CN210253510U - 废料收集运输设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种废料收集运输设备，包括：支设于地面的第一料室和第二料室，第一料室和第二料室之间设有下料管，第一料室还连接有废料输送机，废料输送机与控制系统相连，以在控制系统的控制下将由压料机排料端排出的废料向上输送至第一料室内。第一料室内设有过滤分离装置，过滤分离装置用于对进入第一料室的废料进行过滤分离，以使尺寸小的小尺寸废料通过过滤分离装置后继续下落，而尺寸大的大尺寸废料临时堆放至过滤分离装置上，过滤分离装置与控制系统相连，以使堆放在过滤分离装置上的大尺寸废料滑入下料管中。本实用新型的废料收集运输设备可极大提高废料的处理效率，减少废料处理所需步骤，同时降低工人的劳动强度。

Description

废料收集运输设备

技术领域

本实用新型涉及废料处理设备领域，特别地，涉及一种废料收集运输设备。

背景技术

废料收集运输设备连接于压料机后，用于将铁片或钢片等板状物料经过压料机压料成型后产生的废料进行收集和运输，以便废料后续的压饼操作。现有的废料收集运输设备在收集废料时，不能对尺寸大的废料与尺寸小的废料进行分离，故而收集后的废料还需进行筛选、分离，以便尺寸小的废料可以直接压成饼状，而尺寸大的废料需先处理成尺寸小的废料，然后再被压成饼状，故而废料的处理效率低、工人的劳动强度大；另外，现有的废料收集运输设备在收集废料时，由于废料出口与收集斗之间高度差较大，故而废料容易落在收集斗外，且落料过程中容易扬尘，不仅增加工人重新收集废料时的劳动强度，增大工人废料收集时被废料割伤的风险，同时扬尘对作业环境产生污染。

实用新型内容

本实用新型提供了一种废料收集运输设备，以解决现有的废料收集运输时存在的废料处理效率低、工人的劳动强度大的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种废料收集运输设备，包括：支设于地面的第一料室和第二料室，第一料室和第二料室之间设有用于连通两者的下料管，第一料室还连接有废料输送机，废料输送机与用于控制其动作的控制系统相连，以在控制系统的控制下将由压料机排料端排出的废料向上输送至第一料室内；第一料室内设有过滤分离装置，过滤分离装置用于对进入第一料室的废料进行过滤分离，以使尺寸小的小尺寸废料通过过滤分离装置后继续下落，而尺寸大的大尺寸废料临时堆放至过滤分离装置上，过滤分离装置与控制系统相连，以在控制系统的控制下动作以使堆放在过滤分离装置上的大尺寸废料滑入下料管中。

进一步地，过滤分离装置包括水平布设的分离筛板，分离筛板上设有仅供小尺寸废料通过的分离孔或分离缝；分离筛板的两侧各连接有一个筛板驱转电机，筛板驱转电机连接于对应设置的第一料室的侧壁上；两个筛板驱转电机分别与控制系统相连，以在控制系统的控制下同步驱动分离筛板绕两个筛板驱转电机之间的连线偏转角度，以使堆放在分离筛板上的大尺寸废料滑入下料管中。

进一步地，过滤分离装置还包括用于限制分离筛板上废料堆放高度的多个第一位置传感器，多个第一位置传感器位于分离筛板的上方，且多个第一位置传感器分设于第一料室内侧壁的等高处；多个第一位置传感器分别与控制系统相连，以在其中一个第一位置传感器检测到废料时发送信号给控制系统，以使控制系统驱动两个筛板驱转电机同步动作。

进一步地，废料收集运输设备还包括设置于过滤分离装置上方的缓存装置，缓存装置与控制系统相连；缓存装置用于在控制系统的控制下打开，以使进入第一料室的废料通过缓存装置后向下落入过滤分离装置中分离，或在控制系统的控制下关闭，以临时存储进入第一料室的废料，防止过滤分离装置上的大尺寸废料滑入下料管时，废料继续下落至过滤分离装置中。

进一步地，缓存装置包括两块相对设置的缓存板，各缓存板的下表面铰接有一个用于驱动缓存板绕铰接点倾转的第一驱转液压缸，第一驱转液压缸与对应设置的第一料室的内侧壁固定；两个第一驱转液压缸分别与控制系统相连，以在控制系统的控制下同步动作，以使两块缓存板相对远离以使缓存装置打开，或使两块缓存板相对靠近以使缓存装置关闭。

进一步地，第一料室的两个相对的侧壁上各设有第一出料口，第一出料口位于过滤分离装置的下方，第二料室的两个相对的侧壁上各设有第二出料口；废料收集运输设备还包括设置于第一料室内的第一分料装置、及设置于第二料室内的第二分料装置；第一分料装置位于过滤分离装置的下方，第一分料装置与控制系统相连，以在控制系统的控制下使通过过滤分离装置后的小尺寸废料可分入两个第一出料口中的一个；第二分料装置与控制系统相连，以在控制系统的控制下使进入第二料室的大尺寸废料可分入两个第二出料口中的一个。

进一步地，第一分料装置包括第一分料板，第一分料板下表面的中部铰接有用于驱动第一分料板绕铰接点倾转的第二驱转液压缸，第二驱转液压缸与第一料室的下底板固定，第二驱转液压缸与控制系统相连，以在控制系统的控制下伸出或缩回，进而使第一分料板交替与两个第一出料口连通以连续分料；第二分料装置包括第二分料板，第二分料板下表面的中部铰接有用于驱动第二分料板绕铰接点倾转的第三驱转液压缸，第三驱转液压缸与第二料室的下底板固定，第三驱转液压缸与控制系统相连，以在控制系统的控制下伸出或缩回，进而使第二分料板交替与两个第二出料口连通以分料。

进一步地，第一分料装置包括第三分料板，第三分料板下表面的中部铰接有第一伸缩构件，第一伸缩构件沿竖直方向伸缩设置以驱使第三分料板绕铰接点倾转，第一伸缩构件的下端连接有用于使第一伸缩构件向上伸出或向下缩回的第一驱转电机，第一驱转电机的下端与第一料室的底板固定；第二分料装置包括第四分料板，第四分料板下表面的中部铰接有第二伸缩构件，第二伸缩构件沿竖直方向伸缩设置以驱使第四分料板绕铰接点倾转，第二伸缩构件的下端连接有用于使第二伸缩构件向上伸出或向下缩回的第二驱转电机，第二驱转电机的下端与第二料室的底板固定。

进一步地，各第一出料口连通有倾斜设置的第一出料管，第一出料管出料端的下方设有用于承接由第一出料管导出的废料的第一输送小车，第一输送小车滑动支设于地面上，第一出料管的出料端设有用于防止废料落在第一输送小车外的第一导料板；各第二出料口连通有倾斜设置的第二出料管，第二出料管出料端的下方设有用于承接由第二出料管导出的废料的第二输送小车，第二输送小车滑动支设于地面上，第二出料管的出料端设有用于防止废料落在第二输送小车外的第二导料板。

进一步地，第一输送小车车厢的内壁上设有多个等高安装的第二位置传感器，多个第二位置传感器分别与控制系统相连，以在其中一个第二位置传感器检测到废料时发送信号给控制系统，控制系统控制第二驱转液压缸动作以使第一分料板倾转并与另一个第一出料口导通；第二输送小车车厢的内壁上设有多个等高安装的第三位置传感器，多个第三位置传感器分别与控制系统相连，以在其中一个第三位置传感器检测到废料时发送信号给控制系统，控制系统控制第三驱转液压缸动作以使第二分料板倾转并与另一个第二出料口导通。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的废料收集运输设备中，通过在第一料室中设置过滤分离装置，进而实现对废料中尺寸相对较小的小尺寸废料和尺寸相对较大的大尺寸废料的分离，且使分离出的小尺寸废料继续下落至第一料室中，而大尺寸废料则通过下料管进入第二料室，进一步实现小尺寸废料和大尺寸废料分离后的分别存储，以避免两者再次混合。本实用新型的废料收集运输设备由于在废料收集阶段即进行了小尺寸废料和大尺寸废料的分离和存储，故而无需在废料收集阶段后再进行废料的筛选、分离，从而极大提高废料的处理效率，减少废料处理所需的步骤，同时降低工人的劳动强度。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的废料收集运输设备的主视结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是图1的右视结构示意图；

图4是图1中第一料室的剖视主视结构示意图；

图5是图1中第二料室的剖视主视结构示意图；

图6是图4中过滤分离装置的俯视结构示意图；

图7是图4中第一分料装置的第二实施例的结构示意图。

图例说明

10、第一料室；101、第一出料口；20、第二料室；201、第二出料口；30、下料管；40、废料输送机；50、过滤分离装置；51、分离筛板；510、分离孔；52、筛板驱转电机；60、缓存装置；61、缓存板；62、第一驱转液压缸；70、第一分料装置；71、第一分料板；72、第二驱转液压缸；73、第三分料板；74、第一伸缩构件；75、第一驱转电机；80、第二分料装置；81、第二分料板；82、第三驱转液压缸；90、第一出料管；110、第一输送小车；120、第一导料板；130、第二出料管；140、第二输送小车；150、第二导料板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

参照图1和图2，本实用新型的优选实施例提供了一种废料收集运输设备，包括：支设于地面的第一料室10和第二料室20，第一料室10和第二料室20之间设有用于连通两者的下料管30，第一料室10还连接有废料输送机40，废料输送机40与用于控制其动作的控制系统相连，以在控制系统的控制下将由压料机排料端排出的废料向上输送至第一料室10内。第一料室10内设有过滤分离装置50，过滤分离装置50用于对进入第一料室10的废料进行过滤分离，以使尺寸小的小尺寸废料通过过滤分离装置50后继续下落，而尺寸大的大尺寸废料临时堆放至过滤分离装置50上，过滤分离装置50与控制系统相连，以在控制系统的控制下动作以使堆放在过滤分离装置50上的大尺寸废料滑入下料管30中。

本实用新型的废料收集运输设备中，小尺寸废料和大尺寸废料为一个相对概念，可根据具体的情况具体规定。本实用新型的废料收集运输设备工作时，控制系统首先控制废料输送机40动作，以将由压料机排料端排出的废料向上输送至第一料室10内，进入第一料室10的废料首先进入过滤分离装置50中，废料在过滤分离装置50的作用下，尺寸相对较小的小尺寸废料通过过滤分离装置50并继续下落，尺寸相对较大的大尺寸废料由于不能通过过滤分离装置50，故而堆放在过滤分离装置50中，过滤分离装置50再在控制系统的作用下动作使堆放在过滤分离装置50中的大尺寸废料滑入下料管30中，大尺寸废料再由下料管30进入第二料室20，进而实现废料中小尺寸废料和大尺寸废料的过滤分离。

本实用新型的废料收集运输设备中，通过在第一料室10中设置过滤分离装置50，进而实现对废料中尺寸相对较小的小尺寸废料和尺寸相对较大的大尺寸废料的分离，且使分离出的小尺寸废料继续下落至第一料室10中，而大尺寸废料则通过下料管30进入第二料室20，进一步实现小尺寸废料和大尺寸废料分离后的分别存储，以避免两者再次混合。本实用新型的废料收集运输设备由于在废料收集阶段即进行了小尺寸废料和大尺寸废料的分离和存储，故而无需在废料收集阶段后再进行废料的筛选、分离，从而极大提高废料的处理效率，减少废料处理所需的步骤，同时降低工人的劳动强度。

可选地，如图4和图6所示，过滤分离装置50包括水平布设的分离筛板51，分离筛板51上设有仅供小尺寸废料通过的分离孔510或分离缝，实际设置时，分离孔510或分离缝的形状、尺寸根据废料的具体分离要求而具体设置。分离筛板51的两侧各连接有一个筛板驱转电机52，筛板驱转电机52连接于对应设置的第一料室10的侧壁上。两个筛板驱转电机52分别与控制系统相连，以在控制系统的控制下同步驱动分离筛板51绕两个筛板驱转电机52之间的连线偏转角度，以使堆放在分离筛板51上的大尺寸废料滑入下料管30中。具体地，如图6所示，分离筛板51包括安装框架，安装框架的外形与第一料室10的料腔的截面形状匹配，以尽可能防止分离筛板51水平设置时，废料由安装框架与第一料室10料腔之间的间隙穿过。两个筛板驱转电机52对称分设于安装框架的两侧，且各筛板驱转电机52的驱转轴与安装框架的下表面固定，并两个筛板驱转电机52驱转轴的连线与安装框架的中线重合，防止安装框架水平设置时由于重心不稳而倾斜，进而降低分离筛板51的分离效果。安装框架上可拆卸地设有用于分离废料的分离筛网，分离筛网上设有分离孔510或分离缝，实际设置时，可根据废料的具体分离要求，换置不同的分离筛网。

优选地，为提高过滤分离装置50的分离效果，过滤分离装置50还包括与分离筛板51相连的震动器，通过震动器的振动，防止待过滤分离的废料在分离筛板51上堆叠，进而提高分离筛板51的分离效果和分离效率。具体地，震动器为市场上常用的可以产生机械振动的装置。

可选地，过滤分离装置50还包括用于限制分离筛板51上废料堆放高度的多个第一位置传感器，多个第一位置传感器位于分离筛板51的上方，且多个第一位置传感器分设于第一料室10内侧壁的等高处。多个第一位置传感器分别与控制系统相连，以在其中一个第一位置传感器检测到废料时发送信号给控制系统，以使控制系统驱动两个筛板驱转电机52同步动作。具体地，第一位置传感器为光电开关。通过在第一料室10内侧壁上的等高处设置多个第一位置传感器，以在其中一个第一位置传感器检测到废料时发送信号给控制系统，以使控制系统驱动两个筛板驱转电机52同步动作，以使堆放在分离筛板51上的大尺寸废料滑入下料管30，防止分离筛板51上堆放过多的废料进而影响分离筛板51的分离效果，同时也防止废料堆放过多而压坏分离筛板51，设置使分离筛板51失效；通过同时设置多个等高安装的第一位置传感器，以使其中一个第一位置传感器检测到废料时即发送信号给控制系统，进而提高分离筛板51上废料堆放高度控制的精度。

可选地，如图4所示，废料收集运输设备还包括设置于过滤分离装置50上方的缓存装置60，缓存装置60与控制系统相连。缓存装置60用于在控制系统的控制下打开，以使进入第一料室10的废料通过缓存装置60后向下落入过滤分离装置50中分离，或在控制系统的控制下关闭，以临时存储进入第一料室10的废料，防止过滤分离装置50上的大尺寸废料滑入下料管30时，废料继续下落至过滤分离装置50中。通过在过滤分离装置50的上方设置缓存装置60，缓存装置60用于在过滤分离装置50过滤分离废料的过程中打开，以使进入第一料室10的废料通过缓存装置60后再下落至过滤分离装置50中过滤分离，缓存装置60还用于在过滤分离装置50上的大尺寸废料滑入下料管30的过程中关闭，防止进入第一料室10的废料继续下落至过滤分离装置50中，缓存装置60关闭时，相当于在缓存装置60与废料进入第一料室10的进料口之间形成缓存腔，用于临时存储进入第一料室10的废料，进而保证废料输送机40的持续工作，提高废料的处理效率。

具体地，如图4所示，缓存装置60包括两块相对设置的缓存板61，各缓存板61的下表面铰接有一个用于驱动缓存板61绕铰接点倾转的第一驱转液压缸62，第一驱转液压缸62与对应设置的第一料室10的内侧壁固定。两个第一驱转液压缸62分别与控制系统相连，以在控制系统的控制下同步动作，以使两块缓存板61相对远离以使缓存装置60打开，或使两块缓存板61相对靠近以使缓存装置60关闭。实际设置时，通过设置缓存板61的厚度、相对废料的重量、缓存板61与第一驱转液压缸62铰接的铰接点位置、缓存板61与第一驱转液压缸62之间铰接的紧度等，使缓存板61仅在与其铰接的第一驱转液压缸62的伸出或缩回过程中相对铰接点倾转，而不受废料的作用力倾转。本实用新型具体实施例中，在过滤分离装置50过滤分离废料的过程中，控制系统控制两个第一驱转液压缸62使两块缓存板61保持相对远离以使缓存装置60打开，且为防止缓存装置60打开时，缓存板61对废料的落料产生影响，故而缓存装置60打开时，缓存板61与水平面之间的夹角为85°～90°；在其中一个第一位置传感器检测到废料发送信号给控制系统时，控制系统分别控制两个第一驱转液压缸62和两个筛板驱转电机52动作，以使分离筛板51倾转前，两块缓存板61相对靠拢以使缓存装置60关闭，防止进入第一料室10的废料继续下落至过滤分离装置50中，且为防止废料由两块缓存板61之间穿过，故而缓存装置60关闭时，缓存板61与水平面之间的夹角为0°～5°。

在另一实施例中，图未示，缓存装置60包括两块相对设置的缓存板，各缓存板靠近第一料室10侧壁的一侧与第一料室10的侧壁铰接，各缓存板的下表面铰接有用于驱动缓存板绕与第一料室10的侧壁铰接的铰接点转动的第一驱转液压缸，第一驱转液压缸位于缓存板的下方，且第一驱转液压缸的连接端与第一料室10的内侧壁固定，两个第一驱转液压缸分别与控制系统相连，以在控制系统的控制下同步动作，以使两块缓存板的自由端相对远离以使缓存装置60打开，或使两块缓存板的自由端相对靠近以使缓存装置60关闭。

可选地，如图3至图5所示，第一料室10的两个相对的侧壁上各设有第一出料口101，第一出料口101位于过滤分离装置50的下方，第二料室20的两个相对的侧壁上各设有第二出料口201。废料收集运输设备还包括设置于第一料室10内的第一分料装置70、及设置于第二料室20内的第二分料装置80。第一分料装置70位于过滤分离装置50的下方，第一分料装置70与控制系统相连，以在控制系统的控制下使通过过滤分离装置50后的小尺寸废料可分入两个第一出料口101中的一个。第二分料装置80与控制系统相连，以在控制系统的控制下使进入第二料室20的大尺寸废料可分入两个第二出料口201中的一个。通过在第一料室10中设置第一分料装置70，使经过过滤分离装置50的小尺寸废料在第一分料装置70的作用下可分入两个第一出料口101中的一个，进而实现对小尺寸废料的连续分料，最终提高废料的处理效率；同样的，通过在第二料室20中设置第二分料装置80，使进入第二料室20的大尺寸废料在第二分料装置80的作用下可分入两个第二出料口201中的一个，进而实现对大尺寸废料的连续分料，最终提高废料的处理效率。

本可选方案的第一具体实施例，如图4所示，第一分料装置70包括第一分料板71，第一分料板71下表面的中部铰接有用于驱动第一分料板71绕铰接点倾转的第二驱转液压缸72，第二驱转液压缸72与第一料室10的下底板固定，第二驱转液压缸72与控制系统相连，以在控制系统的控制下伸出或缩回，进而改变第一分料板71的力学平衡关系，使第一分料板71绕铰接点正向或方向倾转，进而交替与两个第一出料口101连通以连续分料。实际设置时，通过设置第一分料板71的厚度、相对小尺寸废料的重量、第一分料板71与第二驱转液压缸72铰接的铰接点位置、第一分料板71与第二驱转液压缸72之间铰接的紧度、第一分料板71在第二驱转液压缸72的伸出或缩回两个状态时的倾角等，使第一分料板71仅在与其铰接的第二驱转液压缸72的伸出或缩回过程中相对铰接点倾转，而不受小尺寸废料的作用力倾转。优选地，为使落至第一分料板71上的小尺寸废料顺畅滑入对应的第一出料口101中，第一分料板71与水平面之间的夹角为30°～60°。

如图6所示，第二分料装置80包括第二分料板81，第二分料板81下表面的中部铰接有用于驱动第二分料板81绕铰接点倾转的第三驱转液压缸82，第三驱转液压缸82与第二料室20的下底板固定，第三驱转液压缸82与控制系统相连，以在控制系统的控制下伸出或缩回，进而改变第二分料板81的力学平衡关系，使第二分料板81绕铰接点正向或方向倾转，进而交替与两个第二出料口201连通以分料。同样的，实际设置时，通过设置第二分料板81的厚度、相对大尺寸废料的重量、第二分料板81与第三驱转液压缸82铰接的铰接点位置、第二分料板81与第三驱转液压缸82之间铰接的紧度、第二分料板81在第三驱转液压缸82的伸出或缩回两个状态时的倾角等，使第二分料板81仅在与其铰接的第三驱转液压缸82的伸出或缩回过程中相对铰接点倾转，而不受大尺寸废料的作用力倾转。优选地，为使落至第二分料板81上的大尺寸废料顺畅滑入对应的第二出料口201中，第二分料板81与水平面之间的夹角为30°～60°。

本可选方案的第二具体实施例，如图7所示，第一分料装置70包括第三分料板73，第三分料板73下表面的中部铰接有第一伸缩构件74，第一伸缩构件74沿竖直方向伸缩设置以驱使第三分料板73绕铰接点倾转，第一伸缩构件74的下端连接有用于使第一伸缩构件74向上伸出或向下缩回的第一驱转电机75，第一驱转电机75的下端与第一料室10的底板固定。进一步地，第一伸缩构件74包括丝杆及与丝杆配合设置的滑块，滑块与第三分料板73下表面的中部铰接。实际设置时，通过设置第三分料板73的厚度、相对小尺寸废料的重量、第三分料板73与滑块铰接的铰接点位置、第三分料板73与滑块之间铰接的紧度、第三分料板73在滑块滑出或滑回两个状态时的倾角等，使第三分料板73仅在与其铰接的滑块的滑出或滑回过程中相对铰接点倾转，而不受小尺寸废料的作用力倾转。

第二分料装置80包括第四分料板，第四分料板下表面的中部铰接有第二伸缩构件，第二伸缩构件沿竖直方向伸缩设置以驱使第四分料板绕铰接点倾转，第二伸缩构件的下端连接有用于使第二伸缩构件向上伸出或向下缩回的第二驱转电机，第二驱转电机的下端与第二料室20的底板固定。进一步地，第二伸缩构件包括丝杆及与丝杆配合设置的滑块，滑块与第四分料板下表面的中部铰接。实际设置时，通过设置第四分料板的厚度、相对大尺寸废料的重量、第四分料板与滑块铰接的铰接点位置、第四分料板与滑块之间铰接的紧度、第四分料板在滑块滑出或滑回两个状态时的倾角等，使第四分料板仅在与其铰接的滑块的滑出或滑回过程中相对铰接点倾转，而不受大尺寸废料的作用力倾转。

本可选方案的第三具体实施例，图未示，第一分料装置70包括第一分料板，第一分料板下表面的中部设有沿中线延伸且与第一分料板下表面固定的驱转轴，驱转轴的两端转动连接于第一料室10的两个相对的侧壁中，且驱转轴的一端连接有用于带动其正、反向偏转的驱转电机，驱转电机与控制系统相连，以驱动驱转轴带动第一分料板绕驱转轴正、反向偏转设定角度。第二分料装置80的结构与第一分料装置70的结构相同，在此不再累述。

可选地，如图1和图3所示，各第一出料口101连通有倾斜设置的第一出料管90，第一出料管90出料端的下方设有用于承接由第一出料管90导出的废料的第一输送小车110，第一输送小车110滑动支设于地面上，第一出料管90的出料端设有用于防止废料落在第一输送小车110外的第一导料板120，且第一出料管90的出料端与第一输送小车110之间的间距为10mm～20mm，进一步防止废料落在第一输送小车110外，进而降低工人的劳动强度，降低工人废料收集时被废料割伤的风险，同时减少扬尘对作业环境的污染。

各第二出料口201连通有倾斜设置的第二出料管130，第二出料管130出料端的下方设有用于承接由第二出料管130导出的废料的第二输送小车140，第二输送小车140滑动支设于地面上，第二出料管130的出料端设有用于防止废料落在第二输送小车140外的第二导料板150，且第二出料管130的出料端与第二输送小车140之间的间距为10mm～20mm，进一步防止废料落在第二输送小车140外，进而降低工人的劳动强度，降低工人废料收集时被废料割伤的风险，同时减少扬尘对作业环境的污染。

优选地，如图3所示，第一输送小车110车厢的内壁上设有多个等高安装的第二位置传感器，多个第二位置传感器分别与控制系统相连，以在其中一个第二位置传感器检测到废料时发送信号给控制系统，以使控制系统控制第二驱转液压缸72动作以使第一分料板71倾转并与另一个第一出料口101导通。具体地，第二位置传感器为光电开关。通过在第一输送小车110车厢的内侧壁的等高处设置多个第二位置传感器，以在其中一个第二位置传感器检测到废料时发送信号给控制系统，以使控制系统驱动第二驱转液压缸72动作以使第一分料板71反向倾转角度，或驱动第一驱转电机75动作以使第三分料板73反向倾转角度，以与另一个第一出料口101导通，进而实现废料的连续分料、出料，提高废料的处理效率；通过同时设置多个等高安装的第二位置传感器，以使其中一个第二位置传感器检测到废料时即发送信号给控制系统，进而提高第一输送小车110的作业安全性，防止第一输送小车110装入过多废料而安全性低。

优选地，第二输送小车140车厢的内壁上设有多个等高安装的第三位置传感器，多个第三位置传感器分别与控制系统相连，以在其中一个第三位置传感器检测到废料时发送信号给控制系统，以使控制系统控制第三驱转液压缸82动作以使第二分料板81倾转并与另一个第二出料口201导通。具体地，第三位置传感器为光电开关。通过在第二输送小车140车厢的内侧壁的等高处设置多个第三位置传感器，以在其中一个第三位置传感器检测到废料时发送信号给控制系统，以使控制系统驱动第三驱转液压缸82动作以使第二分料板81反向倾转角度，或驱动第二驱转电机动作以使第四分料板反向倾转角度，以与另一个第二出料口201导通，进而实现废料的连续分料、出料，提高废料的处理效率；通过同时设置多个等高安装的第三位置传感器，以使其中一个第三位置传感器检测到废料时即发送信号给控制系统，进而提高第二输送小车140的作业安全性，防止第二输送小车140装入过多废料而安全性低。

优选地，第一料室10和第二料室20的两侧分别铺设有导轨，第一输送小车110和第二输送小车140滑动支设于对应设置的导轨上，且第一输送小车110和第二输送小车140上分别设有接近开关，接近开关与控制系统相连，接近开关用于对对应设置的第一输送小车110或第二输送小车140的滑移进行限位；进一步地，各导轨滑移方向的前端设有机械死档，防止第一输送小车110或第二输送小车140滑出导轨。

可选地，如图1所示，废料输送机40包括安装架、铺设于安装架上的输送板带及驱动输送板带运转的驱动电机。优选地，输送板带由金属材料制备形成，防止废料割伤输送板带。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种废料收集运输设备，其特征在于，包括：

支设于地面的第一料室(10)和第二料室(20)，所述第一料室(10)和所述第二料室(20)之间设有用于连通两者的下料管(30)，所述第一料室(10)还连接有废料输送机(40)，所述废料输送机(40)与用于控制其动作的控制系统相连，以在所述控制系统的控制下将由压料机排料端排出的废料向上输送至所述第一料室(10)内；

所述第一料室(10)内设有过滤分离装置(50)，所述过滤分离装置(50)用于对进入所述第一料室(10)的废料进行过滤分离，以使尺寸小的小尺寸废料通过所述过滤分离装置(50)后继续下落，而尺寸大的大尺寸废料临时堆放至所述过滤分离装置(50)上，所述过滤分离装置(50)与所述控制系统相连，以在所述控制系统的控制下动作以使堆放在所述过滤分离装置(50)上的大尺寸废料滑入所述下料管(30)中。

2.根据权利要求1所述的废料收集运输设备，其特征在于，

所述过滤分离装置(50)包括水平布设的分离筛板(51)，所述分离筛板(51)上设有仅供小尺寸废料通过的分离孔(510)或分离缝；

所述分离筛板(51)的两侧各连接有一个筛板驱转电机(52)，所述筛板驱转电机(52)连接于对应设置的所述第一料室(10)的侧壁上；

两个所述筛板驱转电机(52)分别与所述控制系统相连，以在所述控制系统的控制下同步驱动所述分离筛板(51)绕两个所述筛板驱转电机(52)之间的连线偏转角度，以使堆放在所述分离筛板(51)上的大尺寸废料滑入所述下料管(30)中。

3.根据权利要求2所述的废料收集运输设备，其特征在于，

所述过滤分离装置(50)还包括用于限制所述分离筛板(51)上废料堆放高度的多个第一位置传感器，多个所述第一位置传感器位于所述分离筛板(51)的上方，且多个所述第一位置传感器分设于所述第一料室(10)内侧壁的等高处；

多个所述第一位置传感器分别与所述控制系统相连，以在其中一个所述第一位置传感器检测到废料时发送信号给所述控制系统，以使所述控制系统驱动两个所述筛板驱转电机(52)同步动作。

4.根据权利要求1所述的废料收集运输设备，其特征在于，

所述废料收集运输设备还包括设置于所述过滤分离装置(50)上方的缓存装置(60)，所述缓存装置(60)与所述控制系统相连；

所述缓存装置(60)用于在所述控制系统的控制下打开，以使进入所述第一料室(10)的废料通过所述缓存装置(60)后向下落入所述过滤分离装置(50)中分离，或在所述控制系统的控制下关闭，以临时存储进入所述第一料室(10)的废料，防止所述过滤分离装置(50)上的大尺寸废料滑入所述下料管(30)时，废料继续下落至所述过滤分离装置(50)中。

5.根据权利要求4所述的废料收集运输设备，其特征在于，

所述缓存装置(60)包括两块相对设置的缓存板(61)，各所述缓存板(61)的下表面铰接有一个用于驱动所述缓存板(61)绕铰接点倾转的第一驱转液压缸(62)，所述第一驱转液压缸(62)与对应设置的所述第一料室(10)的内侧壁固定；

两个所述第一驱转液压缸(62)分别与所述控制系统相连，以在所述控制系统的控制下同步动作，以使两块所述缓存板(61)相对远离以使所述缓存装置(60)打开，或使两块所述缓存板(61)相对靠近以使所述缓存装置(60)关闭。

6.根据权利要求1所述的废料收集运输设备，其特征在于，

所述第一料室(10)的两个相对的侧壁上各设有第一出料口(101)，所述第一出料口(101)位于所述过滤分离装置(50)的下方，所述第二料室(20)的两个相对的侧壁上各设有第二出料口(201)；

所述废料收集运输设备还包括设置于所述第一料室(10)内的第一分料装置(70)、及设置于所述第二料室(20)内的第二分料装置(80)；

所述第一分料装置(70)位于所述过滤分离装置(50)的下方，所述第一分料装置(70)与所述控制系统相连，以在所述控制系统的控制下使通过所述过滤分离装置(50)后的小尺寸废料可分入两个所述第一出料口(101)中的一个；

所述第二分料装置(80)与所述控制系统相连，以在所述控制系统的控制下使进入所述第二料室(20)的大尺寸废料可分入两个所述第二出料口(201)中的一个。

7.根据权利要求6所述的废料收集运输设备，其特征在于，

所述第一分料装置(70)包括第一分料板(71)，所述第一分料板(71)下表面的中部铰接有用于驱动所述第一分料板(71)绕铰接点倾转的第二驱转液压缸(72)，所述第二驱转液压缸(72)与所述第一料室(10)的下底板固定，所述第二驱转液压缸(72)与所述控制系统相连，以在所述控制系统的控制下伸出或缩回，进而使所述第一分料板(71)交替与两个所述第一出料口(101)连通以连续分料；

所述第二分料装置(80)包括第二分料板(81)，所述第二分料板(81)下表面的中部铰接有用于驱动所述第二分料板(81)绕铰接点倾转的第三驱转液压缸(82)，所述第三驱转液压缸(82)与所述第二料室(20)的下底板固定，所述第三驱转液压缸(82)与所述控制系统相连，以在所述控制系统的控制下伸出或缩回，进而使所述第二分料板(81)交替与两个所述第二出料口(201)连通以分料。

8.根据权利要求6所述的废料收集运输设备，其特征在于，

所述第一分料装置(70)包括第三分料板(73)，所述第三分料板(73)下表面的中部铰接有第一伸缩构件(74)，所述第一伸缩构件(74)沿竖直方向伸缩设置以驱使所述第三分料板(73)绕铰接点倾转，所述第一伸缩构件(74)的下端连接有用于使所述第一伸缩构件(74)向上伸出或向下缩回的第一驱转电机(75)，所述第一驱转电机(75)的下端与所述第一料室(10)的底板固定；

所述第二分料装置(80)包括第四分料板，所述第四分料板下表面的中部铰接有第二伸缩构件，所述第二伸缩构件沿竖直方向伸缩设置以驱使所述第四分料板绕铰接点倾转，所述第二伸缩构件的下端连接有用于使所述第二伸缩构件向上伸出或向下缩回的第二驱转电机，所述第二驱转电机的下端与所述第二料室(20)的底板固定。

9.根据权利要求7所述的废料收集运输设备，其特征在于，

各所述第一出料口(101)连通有倾斜设置的第一出料管(90)，所述第一出料管(90)出料端的下方设有用于承接由所述第一出料管(90)导出的废料的第一输送小车(110)，所述第一输送小车(110)滑动支设于地面上，所述第一出料管(90)的出料端设有用于防止废料落在所述第一输送小车(110)外的第一导料板(120)；

各所述第二出料口(201)连通有倾斜设置的第二出料管(130)，所述第二出料管(130)出料端的下方设有用于承接由所述第二出料管(130)导出的废料的第二输送小车(140)，所述第二输送小车(140)滑动支设于地面上，所述第二出料管(130)的出料端设有用于防止废料落在所述第二输送小车(140)外的第二导料板(150)。

10.根据权利要求9所述的废料收集运输设备，其特征在于，

所述第一输送小车(110)车厢的内壁上设有多个等高安装的第二位置传感器，多个所述第二位置传感器分别与所述控制系统相连，以在其中一个所述第二位置传感器检测到废料时发送信号给所述控制系统，所述控制系统控制所述第二驱转液压缸(72)动作以使所述第一分料板(71)倾转并与另一个所述第一出料口(101)导通；

所述第二输送小车(140)车厢的内壁上设有多个等高安装的第三位置传感器，多个所述第三位置传感器分别与所述控制系统相连，以在其中一个所述第三位置传感器检测到废料时发送信号给所述控制系统，所述控制系统控制所述第三驱转液压缸(82)动作以使所述第二分料板(81)倾转并与另一个所述第二出料口(201)导通。

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