NO832817L - Dreieinnretning - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en dreieinnretning for transport av en gjenstand over en bestemt strekning horisontalt fra en startstilling til en sluttstilling ved samtidig dreiing av gjenstanden om en akse vinkelrett på transportretningen og forsynt med minst en svingbar montert arm som bærer en gripeinnretning for fastholdelse av gjenstanden under transporten av denne i en buet bane mellom startstilling og sluttstilling, mens armen dreier i transportretningen.

Det er tidligere kjent dreieinnretninger av forskjellige typer. Den alminnelige type benytter armer med faste gripere. Gjenstanden som skal dreies vil da ha samme stilling i forhold til armen gjennom hele dreieprosedyren. Store gjenstander krever da stor plass for å gjennomføre dreiebevegelsen og luftmotstanden kan bli betydelig for raske dreiebevegelser, noe som kan resultere i problemer dersom gjenstanden ikke er tilstrekkelig stiv.

Hensikten med oppfinnelsen er å eliminere ulempene ved de kjente dreieinnretninger og å oppnå en dreieinnretning som gjør det mulig under transporten å dreie også store gjenstander på en relativt liten plass, dvs. mellom hos-liggende presser i en presselinje.

Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved at griperen på i og for seg kjent måte er dreibart festet i armen og innrettet til, når armen dreier seg, å rotere i motsatt retning i forhold til denne og med større vinkelhastighet, at armen er anordnet utenpå bevegelsesbanen for gjenstanden og at griperen er innrettet til, ved begynnelsen av transporten av en gjenstand fra startstillingen, å ha sin rotasjonsakse i armen beliggende bak relativt transportretningen,

en fremre kant på gjenstanden. Gjenstanden vil da få en fordelaktig bevegelsesbane under dreiingen som et resultat av det faktum at den kan roteres i forhold til armen.

Ifølge en særlig fordelaktig utførelsesform, to armer,hver forsynt med en individuell griper, kan være anordnet motsatt hverandre med gripeenden av griperen vendende mot hverandre og svinges synkront om en vesentlig horisontal akse. Dette gjør det mulig å dreie relativt brede gjenstander .

Oppfinnelsen vil bli beskrevet i det følgende mere i detalj ved hjelp av eksempler som er vist på tegningen, der

fig. 1 viser et riss ovenfra av en dreieinnretning ifølge oppfinnelsen,

fig. 2 viser et sideriss av dreieinnretningen i fig. 1 med armene i andre stillinger,

fig. 3 viser et perspektivisk riss av den høyre delen av dreieinnretningen i fig. 2,

fig. 4 viser et forstørret riss av en del av dreieinnretningen med delene i bestemte stillinger, og

fig. 5 viser skjematisk bevegelsesmønsteret når en gjenstand dreies ved hjelp av en dreieinnretning ifølge oppfinnelsen.

Som det vil sees i fig. 1 er en dreieinnretning ifølge oppfinnelsen benyttet for transport av en gjenstand 2 i retningen 3. Under transporten fra en startstilling vist med heltrukne linjer til en sluttstilling vist med strekpunkterte linjer, er gjenstanden blitt dreiet i forhold til en akse tilnærmet perpendikulært på transportretningen 3. Denne aksen faller vesentlig sammen med den langsgående akse på en ramme 4 i dreieinnretningen og som kan være løsbart festet til en underramme 5.

Rammen 4 bærer to bevegelige understøttelser 6 som begge kan reguleres til forskjellige stillinger i forhold til rammen 4 ved hjelp av reguleringsinnretninger 7. Hver understøttelse 6 bærer en svingbart montert arm 8 som ved sin frie ende er forsynt med en griper 9.

Som det fremgår av fig. 1 og 2 er armene 8 anordnet over-for hverandre med griperne 9 rettet mot hverandre. Armene er svingbare i hvert sitt vertikalplan ved hjelp av hver sin aksel 10 som er anordnet i rammen 4 og i understøttels-en 6 . En drivanordning 11, lik for begge armene 8, driver en aksel 12 som strekker seg langs hele rammen og har en styring 13 i hver ende. Hver av styringene 13 er i inngrep med en veivarm 14 som er stivt anordnet på hver aksel 10.

Som det fremgår av fig. 3 er hver arm 8 sammen med sin understøttelse 6 forskyvbare langs rammen 4 og akselen 10, som hensiktsmessig kan være utført som en kileakse. Under-støttelsene 6 bærer et ikke roterbart anordnet hjul 19, rundt hvilket det løper en endeløs innretning 16 som også løper rundt et hjul 17 som er ikke roterbart forbundet til griperen 9, og som er strukket ved hjelp av en strammerulle 18. Griperen 9 er, sammen med dens hjul 17, roterbart anordnet i armen 8. Den endeløse innretningen 16 kan hensiktsmessig være en tannrem og hjulene 15 og 17 er hensiktsmessig forsynt med motsvarende tenner. Andre innretninger, f.eks. kileremmer, er imidlertid alternativer. For å

dempe bevegelsen av armen 8 er det anordnet en dempeinn-retning 19, i form av en pneumatisk sylinder, mellom armen og understøttelsen 6.

I drivinnretningen 11 er det ikke roterbart anordnet en

arm 20 til drivakselen 12, som er innrettet til å bli dreid frem og tilbake ved hjelp av en stang 21 og en veivarm 22.

Dreieinnretningen 1 virker på følgende måte. Med armen 8

i en horisontal startstilling som vist i fig. 1, der føring-

en 13 og veivarmen 14 inntar stillingen som vist i fig. 4, strekker griperne 9 seg aksielt i forhold til armene 8,slik at de kan gripe gjenstanden 2 for å bevege denne. Griperens 9 funksjon kan hensiktsmessig være hydraulisk eller pneumatisk. Ved hjelp av driVinnretningen 11 roteres armen 2 0 mot klokkeviserretningen som vist i fig. 3, hvorved drivakselen 20 over føringene 13 dreier veivarmen 14 og akselen 10 i samme retning. Armen 8 vil derved løftes fra sin hori-sontale startstilling. Ved hjelp av den endeløse innretningen 16 vil griperen 9, når armen 8 svinges, bli rotert 1 motsatt retning i forhold til denne. På grunn av at hjulet 15 har større diameter enn hjulet 17, vil griperen bli dreid med større vinkelhastighet enn armen 8. Vinkelhastigheten 'på griperen 9 blir det dobbelte av hastigheten til armen 8 når diameteren på hjulet 15 er det dobbelte av diameteren på hjulet 17. Dette betyr at når armene 8 har nådd en vertikal stilling, vil den fremre kanten 23 på gjenstanden 2, som vist i startstillingen i fig. 1, være på sitt høyeste punkt i den nå vertikalt orienterte gjenstanden 2. Når armene 8 har dreid over en vinkel på 90° fra startstillingen, vil griperen 9 ha rotert gjennom en vinkel på 180° i motsatt retning av armen. Når armen 2 0 er dreid en vinkel på omtrent 90° mot klokkeviserretningen, vil veivarmen 14 og da altså også akselen 10 og armen 8 være dreid en vinkel på omtrent 180°, slik at gjenstanden 2 er i den stilling som vist med strekpunkterte linjer i fig. 1, der kanten 23 nå vender bakover i forhold til transportretningen. Griperne kan nå slippe gjenstanden, hvoretter armen 8 kan returnere til startstillingen som vist i fig. 1 ved at armen 20 dreies i klokkeviserretningen for å ta opp en ny gjenstand 2.

Bevegelsesmønstret som oppnås ved hjelp av dreieinnretningen 1 ifølge oppfinnelsen er vist skjematisk i fig. 5. En gjenstand skal transporteres fra en understøttelse 24 til høyre i figuren til en understøttelse 25 til venstre i figuren. Griperen vil då beskrive en halvsirkulær bane 26 med senter i akselen 10. Gjenstanden 2 vil bli dreid relativt armen 8 på den måte som indikert ved hjelp av de forskjellige stillingene 2 1 ,2 1 ' ,2' ' 1 .

Som det vil fremgå av fig. 5, er det mulig ved hjelp av dreieinnretningen ifølge oppfinnelsen at det er forskjellige hindringer 27 som strekker seg inn i den halvsirku-lære banen 28 som ville ha vært beskrevet av ytterkanten av gjenstanden 2 hvis det var brukt en konvensjonell dreieinnretning der gjenstanden ikke forandrer stilling i forhold til armen under dreiingen. En dreieinnretning ifølge oppfinnelsen er derved lettere å bruke enn konvensjonelle dreieinnretninger på steder der det er relativt dårlig plass. Luftmotstand mot gjenstanden som skal beveges er også redusert ved hjelp av mønsteret på dreiebevegelsen, og dette er av spesiell betydning dersom det skal transporteres store gjenstander med begrenset stivhet.

Det er selvfølgelig ikke bestandig nødvendig å bruke to armer. For smale og stive gjenstander kan det ofte være tilstrekkelig med en enkel arm. En dreieinnretning ifølge oppfinnelsen kan selvfølgelig også benyttes for å bevege gjenstander vertikalt, og armen kan naturligvis dreies gjennom en vinkel som er større eller mindre enn 180° dersom dette er nødvendig. Det valgte forhold mellom rotasjonen på griperen og dreiing av armen kan oppnås ved hjelp av et hensiktsmessig forhold mellom diametrene på hjulene 15 og 17.

En dreieinnretning ifølge oppfinnelsen kan benyttes med fordel for å dreie metallplatedeler som skal transporteres fra en presse til en annen. Dreieinnretningen ifølge oppfinnelsen kan med fordel kombineres med en trinnmater av den type som er beskrevet i svensk patentansøkning 8102364-0, med samme drivinnretning som driver både trinn-materen og dreieinnretningen. Ved plassering av dreieinnretningen mellom de to hev- og senkbare understøttelsene kan dreieinnretningen transportere gjenstander mellom understøttelsene med samme tempo som mateinnretningen arbeider med.

Claims (10)

1. Dreieinnretning for transport av gjenstander over en bestemt strekning horisontalt fra en startstilling til en sluttstilling ved samtidig dreiing av gjenstanden om en akse vinkelrett på transportretningen, forsynt med minst en svingbart montert arm(8)som bærer en gripeinnretning(9)for fastholdelse av gjenstanden under transporten av denne i en buet bane mellom startstilling og sluttstilling mens armen dreier i transportretningen, karakterisert ved at griperen (9) på i og for seg kjent måte er dreibart festet i armen (8) og innrettet til, når armen dreier seg, å rotere i motsatt retning i forhold til denne og med større vinkelhastighet, at armen (8) er anordnet utenfor bevegelsesbanen for gjenstanden, og at griperen (9) er innrettet til, ved begynnelsen av transporten av en gjenstand fra startstillingen å ha sin rotasjonsakse i armen beliggende bak, relativt transportretningen, en fremre kant på gjenstanden.

2. Dreieinnretning ifølge krav 1, karakterisert ved at griperen (9) er roterbar med en vinkelhastighet som er vesentlig det dobbelte av vinkelhastigheten til armen (8), og at armen er innrettet til å bli dreid en vinkel på tilnærmet 180° mellom startstilling og endestilling.

3. Dreieinnretning ifølge krav 2, karakterisert ved at dreiestillingen og endestillingen er beliggende i vesentlig samme horisontalplan som aksen omkring hvilken armen (8) dreier seg, og at armen er orientert slik at griperen (9) beveger seg over nevnte horisontalplan.

4. Dreieinnretning ifølge krav 2, karakterisert ved at det er anordnet to armer (8), hver forsynt med en individuell griper (9), er anordnet motsatt hverandre med gripeenden av griperne vendende mot hverandre, og at nevnte armer er synkronisert dreibare omkring en tilnærmet horisontal akse.

5. Dreieinnretning ifølge krav 4, karakterisert ved at strekningen mellom armene (8) er større enn bredden på gjenstanden.

6. Dreieinnretning ifølge krav 4, karakterisert ved at hver av armene (8) er montert i en individuell understøttelse (6) i en ramme (4), og at nevnte under-støttelser fortrinnsvis er regulerbare i rammen for å justere( avstanden mellom armene.

7. Dreieinnretning ifølge krav 6, karakterisert ved at hver av armene (8) er festet ikke-roterbart til en roterbar aksel (10) som er anordnet i rammen (4) og understøttelsen (6), og at hver arm er løstagbar, sammen med dens understøttelse, langs den roterende akselen.

8. Dreieinnretning ifølge krav 6, karakterisert ved at griperen (9) er roterbar ved hjelp av en ende-løs innretning (16) som løper over et hjul (15) som er ikke-dreibart anordnet i understøttelsen (6) og som har større diameter enn et hjul (17) som er ikke dreibart forbundet med griperen (9) og over hvilken den endeløse innretningen også løper.

9. Dreieinnretning ifølge krav 7, karakterisert ved at hver av de roterende akslene (10) bærer en veivarm (14) som er i inngrep med en føring (13) anordnet på en felles drivaksel (12) for armene, idet rotasjonen av drivakselen gjennom en vinkel omkring 90° i en retning er tilstrekkelig til å dreie armene mellom startstilling og endestilling, eller vice versa, idet dreiing i samme størrelsesorden i motsatt retning bevirker en tilsvarende, motsatt rettet bevegelse på armene.

10. Dreieinnretning ifølge krav 4, karakterisert ved at i det minste en griper (9) er bevegbare langs rotasjonsaksen i armen (8).