CN102632297B

CN102632297B - 金刚石锯片拆焊一体机

Info

Publication number: CN102632297B
Application number: CN2012101416068A
Authority: CN
Inventors: 陈云
Original assignee: 陈云
Current assignee: XUZHOU NAILI MACROMOLECULE TECHNOLOGY CO., LTD.
Priority date: 2012-05-09
Filing date: 2012-05-09
Publication date: 2013-12-04
Anticipated expiration: 2032-05-09
Also published as: CN102632297A

Abstract

本发明涉及一种金刚石锯片拆焊一体机，包括机台和位于机台上方的工作台面，其特征在于：所述机台一侧壁上设置有可升降的锯片夹具，位于锯片夹具一侧且伸出机台的工作台面边缘开设有用于让锯片通行的通口；所述工作台面上安装有高频加热设备，所述高频加热设备的环形加热线圈位于通口正上方以利于锯片的锯齿伸入环形加热线圈内，位于环形加热线圈旁侧的工作台面设置有气缸D，所述气缸D的活动端设置有将锯片上旧刀头刷去的钢丝刷，用于安放刀头的刀头安放板，本发明可以在同一台设备上完成金刚石锯片的拆、焊两个工作，提高了工作的效率。

Description

金刚石锯片拆焊一体机

技术领域

本发明涉及一种金刚石锯片拆焊一体机。

背景技术

现有的一些金刚石锯片换刀头的机械设备中，都是只是单一的焊接设备，没有拆卸的这一方面的设计，都是人工将废旧刀头先进行拆卸之后再装上设备完成焊接的工作。现有的一些金刚石锯片换刀头的机械设备中由普通变频电机配合光电传感器控制锯片（基体）进行分齿，于高频加热线圈加热时、影响光电传感器误动作，以往设备都在远离加热线圈外设立，基于锯片（基体）大小规格，增加了人工对光电传感器位置繁琐调节。以往设备的刀头由皮带传送，因刀头毛刺卡住打滑而出现的故障及摆放刀头空间有限，无法一次性摆完焊接所需的刀头，要等焊接完一定量的刀头，才可以2次摆完所需的刀头，刀头皮带传送无法自由拆卸只能在焊接完所有的刀头时再进行摆放。摆放时间被局限性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种金刚石锯片拆焊一体机，本发明可以在同一台设备上完成金刚石锯片的拆、焊两个工作，提高了工作的效率。

本发明的特征在于：一种金刚石锯片拆焊一体机，包括机台和位于机台上方的工作台面，其特征在于：所述机台一侧壁上设置有可升降的锯片夹具，位于锯片夹具一侧且伸出机台的工作台面边缘开设有用于让锯片通行的通口；所述工作台面上安装有高频加热设备，所述高频加热设备的环形加热线圈位于通口正上方以利于锯片的锯齿伸入环形加热线圈内，位于环形加热线圈旁侧的工作台面设置有气缸D，所述气缸D的活动端设置有将锯片上旧刀头刷去的钢丝刷。

进一步地，位于环形加热线圈下方斜置有至少两个滚轮，所述滚轮远离机台侧壁一端用于与锯片端面配合工作。

进一步地，还包括刀头传送装置，所述刀头传送装置包括：第一手指气缸，所述第一手指气缸位于环形加热线圈上方，所述第一手指气缸两活动端设置有冷却板，冷却板下端连接有用于夹住刀头的刀头夹板，所述第一手指气缸上端面经位移平台与气缸A相联接以使第一手指气缸进行上下运动，所述气缸A侧壁连接有气缸B以使气缸A和第一手指气缸一起进行前后运动。

进一步地，所述刀头传送装置还包括：第二手指气缸，所述第二手指气缸后侧与一旋转气缸相联接，所述旋转气缸后侧与第一滑台气缸相联接，所述第一滑台气缸后侧与第二滑台气缸相联接；所述第二滑台气缸与工作台面相联接。

进一步地，所述刀头传送装置还包括：刀头输送平台，所述刀头输送平台上安放有用于安放刀头的刀头安放板，位于刀头安放板上方设置有将刀头往第二手指气缸方向推送的推板，位于第二手指气缸与刀头安放板之间设置有第三手指气缸。

进一步地，所述刀头输送平台上设置有向上凸出的插销，所述刀头安放板上开设有与插销配合的插孔；所述刀头输送平台底面中部设置有齿条，所述工作台面上设置有与齿条配合的电机和齿轮；所述刀头输送平台底面远离第二手指气缸一侧的后端设置有向下伸出的凸杆，位于凸杆下方设置有用于检测凸杆位置且安装在工作台面上设有第一传感器，所述刀头输送平台远离第二手指气缸一侧的前端下方的工作台面上设有第二传感器用于检测凸杆位置；所述刀头安放板包括一板块，所述板块上均匀布设有相平行的凸条，每两凸条之间的空隙用于安放刀头；位于空隙正下方的刀头输送平台底面上设置有与空隙相对应的齿状凸块，所述齿状凸块位于两凸杆的连线上，位于最前侧的齿状凸块下方的工作台面上设置有用于检测齿状凸块位置的第三传感器，所述刀头安放板靠近第三手指气缸一侧伸出刀头输送平台，所述刀头安放板靠近第三手指气缸一旁侧设置有一支撑平台，所述支撑平台一侧壁紧贴刀头安放板靠近第三手指气缸的一侧壁，所述支撑平台的顶面与板块的顶面相平，所述第三手指气缸位于支撑平台上方。

进一步地，位于通口前后侧的工作台面底面分别设置有一气缸C，所述气缸C的活动杆上设置有用于冷却锯片的冷却板，所述冷却板与锯片的两面配合，所述冷却板位于环形加热线圈正下方。

进一步地，上述锯片夹具包括驱动电机，所述驱动电机与一行星减速器相连接，所述行星减速器与一涡轮减速器相连接，所述涡轮减速器的输出轴经轴承与升降托板相连接，位于升降托板前侧的输出轴上设置有位于锯片两面的夹板用于夹紧锯片，位于升降托板两旁侧设置有与设于机台前侧的导杆配合的滑块，所述机台前侧设置有丝杆，所述升降托板后侧设置有与杆丝配合的丝杆螺母。

进一步地，位于第二手指气缸下方的工作台面上设置有用于感测刀头的第四传感器。

工作时第一手指气缸夹住刀头，第二手指气缸松开并回位，驱动气缸B送至环形加热线圈正上方，最后驱动气缸A将刀头向下送到环形加热线圈中部加热，将刀头焊接在锯片上。

本发明的优点：高效率的自动完成锯片上废旧刀头的拆卸，本发明采用了伺服电机配合行星减速器驱动锯片（基体）转动，及采用PLC与伺服驱动器进行开环控制。有效提高了锯片（基体）的高精度定位分齿。并且解决了以往设备的光电传感器位置繁琐调节。（注释：由于高频加热线圈加热时、影响光电传感器误动作，以往设备都在远离加热线圈外设立，基于锯片（基体）大小规格，增加了人工对光电传感器位置繁琐调节）本发明还配有两套刀头安放板交替使用，使得摆放时间更加充裕。可在焊接前或焊接中给刀头安放板摆好刀头，放置在刀头输送平台上完成刀头的输送进给。经上万次的试用，刀头的输送进给质量稳定、精度高。解决(以往设备的刀头皮带传送中，因刀头毛刺卡住打滑而出现的故障及摆放刀头空间有限，无法一次性摆完焊接所需的刀头，要等焊接完一定量的刀头，才可以2次摆完所需的刀头，刀头皮带传送无法自由拆卸只能在焊接完所有的刀头时再进行摆放。摆放时间被局限性)而本发明焊接更加的省时，效率高。本发明可实现一人操作2台或多台，结构紧凑、简易，可以在同一台设备上完成金刚石锯片的拆、焊两个工作，提高了工作的效率、焊接精度更省人工。

附图说明

图1为本发明实施例的构造主视图。

图2为本发明实施例的构造俯视图。

图3为本发明实施例锯片装夹的示意图。

图4为本发明实施例中刀头传送装置的构造示意图。

图5为本发明实施例中锯片的构造示意图。

图6为本发明实施例中气缸A、B等部件的连接示意图。

图中：1为机台；2为锯片夹具；31为锯片；32为刀头；4为通口；5为高频加热设备；70为第一传感器；71为第二传感器；72为第三传感器；73为第四传感器；8为支撑平台；9为导筒；10为位移平台；11为工作台面；12为导杆；21为驱动电机；22为行星减速器；23为涡轮减速器；24为输出轴；25为轴承；26为升降托板；27为夹板；28为滑块；29为丝杆螺母；51为环形加热线圈；52为滚轮；61为第一手指气缸；62为第二手指气缸；63为旋转气缸；64为第一滑台气缸；65为第二滑台气缸；66为刀头输送平台；67为刀头安放板；68为推板；69为第三手指气缸；661为插销；662为齿条；663为电机；664为齿轮；665为凸杆；666为齿状凸块；671为板块；672为凸条；673为空隙；A为气缸A；B为气缸B；C为气缸C；D为气缸D；C1为冷却板；D1为推杆；611为冷却板；612为刀头夹板。

具体实施方式

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式作详细说明如下。

参考图例，一种金刚石锯片拆焊一体机，包括机台1和位于机台1上方的工作台面11，其特征在于：所述机台1一侧壁上设置有可升降的锯片夹具2，位于锯片夹具2一侧且伸出机台1的工作台面11边缘开设有用于让锯片31通行的通口4；所述工作台面11上安装有高频加热设备5，所述高频加热设备5的环形加热线圈51位于通口4正上方以利于锯片31的锯齿伸入环形加热线圈51内，位于环形加热线圈51旁侧的工作台面11设置有气缸D，所述气缸D的活动端设置有将锯片31上旧刀头32刷去的钢丝刷D1。钢丝刷D1正前方设置有一用于收集废旧刀头的导筒9，导筒9的下料端有一装废旧刀头收集器。

位于环形加热线圈51下方斜置有至少两个滚轮52，所述滚轮52远离机台1侧壁一端用于与锯片31端面配合工作。

还包括刀头传送装置，所述刀头传送装置包括：第一手指气缸61，所述第一手指气缸61位于环形加热线圈51上方用于夹取刀头，所述第一手指气缸61两活动端设置有冷却板611，冷却板611下端连接有用于夹住刀头的刀头夹板612，该刀头夹板为耐高温材料制成，所述第一手指气缸61上端面经位移平台10（可以对第一手指气缸前后进行微分调节，使用的为一精密位移平台）与气缸A相联接以使第一手指气缸61进行上下运动，所述气缸A侧壁连接有气缸B以使气缸A和第一手指气缸61一起进行前后运动（见图6）。

上述刀头传送装置还包括：第二手指气缸62，所述第二手指气缸62后侧与一旋转气缸63相联接（见图2），所述旋转气缸63后侧与第一滑台气缸64相联接，所述第一滑台气缸64后侧与第二滑台气缸65相联接；所述第二滑台气缸65与工作台面11相联接。

上述刀头传送装置还包括：刀头输送平台66，所述刀头输送平台66上安放有用于安放刀头的刀头安放板67，位于刀头安放板67上方设置有将刀头往第二手指气缸方向推送的推板68，位于第二手指气缸与刀头安放板之间设置有第三手指气缸69。

上述刀头输送平台66上设置有向上凸出的插销661，所述刀头安放板上开设有与插销配合的插孔；所述刀头输送平台底面中部设置有齿条662，所述工作台面11上设置有与齿条配合的电机663和齿轮664；所述刀头输送平台底面远离第二手指气缸一侧的后端设置有向下伸出的凸杆665，位于凸杆下方设置有用于检测凸杆位置且安装在工作台面上设有第一传感器70，所述刀头输送平台远离第二手指气缸一侧的前端下方的工作台面上设有第二传感器71用于检测凸杆位置。所述刀头安放板包括一板块671，所述板块上均匀布设有相平行的凸条672，每两凸条之间的空隙673用于安放刀头；位于空隙正下方的刀头输送平台底面上设置有与空隙相对应的齿状凸块666，所述齿状凸块位于两凸杆的连线上，位于最前侧的齿状凸块下方的工作台面11上设置有用于检测齿状凸块位置的第三传感器72，所述刀头安放板靠近第三手指气缸一侧伸出刀头输送平台，所述刀头安放板靠近第三手指气缸一旁侧设置有一支撑平台8，所述支撑平台一侧壁紧贴刀头安放板靠近第三手指气缸的一侧壁，所述支撑平台的顶面与板块的顶面相平，所述第三手指气缸位于支撑平台上方。

位于通口前后侧的工作台面11底面分别设置有一气缸C，所述气缸C的活动杆上设置有用于冷却锯片31的冷却板C1，所述冷却板与锯片31的两面配合，所述冷却板C1位于环形加热线圈51正下方。

上述锯片夹具2包括驱动电机21，所述驱动电机21与一行星减速器22相连接，所述行星减速器与一涡轮减速器23相连接，所述涡轮减速器的输出轴24经轴承25与升降托板26相连接，位于升降托板前侧的输出轴上设置有位于锯片31两面的夹板27用于夹紧锯片31，位于升降托板两旁侧设置有与设于机台1前侧的导杆12配合的滑块28，所述机台1前侧设置有丝杆9，所述升降托板后侧设置有与丝杆配合的丝杆螺母。

位于第二手指气缸下方的工作台面11上设置有用于感测刀头的第四传感器73。

本发明工作原理为：

第一阶段是拆刀头阶段：首先将需要更换刀头的锯片锁紧在输出轴上（最前端使用螺母），然后将锯片升到环形加热线圈51中部，冷却板通过气缸C推向锯片使其在加热的时候得到冷却（可以再板内设置有循环的冷却水），加热，接着锯片由驱动电机开环控制转到所设定的位置，气缸D驱动通过钢丝刷D1将旧刀头刷离锯片上，刷出的旧刀头沿着旧刀头的导筒9，掉入导筒的下料端的收集器中。如此循环将锯片上的所有旧刀头全部刷掉，自动完成锯片旧刀头的拆卸。

第二阶段是将刀头焊接在锯片上：将若干刀头宽面向下摆好放置在刀头安放板上，刀头另一窄面向上并涂上用于焊接的银焊粉及摆好银焊片，由推板将刀头推向支撑平台上，当第四传感器感测到第一个刀头的时候，推板停止推送刀头，同时第三手指气缸将第二个刀头夹住（因为银焊粉会使所有刀头粘结在一起，需要其各个刀头分开），第二手指气缸将第一个刀头夹住，之后第一滑台气缸驱动将第一个刀头往环形加热线圈方向送，驱动旋转气缸，使涂有银焊粉粘有银焊片的刀头一面朝下，在驱动第二滑台气缸将刀头送至第一手指气缸边上，第一手指气缸夹住刀头，第二手指气缸松开并回位，驱动气缸B送至环形加热线圈正上方，最后驱动气缸A将刀头向下送到环形加热线圈中部加热，将刀头焊接在锯片上，接着锯片由驱动电机开环控制转到所设定的位置，推板重新开始将刀头推向支撑平台上，如此循环送完一排刀头。

而且在本发明中：当第四传感器感测到一排刀头送完后，发送指令到驱动电机带动刀头安放板前进，当第三传感器测到下一个齿状凸块666，对该排的刀头进行推送；推板是通过丝杆使其运动的；如此循环将完成全部的刀头推送进给。完成后由第二传感器测到凸杆665，电机663倒转，直至第一传感器测到凸杆665电机停止倒转，自动完成金刚石锯片的拆、焊工作。

高效率的自动完成锯片上废旧刀头的拆卸，本发明采用了伺服电机配合行星减速器驱动锯片（基体）转动，及采用PLC与伺服驱动器进行开环控制。本发明还配有两套刀头安放板交替使用，使得摆放时间更加充裕。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims

1.一种金刚石锯片拆焊一体机，包括机台和位于机台上方的工作台面，其特征在于：所述机台一侧壁上设置有可升降的锯片夹具，位于锯片夹具一侧且伸出机台的工作台面边缘开设有用于让锯片通行的通口；所述工作台面上安装有高频加热设备，所述高频加热设备的环形加热线圈位于通口正上方以利于锯片的锯齿伸入环形加热线圈内，位于环形加热线圈旁侧的工作台面设置有气缸D，所述气缸D的活动端设置有将锯片上旧刀头刷去的钢丝刷；还包括刀头传送装置，所述刀头传送装置包括：第一手指气缸，所述第一手指气缸位于环形加热线圈上方。

2.根据权利要求1所述的金刚石锯片拆焊一体机，其特征在于：位于环形加热线圈下方斜置有至少两个滚轮，所述滚轮远离机台侧壁一端用于与锯片端面配合工作。

3. 根据权利要求1所述的金刚石锯片拆焊一体机，其特征在于：所述第一手指气缸两活动端设置有冷却板，冷却板下端连接有用于夹住刀头的刀头夹板，所述第一手指气缸上端面经位移平台与气缸A相联接以使第一手指气缸进行上下运动，所述气缸A侧壁连接有气缸B以使气缸A和第一手指气缸一起进行前后运动。

4.根据权利要求1所述的金刚石锯片拆焊一体机，其特征在于：位于通口前后侧的工作台面底面分别设置有一气缸C，所述气缸C的活动杆上设置有用于冷却锯片的冷却板，所述冷却板与锯片的两面配合，所述冷却板位于环形加热线圈正下方。

5.根据权利要求1所述的金刚石锯片拆焊一体机，其特征在于：所述锯片夹具包括驱动电机，所述驱动电机与一行星减速器相连接，所述行星减速器与一涡轮减速器相连接，所述涡轮减速器的输出轴经轴承与升降托板相连接，位于升降托板前侧的输出轴上设置有位于锯片两面的夹板用于夹紧锯片，位于升降托板两旁侧设置有与设于机台前侧的导杆配合的滑块，所述机台前侧设置有丝杆，所述升降托板后侧设置有与杆丝配合的丝杆螺母。