SE457713B - Anordning vid rullinslagningsmaskin foer anbringande av gavlar - Google Patents

Description

457 713 10 15 20 25 30 35 Syftet med föreliggande uppfinning är att eliminera den nackdel som just beskrivits och att erbjuda en anordning som gör det möjligt även att anbringa mjuka gavlar medelst en automatisk maskin.

Uppfinningen bygger på att gaveln under anbringandet sätts i rotation i sitt eget plan, vilket medför att centrifugalkraften håller den uppriktad under anbringandet.

Närmare bestämt kännetecknas den uppfinningsenliga anordningen av vad som anförs i den kännetecknande delen av patentkrav 1.

Såsom framgick ovan är den främsta förtjänsten med anordningen' enligt uppfinningen att den medger automatisk inslagning av pappersrullar och motsvarande rullar också n är mjuka inre gavlar används. ' Nedan kommer uppfinningen att beskrivas mer i detalj medelst det utföringsexempel som illustreras i bifogade ritningsfigurer, av vilka Fig. 1 är en sidovy av en anordning enligt uppfinningen, och x Fig. 2 är en vy uppifrån av anordningen i Fig.1.

Syftet med anordningen är att överföra en mjuk gavel S, som befinner sig i lagringsenheten 2, till änden på en pappersrulle 1 medan denna rulle befinner sig under rotation pâ inslagnings- bordet 16. Lagringsenheten 2 innefattar en pelare 3, på vilken fästs horisontella lagringshâllare 4 avsedda för gavlar 5 av olika storlekar. Alltefter diametern på den rulle 1 som i det aktuella fallet häller pâ att förses med omslag vrids den lagringshâllare 4 som har gavlar 5 av motsvarande storlek till överföringsläge genom vridning i horisontalplanet. En sådan 10 15 20 25 30 35 457 713 _ 3 _ lagringsenhet beskrivs t ex i patentskriften FI 56 803.

I det exemplifierande fallet har den översta hállaren 4 vridits till överföringsposition. Eftersom anordningen förser båda ändarna på rullen med gavlar innefattar den i själva verket två åtminstone i huvudsak identiska system. Sålunda finns t ex tvâ lagringshâllare 4 i överföringsposition, såsom framgår av Fig. 2.

Vardera överföringsenheten innefattar ett stativ 7, som kan för- skjutas i anordningens längsriktning. En servoenhet 10, som kan förskjutas vertikalt i stativet 7 längs ett spår 8, är försedd med en hävarm 11 i vars ände sitter ett griporgan 12 som arbetar med sug och är så anordnat att det griper tag över ett stort omrâde i översidan på den översta gaveln 5 i högen. Enheten 10 kan vridas så att armen 11 kan utföra en bâgformig rörelse pâ 180' i vertikalplanet ovanför vridpunkten. Samtidigt kan armen 11 vridas 90° kring sin axel.

När griporganet 12 greppar den översta gaveln 5 på hâllaren 4 börjar enheten 10 vrida sig moturs (Fig. 1) och armen 11 med sitt griporgan 12 och gaveln 5 börjar då utföra en bâgrörelse uppåt (pilen A). Samtidigt vrider sig armen 11 90' kring sin axel (pilen B), vilket gör att gaveln 5 rör sig i vertikalplanet förbi sidan på stativet 7 till ett mellanläge som visas av pilarna A, där den star mittemot anbringarenheten 13. Denna anbringare innefattar ett stativ som kan förskjutas i anordningens tvärriktning (= i rullaxelns riktning) och en arm 14 som kan vridas i rullens 1 radialplan. överst på armen 14 sitter ett sughuvud 15 vilket drives av motorn 18 och är så anordnat att det griper tag i centrum av gaveln 5, samtidigt som griporganet 12 på överföringsenheten 6, som häller gaveln från andra sidan över en stor yta, frigörs. Då startas motorn 18, så att den mjuka gaveln 5 hâlles uppriktad av centrifugalkraften.

Samtidigt vrides armen 14 från sitt vertikala läge mot rullens 1 457 713 10 15 20 25 30 35 - 4 _ ände (pilen C). Därefter centreras gaveln 5 på rullens 1 ände, samtidigt som rullen 1 roterar i samma riktning. När de kunner i kontakt frikopplas gavelns rotation, varvid dess rotations- hastighet blir lika med rotationshastigheten hos den rulle 1 som ska förses med omslag.

När den mjuka gaveln 5 har placerats på plats mot änden på rullen 1, stöds gaveln 5 av sughuvudet 15 så att den inte kan böja sig eller vika sig innan omslagningsenheten 17 har vikt om omslagspapperet som omger rullens 1 mantelyta över kanterna på gaveln 5 pâ rulländen. Därefter frigörs sughuvudet 15. Sughuvu- det 15 är lämpligen en sugkopp, gjord av gummi, gummi eller motsvarande, med en diameter på t ex 450 mm. Sug- koppens 15 rotationshastighet, som bl a beror på diametern på den gavel 5 som ska anbringas, ligger lämpligen mellan 0,5 och 5,0 varv/s.

I Fig. 2 visas lägena på gaveln 5 i de olika stegen, och pilen E visar den slutliga placeringen av gaveln 5, då den pressas av anbringaren 13 mot änden på rullen 1.

Det bör noteras att uppfinningen inte i och för sig kräver en överföringsanordning enligt den exemplifierande utföringsfonnen, utan gaveln 5 kan också sättas på anbringaren 13 manuellt.

Detta gâr tex vid inslagningsenheter som roterar relativt långsamt.

Eftersom de rörelser och uppriktningssteg som de olika delarna i anordningen utför är kända var för sig, redovisas inte anordningens styrsystem alls i detta sammanhang. t ex polyuretan-

Claims (4)

10 15 20 25 30 35 457 713 PATENTKRAV

1. Anordning vid rullinslagningsmaskin för anbringande av mjuka inre gavlar (5) eller motsvarande på ändarna pá pappersrullar (1) eller motsvarande rullar, innefattande - en lagringsenhet (2), med lagringselement (4) för gavlar av olika storlek, samt - en anbringarenhet (13) med griporgan (15) för att hålla gaveln (5) och placeringsorgan (14) för att flytta gaveln (5) till rullens (1) ände, k ä n n e t e c k n a d a v att - griporganen (15) är anordnade så att de griper gaveln (5) i dess mittområde, och att - griporganen (15) kan bringas i rotation i gavelns (5) plan så att centrifugalkraften håller gaveln (5) uppriktad under det att gaveln (5) medelst placeringsorganen (14) flyttas till rullens (1) ände.

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att de första griporganen (15) innefattar ett roterbart sughuvud (15).

3. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d a v att sugnuvudet (15) bringas 1 rotation medelst en motor (18) med variabel hastighet.

4. Anordning enligt krav 1, vars lagringselement består av lagringshâllare (4) som kan flyttas från lagringsläge till avlämningsläge, k ä n n e t e c k n a d a v en separat lagringsenhet (6) för överförandet av gaveln (5) från lagringsenheten (2) till anbringarenheten, vilken lagringsenhet (6) har griporgan (12) för att hålla gaveln (5) och överföringsorgan (7 - 11) för att flytta gaveln (S) från lagringshâllaren till de första griporganen (15).