DK165527B - Fremgangsmaade og apparat til enkeltvis transport af offsettrykplader - Google Patents

Description

i

DK 165527 B

Opfindelsen angår en fremgangsmåde til enkeltvis transport af offsettrykplader, som understøttet ved deres nedre kant er stablet i et magasin med deres ubelagte side vendende opad,til et aflægningsplan, hvorpå pladen skal anbringes med dens ube-5 lagte side nedad, og hvorved den til enhver tid øverste plade i stablen gribes ved hjælp af et gribeorgan ved indgreb med dens ubelagte side og fastholdes under transporten indtil den er anbragt på aflægningsplanen.

10 Fra europæisk patentskrift nr. 0.037.064 kendes et apparat til enkeltvis transport af trykplader, som med mellemlæg af et beskyttelsesark og den ubelagte side vendende udad er stablet i et skråtstillet magasin, til en vandret anbragt transportør, som fører pladen videre til en belysningsstation. Apparatet 15 omfatter en drejelig anbragt løftecylinder på hvis forskydelige stempelstang, der er anbragt sugeorganer til at gribe den til enhver tid øverste plade i stabelen og fastholde denne under transporten frem til transportøren. Når en plade skal gribes, drejes løftecylindren ned i en stilling, hvor dens 20 stempelstang står i det væsentlige vinkelret på pladestabelen, hvorefter stempelstangen føres fremad ind til sugeorganerne har anlæg mod den øverste plades overflade. Herefter tilføres der undertryk til sugeorganerne, således at disse griber pladen og stempelstangen trækkes derefter ind i cylindren, indtil 25 pladen er løftet lidt fra den underliggende pladen. Dernæst blæses der trykluft ind mellem den løftede plade og den nu øverst!iggende plade i stablen således, at beskyttelsesarket fjernes. Slutteligt drejes løftecylindren ind i dens lodrette stilling, hvorved pladen ligger i transportbanens plan. Når 30 undertrykket til sugeorganerne ophæves, kan transportbanen transportere pladerne videre til belysningsstationen. Beskyttelsesarkene mellem pladerne forhindrer en adhæsion mellem den øverste plade i stabelen og den underliggende plade, når førstnævnte plade løftes af stabelen. Endvidere beskytter be-35 skyttelsesarkene naturligvis pladernes lysfølsomme sider mod at blive ridset, når to plader forskydes i forhold til hinan den. Denne fremgangsmåde og dette apparat er imidlertid rela- 2

DK 165527 B

tivt kompliceret, dels på grund af de mange bevægelser og de herfor nødvendige mekanismer og dels på grund af anvendelsen af beskyttelsesark mellem pladerne i stablen.

5 Formålet med opfindelsen er at anvise en fremgangsmåde efter indledningsvist nævnte art, ved hvilken det på enkel måde sikres, at kun den øverste plade i stabelen gribes og uden beskadigelse af den lysfølsomme side transporteres til og anbringes på aflægningsplanen også når der ikke benyttes beskyttelsesark 10 mellem pladerne i stabelen.

Til opnåelse af dette formål er fremgangsmåden ifølge opfindelsen ejendommelig ved, at gribeorganet bringes i indgreb med pladen nær dennes øvre kant og under transporten væk fra sta-15 belen indledningsvis bevæges langs en bane, som ligger inden for eller på en cirkel med centrum i pladens nedre kant og radius lig afstanden mellem pladens nedre kant og gribeorganets indgrebssted med pladen, når denne gribes, indtil der i det væsentlige kun er liniekontakt mellem den af gribeorganet 20 fastholdte plade og den underliggende plade ved førstnævnte plades nedre kant. Herved opnås, at den øverste plades nedre kant under den første del af transporten til stadighed presses mod sin understøtning og den underliggende plade og derved påføres et drejningsmoment i retning væk fra stabelen. Dette be-25 virker, at den øvre plade antager en krum form med hulheden på den ubelagte side af pladen, og at den udgående fra gribeorganets indgrebssted ved dens øvre kant vil blive rullet af stabelen uden at blive forskudt i forhold til den underliggende plade indtil den har liniekontakt med denne ved sin nedre 30 kant. Denne afrulning af den øverste plade vil ud over at forhindre en beskadigelse af pladens lysfølsomme i stabelen ned-advendende overflade også bevirke, at den øvre plade med sikkerhed frigøres fra den underliggende plade, idet adhæsionen mellem de to plader vil blive ophævet gradvist.

35

Ifølge opfindelsen kan pladen, når gribeorganet bringes i indgreb med denne påføres et bort fra stabelen rettet drejnings- 3

DK 165527 B

moment ved dens øvre ende. Herved vil den øvre plade ved sin øvre kant blive påført en krumning væk fra stabelen og derved i dette område blive løftet op fra denne inden den egentlige transport af pladen påbegyndes. Dette vil yderligere forøge 5 sikkerheden for at den underliggende plade ikke adherere til den øverste plade og derved føres med denne bort fra stabelen.

Opfindelsen angår endvidere en indretning til udøvelse af fremgangsmåden ifølge opfindelsen og som omfatter et pladema-10 gasin til optagelse af en stabel plader med deres ubelagte side vendende opad og understøtning af disse ved deres nedre kant og et gribeorgan til at gribe den til enhver tid øverste plade i stabelen ved indgreb med dens ubelagte side, hvilke gribeorgan er tilknyttet en bevægemekanisme til at transports tere den grebne plade bort fra magasinet og anbringe den på et aflægningsplan med dens ubelagte side nedad.

Indretningen ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at gribe-organet er indrettet til at gribe pladen nær dennes øvre kant 20 og bevægemekanismen er indrettet til indledningsvis under transporten af pladen væk fra stabelen at bevæge gribeorganet langs en bane, som ligger inden for eller på en cirkel med centrum i pladens nedre kant og radius lig afstand mellem pladens nedre kant og gribeorganets indgrebssted med pladen, når 25 denne gribes, indtil der i det væsentlige kun er liniekontakt mellem den af gribeorganet fastholdte plade og den underliggende plade i stabelen ved førstnævnte plades nedre kant. Herved opnås, at den øvre plade udgående fra sin øvre kant vil blive rullet af den underliggende plade uden en forskydning 30 mellem de to plader indtil den øvre plade kun har linieberøring med den underliggende plade ved sin nedre kant. Da der ikke under fladekontakt mellem de to øverste plader i stabelen sker en forskydning af den øverste plade forhindres herved en beskadigelse af dens lysfølsomme side, der vender mod den un-35 derliggende plade, under tansporten væk fra denne. Samtidig bevirker afrulningen at adhæsionskræfterne mellem de to plader ophæves gradvist udgående fra den øverste plades øvre kant så-

DK 165527 B

4 ledes, at risikoen for at fjerne mere end en plade fra stabelen er elimineret.

Ifølge opfindelsen kan bevægemekanismen omfatte en svingarm 5 som ved en nedre ende er lejret drejeligt i forhold til det om en vandret omdrejningsakse beliggende under den nedre kant af pladestabelen i plademagasinet og som ved en øvre ende er udstyret med en drejeligt om en akse parallelt med svingarmens omdrejningsakse lejret gribeorgan, hvorpå gribeorganet er 10 anbragt i afstand fra gribeorganets omdrejningsakse, hvilke bevægemekanisme yderligere omfatter et styremiddel til at styre gribeorganarmens bevægelse i området ved pladestabelen i magasinet. Denne udførelsesform for opfindelsen har i praksis vist sig særlig hensigtsmæssig især når ifølge en yderligere 15 udførelsesform for opfindelsen gribeorganarmen set i transportretningen fra magasinet til aflægningspladen ligger foran svingarmen. Herved fremkommer en udførelsesform for opfindelsen, hvor det alene ved et passende valg af gribeorganarmen kan opnås, at pladens nedre kant til stadighed presses til 20 anlæg mod dens understøtning og påføres et til opnåelse af dens ti 1 sigtede afrulning passende drejni ngsmoment i den ønskede retning. Samtidig bliver styremidlet til styring af gribeorganarmens bevægelse i området ved pladestabelen særlig enkel, idet det blot skal styre gribeorganarmen ind i gribeor-25 ganets gribestilling umiddelbart inden svingarmen, når den hertil svarende hentestilling under returbevægelsen.

Endvidere kan ifølge opfindelsen svingarmen være udformet galgeformet omfattende en sidearm anbragt på den ene side af ma-30 gasinet og aflægningsplanet og en tværbjælke, som strækker sig i retning mod magasinets henholdsvis aflægningsplanets modsatte side og bjælken være anbragt i en afstand fra svingarmens omdrejningsakse større end afstanden mellem omdrejningsaksen og den øverste kant af plademagasinet med heri anbragte 35 plader. Denne udførelsesform har i praksis vist sig særlig velegnet og pladsbesparende.

5

DK 165527 B

Fremdeles kan ifølge opfindelsen styremidlet omfatte en på gribeorganarmen anbragt styretap og en hermed samvirkende i stel beliggende styreflade. Herved opnås på meget enkel måde en styring af gribeorganarmens og derved gr ibeorganets bevæ-5 gelse og dette uafhængigt om styremiddel tjener til at føre gribeorganet ind i gr i bestillingen eller til at sikre den specificerede bane for gribeorganet, når dette har grebet pladen eller det tjener begge formål.

10 Desuden kan ifølge opfindelsen gr i beorganet udgøres af et antal sugekopper anbragt på linie på en tværgående understøtning, som er forbundet med gr ibeorganarmen. Herved opnås, at offsetplader af alle kendte materialekombinationer og med forskellige bredder kan gribes og fastholdes af et og samme 15 gribeorgan.

Fremdeles kan ifølge opfindelsen sugekopperne være udformet bælgagtigt således, at deres længde formindskes, når de med anlæg mod pladen tilføres vakuum for gribning af denne, og der 20 umiddelbart under sugekopperne kan være en vippekant som set i transportretningen ligger umiddelbart bagved sugekoppernes gribeflade i disses ubelastede tilstand. Herved vil den øverste plade, når der tilføres vakuum til sugekopperne, blive bøjet lidt om vippekanten og dens øvre område frigjort fra den 25 underliggende plade inden vippearmen påbegynder den egentlige transport af pladen.

Endelig kan ifølge opfindelsen understøtningen være forbundet vipbart med gribeorganarmen, idet vippebevægelsen ved hjælp af 30 et stop, der fastlægger sugekoppernes gribesti11 ing, når pladen gribes, er begrænset til at ske i samme omdrejningsretning som svingarmen. Herved forhindres, at den grebne plade under transporten påføres et moment, som giver pladen en set fra siden S-formet udbøjningskurve, dvs. udbøjningskurve med 35 vendetangent.

Opfindelsen forklares nærmere nedenfor under henvisning til tegningen, hvor

DK 165527B

6 fig. 1 viser skematisk og set fra siden en maskine til fremstilling af offsetplader, og hvori der indgår en indretning ifølge opfindelsen, 5 fig. 2 skematisk et lodret længdesnit gennem en første udførelsesform for indretningen ifølge opfindelsen, fig. 3 i større målestok et brudstykke af den i fig. 2 viste udførelsesform for opfindelsen, og 10 fig. 4 det i fig. 3 viste brudstykke set i retningen IV-IV, fig. 5 et længdesnit gennem et brudstykke af en alternativ udførelsesform for opfindelsen, 15 fig. 6 i mindre målestok det i fig. 5 viste brudstykke set i retningen VI-VI.

Fig. 1 viser skematisk og set fra siden en maskine til frem-20 stilling af offsetplader, dvs. belysning og fremkaldelse af disse således, at de er klar til at blive benyttet til trykning. Maskinen omfatter et materiale modul 1 indeholdende en indretning ifølge opfindelsen med et i forhold til lodret skråtstillet magasin 3 med en pladestabel 2, en rulletranspor-25 tør 4, og en svingarm 17 med et gribeoprgan til at føre den til enhver tid øverste plade i stablen over på rulletranspor-tøren 4, hvorfra pladen føres videre til et belysningsmodul 5, i hvilket pladens lysfølsomme side belyses efter at pladen er blevet rettet op på et filmplan 5. Set i pladens bevægel-30 sesretning gennem maskinen er der efter belysningsmodulet 5 et buffermodul 7 med en båndtransportør 8, og hvori den belyste plade opholder sig indtil den føres videre til et fremkaldermodul 9 med en fremkaldersektion 10, en vaskesektion 11, en fiksersektion 13, en skyl lesektion 12 og en tørresektion 14.

35 Når den færdigbehandlede plade forlader maskinen, føres den ud på en udløbsbakke 15.

7

DK 165527 B

Fig. 2 viser skematisk men mere detaljeret en første udførelsesform for en indretning 16 ifølge opfindelsen. Indretningens 16 svingarm 17, er under magasinet 3 og transportøren 4 ved en nedre ende lejret drejeligt om en vandret akse 18 i forhold 5 til stel 19. Det i forhold til lodret skråtstillede plademagasin 3, er set fra siden anbragt på den ene side af et lodret plan gennem svingarmens omdrejningsakse 18 og den vandrette rulletransportør 4 er anbragt i det væsentlige på den anden side af nævnte lodrette plan.

10

Svingarmen 17 kan ved hjælp af et kædetræk 47 drives til at bevæge svingarmen mellem en til venstre i fig. 2 vist henteposition og en til højre i figuren vist afleveringsposition. Kædetrækket 47 omfatter en kæde 48, hvis ender er fastgjort til 15 svingarmen 17, idet der ved den ene ende er indskudt et ikke-vist fjedrende element, et drivende kædehjul 49, der er drevet ved hjælp af en ikke vist motor og anbragt drejeligt i stel og to friløbskædehjul 50, 51, der ligeledes er drejeligt lejret i stel.

20 I plademagasinet 3 er pladestabelen 2 anbragt understøttet af en støtteliste 21 ved deres nedre kant 20 og med deres ubelagte side vendende opad, dvs. deres lysfølsomme side vendende mod plademagasinets bundplade 22. Støttepladen 21 kan forsky-25 des i opadgående retning i forhold til den stilling, hvori den er vist i fig. 2 og i hvilken den befinder sig i en stilling svarende til den største højde plader magasinet 3 kan rumme, således at pladernes øvre kant 23 kan anbringes på samme sted af magasinet uafhængigt af deres størrelse. Tilsvarende er 30 der, som det fremgår af fig. 4 i magasinet anbragt indstillelige sidestyr 54a, 54b til at positionere pladerne i afhængighed af deres bedde. Plademagasinet er via en drejearm 24 forbundet drejeligt med stel 19 om en vandret omdrejningsakse 25 således, at det for ilægning af plader kan drejes fra den i 35 fig. 2 fuldt optrukne viste skråstilling op i en vandret stilling, der er vist punkteret. Endelig skal det vedrørende magasinet 3 nævnes, at pladerne anbringes således i dette, at 8

DK 165527 B

deres øvre kant 23 flugter med den øvre kant 26 af magasinets 3 bundplade 22, hvilket tydeligere fremgår af fig. 3.

Svingarmen 17 er udformet galgef0rmet med en sidearm 27, an-5 bragt på den ene side af magasinet 3 og rulletransportøren 4 og en tværbjælke 28, som strækker sig mod Og set ovenfra forbi den modstående side af magasinet 3 og rulletransportøren (se fig. 4). For en god ordens skyld skal det nævnes, at sidearmen i fig. 2 og 3 er vist stibiet på grund af, at den ikke er syn-10 lig i disse, da den, som det fremgår af fig. 4, er beliggende på den modsatte side af magasinet henholdsvis transportøren. Modsat sidearmen 27 har svingarmen 17, nær dens nedre ende en kort arm 55, som er forbundet med sidearmen 27 ved hjælp af en nedre tværbjælke 29. Den korte arm og sidearmens 27 nedre ende 15 er drejeligt forbundet med stel 19 til dannelse af svingarmens 17 omdrejningsakse 18. Den øvre tværbjælke 28 er anbragt i en afstand fra svingarmens 17 omdrejningsakse 18 større end afstanden mellem omdrejningsaksen 18 og den øverste kant 23 af pladestabelen 2 i magasinet 3 henholdsvis magasinets 3 øverste 20 kant 26 således, at den øvre tværbjælke 28 kan føres forbi nævnte kanter.

Ved hver af den øvre tværbjælkes 28 ender er der anbragt en lejekonsol 30a, 30b, hvorpå der drejeligt om en akse 52, der 25 parallel med svingarmens omdrejningsakse 18, er lejret en sugekoparm 31. Sugekoparmen er fremstillet af bukket plade og har en øvre tværgående væg 32 med en åbning 56 og ved hver ende en vinkelret herpå stående gavlvæg 33a, 33b, hvori den drejelige forbindelse med lejekonsollerne 30a og 30b er tilve-30 jebragt. Endelig har sugekoparmen 31 over for de nævnte drejelige forbindelser med lejekonsollerne 30 en tværgående understøtningsvæg 57, hvorpå der er anbragt en tværgående række af sugekopper 34, som kan tilføres vakuum gennem en slange 58. Umiddelbart under rækken af sugekopper går understøtningsvæg-35 gen 57 over i en vippeliste 35, der strækker sig i retning mod sugekoppernes gribeflade 37 og ender i en vippekant 36 umiddelbart før denne i sugekoppernes ubelastede tilstand, dvs.

9

DK 165527 B

når de ikke er udsat for vakuum. Sugekopperne 34 er som det tydeligt fremgår af f i g. 3 og 4 udformet bælgagtigt således, at de ved belastning vil søge at formindske deres længde i en sådan grad, at deres gribeflade 37 bliver ført over på den 5 anden side af vippekanten 36. Endelig er der på den ene af sugekoparmens 31 gavlvægge 33a udvendigt lejret en rulle 38, som er indrettet til at rulle på en styreflade 39 af en styreskinne 40, der er anbragt indvendigt på stellet 19 i et område af dette nær plademagasinets øvre ende. Styrefladen 39 tjener som 10 det fremgår af fig. 2, 3 og 4 til at føre sugekoparmen 31 ind i en stilling, hvor sugekoppernes gribeflade 37 i det væsentlige ligger i samme plan som den øverste plade 41 i pladestabelen med henblik på at gribe nævnte øverste plade 41 og transportere denne over på rulletransportøren 4.

15 På indersiden af stellet 19 er der i området ved rulletransportørens 4 længst væk fra svingarmen 17 omdrejningsakse 18 liggende kant 42 ligeledes fastgjort en styreskinne 43 med en styreflade 44, der tjener til at styre sugekoparmens 31 bevæ-20 gelse umiddelbart før en plade anbringes på ru 11etransportøren 4 ,og når svingarmen efter pladen er sluppet føres tilbage mod plademagasinet 3 med henblik på at gribe en ny plade.

Når den øverste plade 41 i pladestabelen 2 skal føres over på 25 rulletransportøren 4 føres svingarmen 17 fra en hvilestilling, der eksempelvis kan være den i fig. 2 og 3 viste lodrette stilling i retning mod pladestabelen 2. Herved vil rullen 38 på sugekoparmen 31 på et tidspunkt få anlæg mod styreskinnens 40 styreflade 39 og sugekopperne 34 derved blive ført ind i 30 deres gribestilling, når svingarmen 17 når sin til venstre i fig. 2 og 3 viste henteposition. I denne henteposition vil sugekopperne 34, når der er tilført vakuum til disse, gribe den øverste plade 41 i stabelen 2 nær dennes øvre kant. På grund af sugekoppernes bælgagtige udformning og den umiddelbart un-35 der rækken af sugekopper 34 beliggende vippekant 36 vil den øvre ende af pladen blive løftet op fra den underliggende plade. Dernæst bevæges svingarmen 17 mod højre i retning mod 10

DK 165527 B

rulletransportøren 4. Herunder vil sugekopperne på grund af sugekoparmens vægt og dimensionerne og placeringen af de i indretningen indgående dele blive bevæget langs en kurve, som ligger på eller under en cirkel C med centrum i den grebne 5 plades 41 understøtningspunkt med støttepladen 21 og radius i afstand mellem understøtningspunktet og sugekoppernes 34 indgrebssted 45 med pladen, når denne gribes i magasinet 3, indtil den grebne plade 41 i det væsentlige kun har liniekontakt med den underliggende plade ved sin nedre kant. Herved vil den 10 grebne plade 41 under dannelsen af en set fra siden krum kurve gradvis blive rullet af den underliggende plade uden der under fladeanlæg mellem de nævnte plader sker en relativ forskydning mellem disse, hvorved risikoen for at beskadige den grebne plades lysfølsomme indadvendende overflade elimineres. Det 15 skal i denne forbindelse bemærkes, at det er væsentligt, at pladens anlægsflade med den underliggende plade er sammenhængende under hele adskillelsesproceduren, således at der ikke opstår en relativ forskydning af den grebne plade i forhold til den underliggende plade. Ved svingarmens 17 fortsatte 20 bevægelse mod rul 1etransportøren 4 vil den grebne plades 41 nedre kant på et tidspunkt blive løftet op fra støttepladen 21 og glide langs oversiden af den underliggende plade. Samtidig vil den grebne plades i plademagasinet opadvendende side, som på rulletransportøren skal vende nedad, glide på rulletrans-25 portørens øvre forreste kant 46.

Inden svingarmen 17 når sin i fig. 2 til højre viste afleveringsposition, vil sugekoparmens 31 rulle 38 få anlæg mod styreskinnens 43’s styreflade 44 og sugekoparmen 31 derved blive 30 styret ned i afleveringspositionen for pladen. I denne posi tion afbrydes vakuumtilførselen til sugekopperne, hvorved pladen slippes, og pladen kan nu ved hjælp af rulletranspor-tøren transporteres ind på belysningsmodulets 5 filmplan S, idet den herved passerer gennem åbningen 56 i sugekoparmens 31 35 tværgående væg 32. Når svingarmen fra afleveringspositionen føres tilbage til sin lodrette stilling, vil sugekoparmens 31 bevægelse blive styret af rullens 38 anlæg mod styrefladen 44.

j 11

DK 165527 B

Under fjernelsen af den øverste plade fra stabelen vil sugekoparmens 31 bevægelse naturligvis også styres af rullens 38 anlæg mod styreskinnens 40 styreflade 39, afhængig af pladens stivhed og højde i forhold til sugekoparmens vægt.

5

Fig. 5 og 6 viser henholdsvis i længdesnit og set i retningen VI-VI i fig. 5 en alternativ udførelsesform for opfindelsen svarende til den i fig. 1 antydede. På alle andre områder end de i fig. 5 og 6 viste svarer denne udførelsesform til den un-10 der henvisning til den i fig. 2 til 4 beskrevne, hvorfor kun de i fig. 5 og 6 viste detaljer skal omtales nærmere.

Svingarmen 67 er i fig. 5 og 6 vist i hentepositionen og omfatter en sidearm 77, og en øvre tværbjælke 78. Ved den øvre 15 ende af tværbjælken er der fastgjort en lejekonsol 80a, 80b.

En sugekoparm 81 er drejeligt forbundet med disse lejekonsoller 80a, 80b om en omdrejningsakse 102. Sugekoparmen 81 omfatter to gavlstykker 103a, 103b, i hvilke lejringen til dannelse af omdrejningsaksen 102 er tilvejebragt, samt en tvær-20 gående forbindelsesstang 82 og styreplade 70, der forbinder de to gavl stykker med hi nanden. Styrepladen 70 tjener til i svingarmens 67 ikke viste af 1 everingssti 11 ing at styre pladen, når den af rulletransportøren 4 føres videre ind på belysningsstationens 5 filmplan 6 (se fig. 1).

25 På sugkoparmens 81 gavlstykke 103a, 103b er der modsat disses omdrejningsakse 102 med svingarmen 67 drejeligt om en omdrejningsakse 72 lejret en i tværsnit Z-formet sugekopbjælke 71 med sidestykker 73a, 73b, hvori lejringen med sugekoparmens 81 30 tilsvarende gavlstykker 103a, 103b er tilvejebragt. På sugekopbjælkens 71 krop 107 er der anbragt en tværgående række af sugekopper 34 svarende til sugekopperne omtalt under henvisning til fig. 2 til 4 og som kan tilføres vakuum gennem slangen 58. Sugekopbjælkens 71 ene flig 74 strækker sig umiddel-35 bart under rækken af sugekopper 34 i retning mod disses gribe-flader 37. På nævnte flig 74 er der indstilleligt anbragt en vippeliste 85 med en vippekant 86, som i sugekoppernes 34 ube- 12

DK 165527 B

lastede tilstand er beliggende umiddelbart bagved disses gri-beflade 37, når svingarmen 67 bevæges mod magasinet for indgreb med den heri værende øverste plade. Sugekoppernes 34 længde formindskes, som tidligere beskrevet, når sugekopperne 5 tilføres vakuum.

På sugekopbjælkens 71 ene sidestykke 73a er der udvendigt anbragt en stoptap 75, som er indrettet til i retning mod urets omløbsretning, som set i fig. 5, at begrænse sugekopbjælkens 10 71 drejning til den i fig. 5 viste position ved at få anlæg mod kantfladen 76 af sugekoparmens 81 hosliggende gavlstykke 103a. Sugekopbjælken 71 kan derimod frit dreje om omdrejningsaksen 72 i urets omløbsretning, som vist i fig. 5. Denne drejelige montering af sugekopbjælken 71 og dermed sugekopperne 15 forhindrer, at den grebne plade under transporten påføres et moment, som giver pladen en S-formet udbøjningskurve, dvs. en udbøjningskurve med vendetangent, hvilket ville deformere pladen unødigt.

20 Endelig er der udvendigt på sugekoparméns 81 gavlstykke 103a drejeligt lejret en rulle 88, som er indrettet til at rulle på en øvre styreflade 90 af en nedre styreskinne 89 og en nedre styreflade 91 af en øvre styreskinne 92, idet nævnte styre-skinner er anbragt indvendigt på stellet 19 i et område af 25 dette nær plademagasinets øvre ende. Den nedre styreskinnes 89 øvre styreflade 90 er indrettet til at begrænse udbøjningen af den grebne plade, når denne transporteres bort fra pladestablen samt styre sugekoparmen 81 ind i den til sugekoppernes 34 gribesti 11ing svarende stilling, når svingarmen 67 fra afleve-30 ringspositionen bevæges til den i fig. 5 viste henteposition.

Den øvre styreskinnes 92 nedre styreflade 91 er indrettet til at påføre den grebne plade den ønskede bøjning uafhængig af dennes stivhed.

35 Opfindelsen kan ændres på mange måder uden, at der derved afviges fra dens ide, således kan eksempel sugekoparmens bevægelse både under hele svingarmens transportbevægelse og under 13

DK 165527 B

hele dens returbevægelse være begrænset af et nedre og et øvre styr, således som det i området ved svingarmens henteposition er vist ved hjælp af styrene 89 og 92. Endvidere kan sugekopbjælkens vinkeldrejning under svingarmens bevægelse være 5 tvangstyret til opnåelse af den ønskede krumning af pladen.

Denne tvangsstyring kan eksempelvis ligesom styringen af gri-beorganarmen 81 være tilvejebragt ved hjælp af en styretap og styreplader. Ligeledes kan sugekopbjælken føres hensigtsmæssigt ved hjælp af andre mekanismer end en svingarm og en suge-10 koparm, f.eks. ved hjælp af en kæde, føringer, kulisser mv.

som giver den ønskede bevægebane for sugekopbjælken.

15 20 25 30 35

Claims (10)

14 DK 165527 B Patentkrav.

1. Fremgangsmåde til enkeltvis transport af offsettrykplader, 5 som understøttet ved deres nedre kant (20) er staplet i et magasin (3) med deres ubelagte side vendende opad til et aflægningsplan (4), hvorpå pladen skal anbringes med dens ubelagte side nedad, og hvorved den til enhver tid øverste plade i stablen (2) gribes ved hjælp af et gribeorgan (34) ved indgreb 10 med dens ubelagte side og fastholdes under transporten indtil, den er anbragt på aflægningsplanet (4), kendetegnet ved, at gribeorganet (34) bringes i indgreb med pladen nær dennes øvre kant (23) og under transporten væk fra stablen (2) indledningsvis bevæges langs en bane, som ligger inden for el-15 ler på en cirkel (C) med centrum i pladens nedre kant (20) og radius lig afstanden mellem pladens nedre kant (20) og gribe-organets (34) indgrebssted (45) med pladen, når denne gribes, indtil der i det væsentlige kun er liniekontakt mellem den af gribeorganet (34) fastholdte plade og den underliggende plade 20 ved førstnævntes nedre kant.

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at pladen, når gribeorganet (34) bringes i indgreb med denne, påføres et bort fra stablen rettet drejningsmoment ved dennes 25 øvre ende.

3. Indretning til udøvelse af fremgangsmåden ifølge krav 1, og som omfatter et plademagasin (3) til optagelse af en stabel (2) plader med deres ubelagte side vendende udad og under- 30 støtning af disse ved deres nedre kant (20) og et gribeorgan (34) til at gribe den til enhver tid øverste plade i stablen (2) ved indgreb med dens ubelagte side, hvilket gribeorgan (34) er tilknyttet en bevægemekanisme til at transportere den grebne plade bort fra magasinet (3) og anbringe den på et 33 aflagningsplan (4) med dens ubelagte side nedad, kendetegnet ved, at gribeorganet (34) er indrettet til at gribe pladen nær dennes øvre kant (23) og bevægemekanismen er 15 DK 165527 B indrettet til indledningsvis under transporten af pladen væk fra stablen (2) at bevæge gribeorganet (34) langs en bane, som ligger inden for eller på en cirkel (C) med centrum i pladens nedre kant (20) og radius lig afstanden mellem pladens nedre 5 kant (20) og gr ibeorganets (34) indgrebssted (45) med pladen, når denne gribes, indtil der i det væsentlige kun er liniekontakt mellem den af gribeorganet (34) fastholdte plade og den underliggende plade i stablen (2) ved førstnævnte plades nedre kant. 10

4. Indretning ifølge krav 3, kendetegnet ved, at bevægemekanismen omfatter en svingarm (17, 67), som ved en nedre ende er lejret drejeligt i forhold til stel (17) om en vandret omdrejningsakse (18) beliggende under den nedre kant 15 (20) af pladestabelen (2) i plademagasinet (3), og som ved en øvre ende er udstyret med en drejeligt om en akse (52, 102) parallel med svingarmens omdrejningsakse (55) lejret gribeor-gan (31, 81), hvorpå gribeorganet (34) er anbragt i afstand fra gribeorganarmens (31, 81) omdrejningsakse (52, 102), 20 hvilken bevægemekanisme yderligere omfatter et styremiddel (39, 89, 91) til at styre gribeorganarmens bevægelse i området ved pladestabelen i magasinet.

5. Indretning ifølge krav 4, kendetegnet ved, at 25 gribeorganarmen (31, 81) set i transportretningen fra magasinet (3) til aflægningsplanet (4) ligger foran svingarmen (17, 67).

6. Indretning ifølge krav 4 eller 5, kendetegnet 30 ved, at svingarmen (17, 67) har galgeform omfattende en sidearm (27, 77) anbragt på den ene side af magasinet (3) og aflægningsplanet (4) og en tværbjælke (28, 78) som ved sidearmens (27, 77) øvre ende strækker sig i retning mod magasinets (3) henholdsvis aflægningsplanets (4) modsatte side, og at 35 tværbjælken (28, 78) er anbragt i en afstand^ fra svingarmens (17, 67) omdrejningsakse (55) større end afstanden mellem omdrejningsaksen (55) og den øvre kant af plademagasinet med heri anbragte plader. 16 DK 165527 B

7. Indretning ifølge krav 4, kendetegnet ved, at styremidlet omfatter et på gr ibeorganarmen (31, 81) anbragt styretap (38, 88) og en hermed samvirkende i stellet (17) beliggende styreflade (39, 90, 91). 5

8. Indretning ifølge krav 4, kendetegnet ved, at gribeorganet (34) udgøres af et antal sugekopper anbragt på linie på en tværgående understøtning (57, 107), som er for bundet med gribeorganarmen (31, 81). 10

9. Indretning ifølge krav 7, kendetegnet ved, at sugekopperne (34) er udformet bælgagtigt således, at deres længde formindskes, når de med anlæg mod pladen tilføres vakuum for gribning af denne, og at der umiddelbart under sugekop- 15 perne (34) er en vippekant (36, 86), som set i transportretningen ligger umiddelbart bagved sugekoppernes (34) gribeflade (37).

10. Indretning ifølge krav 8 eller 9, kendetegne.t 20 ved, at understøtningen (107) er forbundet vipbart med gribeorganarmen (81), idet vippebevægelsen ved hjælp af et stop (75), der fastlægger sugekoppernes (37) gribesti 11 ing,. når pladen gribes, er begrænset til at ske i samme omdrejningsretning som svingarmen. 25 30 35