安装在外箱体1的底部，滑料板73通过耳轴72与液压缸E71的推杆连接；液压缸E71的底座固定在外箱体1的悬臂支架19上。液压缸E71设有两个，以便控制滑料板73的平稳运动。工作时，钢筋落下后，滑料板73在液压缸E71的作用下开始倾斜，四根两端对齐的钢筋整齐的从滑料板73上滚下进入下一个装置。

综上所述，本发明采用内箱体和外箱体的设计、两次落料装置的设计，解决了大量钢筋进入分料装置的卡壳问题，采用振荡器使内箱体左右运动，使钢筋更易进入筛料装置；使钢筋在落料时其数量和速度更加易控，最后安全输出一定量的钢筋，装置功能新颖高效、可减少人工成本、大大提高效率、大幅度降低人工作业强度。

Claims (8)

1.一种具有对齐功能的自动落料装置，包括：外箱体（1）、内箱体（2）、一次落料装置（3）、二次落料装置（4）、推齐装置（5）、筛料装置（6）和送料装置（7），其特征在于：所述外箱体（1）和内箱体（2）皆由方钢和钢板焊接而成；所述内箱体（2）通过滑块（13）连接在外箱体（1）上的滑轨（12）上并在外箱体（1）内左右运动；所述一次落料装置（3）通过合页A（31）安装在内箱体（2）上部并利用液压缸A（35）的运动控制板架（34）的开合，进而控制钢筋落下的数量；所述二次落料装置（4）安装在内箱体（2）下部，二次落料装置（4）上方设有将从一次落料装置落下的钢筋分散的三角分料器（42），下部设有两个由液压缸B（45）控制倾斜角度的斜板（41），控制钢筋下滑的数量和速度，使钢筋有序进入推齐装置（5）和筛料装置（6）；用于将钢筋对齐的推齐装置（5）安装在内箱体（2）的底架上，以便钢筋可以整齐地落入上筛板（67）的槽中；所述筛料装置（6）设有上中下三层筛板，中筛板（65）左右运动控制每次落下四根对齐的钢筋，使钢筋随送料装置（7）进入下一工序。

2.根据权利要求1所述的一种具有对齐功能的自动落料装置，其特征在于：所述外箱体（1）包括前壁A（18）、后壁A（14）、左壁A（11）、右壁A（15）；前壁A（18）和后壁A（14）上分别安装有上下两个滑轨（12）；滑轨（12）上配合滑块（13），滑块（13）和内箱体（2）的肋板（22）连接；在右壁A（15）外侧的下方安装有两个固定板A（17），固定板A（17）上安装有悬臂支架（19），悬臂支架（19）上设有液压缸E（71）。

3.根据权利要求1所述的一种具有对齐功能的自动落料装置，其特征在于：所述内箱体（2）包括前壁B（21）、后壁B（24）、左壁B（23）、右壁B（27）；前壁B（21）和后壁B（24）上分别设有上下8个肋板（22）；肋板（22）与外箱体（1）上的滑块（13）连接，在左壁B（23）外侧和右壁B（27）外侧上均分别设有两个固定板B（25）和两个固定板C（26）；固定板B（25）上安装液压缸B（45），固定板C（26）上安装液压缸A（35）；在右壁B（27）上安装有振荡器（28），振荡器（28）在二次落料过程中使内箱体（2）左右晃动便于钢筋下落和散开。

4.根据权利要求1所述的一种具有对齐功能的自动落料装置，其特征在于：所述一次落料装置（3）包括合页A（31）、耳轴A（32）、若干滚轮（33）、两个板架（34）、四个液压缸A（35）；板架（34）通过合页A（31）与内箱体（2）连接；液压缸A（35）的推杆与耳轴A（32）连接，四个液压缸A（35）的底座分别固定在内箱体（2）上的四个固定板C（26）上；每个板架（34）由两个液压缸A（35）推动，在板架（34）的下方设置若干个滚轮（33）。

5.根据权利要求1所述的一种具有对齐功能的自动落料装置，其特征在于：所述二次落料装置（4）包括斜板（41）、三角分料器（42）、三角板（43）、耳轴B（44）、液压缸B（45）、合页B（46）；三角分料器（42）固定在三角板（43）上，三角板（43）为前后布置且固定在内箱体（2）内，用于支撑三角分料器（42）；每个斜板（41）由两个液压缸B（45）推动，控制钢筋下落的数量与速度；左右对称布置的斜板（41）通过合页B（46）固定在内箱体（2）的底部；液压缸B（45）固定在内箱体（2）左壁B（23）和右壁B（27）的固定板B（25）上。

6.根据权利要求1所述的一种具有对齐功能的自动落料装置，其特征在于：所述推齐装置（5）包括液压缸C（51）、滑轨座（52）、推齐架（53）、滑块（54）、滑轨（55）；液压缸C（51）的底座固定在内箱体（2）上，滑轨座（52）安装在内箱体（2）上；对称布置的滑轨（55）安装在滑轨座（52）上；推齐架（53）安装在滑块（54）上，推齐架（53）的前端与液压缸C（51）的推杆连接，实现前后运动。

7.根据权利要求1所述的一种具有对齐功能的自动落料装置，其特征在于：所述筛料装置（6）包括下筛板（61）、滑块（62）、滑轨（63）、滑轨座B（64）、中筛板（65）、上板（66）、上筛板（67）、中板（68）、液压缸D（69）、下板（610）、万向节（611）；下筛板（61）固定在下板（610）上，中筛板（65）固定在中板（68）上，上筛板（67）固定在上板（66）上，其中上板（66）和下板（610）固定在外箱体（1）的底部；中板（68）为运动件，中板（68）的前后两端设有滑块（62），滑块（62）在滑轨（63）上运动，滑轨（63）固定在滑轨座B（64）上，滑轨座B（64）通过螺栓安装在外箱体（1）上；固定在外箱体（1）的托板（16）上的液压缸D（69）通过万向节（611）与中板（68）连接，液压缸D（69）控制中板（68）左右运动进行筛料。

8.根据权利要求1所述的一种具有对齐功能的自动落料装置，其特征在于：所述送料装置（7）包括控制滑料板（73）平稳运动的两个液压缸E（71）、耳轴C（72）、滑料板（73）以及合页C（74）；滑料板（73）通过合页C（74）安装在外箱体（1）的底部，滑料板（73）通过耳轴C（72）与液压缸E（71）的推杆连接；液压缸E（71）的底座固定在外箱体（1）的悬臂支架（19）上。

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