NO162804B - Anordning ved rull-innhyllingsapparat for anbringelse av endeplater paa ruller. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en anordning ved et rull-innhyllingsapparat for anbringelse av myke, indre endeplater eller liknende på endene av papirruller eller liknende ruller, og omfattende en lagringsenhet i hvilken det finnes lagrings-deler for forskjellige endeplatestørrelser, og en anbringelsesenhet i hvilken det finnes roterende gripedeler for å holde endeplatene, idet gripedelene er tilpasset slik at de griper endeplatene over deres senterområde, og anbringelsesdeler for forskyvning av gripedelene med endeplatene, slik at endeplatene kommer til anlegg mot endene av rullen.

I en sådan anordning overføres hver endeplate fra lagringsenheten til anbringelsesenheten ved hjelp av en over-føringsenhet i hvilken det også finnes gripedeler for å holde endeplaten, og dessuten overføringsdeler for overføring av endeplaten fra lagringsunderlaget til overføringsenhetens gripedeler.

Ved hjelp av den tidligere kjente teknikk har det vært mulig å automatisere overføringen av stive endeplater fra lagringsenheten til rullens render på meget effektiv måte (se f.eks. FI-patentskrift 56 803). En sådan stiv endeplate kan forskyves lettvint, f.eks. ved hjelp av sugeanordninger (sugehoder), på grunn av at endeplaten som følge av sin stiv-het bibeholder sin form selv om den må dreies og forskyves i forskjellige retninger under overføringen.

Det er åpenbart at en myk endeplate, f.eks. en indre endeplate av kartong, ikke kan overføres ved hjelp av den ovenfor beskrevne teknikk på grunn av at endeplaten under overføringen ville ha en tendens til å bli bøyd og foldet, slik at dens anbringelse på rullenden ville være umulig. Dette er særlig tilfelle dersom endeplaten under overføringen gripes bare av ett punkt med begrenset areal.

Formålet med oppfinnelsen er å eliminere den ovenfor beskrevne ulempe og å tilveiebringe en anordning ved hjelp av hvilken det også er mulig å anbringe myke endeplater ved hjelp av en automat.

Ovennevnte formål oppnås ifølge oppfinnelsen ved

at gripedelene har liten diameter sammenliknet med endeplatene

og kan settes i en sådan roterende bevegelse som finner sted i endeplatenes plan, at endeplatene ved hjelp av sentrifugalkraftens virkning holdes utrettet når anbringelsesdelene forskyver gripedelene med endeplatene til anlegg mot endene av rullen.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende ved hjelp av et utførelseseksempel under henvisning til teg-ningen, der fig. 1 viser et sideriss av en anordning ifølge oppfinnelsen, og fig. 2 viser et grunnriss av anordningen på fig. 1.

Hensikten med anordningen er å forskyve en myk endeplate 5 som er plassert på en lagringsenhet 2,

inn mot enden av en papirrull 1 når rullen 1 befinner seg på et innhyllingsbord 16 som roterer rullen. Lagringsenheten 2 omfatter en søyle 3 på hvilken det er montert horison-tale lagringsunderlag 4 for endeplater 5 av forskjellige størrelser. I overensstemmelse med diameteren av den rull 1 som innhylles ved hvert spesielt tidspunkt, forskyves lagringsunderlaget 4 som bærer endeplater 5 av tilsvarende størrelse, til avgivelsesstillingen ved at det dreies i horisontalplanet. En sådan lagringsenhet er beskrevet f.eks. i FI-patentskrift 56 803.

I det viste eksempel er det øverste lagringsunderlag 4 blitt dreid til avgivelsesstillingen. Da anordningen anbringer endeplatene på begge ender av rullen 1, omfatter den i virkeligheten to i det minste i hovedsaken identiske systemer. Således er f.eks. to lagringsunderlag 4 i avgivelsesstillingen, slik det fremgår av fig. 2.

Hver overføringsenhet 6 omfatter en ramme 7 som kan forskyves i apparatets lengderetning. En servoenhet 10, som er forskyvbar vertikalt langs et spor 8 i rammen 7, er forsynt med en svingarm 11 ved hvis ende det finnes en gripedel 12 som arbeider ved hjelp av sugeprinsippet, idet gripedelen 12 er tilpasset slik at den griper den øvre overflate av den øverste endeplate 5 i stabelen over et vidt område. Enheten 10 kan dreie slik at armen 11 kan utføre en buebevegelse på 180° i vertikalplanet den øvre vei. På samme tid er armen 11 innrettet til å dreie en vinkel på 90° om sin egen akse.

Når nå gripedelen 12 griper den øverste endeplate

5 som er plassert på underlaget 4, starter enheten 10 å dreie mot urviseren (fig. 1), hvorved armen 11 med sin gripedel 12 og endeplate 5 starter å utføre en buebevegelse som finner sted den øvre vei (pilen A). På samme tid dreier armen 11 90° om sin akse (pilen B), slik at endeplaten 5 beveger seg i den vertikale stilling, idet den går f or bi rammens 7 side, til en mellomstilling som er angitt med pilen A, i hvilken stilling den vender mot anbringelsesenheten 13. Denne anbringelsesenhet omfatter en ramme som er forskyvbar i apparatets tverr-retning (dvs. i retningen for rullens 1 akse), såvel som en arm 14 som er svingbar i rullens 1 radialplan. Ved armens 14 øvre ende finnes et sugehode 15 som drives av en motor 18, hvilket sugehode 15 er innrettet til å gripe endeplatens 5 sentrale parti, på samme tid som overføringsenhetens 6 gripedel 12, som understøttet endeplaten fra den andre side over et vidt område, frigjøres. Motoren 18 blir nå startet, slik at den myke endeplate 5 forblir utrettet, dvs. plan, ved hjelp av sentrifugalkraftens virkning. På samme tid svinges armen 14 fra den vertikale stilling mot enden av rullen 1 (pilen C). Deretter sentreres den roterende endeplate 5 mot rullens 1 ende, på samme tid som rullen 1 roteres i den samme retning. Når kon-takt oppnås, koples endeplatens 5 rotasjon til tomgangsmodus, slik at dens rotasjonshastighet blir lik rotasjonshastigheten til den rull 1 som skal innhylles.

Etter at den myke endeplate 5 er blitt plassert

i sin stilling på enden av rullen 1, understøttes endeplaten 5 ved hjelp av sugehodet 15, slik at den ikke kan bøyes eller foldes før innpakkingsanordningen 17 har foldet innhyllings-papiret som omgir rullens 1 mantel, inn på kantene av den endeplate 5 som er plassert på rullens ende. Deretter fri-gjøres kontakten med sugehodet 15. Sugehodet 15 er fortrinns-vis en sugekopp som er laget av gummi, f.eks. polyuretan-gummi eller liknende, og hvis diameter er f.eks. 450 mm. Sugekoppens 15 rotasjonshastighet, som avhenger f.eks. av diameteren av den endeplate 5 som skal anbringes, er for-trinnsvis i området fra 0,5 til 5,0 omdreininger pr. sekund.

Fig. 2 viser endeplatens 5 beliggenhet i de forskjellige faser, hvorved pilen E viser den avsluttende forskyvning av endeplaten 5, idet den ved hjelp av anbring-elsesanordningen 13 presses mot enden av rullen 1.

Det skal bemerkes at en overføringsenhet i overensstemmelse med det viste utførelseseksempel ifølge oppfinnelsen i seg selv ikke er nødvendig, idet endeplatene 5 også kan påsettes på anbringelsesenheten 13 manuelt. Dette er mulig f.eks. i forholdsvis langsomme innhyllingsapparater.

Da bevegelsene og innrettingsoperasjonene til de forskjellige deler av anordningen i seg selv er kjente, er anordningens styresystem overhodet ikke beskrevet i denne forbindelse.

Claims (3)

1. Anordning ved et rull-innhyllingsapparat for anbringelse av myke, indre endeplater (5) eller liknende på endene av papirruller (1) eller liknende ruller, og omfattende

en lagringsenhet (2) i hvilken det finnes lag- ringsdeler (4) for forskjellige endeplatestør-relser, og en anbringelsesenhet (13) i hvilken det finnes roterende gripedeler (15) for å holde endeplatene (5), idet gripedelene (15) er tilpasset slik at de griper endeplatene (5) over deres senterområde, og anbringelsesdeler (14) for forskyvning av gripedelene (15) med endeplatene (5), slik at endeplatene kommer til anlegg mot endene av rullen (1), KARAKTERISERT VED at gripedelene (15) har liten diameter sammenlik net med endeplatene (5) og kan settes i en sådan roterende bevegelse som finner sted i endeplatenes (5) plan, at endeplatene (5) ved hjelp av sentrifugalkraftens virkning holdes utrettet når anbringelsesdelene (14) forskyver gripedelene (15) med endeplatene (5) til anlegg mot endene av rullen (1).

2. Anordning ifølge krav 1, KARAKTERISERT VED at gripedelene omfatter et roterbart sugehode (15).

3. Anordning ifølge krav 2, KARAKTERISERT VED at sugehodet (15) roteres ved hjelp av en motor (18) med justerbar hastighet.