DE3546284A1

DE3546284A1 - Anordnung an einer rollen-einwickeleinrichtung zum aufbringen von kopfabdeckungen auf papierrollen od.dgl.

Info

Publication number: DE3546284A1
Application number: DE19853546284
Authority: DE
Inventors: Karl-Erik Dipl.-Ing. Mäntsälä Ekblom
Original assignee: Osakeyhtioe Waertsilae Helsinki AB; Wartsila Oy AB
Current assignee: Valmet Technologies Oy
Priority date: 1984-12-31
Filing date: 1985-12-28
Publication date: 1986-07-03
Anticipated expiration: 2005-12-29
Also published as: SE8506131L; US4679376A; CA1256012A; ATA376885A; FI72936C; FI72936B; NO855346L; FI845174A0; AT396678B; SE457713B; SE8506131D0; NO162804B; DE3546284C2; FI845174L; NO162804C

Description

PATENTANWÄLTE

«. HEINER LICHTI 3 ₈™

DIPL.-PHYS. DR. RER. NAT. JOST LEMPERT tel.:(0721)4851i Oy Wärtsilä AB 27.Dezember 1985 Pitkänsillanranta 1

00530 Helsinki 53 / Finnland 7991/85-Lj/js

Anordnung an einer RoIlen-Einwickel-

einrichtung zum Aufbringen von Kopfabdeckungen auf Papierrollen od.dgl.

Die Erfindung betrifft eine Anordnung an einerRollen-Einwickel - ' einrichtung zum Aufbringen von weichen, innenliegenden Kopfabdeckungen od.dgl. auf die Stirnseiten von Papier od.dgl. Rollen, wobei die Anordnung aufweist

- eine Lagereinheit mit Lagerelementen für verschieden große Kopfabdeckungen und

- eine Zuführeinheit mit Greifelementen zum Halten der Kopfabdeckung und Zuführelementen zum Umsetzen der Kopfabdeckung auf die Stirnseite der Papierrolle.

Jede Kopfabdeckung w'ird von der Lagereinheit mittels einer Transporteinrichtung zur Zuführeinheit übergeben, die zudem Greifelemente zum Halten der Kopfabdeckung und ferner Transportelemente zum Umsetzen der Kopfabdeckung von der Lagerfläche zu den Greifelementen der Zuführeinrichtung aufweisen.

Mit der bekannten Technik ist es möglich, den Transport steifer Kopfabdeckungen von der Lagereinheit auf die Stirnseite von Papierrollen effektiv zu automatisieren (FI-PS 56 803).

Derartige starre Kopfabdeckungen können problemlos bewegt werden, z.B. mittels Saugvorrichtungen (Saugköpfen), da die Kopfabdeckungen aufgrund ihrer Steifheit ihre Form selbst dann beibehalten, wenn sie gedreht und während des Transports in verschiedenen Richtungen umgesetzt werden.

Es ist naheliegend, daß eine weiche, nicht-stabile Kopfabdeckung, z.B. eine innenliegende Kopfabdeckung aus Pappe, mittels des zuvor beschriebenen Verfahrens nicht transportiert werden kann, da die Kopfabdeckung während des Transports dazu neigt, sich umzubiegen und zu knicken, so daß ein Anbringen auf die Stirnseite einer Papierrolle nicht mehr möglich wäre. Dies ist vor allem dann der Fall, wenn die Kopfabdeckung während des Transports nur an einer Stelle eines begrenzten Bereichs ergriffen wird.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, die zuvor beschriebenen Nachteile zu beseitigen und eine Anordnung vorzusehen, mittels der es möglich ist, auch weiche instabile Kopfabdeckungen auf automatische Weise aufzubringen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Greifelemente derart angebracht sind, daß sie die Kopfabdeckung in ihrem zentralen Bereich ergreifen und daß die Greifelemente in der Ebene der Kopfabdeckung in Drehbewegung versetzbar sind, so daß die Kopfabdeckung durch den Effekt der Zentrifugalkraft ausgerichtet bleibt, während die Zuführelemente die Kopfabdeckung auf die Stirnseite der Papierrolle umsetzen.

Die Erfindung basiert darauf, daß die Kopfabdeckung während des Umsetzens in ihrer Ebene in Drehung versetzt wird, so daß sie aufgrund der Zentrifugalkraft während des Transportes in gestreckter Lage bleibt.

Der größte, mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung erzielbare Vorteil ist, wie oben dargelegt, daß auch bei der Ver-

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Wendung von instabilen, innenliegenden Kopfabdeckungen ein automatisches Verpacken der Papier- od.dgl. Rollen möglich ist.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines in der Zeichnung gezeigten Ausführungsbeispieis der Erfindung. Dabei zeigen:

Figur 1 eine Seitenansicht der Ausführungsform und Figur 2 eine Draufsicht auf die Ausführungsform gemäß Fig.l.

Aufgabe aer Anordnung ist es, eine instabile, flexible, auf einer Lagereinheit 2 liegende Kopfabdeckung 5 auf die Stirnseite einer Papierrolle 1 dann umzusetzen, wenn sich die Papierrolle auf dem Pack- bzw. Einwickeltisch befindet und dort in Drehbewegung versetzt wird. Die Lagereinheit 2 besteht aus einem Ständer 3, an dem horizontale Unterlagen 4 für verschieden große Kopfabdeckungen angebracht sind. Die Unterlage 4 hält zu gegebener Zeit Kopfabdeckungen in der dem Druchmesser der zu verpackenden Papierrolle 1 entsprechenden Größe bereit, und wird durch Drehen in der Horizontal ebene in die Abgabestellung bewegt. Eine Lagereinheit dieser Art ist z.B. in der Finnischen Patentschrift 56 803 beschrieben.

Im vorliegenden Beispiel ist die oberste Lagerfläche oder Unterlage 4 in die Abgabestellung gedreht. Soll die Vorrichtung an beiden Enden der Papierrolle 1 Kopfabdeckungen anbringen, so sind selbstverständlich zwei zumindest im wesentlichen identische Systeme notwendig. Folglich befinden sich im dargestellten Beispiel zwei Lagerflächen in der Abgabeposition, wie Figur 2 zeigt.

Jede Transporteinrichtung 6 besteht aus einem Rahmen 7, der in Längsrichtung der Verpackungseinrichtung verschiebbar ist. Eine Servoeinheit 10, die entlang des Schlitzes 8 vertikal am Rahmen 7 verschiebbar ist, ist mit einem Schwenkarm 11 aus-

gestattet, an dessen Ende sich ein nach dem Saugprinzip arbeitendes Greifelement 12 befindet, wobei dieses Greifeiement 12 derart befestigt ist, daß es die oberste Kopfabdeckung des Stapels an dessen Oberseite über einen großen Bereich erfaßt. Die Servoeinheit 10 ist derart schwenkbar, daß der Greifarm 11 in der Vertikalebene eine Kreisbewegung von 180° beschreiben kann. Gleichzeitig ist der Greifarm um seine Längsachse um 90° drehbar ausgebildet.

Wenn nun das Greifelement 12 die oberste auf der Lagerfläche 4 befindliche Kopfabdeckung 5 ergreift, beginnt die Servoeinheit 10 sich entgegen dem Uhrzeigersinn zu drehen (Figur 1), währenddessen der Greifarm 11 mit seinem Greifelement 12 und der Kopfabdeckung 5 eine Kreisbewegung auf einem oberen Kreisbogen zu durchlaufen beginnt (Pfeil A). Gleichzeitig dreht sich der Arm 11 um 90° um seine Längsachse (Pfeil B), so daß sich die Kopfabdeckung 5 in eine vertiale Lage bewegt und unter Umgehen der Seite des Rahmens 7 in eine durch Pfeil A angedeutete, der Zuführeinheit 13 zugekehrte Zwischenlage befördert wird. Die Zuführeinheit 13 besteht aus einem in Querrichtung der Verpackungseinrichtung (in Richtung der Papierrollenachse) verschiebbaren Rahmen und einem Arm 14, der in der Radialebene der Papierrolle 1 schwenkbar ist. Am oberen Ende des Arms 14 befindet sich ein von einem Motor 18 angetriebener Saugkopf 15,wobei der Saugkopf derart angebracht ist,daß er die Kopfabdeckung in ihrem Zentrum ergreift und zwar zur selben Zeit, wenn das Greifelement 12 der Transporteinrichtung 6, die die Kopfabdeckung an der Außenseite über eine große Fläche stützt, diese freigibt. Jetzt wird der Motor 18 gestartet, wobei die flexible Kopfabdeckung 5 durch den Effekt der Zentrifugalkraft ausgerichtet bleibt. Gleichzeitig wird der Arm 14 aus der aufrechten Lage zur Stirnseite der Papierrolle 1 hin verschwenkt (Pfeil C). Die sich drehende Kopfabdeckung wird auf die Stirnseite der Papierrolle 1 zentriert, und zwar zur gleichen Zeit, wenn sich die Papierrolle in derselben Richtung dreht. Bei hergestelltem Kontakt wird die Drehbewegung der Kopfabdeckung 5

stillgesetzt, so daß sich deren Drehzahl der der zu verpackenden Papierrolle angleicht.

Nachdem die flexible Kopfabdeckung 5 an der Stirnseite der Papierrolle 1 positioniert worden ist, wird die Kopfabdeckung noch mittels des Saugkopfes 15 gestützt, so daß sie nicht gebogen oder geknickt wird, wenn die Faltvorrichtung 17 das den Mantel der Papierrolle 1 einhüllende Packpapier auf den Rand der an der Stirnseite der Papierrolle 1 anliegenden Kopfabdeckung aufgefaltet hat. Daraufhin wird der Kontakt des Saugkopf es .15 .gelöst. Der Saugkopf 15 ist vorzugsweise ein Saugnapf aus Gummi, z.B. Polyurethangummi od.dgl., mit einem Durchmesser von z.B. 450 mm. Die Drehzahl des Saugkopfes 15 die z.B. vom Durchmesser der aufzubringenden Kopfabdeckung 5 abhängt, liegt vorzugsweise im Bereich von 0,5 bis 5,0 l/s.

Figur 2 zeigt die Lage der Kopfabdeckung 5 in verschiedenen Arbeitsstufen, wobei der Pfeil E den letzten Zuführschritt der Kopfabdeckung 5 zeigt, bei der sie von der Zuführeinheit 13 auf die Stirnseite der Papierrolle 1 gedruckt wird.

Es sei ausdrücklich erwähnt, daß im Rahmen der Erfindung eine Transporteinrichtung 6 gemäß der beispielhaften Ausführungsform an sich nicht notwendig ist, da die Kopfabdeckung 5 auch manuell auf die Zuführeinheit 13 aufgebracht werden kann. Dies ist z.B. bei relativ langsam arbeitenden Verpackungseinrichtungen möglich.

Da die Bewegungs- und Ausrichtfunktionen der einzelnen Vorrichtungsteile an sich bekannt sind, ist die Steuerung der Vorrichtung in diesem Zusammenhang nicht beschrieben.

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Claims

P atentan-Sprüche

Aufbringen von weichen, innenliegenden Kopfabdeckungen (5) od.dgl. auf die Stirnseiten von Papier-od.dgl. Rollen (1), wobei die Anordnung aufweist

- eine Lagereinheit (2) mit Lagerelementen (4) für verschieden große Kopfabdeckungen (5) und

- eine Zuführeinheit (13) mit Greifelementen (15) zum Halten der Kopfabdeckung (5) und Zuführelementen (14) zum Umsetzen der Kopfabdeckung (5) auf die Stirnseite der Papierrolle (1),

dadurch gekennzeichnet, daß

- die Greifelemente (15) derart angebracht sind, daß sie die Kopfabdeckung (5) in ihrem zentralen Bereich ergreifen und daß

- die Greifelemente (15) in der Ebene der Kopfabdeckung (5) in Drehbewegung versetzbar sind, so daß die Kopfabdeckung (5) durch den Effekt der Zentrifugalkraft ausgerichtet bleibt, während die Zuführelemente (14) die Kopfabdeckung (5) auf die Stirnseite der Papierrolle (1) umsetzen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifelemente einen drehbaren Saugkopf (U6) aufweist.

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3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Saugkopf (15) durch einen Motor (18) mit einstellbarer Drehzahl in Drehbewegung versetzbar ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei als Lagerelemente Lagerflächen (4) vorgesehen sind, die von einer Lagerposition in eine Abgabeposition bewegbar sind, gekennzeichnet durch eine separate Lagereinheit (2) zum Umsetzen der Kopfabdeckung (5) von der Lagereinheit (2) zu einer Transporteinrichtung (6), die Greifelemente (12) zum Halten der Kopfabdeckung und Transportelemente (7 bis 11) zum Umsetzen der Kopfabdeckung (5) von der Lagerfläche (4) zu den ersten Greifelementen (15) aufweist.