CN204490436U - 运料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种运料机，其包括动力机车、移动机构及夹持机构；动力机车包括驾驶室及升降架；移动机构包括升降移动架及伸缩移动架；夹持机构设置于伸缩移动架的前端部底侧，其包括主夹持支架、夹持液压缸和副夹持支架；主夹持支架包括基架、固定架和活动架；副夹持支架为对称装设于基架两侧的至少一对，该一对副夹持支架与主夹持支架同步动作；该一对副夹持支架均包括连杆、连杆臂、连杆轴、连接轴和夹板。本实用新型结构设计简单、合理，夹料牢固、可靠，夹料重量重、数量多，放料灵活，能够有效避免脱料情况，保证运料安全，提高运料效率，可满足大批量、多频次的运料需要。

Description

运料机

技术领域

本实用新型涉及一种建筑、建材使用的砖石料装卸工具，尤其涉及一种运料机。

背景技术

在建筑行业，砌墙体所使用的砖块，从砖坯到成品，一直到建筑工地，每道工序都要依靠人工、劳力用手单块的装卸、堆码、搬运，既辛苦劳累、效率又低，又直接加大了建筑行业的生产成本。现有的运料机通常结构设计比较复杂，成本高，操纵不够简单，尤其，夹料机构通常只能通过两侧夹紧物料，夹料不够牢固、可靠，夹料重量、数量有限，通常会出现脱料的情况，放料也不够灵活、方便，严重影响了运料的安全和运料效率，无法满足现有大批量、多频次的运料需要。

上述可知，有必要对现有技术进一步改进。

发明内容

本实用新型是为了解决现有的运料机结构设计存在一定缺陷，夹料不够牢固、可靠，夹料重量、数量有限且易出现脱料情况等问题而提出了一种夹料牢固、可靠，夹料重量重、数量多，放料灵活，能够有效避免脱料情况，保证运料安全，提高运料效率的运料机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

上述的运料机，包括动力机车、装设于所述动力机车的移动机构以及装设于所述移动机构上的夹持机构；所述动力机车包括驾驶室以及装设于所述驾驶室前方的升降架；所述移动机构包括装设于所述升降架上的升降移动架以及装设于所述升降移动架上的伸缩移动架；所述夹持机构设置于所述伸缩移动架的前端部底侧，其包括主夹持支架、夹持液压缸和副夹持支架；所述主夹持支架包括基架、固定架和活动架；所述基架的顶部中央与所述伸缩移动 架连接；所述固定架固设于所述基架的一侧，所述活动架铰接于与所述固定架相对的所述基架的另一侧；所述夹持液压油缸装设于所述基架的顶部，其一端与所述基架的顶部连接，另一端与所述活动架的顶端铰接；所述副夹持支架为对称装设于所述基架两侧的至少一对，所述一对副夹持支架与所述主夹持支架同步动作；所述一对副夹持支架均包括连杆、连杆臂、连杆轴、连接轴和夹板；所述连杆一端铰接于所述活动架一端内壁，另一端中段铰接于所述连杆臂并通过所述连杆臂固定连接所述连杆轴；所述连杆轴水平布置且通过铰接座铰接于所述基架顶部的一侧中部，其一端穿出所述铰接座一侧且端部固定连接所述连杆臂，另一端穿出所述铰接座另一侧且下侧设有铰接臂；所述铰接臂与连杆臂相对于所述连杆轴成一定夹角；所述连接轴一端铰接于所述铰接臂，另一端铰接所述夹板；所述夹板的顶端对称设有一对装配臂，所述一对装配臂中段之间连接有装配轴且顶端铰接于所述基架外壁；所述装配轴在中段设有连接块，所述连接块与所述装配轴呈水平垂直相交且与所述连接轴另一端铰接。

所述运料机，其中：所述基架一组相对外壁分别设有一对安装臂；所述安装臂向所述基架外侧伸出且与所述装配臂的顶端铰接。

所述运料机，其中：所述活动架一侧面两端对称设有一对安装座；所述连杆一端通过所述安装座铰接于所述活动架一端内壁。

所述运料机，其中：所述夹持液压缸的缸体固定端与所述基架的顶部连接，所述夹持液压缸的活塞杆伸出端与所述活动架的顶端连接。

所述运料机，其中：所述动力机车还包括设置于所述驾驶室前方的升降导轨；所述升降架与所述升降导轨滑动连接且由升降液压缸驱动沿所述升降导轨滑动。

所述运料机，其中：所述升降液压缸对称设置于所述升降导轨的两侧，一端固设于所述升降导轨的底端，另一端与所述升降架的顶部连接。

所述运料机，其中：所述升降移动架包括底架和滑轨；所述升降移动架通过所述底架固定连接所述升降架，通过所述滑轨与所述伸缩移动架滑动连接；所述伸缩移动架由伸缩液压缸驱动沿所述滑轨移动，其通过旋转液压缸和旋转传动装置连接所述基架的顶部；所述伸缩移动架的两侧对称设置有滑轮，所述滑轮与所述滑轨相匹配。

所述运料机，其中：所述旋转液压缸也设置于所述伸缩移动架的顶部，一 端与所述伸缩移动架连接，另一端连接所述旋转传动装置并通过所述旋转传动装置连接于所述基架的顶部中央。

所述运料机，其中：所述伸缩液压缸设置于所述伸缩移动架的顶部，一端连接所述升降移动架，另一端连接所述伸缩移动架。

所述运料机，其中：所述升降移动架的底侧还设置有用于稳定限位所述夹持机构的限位顶杆。

有益效果：

本实用新型运料机结构设计合理、紧凑，夹持机构在主夹持支架相对两侧增设了一对副夹持支架，该一对副夹持支架与主夹持支架同步动作，夹料更加牢固、可靠，同时，夹料重量重、数量多，放料灵活，能够有效避免脱料情况，保证了运料安全，提高了运料效率；其中，通过升降液压缸可使升降架沿升降导轨上下滑动，能有效满足砖料的不同堆放高度；通过伸缩液压缸可驱动伸缩移动架沿升降移动架的滑轨前后移动，使砖料能在不同区域内进行堆放；移动机构中升降移动架的设计可使夹持机构实现升降移动，升降移动架上伸缩移动架的设计可使夹持机构实现升降移动前后伸缩移动以及旋转运动，使砖料放置变得更加灵活、方便，整个运料机的夹持机构和移动机构都由方钢焊接而成，不仅结构牢固、可靠，而且能够多方位移动运砖，运砖效率高、效果好，可满足大批量、多频次的运料需要，适于推广与应用。

附图说明

图1为为本实用新型运料机的结构示意图；

图2为本实用新型运料机的图1中A区域的放大图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型运料机，包括动力机车1、移动机构2和夹持机构3。

动力机车1包括驾驶室11、升降导轨12、升降架13和升降液压缸14，其中，升降导轨12为门框式结构，由方钢材质制成，固设于驾驶室11正前方；升降架13方钢材质制成，匹配装设于升降导轨12上，并与升降导轨12滑动连接；升降液压缸14对称装设于升降导轨12两侧，一端与升降导轨12固定，另一端 与升降架13连接固定，本实施例中，升降液压缸14的缸体固定端与升降导轨12的底端固定，活塞杆伸出端则与升降架13的顶部连接；当需要升降架13向上移动时，升降液压缸14会自动慢慢伸出并携带升降架13一起沿着升降导轨12向上移动，当需要升降架13向下移动时，升降液压缸14会自动慢慢缩回。

移动机构2包括升降移动架21、伸缩移动架22、伸缩液压缸23和旋转液压缸24；

升降移动架21包括梯形结构的底架211及方形滑槽结构的滑轨212，底架211与动力机车1的升降架13固定连接，滑轨212与伸缩移动架22滑动连接，当升降架13上下移动时会带着升降移动架21一起沿着升降导轨12上下移动；

其中，本实施例中在升降移动架21的底侧还设置有限位顶杆25，通过该限位顶杆25可避免当伸缩移动架22带动夹持机构3回缩时对动力机车1的其他结构造成损伤，同时，还能够起到限位夹持机构3的作用，使夹持机构3在移动过程中更加稳定，以免前后摆动对周围设施或料机本身结构造成损伤。

伸缩移动架22两侧对称设置有滑轮221，前端部顶侧设置有旋转传动装置222，伸缩移动架22通过滑轮221滑动连接滑轨212，通过旋转传动装置222与夹持机构3连接。

伸缩液压缸23位于伸缩移动架22顶部，一端固定连接升降移动架21，另一端固定连接伸缩移动架22；本实施例中，伸缩液压缸23为对称设置于滑轨212顶部的一对，该一对伸缩液压缸23的缸体固定端均与升降移动架21的底架211铰接，活塞杆伸出端则均与伸缩移动架22的前端部连接，当需要伸缩移动架22前后移动时，该一对伸缩液压缸23会同时伸缩并带着伸缩移动架22沿着滑轨212前后滑动；

旋转液压缸24设置于一对伸缩液压缸23之间，其一端与伸缩移动架22连接，另一端与伸缩移动架22的旋转传动装置222连接；本实施例中，该一对旋转液压缸24的缸体固定端与伸缩移动架22顶部连接，活塞杆伸出端与伸缩移动架22的旋转传动装置222连接，当需要夹持机构3旋转时，旋转液压缸24会伸出驱动旋转传动装置222带动夹持机构3旋转。

夹持机构3设置于伸缩移动架22前端部底侧，包括主夹持支架31、夹持液压缸32和副夹持支架33；其中，该主夹持支架31大致呈方形框架式结构，包括基架311、固定架312和活动架313；基架311是由多跟方钢焊接而成，顶部中央与伸缩移动架22的旋转传动装置222连接，同时，该基架311一组相对外 壁还各设有一对安装臂314，该安装臂314向基架311外伸出；固定架312和活动架313也均为多根方钢焊接而成，固定架312焊接于基架311的一侧，活动架313铰接于基架311相对的另一侧，该活动架313一侧面两端对称设有一对安装座315。夹持液压缸32设置于基架311顶侧，该夹持液压缸32的缸体固定端与基架311顶部连接，活塞杆伸出端则与活动架313顶端连接。该副夹持支架33为对称装设于该主夹持支架31的基架311顶部两侧的一对，该一对副夹持支架33与主夹持支架31同步动作，每个副夹持支架33均包括连杆330、连杆臂331、连杆轴332、连接轴333和夹板334；其中，该连杆330一端通过安装座315铰接于该主夹持支架31的活动架313一端内壁，另一端中段铰接于连杆臂331并通过连杆臂331固定连接于连杆轴332；该连杆轴332水平布置且通过铰接座335铰接于该基架311顶部一侧中部，该连杆轴332两端分别穿出该铰接座335两侧，其一端穿出铰接座335一侧且端部与连杆臂331固定连接，另一端穿出铰接座335另一侧且下侧设有铰接臂336，该铰接臂336与连杆臂332相对于连杆轴332成一定夹角；该连接轴333一端铰接于该铰接臂336，另一端铰接夹板334；该夹板334整体呈矩形板体结构，其顶端对称设有一对装配臂337，该一对装配臂337中段之间连接有装配轴338且顶端铰接于该主夹持支架31的基架311外壁的安装臂314；该装配轴338在中段设有连接块339，该连接块339呈水平且与装配轴338垂直相交，其与连接轴333另一端铰接。

本实用新型结构设计简单、合理，夹料牢固、可靠，夹料重量重、数量多，放料灵活，能够有效避免脱料情况，保证运料安全，提高运料效率，适于推广与应用。

Claims (10)

1.一种运料机，包括动力机车、装设于所述动力机车的移动机构以及装设于所述移动机构上的夹持机构；所述动力机车包括驾驶室以及装设于所述驾驶室前方的升降架；其特征在于：所述移动机构包括装设于所述升降架上的升降移动架以及装设于所述升降移动架上的伸缩移动架；

所述夹持机构设置于所述伸缩移动架的前端部底侧，其包括主夹持支架、夹持液压缸和副夹持支架；

所述主夹持支架包括基架、固定架和活动架；所述基架的顶部中央与所述伸缩移动架连接；所述固定架固设于所述基架的一侧，所述活动架铰接于与所述固定架相对的所述基架的另一侧；

所述夹持液压油缸装设于所述基架的顶部，其一端与所述基架的顶部连接，另一端与所述活动架的顶端铰接；

所述副夹持支架为对称装设于所述基架两侧的至少一对，所述一对副夹持支架与所述主夹持支架同步动作；所述一对副夹持支架均包括连杆、连杆臂、连杆轴、连接轴和夹板；所述连杆一端铰接于所述活动架一端内壁，另一端中段铰接于所述连杆臂并通过所述连杆臂固定连接所述连杆轴；所述连杆轴水平布置且通过铰接座铰接于所述基架顶部的一侧中部，其一端穿出所述铰接座一侧且端部固定连接所述连杆臂，另一端穿出所述铰接座另一侧且下侧设有铰接臂；所述铰接臂与连杆臂相对于所述连杆轴成一定夹角；所述连接轴一端铰接于所述铰接臂，另一端铰接所述夹板；所述夹板的顶端对称设有一对装配臂，所述一对装配臂中段之间连接有装配轴且顶端铰接于所述 基架外壁；所述装配轴在中段设有连接块，所述连接块与所述装配轴呈水平垂直相交且与所述连接轴另一端铰接。

2.如权利要求1所述的运料机，其特征在于：所述基架一组相对外壁分别设有一对安装臂；所述安装臂向所述基架外侧伸出且与所述装配臂的顶端铰接。

3.如权利要求1所述的运料机，其特征在于：所述活动架一侧面两端对称设有一对安装座；所述连杆一端通过所述安装座铰接于所述活动架一端内壁。

4.如权利要求1所述的运料机，其特征在于：所述夹持液压缸的缸体固定端与所述基架的顶部连接，所述夹持液压缸的活塞杆伸出端与所述活动架的顶端连接。

5.如权利要求1所述的运料机，其特征在于：所述动力机车还包括设置于所述驾驶室前方的升降导轨；所述升降架与所述升降导轨滑动连接且由升降液压缸驱动沿所述升降导轨滑动。

6.如权利要求5所述的运料机，其特征在于：所述升降液压缸对称设置于所述升降导轨的两侧，一端固设于所述升降导轨的底端，另一端与所述升降架的顶部连接。

7.如权利要求1所述的运料机，其特征在于：所述升降移动架包括底架和滑轨；所述升降移动架通过所述底架固定连接所述升降架，通过所述滑轨与所述伸缩移动架滑动连接；所述伸缩移动架由伸缩液压缸驱动沿所述滑轨移动，其通过旋转液压缸和旋转传动装置连接所述基架的顶部；所述伸缩移动架的两侧对称设置有滑轮，所述滑轮与所述滑轨相匹配。

8.如权利要求7所述的运料机，其特征在于：所述旋转液压缸也设置于所述伸缩移动架的顶部，一端与所述伸缩移动架连接，另一端连接所述旋转传动装置并通过所述旋转传动装置连接于所述基架的顶部中央。

9.如权利要求7所述的运料机，其特征在于：所述伸缩液压缸设置于所述伸缩移动架的顶部，一端连接所述升降移动架，另一端连接所述伸缩移动架。

10.如权利要求7所述的运料机，其特征在于：所述升降移动架的底侧还设置有用于稳定限位所述夹持机构的限位顶杆。