JPH0246508B2 - - Google Patents

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JPH0246508B2
JPH0246508B2 JP57164203A JP16420382A JPH0246508B2 JP H0246508 B2 JPH0246508 B2 JP H0246508B2 JP 57164203 A JP57164203 A JP 57164203A JP 16420382 A JP16420382 A JP 16420382A JP H0246508 B2 JPH0246508 B2 JP H0246508B2
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JP
Japan
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reel
reels
wire
winding
clamping
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JP57164203A
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JPS5869664A (ja
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Reepatsuha Uerunaa
Fueashuru Deiitaa
Ieruku Kaaru
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Niehoff GmbH and Co KG
Original Assignee
Maschinenfabrik Niehoff GmbH and Co KG
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Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Niehoff GmbH and Co KG filed Critical Maschinenfabrik Niehoff GmbH and Co KG
Publication of JPS5869664A publication Critical patent/JPS5869664A/ja
Publication of JPH0246508B2 publication Critical patent/JPH0246508B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements

Landscapes

  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
  • Unwinding Of Filamentary Materials (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、水平あるいは垂直なリール軸を有し
ていてスペース的に互いに仕切られて配置された
少なくとも２つの巻取りステーシヨンから成つて
おり、多数の巻取りステーシヨンのためのリール
軸に、唯１つの付加装置のみを配属している形式
の、ストランド状の製品、たとえば線材のための
単条あるいは複条の連続的に作業する定置の巻取
りステーシヨンにおいて連続的にリール交換する
ための装置に関する。
従来の技術 ストランド状の製品を連続的に巻掛けるための
方法及び装置がドイツ連邦共和国特許出願公告第
1159724号明細書によつて公知であり、このばあ
い巻取りドラムは周知の形式で回転円板上に一平
面で位置して配置されており、かつドラム交換時
には回転円板を旋回することによつて巻取り位置
にもたらされる。このばあい補助リールの使用が
重要な問題であり、該補助リールは主リールと同
軸的に配置されており、かつリール交換中にスト
ランド状の製品がさらに巻つけられる。
さらにドイツ連邦共和国特許出願公開第
2049615号明細書により公知のリール交換装置の
ばあいには、複数の定置の巻取りステーシヨンの
ために、モータにより駆動される補助リールを有
する可動なユニツトが設けられており、該補助リ
ールがその都度巻上がりリールの前方に走行され
る。線材は巻上がりリールから補助リールへ移行
され、かつ補助リールに、線材が切断されるまで
さらに巻掛けられる。
補助リールへの巻掛け工程は、巻上がりリール
を取出しかつ空リールを取付けるために、巻上が
りリールを取去るために補助リールを有する可動
なユニツトが走行路上の一部分を側方へ移動され
るばあいにもなおさらに継続される。次いで初め
て、補助リールを有する可能なユニツトが再び軸
を整合されて、この間に取付けられた空リールの
前方へ走行し、かつ線材を再び空リールへ引渡
す。このばあい費やされる時間の他に次のような
欠点がある。つまり特別な補助リールを付加的に
必要とすることであり、さらにリール交換のため
の比較的長い時間の間に補助リールに多量の線材
が集められ、該線材はくずとして生じかつ今日達
成される作業速度のばあいにもはや無視できない
ことである。
発明が解決しようとする課題 本発明の課題は、あらゆるくず発生を排除し、
かつリール交換が手動の補助部材なしに全自動
で、しかも太い線材のためにも衝突なしに行われ
るような、ストランド状の製品のための単条ある
いは複条の巻取りステーシヨンにおいて連続的に
リール交換するための装置を提供すると共に、構
成において簡単なかつ確実な複数の定置の巻取り
ステーシヨン及び付加装置を使用することによつ
て、生産費、装置及び製造費の節減を可能にする
ことである。
課題を解決するための手段 前述の課題を解決するために講じた本発明の手
段によれば、付加装置が補助リールなしに形成さ
れていてかつ少なくとも１つの、旋回モータによ
つて駆動される両腕の旋回アームを有しており、
該旋回アームが両側に、リールをつかむために使
用される締付け及び（又は）つかみ装置を有する
それぞれ１つの駆動可能なスピンドルを備えてお
り、一方のスピンドルは、巻上がりリールの所定
の巻上がり度にほぼ達する際に該巻上がりリール
の回転速度にもたらされてからこの巻上がりリー
ルと連結して、定置の巻取りステーシヨンから巻
上がりリールを取去るために役立ち、かつ他方の
スピンドルは、空リールを受け取りかつ該空リー
ルを巻掛けられる線材の作業速度にもたらして巻
取りステーシヨンに供給するために役立ち、さら
に定置の巻取りステーシヨンにおける線材が両リ
ールの場所を交換した後に空リールのフランジと
一緒に回転するクランプ装置に達するようになつ
ており、該クランプ装置が、線材を巻上がりリー
ルから切断するための定置の対向刃を有していて
かつ同時に空リールにさらに巻掛けるために線材
を把持するようになつており、さらに巻上がりリ
ールを有するスピンドルがモータ式に、及び（又
は）付加的な制動装置によつて制動可能であり、
かつ線材端部が接着、よりあるいはねじりによつ
て固定可能であり、さらに付加装置の当該のスピ
ンドルの締付け及び（又は）つかみ装置を解除す
ることによつて、今や巻掛けようとするリールが
可動な付加装置から外れるようになつている。
発明の効果 本発明によつて得られる利点は、比較的わずか
な工程段及び最小の装置部材によつて、一列の巻
取りステーシヨンの全製品がくずなしにかつ連続
的に巻掛けられ、かつ所望のばあいに貯蔵部まで
もたらされ、並びに同時に空リールを巻取りステ
ーシヨンに供給することが実際に時間損失なしに
行われることである。
さらに、たとえばコンピユータ制御される装置
のばあいに必要な多額の費用をかけずに、構成に
おいて簡単かつ容易に操作されるかつ安価な装置
を提供することができ、この装置は周知の電気的
な切換え装置によつて運転される。この目的のた
めに、周知の形式の図示されない制御弁、調整ス
イツチ及びリミツトスイツチ並びに制御及び調整
接触部材を備えており、従つて本発明による装置
の運転開始のために簡単な形式のそれぞれの周知
のプログラムスイツチあるいは順序スイツチが使
用される。
実施例 以下に図示の実施例につき本発明を説明する。
たとえばレール３に位置していてかつ空及び巻
上がりレールのための貯蔵部とも結合している定
置の個々に整列された巻取りステーシヨン１は、
ストランド製品製造機、たとえば線材引抜き機及
び（又は）塗装又はすずメツキ装置と組合わされ
ることもできる。それぞれの巻取りステーシヨン
１が鉛直なリール軸を有しており、該リール軸は
線材あるいは別のストランド状の製品で満たそう
とする巻上がりリール４，５を受容するために役
立つ。
符号６が固有の付加装置を示しており、該付加
装置は、当該の巻取りステーシヨンで完全に巻上
げられたリール４もしくは５を外しかつこれらの
リールを空リール７もしくは８と交換するため
に、それぞれの定置の巻取りステーシヨン１の前
方でモータM1及び走行ローラ９を介して走行可
能かつ固定可能である。
リール４もしくは５の所望の巻上がり度合が達
成された後に、付加装置の一方のスピンドル１０
は、駆動モータM2によつて、たとえばベルト駆
動部材１２を介して巻上がりリール４もしくは５
の回転速度にもたらされ、このことによつて緊締
及び巻上がりリール４の続く駆動がモータM2に
よつて完全に行われる。モータM2はモータM3と
同様に旋回アーム１３に不動に組込まれている。
モータM3に配設された他方のスピンドル１１が
空リール７もしくは８を受けると同時に、モータ
M3によつてスピンドルは、巻掛けられる線材の
作業速度にもたらされる。
今や巻取りステーシヨン１の駆動部材MWによ
つて巻上がりリール４の解離もしくは連結解除が
行われ、かつ両側で懸架されたリール４及び７を
有する旋回アーム１３がモータM4によつて上方
へ持上げられ、次いで旋回モータM5によつて180
度だけ、たとえば時計回りであるいは逆時計回り
で旋回され、すなわち両側のリールの位置交換が
行われる。続いて、なお空のリール７がこの間に
相応する回転速度に調節された巻取りステーシヨ
ン１の駆動部材MWに連結され、さらに同期の速
度で走行する線材Ｄが空リール７に固定されかつ
巻上がりリール４から切り離されてかつノンスト
ツプで空リール７に巻掛けられる。
巻上がりリール４が今や制動され、線材端部は
周知の形式で固定されかつすでに幾つかの巻線を
備えた空リール７が付加装置６から外され、従つ
て空リールは今や定置の巻取りステーシヨン１に
よつて完全に受け取られる。
付加装置６が今や走行されかつ巻上がりリール
４が所定の場所に、たとえば貯蔵室内に整理さ
れ、新しい空リールが受容され、その後にリール
交換のために別の巻取りステーシヨンが使用され
うる。
第２図及び第３図には、つかみ装置１８のため
の実施例が拡大図で示されている。このばあいリ
ールフランジ１９が支持プレート２０によつて被
われており、該支持プレートはその周囲の数個所
につめ状のつかみ部材２１を備えていて、該つか
み部材がフランジ１９の縁をつかんでいる。支持
プレート２０は、リール４の傾斜を阻止するため
に役立つ。つかみ部材２１の操作は、電気的、空
気力式あるいは液力式に操作される図示されない
周知の形式の動力機械によつて行われる。
第３図によるつかみ装置１８はほぼ截頭円すい
形部材２２から成つており、該截頭円すい形部材
は矢印２３の方向での引張り力によつて、周囲で
分配された楔状の押圧部材２４を外方へ孔の内壁
の向かつて押圧しかつこのことによつて不動の結
合部を形成する。ほとんどのばあい、第２図及び
第３図に示された両方の固定形式の組合わせも有
利でありかつ実施可能である。
第４図及び第４ａ図において、定置の巻取りス
テーシヨン１に取付けられたリール台２５が示さ
れており、該リールは線材を巻き掛けられるリー
ル４と一緒に回転する。リール台２５がクランプ
装置２６を有しており、該クランプ装置は、リー
ルが装着されたばあいにリールの自重によつて旋
回点２７で支承された２腕状のレバー２８をばね
２９の力に抗して、あるいは不当の長さのレバー
アームのばあいには長い方のレバーアームの回転
モーメントに抗して線材始端をつめ３０に締め付
けかつこのつめはリール４を取外すさいに再び解
放される。つめ３０になお対向刃３１が配属され
ており、該対向刃は線材の切断のために使用され
る。
第５図による装置は、第１図による装置と、巻
上がりリール５及び空リール８が、たとえば第６
図において簡単な形状で示されるそれぞれ１つの
カセツト状の装置１５内に収容されていることの
みが異なつている。このばあいリール５もしくは
８はたとえば軸方向に移動可能かつ固定可能な截
頭円すい形部材１６によつてあるいは類似に作用
する支承部によつて両側で支承されており、この
ことによつて種々異なる長さ及び（又は）直径の
リールも差込まれることができ、もしくは太い直
径を有する線材及び（又は）特別に重に材料から
なる線材を巻掛けられることができる。
このばあいリール５もしくは８を含むカセツト
状の装置１５は唯１つの構成部材を形成してお
り、該構成部材は第５図の実施例のばあいスピン
ドル１７を備えている。旋回アーム１３の両端部
に取付けられたつかみ装置３２内へスピンドル１
７が押込まれることによつて、スピンドルがつか
まれかつモータM2及びM3によつて駆動される。
当該の巻取りステーシヨンにおける連結部材３３
を介する線材の固有巻付け工程のための駆動は、
巻取りステーシヨンのそれぞれの駆動部材MWに
よつて行われる。このことによつてリール５もし
くは８は全てのの工程段階中にカセツト状の装置
１５内に残つており、かつこの装置によつても相
応する巻取りステーシヨンにもたらされかつ同じ
形式で巻取りステーシヨンから再び取除かれる。
しかも、たとえばモータM6及びスピンドル１
７によつて対抗保持体３８が軸方向で移動されか
つこのことによつて締付け截頭円すい形部材１６
が締付けられもしくは開放されることによつて、
カセツト状の装置１５内への空リール８の嵌込
み、同様にその装置からの取出しが付加装置６自
体によつて行われることができる。
工程段階の経過もしくは本発明による装置の作
用形式を、以下に第７ａ図〜第７ｆ図に基づいて
説明する： 全ての図面において、定置の巻取りステーシヨ
ンを符号１で、かつ点Ｐを中心にして旋回可能な
旋回アームを符号１３で示す。第７ａ図では到着
した線材Ｄがリール４，５に巻掛けられる。旋回
アーム１３の他端部はすでに、スピンドル１１に
おいて回動される空リール７，８を支持する。巻
取り工程終了直前に、及びリール４，５の依然と
して運転する巻取り工程中に旋回アーム１３が旋
回点Ｐを中心にしてたとえば矢印３４の方向で
180度だけ旋回され、従つて今や第７ｂ図に示さ
れた状態になり、すなわち今まで空だつたリール
７，８が巻取りステーシヨン１に到着しかつリー
ルはすでにモータM3によつて同期回転速度にも
たらされている。今や、そうしている間に相応す
る回転速度に調節された、定置の巻取りステーシ
ヨン１の駆動部材MWがリール７，８の続く駆動
を行う。駆動モータM3が連結を外されかつ旋回
アーム１３が、クランプ装置２６及び対向刃３１
が到着した線材Ｄをつかみ、線材を切断しかつ今
や線材始端をなお空のリール７，８に固定する。
この状態が第７ｃ図に示されている。巻取りステ
ーシヨン１における線材はさらにリール７，８に
走入しかつリールがこの間に駆動モータM3から
連結を外される間に、線材Ｄは固定装置３５、た
とえば接着装置によつて確定され、この状態が第
７ｄ図に示されている。
巻上がりリール４，５を懸架する旋回アーム１
３を有する付加装置６が、第７ｅ図に示すようた
とえば矢印３６の方向で直接貯蔵室内に、もしく
は別の整理場所へ搬送され、かつそこから空リー
ルを受け取る。しかしこのことは、旋回アーム１
３が相応する大きさの高さ位置にもたらされるば
あいにのみ行われる。なぜならば旋回アーム１３
はこの位置で巻取りステーシヨンの輪郭内になお
突入しているからである。
この突入を避けるために、付加装置６の旋回ア
ーム１３が、第７ｆ図に示すように90度だけ旋回
され、かつこの位置で側方のスペース制限なしに
矢印３６の方向で送られかつ巻上がりリールが空
リールと交換される。
巻取りステーシヨン１が何かある理由から、た
とえば巻層終了のばあいのように連続的に運転し
ないばあいに、旋回アーム１３は第７ｆ図に示す
ように90度だけ旋回され、かつ両方のリール４，
５及び７，８が矢印３７の方向で取去り位置に送
られる。
本発明は図示の実施例に限定されるものではな
く、種々の実施態様で実施可能である。たとえ
ば、巻取りステーシヨンにおいても、付加装置６
においても、垂直に配置されたリール及びリール
スピンドルの代わりに、該リール及びリールスピ
ンドルが傾斜してあるいは水平に取付けられるこ
ともできる。さらに、唯１つの旋回アーム１３の
代わりに少なくとも２つのこのような旋回アーム
が、少なくとも巻上がりリールもしくは空リール
の仮の貯蔵のために使用するためにたとえば十字
形に配置されることもできる、このような形式
で、貯蔵部もしくはリール取去り位置及びリール
受取り位置への付加装置の送り回数が著しく制限
される。さらに定置の巻取りステーシヨンが、唯
１つの駆動部材MWの代わりに、これに配属され
た機械、たとえば線材引抜き機及び（又は）塗装
機によつて駆動されることもできる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による装置の第１実施例を示す
斜視図、第２図は上方のリールフランジをつかむ
つかみ装置の断面図、第３図は別のつかみ装置を
示す部分断面図、第４図は定置の巻取りステーシ
ヨンの回転するリール台上のリールの側面図、第
４ａ図はクランプ装置と対向刃の拡大部分断面
図、第５図は本発明による装置の第２実施例を示
す斜視図、第６図は装着されたリールを有するカ
セツト状装置の部分断面図、第７ａ図、第７ｂ
図、第７ｃ図、第７ｄ図、第７ｅ図及び第７ｆ図
は本発明による装置の個々の工程段及び作用形式
を示す簡略図である。 １…巻取りステーシヨン、３…レール、４，５
…巻上がりリール、６…付加装置、７，８…空リ
ール、９…走行ローラ、１０，１１…スピンド
ル、１２…ベルト駆動部材、１３…旋回アーム、
１４…スピンドル、１５…装置、１６…截頭円す
い形部材、１７…スピンドル、１８…つかみ装
置、１９…リールフランジ、２０…支持プレー
ト、２１…つかみ部材、２２…截頭円すい形部
材、２３…矢印、２４…押圧部材、２５…リール
台、２６…クランプ装置、２７…旋回点、２８…
レバー、２９…ばね、３０…つめ、３１…対向
刃、３２…つかみ装置、３３…連結部材、３４…
矢印、３５…固定装置、３６，３７…矢印、３８
…対抗保持体。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ ストランド状の製品のための単条あるいは複
    条の連続的に作業する定置の巻取りステーシヨン
    において連続的にリール交換するための装置であ
    つて、水平あるいは垂直なリール軸を有していて
    スペース的に互いに仕切られて配置された少なく
    とも２つの巻取りステーシヨンから成つており、
    多数の巻取りステーシヨンのためのリール軸に、
    唯１つの付加装置のみが配属されている形式のも
    のにおいて、前記付加装置６が補助リールなしに
    形成されていてかつ少なくとも１つの、旋回モー
    タM5によつて駆動される両腕の旋回アーム１３
    を有しており、該旋回アームが両側に、リールを
    つかむために使用される締付け及び（又は）つか
    み装置１８，３２を有するそれぞれ１つの駆動可
    能なスピンドル１０，１１を備えており、一方の
    スピンドル１０は、巻上がりリール４，５の所定
    の巻上がり度にほぼ達する際に該巻上がりリール
    の回転速度にもたらされてからこの巻上がりリー
    ルと連結して、定置の巻取りステーシヨン１から
    巻上がりリール４，５を取去るために役立ち、か
    つ他方のスピンドル１１は、空リール７，８を受
    け取りかつ該空リールを巻掛けられる線材の作業
    速度にもたらして巻取りステーシヨン１に供給す
    るために役立ち、さらに定置の巻取りステーシヨ
    ン１における線材Ｄが両リールの場所を交換した
    後に空リール７，８のフランジと一緒に回転する
    クランプ装置２６に達するようになつており、該
    クランプ装置が、線材Ｄを巻上がりリール４，５
    から切断するための定置の対向刃３１を有してい
    てかつ同時に空リール７，８にさらに巻掛けるた
    めに線材Ｄを把持するようになつており、さらに
    巻上がりリール４，５を有するスピンドル１０が
    モータ式に、及び（又は）付加的な制動装置によ
    つて制動可能であり、かつ線材端部が接着、より
    あるいはねじりによつて固定可能であり、さらに
    付加装置６の当該のスピンドル１１の締付け及び
    （又は）つかみ装置１８，３２を解除することに
    よつて、今や巻掛けようとするリール７，８が可
    動な付加装置６から外れるようになつていること
    を特徴とする連続的にリール交換するための装
    置。 ２ 締付け及び（又は）つかみ装置１８が支持プ
    レート２０を有しており、該支持プレートにリー
    ル４，５のフランジ１９が軸方向で嵌合されるよ
    うになつている特許請求の範囲第１項記載の装
    置。 ３ 締付け及び（又は）つかみ装置１８が、リー
    ル４，５を孔内でのみ、あるいは孔の少なくとも
    大部分内でつかむようになつている特許請求の範
    囲第１項記載の装置。 ４ 締付け及び（又は）つかみ装置１８が、この
    装置に配属されたリールフランジ１９を外方から
    取囲んでいる特許請求の範囲第２項記載の装置。 ５ 旋回アーム１３が、これと結合された締付け
    及び（又は）つかみ装置１８，３２を含んでリー
    ル長手軸線の方向で走行可能である特許請求の範
    囲第１項記載の装置。 ６ 一緒に回転するリール台２５が定置の巻取り
    ステーシヨン１においてクランプ装置２６を有し
    ており、該クランプ装置が、リール７，８が装着
    されたさいに線材始端を締付けかつこのリール
    ７，８を巻上がり後に場所交換の目的のために解
    放する特許請求の範囲第１項記載の装置。 ７ クランプ装置２６が、リール台２５に剛性に
    固定されたつめ３０と２腕状のレバー２８とから
    成つており、該レバーが取付け可能なリール４，
    ７によつて操作される特許請求の範囲第６項記載
    の装置。 ８ リール５，８がカセツト状の装置１５内に締
    付けられていてかつ装置に両側で支承されている
    特許請求の範囲第１項記載の装置。 ９ カセツト状の装置１５内に空リール８を嵌込
    むこと、もしくはカセツト状の装置１５から巻上
    がりリール５を取出すことが、付加装置６によつ
    て行われるようになつている特許請求の範囲第８
    項記載の装置。 １０ カセツト状の装置１５内に、種々異なる長
    さ及び（又は）直径のリールが嵌込み可能である
    特許請求の範囲第９項記載の装置。 １１ それぞれの定置の巻取りステーシヨン１が
    固有の駆動部材MWを有しており、あるいは所属
    の機械の駆動部材によつて一緒に駆動されるよう
    になつている特許請求の範囲第１項記載の装置。
JP57164203A 1981-09-24 1982-09-22 連続的にリール交換するための装置 Granted JPS5869664A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
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DE3137990A DE3137990C2 (de) 1981-09-24 1981-09-24 Verfahren und Vorrichtung zum kontinuierlichen Spulenwechsel an ein- oder mehrgängigen, kontinuierlich arbeitenden, ortsfesten Wickelstationen für strangförmiges Gut

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5869664A JPS5869664A (ja) 1983-04-25
JPH0246508B2 true JPH0246508B2 (ja) 1990-10-16

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JP57164203A Granted JPS5869664A (ja) 1981-09-24 1982-09-22 連続的にリール交換するための装置

Country Status (11)

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US (1) US4971264A (ja)
JP (1) JPS5869664A (ja)
AT (1) AT395704B (ja)
BE (1) BE894181A (ja)
BR (1) BR8205177A (ja)
DD (1) DD208337A5 (ja)
DE (1) DE3137990C2 (ja)
FR (1) FR2513235B1 (ja)
GB (1) GB2106152B (ja)
HU (1) HU197702B (ja)
IT (1) IT1153737B (ja)

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