JPH0834119B2 - 被覆電線加工装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、電線供給源に収納されている被覆電線に
対し、切断、電線両端被覆の除去、及び両端芯線への半
田付けなどの一連の加工を行う被覆電線加工装置に関す
るものである。

［従来技術］ 電子機器内部の配線には、被覆電線の使用が不可欠で
あるが、使用時には、ボビン等に巻かれた電線を適当な
長さに切り、その両端の被覆を切り取って芯線を露出さ
せ、さらに芯線を束ねるといった面倒な作業を必要とす
るため、大量生産を行う生産現場などにあっては、上述
のような加工の自動化が要請されている。現在、この要
請に対応すべく、例えば第18図及び第19図に示すような
装置が提案、実施されている（特開昭59−148292号公
報）。

この装置において、単一の電線供給源内に収納された
電線laは、測長送給装置１によつて一定量水平に引き出
された後、円板２に等間隔配置された４個の電線挟持爪
３の中の一つによって保持される。そして、保持された
電線laは、芯線切断刃4a,4bにより所定寸法に切断され
ると共に、その切断位置の前後両側に設けられた被覆切
断刃5a,5b及び6a,6bによって被覆のみが切断される。こ
の後、供給側電線Waを保持している電線ガイド７と、前
記円板２とが互いに離反する方向へ移動し、供給側電線
laの前端及び切断電線lbの後端から被覆を抜き取り、芯
線la₁,lb₁を露呈させる。なお、切断電線lbの前端は前
加工動作において既に被覆が抜き取られている。

被覆を除去した後、円板２は軸2aを中心に第19図中、
反時計方向へ1/8回転づつ間欠的に回転してゆき、挟持
爪３にて水平に保持した電線lbの一方の芯線lb₁をフラ
ックス塗布装置８及び半田槽９にて一定時間停止させな
がら移動させてゆく。これにより、切断電線lbの芯線lb
₁には半田付けがなされ、その後、円板２が1/2回転した
ところで、挟持爪３が開き、切断電線lbは収容箱10に落
下し、収容される。この一連の加工動作は４個の挟持爪
３に対応して行われ、円板２の1/4回転毎に１本の加工
電線が得られるようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、上述の半田付け加工は、露呈させた芯線の
ばらけ防止や補強のために行われるが、上記装置では、
切断電線のうち、一端にのみ半田付着加工を施すように
なっており、他端は芯線が露呈したままの状態であるた
め、使用時には、結局、作業者が他端に形成されている
芯線に半田付けを行ったり、搓ったりして芯線を一本の
線状に集束する必要があり、十分な生産性を得るには至
らなかった。

この発明は前記問題点に着目して成されたもので、電
線両端の被覆を取り去ると共に、両端に半田付け加工を
施した電線を自動的かつ高速に生産し得る電線加工装置
の提供を目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明は、電線供給源からの被覆電線を垂直に保持
しつつ環状の第１の移動経路中を移動させる第１のロー
タクランプと、引き出し機構により第１のロータクラン
プから下方へ引き出された被覆電線に対し上下２箇所で
被覆の切断を行うと共に、その被覆切断箇所の中間部を
分断する切断機構と、この切断機構にて分断された切断
電線を垂直に保持しつつ第２の移動経路を移動し、かつ
垂直面に沿って反転移動可能な第２のロータクランプと
を備えると共に、前記第１の移動経路に沿って第１のフ
ラックス塗布機構及び第１の半田槽を、それぞれ前記切
断機構の前方へ配設したものである。

また、前記第1,第２のロータクランプを、間欠的に回
転する第1,第２のロータ軸に複数配置し、その各ロータ
クランプに電線を供給する電線供給源を、第１ロータに
伴って回転する回転体と、その回転体に放射状に保持さ
れた前記第１ロータクランプと同数の電線供給用ボビン
とから成るものとしても良い。

さらに、引き出し機構にて引き出された被覆電線を捻
転させる捻転機構を、引出し機構と切断機構との間に設
けることも可能である。

［作用］ この発明において、第１ロータクランプに保持された
下端部が既にこの半田付機により半田付けされた供給側
電線は、まず引出し機構にて所定量下方へ引き出された
後、切断機構へ送られ、その下部を第２ロータクランプ
にて保持される。そして、切断機構が作動し、両ロータ
クランプに保持されている供給側電線の被覆を上下２箇
所で切断すると共に、その被覆切断箇所の中間を分断す
る。ここで、第1,第２ロータクランプは相反する方向へ
上下に移動し、供給側電線下端部及び切断電線上端部か
ら前記切断機構にて切断、係止されている被覆を除去す
る。この後、第１ロータクランプは第１のフラックス塗
布機構へと移動し、ここで、供給側電線下端部に露呈し
た芯線にフラックスを塗布させて、さらに第１の半田槽
上へと移動する。第１の半田槽上に達したロータクラン
プはここで昇降動作を行いフラックスの塗布された芯線
に半田を付着させ、その後、前述の引き出し機構へ向か
う初期位置へ回転移動復帰する。

一方、切断電線を保持した第２ロータクランプは、第
２のフラックス塗布機構へ移動し、前記切断機構にて露
呈させた半田付けのなされていない芯線にフラックスを
塗布させた後、第２の半田槽上へと移動する。この切断
機構から第２の半田槽へ至る経路中、第２のロータクラ
ンプは垂直に沿って反転動作を行うため、第２の半田槽
上に達した時点で、前記切断電線の半田付けのなされて
いない芯線は、その位置が上端から下端へと移動する。
そして、第２の半田槽上で第２ロータクランプは昇降動
作を行い、下端に位置する芯線に半田を付着させる。こ
の切断電線の他端部は予め、前サイクルにおいて、第１
の半田槽にて半田付けがなされているため、第２の半田
槽にて半田付けがなされた時点で、切断電線両端への自
動半田付けが完了する。

また、間欠的に回転する第1,第２のロータ軸に前記第
1,第２ロータクランプを複数設け、各第１のロータクラ
ンプに電線供給源の複数のボビンから糸を供給するよう
にすれば、より高速に上述の電線加工を行うことができ
る。

さらに、引出し機構と切断機構との間に、電線の捻転
機構を設ければ、露呈した芯線の各線材がばらけること
もなくなり、より良好な加工状態を得ることができる。

［発明の実施例］ 以下、この発明の実施例を第１図ないし第17図に基づ
き説明する。

まず、第１図及び第２図と共にこの実施例の全体的構
成を説明する。

各図において、Ａは電線供給機構である。この機構Ａ
は、指示台A₁に回動自在に取り付けたボビン保持体A
₂と、この保持体A₂に放射状に突設された複数（６個）
の保持部A₂₁にそれぞれ回動自在に保持させたボビンA₃
と、前記ボビン保持体A₂を回転させる駆動モータA₄とを
備え、前記駆動モータA₄の駆動によって前記ボビン保持
体A₂を所定のタイミングで間欠的に回転させるようにな
っている。

Ｂは基台11上に設けられた第１の搬送機構である。こ
の第１の搬送機構Ｂは、前記電線供給機構Ａの各ボビン
A₃からガイド部Ｃの小孔C₆を介して垂下させた電線l
₁を、それぞれ垂直に保持しながら平面環状の第１搬送
経路O₁（第２図参照）に沿って移動させるものであり、
60゜毎に間欠的に回転する第１ロータ軸B₁と、この第１
ロータ軸B₁に水平に保持された円形のクランプ保持板B₂
と、この保持板B₂の周囲に等間隔に配設された複数（こ
こでは６個）の第１ロータクランプB₃とより成る。此の
第１ロータクランプB₂は、後に詳述する構成により上下
動可能となっており、保持した電線を上下に移動させ得
るようになっている。なお、前記ガイド部Ｃは、前記第
１ロータ軸B₁に設けられた上下一対のフランジC₁,C
₂と、各フランジC₁,C₂の周囲に等間隔に突設して成る複
数（この場合各６個）の線ガイドC₃,C₄と、上方のフラ
ンジC₁の上方に設けた線垂れ防止板C₅とから成り、前記
各ボビンA₃から自由に繰り出される電線を垂みなく垂直
な状態で各第１クランプB₃に供給し得るものである。

Ｄは前記第１の搬送機構Ｂの斜下方に位置する第２の
搬送機構である。この第２の搬送機構Ｄは、基台11に保
持され60゜毎に回転する六角柱状の第２ロータ軸D₁と、
この第２ロータ軸D₁の各側面に放射状に突設した６個の
第２ロータクランプD₂とより成り、前記第２ロータクラ
ンプは、後述の切断機構にて切断された切断電線を垂直
に保持しつつ、前記第１搬送経路O₁より下方に設定され
た平面環状の第２移動経路O₂を移動するようになってい
る。なお、この第２移動経路O₂は第２図に示すように、
第１搬送経路O₁と一箇所で上下に重なるように設定され
ている。

また、第２ロータクランプD₂は、後述の構成によって
昇降動作及び反転動作が可能となっている。

この外、前記基台11上には、前記第1,第２の搬送経路
O₁,O₂に沿って、次の機構及び装置が配置されている。

すなわち、第１の搬送経路O₁においては、Ｅ〜Ｉが第
１ロータクランプB₃の回転方向αに従って順次60゜毎に
配置され、第２の搬送経路O₂においては、前記Ｇをはじ
めとして、J,Kが第２ロータクランプD₂の回転方向βに
従って、順次60゜毎に配置されると共に、Ｋの前方120
゜の位置にＬが配置されている。

ここで、前記Ｅは、前記第１ロータクランプB₃にて保
持された電線（以下これを供給側電線と称す）を下方へ
所定量引き出す引き出し機構、Ｆは前記引き出し機構Ｅ
にて引き出された供給側電線を捻転させる捻転機構、Ｇ
は第１の搬送経路O₁と第２の搬送経路O₂の重合転P₁に設
けられ、前記捻転機構Ｆにて搓られた電線の所定位置を
切断すると共に、供給側電線の下端及び切断電線の上端
における被覆を切断する切断機構、H,Jは供給側電線及
び切断電線の露呈した芯線にフラックスを塗布する第1,
第２のフラックス塗布機構、I,Kは第1,第２の半田槽、
Ｌは加工完了電線を放出させる放出機構である。なお、
以上のＥ〜Ｌの機構及び装置は、後に第４図〜第16図に
おいて詳述する。

次に、この実施例による電線加工動作を第３図及び第
４図と共に説明する。第３図はこの実施例における電線
加工工程を示す工程図、第４図は各工程における電線の
状態を示す説明側面図である。

電線供給機構Ａの各ボビンA₃より繰り出された電線
（供給側電線）l₁は、ガイド部Ｃを介して第１ロータク
ランプＢに垂直状態で保持されている（第４図（ａ）参
照）。ここで今、第１の移動経路O₁中の初期位置P₀（第
２図参照）にて保持されている供給側電線l₁に着目する
と、この供給電線l₁は、まず第１ロータクランプB₃の60
゜の回転により、引出し機構Ｅへ移送され、引出し機構
Ｅにより第４図（ｂ）に示すように所定の長さ下方へ引
き出される。そして、次の60゜の回転移動により引き出
された供給電線l₁は、捻転機構Ｆに達して停止し、搓ら
れる（第４図（ｃ）参照）。搓られた供給側電線l₁は、
さらに60゜の回転移動によって第１搬送経路O₁と第２搬
送経路O₂との重合点P₁に達し、停止する。この時、第２
ロータクランプD₂も重合箇所P₁で停止しており、この第
２ロータクランプD₂によって供給側電線l₁の下部が保持
される。

そして、その場で供給側電線l₁は両ロータクランプ
B₃,D₂の中間に位置する切断機構Ｇによって被覆の上下
２箇所が切断されると共に、その切断箇所lc₁,lc₂の中
間で完全に切断される（第４図（ｄ）参照）。その後、
両ロータクランプB₂,D₂が上下に離間することにより、
供給側電線l₁の下端部及び切断電線l₂の上端部から被覆
が抜き取られ芯線l₁a,l₂aが露呈する（第４図（ｅ）参
照）。そして、被覆の除去された供給側電線l₁は第１ロ
ータクランプB₃と共にさらに60゜回転し、フラックス塗
布機構Ｈによってフラックスが塗布され（第４図（ｆ）
参照）、次の60゜回転により第１の半田槽Ｉの上方に位
置する。ここで、第１ロータクランプB₃が下降、上昇
し、芯線l₁aに半田付けがなされ（第４図（ｇ）参
照）、さらに次の60゜の回転で下方へ移動しつつ初期位
置P_O1へ復帰する。一方、第２ロータクランプD₂は、第
４図（ｅ）に示す工程後第１のロータクランプB₃と同期
して60゜回転移動するが、その間、上端部が第２移動経
路O₂中に設けられた係止部材（図示せず）に当接して反
転するため、第２のフラックス塗布機構Ｉに達した時点
で、切断電線l₂の露呈した芯線l₂aは下方へ向けられる
（第４図（ｈ）参照）。ここで、一旦、第２ロータクラ
ンプD₂は上昇し、その後、第２フラックス塗布機構Ｉに
よって芯線l₂aにフラックスが塗布される（第４図
（ｉ）参照）。そして次の60゜の回転移動により、切断
電線l₂は第２の半田槽Ｋの上方に達する。ここで第２ロ
ータクランプD₂は下降、上昇を行い、芯線l₂aに半田付
けがなされる（第４図（ｊ）参照）。なお、切断電線l₂
の他方の芯線l₂aには、前切断線の加工動作における第
４図（ｇ）の工程において既に半田付け加工がなされて
いる。

半田付け終了後、第２ロータクランプD₂は、さらに60
゜毎に２区間移動して放出機構Ｆに達し、ここで加工完
了電線l₂を解放し、電線l₂を下方の電線収容部（図示せ
ず）へ落下させる（第４図（ｋ）参照）。

電線を放出した第２ロータクランプD₂は、次の60゜の
回転移動において、移動経路O₂の点P₂に設けられた係止
部材により反転状態から元の状態に戻され（第４図
（ｋ）参照）、さらに60゜回転しつつ下降し、再び第１
の移動経路O₁との重合箇所P₁で次の供給電線を保持す
る。

以上の動作は、他の第1,第２ロータクランプB₃,D₂に
よって継続的に行われ、両端に半田付けされた完成電線
l₂が、各ロータ軸B₁,D₂の１回転毎に６本製造される。

実際には、毎秒１本という極めて高速で製造すること
ができる。

次に、上記実施例における各部の詳細を説明する。

第５図及び第６図に前記第１ロータクランプB₃を示
す。図において、b₁はクランプ保持板B₂に固着したクラ
ンプ台、b2はこのクランプ台b₁に軸b₃によって昇降可能
に取り付けた昇降台、b₄はこの昇降台b₂の側部に固定し
たクランプ支持体である。クランプ支持体b₄には、支軸
b₅が保持されており、この支軸b₅には、上下二段にハー
ドクランプb₆及びソフトクランプb₇が回動自在に取り付
けられている。

また、前記各クランプb₆,b₇は、ばねb₈,b₉によって回
転方向に付勢されており、これによって常には、一端部
（挟持部）b₆₁,b₇₁が前記クランプ支持体b₄の端面に圧
接されている。なお、前記ハードクランプb₆及びクラン
プ支持体b₄の端面にはゴム等から成る高摩擦部材が貼着
されてあり、また、ソフトクランプb₇の挟持部b₇₁に
は、電線嵌挿用のＶ字溝b₇₁aを刻設した比較的摩擦係数
の低い部材（例えばナイロン）が貼着されている。

b₁₀は前記昇降台b₂の上面に取付台b₁₁を介して取り付
けたコロ台、b₁₂はこのコロ台b₁₀の一端部にコロ軸b₁₃
によって回動自在に取り付けたコロである。

この実施例における第１ロータクランプB₃は上記のよ
うに構成されており、電線供給機構Ａからガイド部Ｃを
経て繰り出された供給側電線l₁は前記ハードクランプb₆
及びソフトクランプb₇の挟持部b₆₁,b₇₁とクランプ支持
体b₄の端面との間で挟持される。この時、ハードクラン
プb₆はその挟持部b₇₁によって確固に電線を保持するの
に対し、ソフトクランプb₇は電線を容易に摺動させ得る
程度の比較的弱い力で保持するようなっている。そし
て、前述の引出し機構Ｅによる電線引出し時には、ハー
ドクランプb₆のみ電線保持状態を解除し、ソフトクラン
プb₇中を摺動させなかせら電線を下方へ引き出すように
なっている。このため、電線が引き出し時の慣性などに
より必要以上に引き出されるのを防止することができ
る。

また、これらクランプb₆,b₇は供給側電線l₁を保持し
つつ、昇降台b₂と共に軸b₃を中心に昇降し得るようにな
っている。その昇降範囲はクランプ台b₁に設けられた
上、下ストッパ部b₁a,b₁bによって規制されており、昇
降台b₂は不図示の係止機構によって各ストッパ部b₁a,b₁
bとの当接位置、すなわち上死点、下死点において係止
されるようになっている。なお、下死点において昇降台
b₂は水平に保持され、この状態で電線は前記クランプ
b₆,b₇によって垂直に保持それる。また、第３図に、各
電線加工工程における第１ロータクランプの昇降、及び
ハードクランプb₆の開閉状態を示す。

次に、この実施例における第２ロータクランプD₂の詳
細を第７図及び第８図に基づき説明する。

図において、d₁は第２ロータ軸D₁の一側面に固着され
たクランプアーム受け、d₂はこのクランプアーム受けd₁
に昇降支点軸d₃によって昇降可能に支持されたクランプ
アーム、d₄はクランプアームd₂に回動自在に支持された
回動軸d₅に一体的に取り付けられた固定側クランプ、d₆
はこの固定側クランプd₄に保持された開閉中心軸_７に回
動自在に取り付けて成る可動クランプである。この可動
クランプd₆は図外のばねによって回転方向へ付勢されて
おり、常には、その一端部（挟持部）d₆aが前記固定側
クランプd₄の一端部（挟持部）d₄aと近接する位置（開
成位置）に保持されている。また、この可動クランプd₆
の挟持部d₆aを所定位置まで開成させると、固定側クラ
ンプd₄の先端部下方にばねd₈を介して支持された鋼球d₉
が、可動クランプd₆の下面に形成された凹部（図示せ
ず）に嵌合し、可動クランプd₆を開成位置で軽視させ得
るようになっている。なお、可動クランプd₆及び固定側
クランプd₄の各々の挟持部d₆a,d₄aには、電線を確固に
保持し得るゴム等の高摩擦部材が貼着されている。

d₁₀は前記クランプアーム受けd₁に収納された鋼級
で、常にはばねd₁₁によってクランプアームd₂の後部側
面に圧接しており、これが同アーム側面の上下二箇所に
形成された凹部にそれぞれ嵌合することによりクランプ
アームd₂は下降位置又は上昇位置にて軽視されるように
なっている。

また、d₁₂は前記回動軸d₅に固定されたストッパであ
り、前記クランプアームd₂の左下面あるいは右下面に当
接して回動軸d₅の回転範囲を180゜に規制するものであ
る。d₁₃は前記ストッパd₁₂に突設されたばね掛けd₁₄と
クランプアームd₂に突設されたばね掛けd₁₅との間に架
設した引きばねであり、その引張力により、常には前記
ストッパd₁₂がクランプアームd₂に圧接している。

上記のように構成された第２ロータクランプD₂は前記
第１ロータクランプD₂より下方に位置し、第１移動経路
O₁と第２の移動経路O₂との重合箇所P₁において、前記第
１ロータクランプB₃により保持された供給側電線l₁の下
方を可動クランプd₆と固定側クランプd₄とにより挟持す
る。可動クランプd₆の開閉は、後述のシリンダによっ
て、可動クランプd₆の左右端部を第６図の実線矢印又は
鎖線矢印に示すように押圧することにより行うことがで
きる。

また、前述の切断電線の被覆除去、及び半田付け加工
における電線の昇降は、クランプアームd₂の後方部を、
上下に設けられたシリンダ（図示せず）によって上方又
は下方へ押圧し、昇降支点軸d₃を中心にクランプアーム
d₂を昇降させることにより行われる。

さらに、第２のフラックス塗布機構Ｊに至る経路にお
いて、同経路に設けられた係止部材（図示せず）が固定
側クランプd₄の突出部d₄bに当接し、これを押圧するた
め、両クランプd₄,d₆は回動中心軸d₅を中心に180゜回転
する。これにより、切断電線l₂の上下位置は反転し、半
田付け加工を施すべき芯線l₂aは下方にむけられる。こ
の反転動作は、第２の移動経路O₂の下方に位置する第２
の半田槽Ｋ内に芯線l₂aを下降させるために行う。な
お、第３図に一連の工程における第２ロータクランプD₂
の開閉、昇降、反転動作状態を示す。

次に、第９図に基づき引出し機構Ｅを説明する。

図において、E₁は基台11上に固定したベース、E₂は支
持板E₁上に固着して成る下側シャフトホルダ、E₃はこの
下側シャフトホルダE₂上に立設した脚体E₄により保持さ
れた上側シャフトホルダ、E₅,E₆及びE₇,E₈は前記下側シ
ャフトホルダE₂と上側シャフトホルダE₃とによって垂直
に保持された内側及び外側ガイドロッド、E₉は前記両シ
ャフトホルダE₂,E₃によって回動自在に垂直な状態で保
持されたスクリュー軸である。このスクリュー軸E₉の上
方部には、円板状の手動ダイアルE₁₀が固定されてお
り、さらにこのダイアルE₁₀の上方には、スクリュー軸E
₉の回転に連動する表示器E₁₁が設けられている。

また、E₁₂は前記スクリュー軸E₉のスクリュー部E₉aと
螺合すると共に、前記２本の外側ガイドロッドE₇,E₈に
嵌合される線長設定台であり、前記スクリュー軸E₉の回
動により、外側ガイドロットE₇,E₈に沿って昇降するよ
うになっている。E₁₃は前記２本の内側ガイドロッドE₅,
E₆に嵌挿した昇降台で、前記線長設定台E₁₂に保持され
た昇降用シリンダE₁₄のシリンダロッドE₁₄aに固定され
ており、そのシリンダロッドe₁₄aの出没に伴って昇降す
るようになっている。なお、この昇降台E₁₃は、上昇
時、すなわちシリンダE₁₄の非作動時において、前記上
側シャフトホルダE₂の下面に設けられたエアダンパE₁₅
に常時当接している。

また、前記昇降台E₁₃の水平部E₁₃aには、固定側クラ
ンプe₁₆と、クランプ用シリンダE₁₇とが固定されてお
り、このシリンダE₁₇のシリンダロッド先端には、前記
固定側クランプE₁₈に対向して可動クランプE₁₉が固着さ
れている。なお、E₂₀は前記スクリュー軸E₁₉の回転を制
止するための回転止めハンドル、E₂₁は前記昇降台E₁₃が
上限にあるか否かを検出するセンサ、E₂₂は線長設定台E
₁₂が最下降位置にあるか否かを検出するセンサ、E₂₃は
第１ロータクランプB₂のハードクランプb₆を開放させる
ハードクランプ開放用シリンダである。

上記引出し機構Ｅにおいて、第１ロータクランプB₃に
より搬送されて来た供給側電線は固定側クランプE₁₈と
可動クランプE₁₉との間に挿入される。ここで、クラン
プ用シリンダE₁₇の作動により可動クランプE₁₉が突出
し、固定側クランプE₁₈との間で供給側電線l₁を挟持す
る。また、これと同時に、ハードクランプ開放用シリン
ダE₂₃が作動し、これに対向する位置で停止しているハ
ードクランプb₆の左端部を押し（第６図参照）、ハード
クランプb₆の電線保持状態を解除する。次いで、昇降用
シリンダE₁₄が作動し、昇降台E₁₃を引き上げる。これに
より、前記可動クランプE₁₉と固定側クランプE₁₆とに保
持されていた供給側電線は下方へ引き出され、その後両
クランプE₁₆,E₁₉は電線保持状態を解除し、元の上昇位
置へ復帰する。この引き出し動作により引き出される供
給電線の長さは、昇降シリンダE₁₄におけるシリンダロ
ッドE₁₄aのストロークによって決定され、そのストロー
クは、昇降用シリンダE₁₄の外筒部を保持する線長設定
台E₁₂の上下位置により設定される。すなわち、非作動
状態において、昇降用シリンダE₁₄のシリンダロッドE₁₄
aは、昇降台E₁₃を介して常時エアダンパーE₁₅にその上
限を規制されているため、線長設定台E₁₂と共に前記外
筒部を昇降させることによりストロークを変更すること
ができる。そして、この線長設定台E₁₂の上下位置を変
更・設定する場合には、まず、回転止めハンドルE₂₀を
開放状態にしてスクリュー軸E₉を回動状態とし、次にダ
イアルE₁₀を手で回してスクリュー軸E₉を回転させ、線
長設定台E₁₂が所望の高さに位置した時点で再び回転止
めハンドルE₂₀にてスクリュー軸E₉aを係止すれば良い。
この時、線長設定台E₁₂の位置、すなわち、線長は、ス
クリュー軸E₉の回転量に応じた作動する表示器E₁₁によ
り表示されるため、操作者はこれを見ながら正確に設定
を行うことができる。

次に、第10図及び第11図に基づき、前記捻転機構Ｆの
詳細を説明する。

この捻転機構Ｆは、基台11上に立設された一対の支持
台F₁,F₂のうち一方の支持台F₁上に設けた駆動側クラン
プ部Faと、他方の支持台F₂に設けられた従動側クランプ
部F₆と、挟持圧調整部Fcとにより成る。

そして、駆動側クランプ部Faは次のような構成を有す
る。すなわち、第11図（ｂ）においてFa₁は前記支持台F
₁上に固着した軸受、Fa₂はこの軸受Fa₂によりＸ方向に
沿って支持されたＸガイド軸、Fa₃はこのＸガイド軸Fa₂
に移動可能に保持された上クランプ保持台である。この
上クランプ保持台Fa₃の上面には、先端部にゴム等の高
摩擦部材Fa₄を貼着して成るクランプ板Fa₅が固着されて
いる。また、Fa₆は、前記クランプ保持台Fa₃により前記
Ｘガイド軸Fa₂と直交する方向（Ｙ方向）に保持された
Ｙガイド軸Fa₇に移動可能に嵌挿して成る下クランプ保
持台である。この保持台Fa₆には、下クランプ板Fa₈が前
記上クランプ板Fa₅より下方に固着してあり、さらにそ
の下方には駆動アームFa₁₀が突設されている。なお、下
クランプ板Fa₈の先端部には、前記上クランプ板Fa₅と同
様に高摩擦部材Fa₉が貼着されている。

Fa₁₁は前記上クランプ保持台Fa₂をＸ方向に沿って進
退させるクランプ用シリンダであり、前記軸受Fa₁に中
空箱状のシリンダカバーFa₁₂を介して保持される一方、
シリンダロッドFa₁₃が前記上クランプ保持台Fa₂に連結
されている。また、Fa₁₄は前記下クランプ保持台Fa₆を
Ｙ方向に沿って進退させる捻転用シリンダであり、前記
上クランプ保持台Fa₃に保持されると共にシリンダロッ
ドFa₁₅が前記下クランプ保持台Fa₃に固定されている。

また、従動側クランプF₆は次のように構成されてい
る。

Fb₁は前記支持台_２上に固定した軸受で、その上端部
には、前記駆動側クランプFaの上クランプ板Fa₅と所定
の間隔を介して対向する固定側上クランプ板Fb₂が設け
られている。

Fb₃は前記軸受Fb₁にてＹ−Ｙ′方向に沿って保持され
たＹガイド軸Fb₄に移動可能に嵌挿して成る従動側移動
クランプ板であり、前記固定側上クランプ板Fb₂の下方
に位置し、駆動側クランプFaの下クランプ板Fa₈と相対
向している。なお、これらクランプ板Fb₂,Fb₃の先端に
は、駆動側クランプFaと同様にゴム等の高摩擦部材Fb₅,
Fb₆がそれぞれ貼着されている。Fb₇は前記軸受Fb₁の底
部上面に固着した回転体取付台、Fb₈はこの取付台Fb₇に
軸Fb₉によって回動自在に取り付けた平面長方形の回転
体であり、その両端部上面には、コロFb₁₀,Fb₁₁が軸着
されている。

このように構成された駆動クランプ部Fa及び従動側ク
ランプ部Fbにおいて、前記引出し機構Ｅにより下方へ引
き出された供給側電線l₁は、第１ロータクランプB₃にて
両クランプ部Fa,Fbの間に送り込まれる。すると、これ
に同期してクランプ用シリンダFa₁₁が作動し、シリンダ
ロッドFa₁₃がＹ方向へ突出する。これにより、上クラン
プ保持台Fa₃及び下クランプ保持台Fa₆がＸ方向へ移動
し、供給側電線各クランプ部Fa,Fbの上クランプ板Fa₅と
Fb₂、及び下クランプ板Fa₈とFb₃により上下２箇所で挟
持する。この後、捻転用シリンダFa₁₄が作動し、そのシ
リンダロッドFa₁₅によって前記下クランプ保持台Fa₆が
Ｙガイド軸Fa₂に沿ってＹ方向へ移動する。すると、前
述のＸ方向への移動によって回転体Fb₈の一端部側方に
位置したいた駆動アームFa₁₀が、回転体Fb₈の一方のコ
ロFb₁₀をＹ方向へ押圧し、回転体Fb₈を第11図（ａ）
中、反時計方向へ回転させる。その結果、回転体Fb₈の
他方のコロFb₁₁は固定側移動クランプ板Fb₃をＹ′方向
へ押圧し、同方向へ移動させる。従って、駆動側下クラ
ンプ板Fb₃と従同側下クランプ板Fa₈とは互いに相反する
方向へ移動し（Ｙ方向とＹ′方向へと移動し）、保持し
ていた供給側電線を捻転させる。

ところで、上記両クランプ部Fa,Fbによる電線挟持圧
は、電線の種類、例えば太さや被覆の滑り易さ等に応じ
て調整する必要があり、その調整は挟持圧調整部Fcのダ
イアルFc₁を、ダイアルホルダFc₂の目盛板Fc₃を見なが
ら回動させることにより行うことができる。すなわち、
この調整部Fcにあっては、ダイアルFc₁を回動させるこ
とにより、これと一体に中心軸Fc₄が回動し、さらに、
この中心軸Fc₄の先端部に螺合している移動体Fc₅がシリ
ンダカバーFa₁₂中を進退してクランプ用シリンダFa₁₁を
同カバーFa₁₂内で進退させるようになっており、これに
よってシリンダロッドFa₁₃のストロークを変化させ、上
クランプ保持台Fa₃に加える押圧力、すなわち電線挟持
圧を変化させるようになっている。

次に、第12図に基づき切断機構Ｇを説明する。

図において、G₁は図外の支持体を介して前記基台11上
に保持された基板、G₂,G₃はこの基台G₁の両端部に設け
た軸受であり、それぞれガイド軸G₄,G₅をＸ方向に沿っ
て保持している。G₆は前記ガイド軸G₄,G₅に両側部を移
動可能に嵌挿して成る移動刃保持体である。

この保持体G₆内には第１の被覆切断刃G₇と電線切断刃
G₈と第２の被覆切断刃G₉とが上下三段に保持されてお
り、それぞれ先端に形成された刃部G₇a,G₈a,G₉aが前記
保持体G₆からＸ方向へ突出している。また、これらの切
断刃G₇,G₈,G₉のうち、第1,第２の被覆切断刃G₇,G₉はそ
れぞればねG₁₀,G₁₁によって前記ケースG₆中をＸ−Ｘ′
方向に沿って移動し得るよう保持されており、その中間
に位置する移動切断刃G₉は同ケースG₆の後端部に一体的
に保持されている。そして、電線切断刃G₉の刃部G₉a
は、他の刃G₇,G₈の刃部G₇a,G₈aより若干Ｙ′方向に進退
させてある。

G₁₂は前記移動刃保持体G₆をＸ−Ｘ′方向へ進退させ
るシリンダであり、前記基板G₁によって保持されると共
に、シリンダロッドG₁₂aが移動刃保持体G₆の後端部に連
結されている。

また、G₁₃は図外の支持台によって基台11上に保持さ
れた固定刃保持体であり、この固定刃保持体G₁₃には、
第１の被覆切断刃G₁₄、電線切断刃G₁₅、第２の被覆切断
刃G₁₆が突設されている。そして、これらG₁₄,G₁₅,G₁₆の
各刃部G₁₄a,G₁₅a,G₁₆aは前記移動保持体G₆に保持された
切断刃G₇,G₈,G₉の各刃部G₇a,G₈a,G₉aと相対向してい
る。

以上のように構成された切断機構Ｇは、平面上、前記
第１移動経路O₁と第２移動経路O₂とが接合する位置P₁に
設けられており、上下方向においては、両移動経路O₁,O
₂の中間に位置している。そして、前記捻転機構Ｆによ
り縒られた供給電線は、第１ロータクランプB₃によって
前記切断刃G₇,G₈,G₉とG₁₄,G₁₅,G₁₆との対向間隙内に送
り込まれる一方、その下方が第２ロータクランプD₂によ
って保持される。

また、これと同時にシリンダG₁₂が作動し、そのシリ
ンダロッドG₁₂aによって移動刃保持体G₆がＹ方向へ押し
出され、これに保持された３枚の切断刃G₇,G₈,G₉が相対
向する切断刃G₁₄,G₁₅,G₁₆に当接し、第12図（ｄ）に示
すように電線l₁の被覆l₁aを上下２箇所で切断すると共
に、その中間を完全に切断する。そして、切断刃G₇,G₈,
G₉を切断位置（シリンダ作動位置）に保持したまま、図
外のシリンダによって第１ロータクランプB₃を上方に、
第２ロータクランプD₂を下方にそれぞれ移動させる。こ
れにより供給電線l₁及び切断電線l₂は、前記第１の切断
刃G₇,G₁₄及び第２の切断刃G₉,G₁₆にて切断、係止されて
いる被覆l₁b,l₂bを残して上方及び下方へ移動し、両電
線l₁,l₂の端部には芯線l₁a,1₂aが露呈する（第12図
（ｅ）参照）。その後、シリンダG₁₂はOFFとなり、移動
刃保持体G₆と共に切断刃G₇,G₈,G₉がＸ′方向へ後退し、
初期位置へ復帰する。また、切断された被覆l₁b,l₂b
は、軸受G₂及び固定刃保持体G₁₃に形成された孔G₂a,G₁₃
aより噴射される空気によってダクトG₁₇側へ吹き飛ばさ
れた後、ダクトG₁₇に接続される掃除機によって吸い取
られる。このため、常にクリーンな状態で装置を稼働す
ることができる。次に、第13図に基づき第1,第２のフラ
ックス塗布機構H,Jを説明する。この実施例において両
塗装機構H,Jは単一の装置にまとめられており、この装
置HJは、保持体G₆を介して基台11上に保持されたシリン
ダHJ₁により、異なる高さに設けた２個のフラックスポ
ット（フラックス貯留部）H₁,J₁を昇降させるようにし
たものである。このフラックスポットH₁,J₁の上面部に
は、ポット内に収納されたフラックス液に浸漬させて成
るスポンジH₂,J₂がそれぞれ表出しており、上段のフラ
ックスポットJ₁に設けられたスポンジJ₂は第１の移動経
路O₂の下方に位置し、また、下段のフラックスポットH₁
に設けられたスポンジH₂は、第２の移動経路O₂の下方に
位置している。

そして、前記第１ロータクランプB₃及び第２ロータク
ランプD₂がそれぞれ切断機構Ｇから60゜回転移動し、こ
こで一旦停止すると、シリンダHJ₁が作動し両フラック
スポットH1,J₁が上昇して供給側電線l₁及び切断電線l₂
の芯線l₁a及びl₂aにスポンジJ₂,H₂がそれぞれ接触し、
フラックスが塗布される。

なお、切断電線l₂はこの機構Ｈに至る経路中で反転し
ているため、切断時または上端部に位置していた芯線l₁
aが、ここでは下端部に位置することとなる。

また、この実施例では単一のシリンダHJ₁によって２
個のフラックスポットH₁,J₁を昇降させるようにした
が、勿論、各フラックスポットH₁,J₁に対し各別にシリ
ンダを用いることも可能であり、さらには、フラックス
ポットH₁,J₁を定位置に保持しておき、第1,第２ロータ
クランプB₃,D₂を昇降させて各電線にフラックスを塗布
させるようにしても良い。

次に第14図及び第15図に基づき、第1,第２の半田槽I,
Kは、その取り付け位置が異なる点を除いて、それ自体
の構成作用は全く同一であるので、以下の説明は、両半
田槽IKを特に区別せずに行う。

図において、I₁,K₁は支持台I₂,K₂を介して基台11上に
固定されたモータ、I₃,K₃は前記支持台I₂,K₂上に水平か
つ回動自在に支持された有底円筒状の回転体であり、前
記モータI₁,K₁により回転運動を行う。I₄,K₄はこの回転
体I₃,K₃内に挿入した有底円筒状の半田槽本体であり、
そのフランジ部I₄a,K₄aが回転体I₃,K₃に固定されてい
る。

I₅,K₅は前記基台11上に立設した支持脚体、I₆,K₆はこ
の支持脚体I₅,K₅の水平部I₅a,K₅aに支持部I₇,K₇を介し
て取り付けたヒータで、その環状部I₆a,K₆aは前記半田
槽本体I₄,K₄内に挿入されており、このヒータI₆,K₆によ
って半田槽本体I₄,K₄内に供給された固型の半田を溶融
させるようになっている。

I₈,K₈は前記支持脚体I₅,K₅の水平部I₅a,K₅aに下方へ
向けて突設した堰板であり、その下辺部I₈a,K₈aは前記
半田槽本体I₄,K₄内にその半径方向に沿って垂直に保持
され、半田槽本体I₄,K₄内に溶融させた半田Ｓの液面に
僅かに接触させてある。

I₉,K₉は前記支持脚体I₅,K₅の水平部I₅a,K₅aにベアリ
ングI₁₀,K₁₀を介して垂直に保持されたフロート軸であ
り、その下端部にはステンレス製のフロートI₁₁,K₁₁が
設けられ、これが半田槽本体I₄,K₄の中心部において溶
融した半田Ｓに浮かせてある。また、I₁₂,K₁₂は前記フ
ロート軸I₉,K₉の上端に設けた被検出リングI₉a,K₉aの上
下位置を検出するセンサである。

以上のように構成された半田槽I,Kにおいて、半田槽
本体I₄,K₄は、モータI₁,K₁によって回転する回転体I₃,K
₃と共に常時低速で回転している。このため、半田槽本
体I₄,K₄内で溶融させた半田Ｓはその粘性によつて回転
体I₃,K₃と共に回転、流動する。この半田Ｓは、ある一
定の時間が経過すると、表面に酸化被膜ができ、それが
半田付けを阻害することとなるが、この実施例では堰
I₈,K₈を半田液面に接触させ、半田上面に形成された酸
化被膜を堰止めるようになっているため、ここを通過し
た半田の上面は良好な鏡面状態となり、その後、鏡面状
態は一定時間維持される。すなわち、堰板I₈,K₈から後
方のある一定範囲は、常に鏡面状態となっている。

そして、半田槽本体I₄,K₄上に移動して来た供給電線l
₁及び切断電線l₂は、第1,第２ロータクランプＢ弐,D弐
の昇降動作に伴って昇降し、半田Ｓの鏡面状態となって
いる領域において芯線l₁a,l₂aに半田付けがなされる。

また、半田槽本体I₄,K₄内の半田液面の高さがある一
定の高さ以下となった場合には、図外の半田供給機構が
線状の半田をパイプI₁₁,K₁₁により半田槽本体I₄,K₄内に
送り、常に一定の高さに半田液面を保持するようになっ
ている。なお、半田液面の高さ検出は、フロートI₁₀,K
₁₀を有するフロート軸I₉,K9が液面の高さに応じて変化
するため、これに設けた被検出リングI₁₁,K₁₁の上下位
置を前記センサI₁₂,K₁₂によって検出することにより行
うことができる。

次に第16図に基づき排出機構Ｌを説明する。

図において、L₁は基台11上に立設した支持体、L₂はこ
の支持体L₁上に固定したベース、L₃,L₄はこのベースL₂
に突設したガイド軸であり、その周面にはベアリングL₃
a,L₄aが設けられている。L₅は前記ベースL₂上に固定し
たシリンダ、L₆はこのシリンダL₅によって前記ベースL₂
上を進退する移動体であり、シリンダL₅のシリンダロッ
ドL₅aに連結されている。L₇,L₈は軸L₉,L₁₀によって前記
移動体L₆に回動自在に取り付けて成る一対のクランプア
ームであり、それぞれ、中間部側面に凹部L₁₁,L₁₂が形
成されている。この一対のクランプアームL₇,L₈にはば
ねL₁₃が張架されており、このばねL₁₃の付勢により、各
クランプアームL₇,L₈K内側面は常時前記ベアリングL₃a,
L₄aに圧接している。また、l₁₄は前記支持台l₂上に固定
した第２ロータクランプ開放用のシリンダである。

このように構成された放出機構において、いま、加工
完了電線を保持した第２ロータクランプD₂がこの機構Ｌ
に対向して停止すると、これに同期してまずシリンダL
₁₄が作動し、このシリンダロッドL₁₄aによって第２ロー
タクランプD₂の稼働クランd₆を開成させる。これによ
り、保持されていた電線は開放されるため、開放と同時
に下方の電線収容部に落下することもあるが、開放され
てもなお、第２ロータクランプD₂に付着している場合も
多い。そこで、この機構Ｌでは、開放された電線を確実
に電線受けへ落下させるべく、次のような動作を行う。
即ち、前述のシリンダL₁₄の作動と同時に他方のシリン
ダL₅が作動し、移動体L₆を前進させる。これにより一対
のクランプアームL₇,L8も前進し、その両先先端L₇a,L₈a
が電線の両側部に達すると、凹部L₁₁,L₁₂がベアリングL
₃a,L₄aに嵌合し、クランプアームL₇,L₈はそれぞれ軸L₉,
L₁₀を中心に回転する。その結果、電線はクランプアー
ムL₇,L₈に一旦保持され、第２ロータクランプD₂と電線
との付着は強制的に解除される。その後直ちにシリンダ
L₅はOFFとなり、それに伴ってクランプアームL₇,L₈は後
退するため、一旦保持された電線l₂は直ちに開放され、
確実に電線収容部に落下する。

また、第17図に基づきこの実施例における制御回路の
ブロック図を示す。

図において、12はCPU₁₂a、ROM₁₂b、RAM₁₂c等から成る
周知のマイクロコンピュータであり、前記CPU₁₂aには、
操作パネル13をはじめ前記センサI₁₂,K₁₂等から種々の
データが入力されており、それらデータに基づき複数の
電磁弁14…、及びモータ駆動回路15を介して前述の各種
シリンダ及びロータ軸駆動モータ16、半田槽駆動モータ
I₁,K₁等を制御し、上述の加工動作を達成し得るように
なっている。なお、17は前記切断機構ＧのダクトG₁₇に
接続される掃除機であり、CPU₁₂aによってその駆動を制
御される。

以上、この発明に係る一実施例を説明したが、この発
明は前記実施例に限定されるものではなく、前記特許請
求の範囲に記載した構成要件の範囲内であれば適宜変更
可能である。

例えば、上記実施例では、供給電線を捻転させる捻転
機構Ｆを備えたものとしたが、加工の対象となる電線
が、単一の芯線を有するものであったり、各芯線がばら
ける虞れのないものである場合には、特に上記捻転機構
Ｆを設けなくても良い。

また上記実施例における第1,第２ロータクランプB₂,D
₂は、いずれも水平面上の第1,第２の移動経路O₁,O₂を回
転するものとしたが、両ロータクランプB₃,D₂を、供給
電線及び切断電線を垂直に保持しつつ回転移動及び昇降
し得るようにすれば、両移動経路を水平以下にも設定可
能であり、さらには、各移動経路を互いに交差する面上
に設定することもできる。

また、上記実施例では、第1,第２ロータクランプを各
ロータ軸に６個づつ設けたが、それ以外の個数に設定す
ることも可能である。

［発明の効果］ 以上説明したとおり、この発明によれば、第1,第２ロ
ータクランプにより、供給側電線と切断電線の双方を移
動させながら、両電線の端部に半田付けを行うようにし
たため、従来の電線の片端だけに半田付けする装置に比
べて両端に半田付け加工が施された電線を自動的かつ高
速に生産することができ、電線の生産コストを大幅に低
減することができる。

また第1,第２ロータクランプを、間欠的に回転する第
1,第２ロータ軸にそれぞれ複数個設けると共に、電線供
給源に複数のボビンを設け、各ボビンからの糸を各第１
ロータクランプへ供給するようにしたので、電線加工速
度をより高めることができる。

さらに、引出し機構と切断電線との間に、電線を捻転
させる捻転機構を設けたので、露呈した芯線の各線材が
ばらけることもなくなり、より良好な加工状態を得るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例の外観を示す斜視図であ
り、第２図は同実施例の平面図、第３図は同実施例にお
ける電線加工工程を示すブロック図、第４図は同実施例
の各電線加工工程における電線の状態を示す説明側面
図、第５図は同実施例における第１ロータクランプを示
す斜視図、第６図（ａ）は第５図に示したものの平面
図、同図（ｂ）は（ａ），に示したものの側面図、同図
（ｃ）は同図（ａ）に示したもののハンドクランプ及び
ソフトクランプを示す斜視図、第７図は同実施例におけ
る第２ロータクランプを示す斜視図、第８図（ａ）は第
７図に示したものの平面図、同図（ｂ）は同図（ａ）に
示したものの一部断面図、第９図（ａ）は同実施例にお
ける引出し機構を示す一部切欠側面図、同図（ｂ）は同
図（ａ）に示したものの平面図、同図（ｃ）は同図
（ｂ）に示したもののＣ−Ｃ線切断矢視図、第10図は同
実施例における捻転機構を示す斜視図、第11図（ａ）は
第10図に示したものの平面図、同図（ｂ）は同図（ａ）
に示したものの側面図、第12図（ａ）は慈雨実施例にお
ける切断機構を示す平面図、同図（ｂ）は同図（ａ）に
示したものの部分拡大図、同図（ｃ）は同図（ｂ）に示
したものの縦断側面図、同図（ｄ），（ｅ）は同図
（ｃ）に示したものにおける被覆電線切断時の状態を示
す部分拡大側面図、第13図は同実施例におけるフラック
ス塗布機構を示す斜視図、第14図は同実施例における半
田槽を示す斜視図、第15図（ａ）は第14図に示したもの
の一部縦断側面図、同図（ｂ）は第15図に示したものの
平面図、第16図（ａ）は同実施例における放出機構を示
す平面図、同図（ｂ）は同図（ａ）に示したものの背面
図、第17図は同実施例における制御系回路を示すブロッ
ク図、第18図（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は従来の
被覆電線加工装置の動作状態を示す平面図、第19図は同
装置の正面図である。 Ａ……電線供給機構（電線供給源） A₂……回転体 A₃……電線供給用ボビン B₁……第１のロータ軸 B₃……第１のロータクランプ D₁……第２のロータ軸 D₂……第２のロータクランプ Ｅ……引出し機構 Ｆ……捻転機構 Ｇ……切断機構 Ｈ……第１のフラックス塗布機構 H₁……第１のフラックスポット（フラックス貯留部） Ｉ……第１の半田槽 Ｊ……第１のフラックス塗布機構 J₁……第２のフラックスポット（フラックス貯留部） Ｋ……第２の半田槽 l₁……供給側電線 l₂……切断電線 O₁……第１の移動経路 O₂……第２の移動経路

フロントページの続き (72)発明者 有田 律 島根県松江市東津田町1300番地１ 株式会 社中島製作所内 (72)発明者 永島 久 島根県松江市東津田町1300番地１ 株式会 社中島製作所内 審査官 深沢 正志 (56)参考文献 特開 昭54−107454（ＪＰ，Ａ) 実開 昭50−10825（ＪＰ，Ｕ)

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】間欠的に回転する第１のロータ軸B₁に放射
   状に複数配設すると共に、電線供給源Ａからの被覆電線
   を垂直に保持しつつ環状の第１の移動経路O₁中を間欠的
   に回動する第１のロータクランプB₃と、 前記第１のロータクランプに保持された被覆電線を下方
   へ引き出す引出し機構Ｅと、 前記引出し機構にて引き出された被覆電線の被覆部分を
   所定の間隔を介して上下２ヵ所で切断すると共に、その
   被覆切断個所の中間部において被覆電線を分断する切断
   機構Ｇと、 間欠的に回転する第２のロータ軸D₁に放射状に複数配設
   すると共に、前記切断機構にて分断された切断電線を垂
   直に保持しつつ第２の移動経路O₂を間欠的に回動し、か
   つ垂直面に沿って反転移動可能な第２のロータクランプ
   D₂とを備え、 前記電線供給源を前記第１のロータ軸の回転に伴って回
   転する回転体A₂と、この回転体に放射状に保持された前
   記第１ロータクランプと同数の電線供給用ボビンA₃によ
   り構成すると共に、 前記第１の移動経路に沿って前記切断機構の前方に、フ
   ラックス貯留部を有する第１のフラックス貯留部H₁を有
   する第１のフラックス塗布機構Ｈと、溶融させた半田を
   保持する第１の半田槽Ｉとを順次配設する一方、 前記第２の移動経路に沿って前記切断機構の前方に、フ
   ラックス貯留部を有する第２のフラックス塗布機構Ｊ
   と、溶融させた半田を保持する第２の半田槽Ｋとを順次
   配設して成り、 前記切断機構において、前記両ロータクランプを上下に
   離反させることにより、第１ロータクランプに保持され
   た供給側電線下端部及び切断電線上端部から前記切断機
   構にて切断・係止されている被覆を除去すると共に、前
   記第２ロータクランプを切断機構から第２の半田槽へ至
   る経路中で反転動作させ、且つ両ロータクランプを第
   １、第２の半田槽上で昇降させることにより各ロータク
   ランプに保持されている供給側電線及び切断電線の各下
   端部の露呈した芯線に半田を付着させるようにしたこと
   を特徴とする被覆電線加工装置。
2. 【請求項２】引出し機構Ｅにて引き出された被覆電線を
   捻転させる捻転機構Ｆを、第１の移動経路l₁に沿って前
   記引出し機構Ｅと切断機構Ｇとの間に配設したことを特
   徴とする請求項１記載の被覆電線加工装置。