JPH1034232A - ケーブルリング及び類似のものを製作するための装置並びに方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 公知の欠点を回避し、生産性に勝れ、自動運
転に適するようにする。 【解決手段】 ケーブルリング等を製作する装置に関
し、ケーブルを巻いてケーブルリングを形成する、少な
くとも２つの巻きカセットを有する巻きステーションを
備え、この場合、ケーブルが巻きカセットに巻かれ、該
巻きカセットが巻きプロセス後ケーブルリングから分離
される。ケーブルを所定のレイイング特性に応じて巻き
カセットに供給するレイイング装置、及び、レイイング
装置と巻きカセットとの間で相対的な回転運動を生ぜし
める駆動装置を備え、巻きカセットをその都度の位置か
らそれぞれ次の位置に旋回させる旋回装置を備え、巻き
カセットの充填量を検出するセンサ装置が、第１巻きカ
セットが所定充填量に達すると旋回装置を旋回させるよ
う制御装置と協働し、ケーブルを分離しかつ第２巻きカ
セットにケーブルを取着けるケーブル取着装置を備えて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ケーブルリング、
ワイヤリング及び類似のものを製作するための装置並び
に方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】本発明による装置並びに方法は、ケーブ
ル、金属製のワイヤ、特に銅製、鋼製等のワイヤ、絶縁
された金属製のワイヤ、特に銅製の素線、絶縁された素
線、グラスファイバーから、即ち、リングを形成するよ
う巻くことのできる性質を有するあらゆる種類のストラ
ンド状の材料から、リングを製作するのに適する。

【０００３】以下において本発明では、例えば、自動車
産業においてケーブルハーネスを製作するために又は電
気的な機器を電気的に布線するために一般的であるよう
な、素線から製作されかつ絶縁された電気的なケーブル
の製作について、例示する。しかしながら、本願明細書
中及び請求の範囲で使用されるケーブルという概念は、
処理すべき材料に限定されて理解されるものではない。

【０００４】従来のリング巻き装置では、巻き材料はレ
イイング装置を介して回転する巻きコアに供給される。
巻きコアが満杯になると、巻きコアの回転が停止し、巻
きコアが解除されかつリングが取出される。この場合、
リングには確保手段、例えば、特に帯体等が取付けられ
て、リングの開放が阻止される。

【０００５】この装置の欠点は、装置によってリングを
全自動的に製作できないということにある。

【０００６】更に不都合には、巻きコアを解除し、リン
グを取り出しかつ結束するために必要な停止時間が長
い。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記公知の
欠点が回避されかつ一面では生産性に勝れ、他面では自
動的な運転に適した、ケーブルリング、ワイヤリング及
び類似のものを製作するための装置並びに方法を提供す
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題は本発明によれ
ば、特許請求の範囲第１項の特徴部分に記載の本発明の
装置、並びに、特許請求の範囲第３２項の特徴部分に記
載の本発明の方法によって解決された。

【０００９】装置並びに方法の有利な構成及び改良はそ
の他の請求項に記載されている。

【００１０】

【発明の効果】本発明による装置によって、設備の完全
に連続的な運転を保証するリング巻き装置が得られる。
リングが巻きコアに巻取られた場合には、巻きプロセス
は自動的に次の空の巻きコアにおいて続けられる。この
場合、材料供給中断は生じない。リングは、巻きプロセ
スが連続的に空の巻きコアにおいて続けられる間に、満
杯の巻きコアから取出される。

【００１１】この構成によって、リング巻き装置は連続
的に作業する製作機械の直後に、即ち、ケーブルを巻く
場合、特に押出し機の後方に配置することができる。こ
のような機械ではケーブルは連続的に製作されねばなら
ない。このような押出し機に後置されて本発明によるリ
ング巻き装置が配置される場合には、ケーブルの中間貯
蔵手段、例えば大きなリール等を省くことができる。こ
れによって、主要の作業プロセスが省かれかつケーブル
リングの製作ロジックが著しく簡略化される。

【００１２】本発明による装置は、少なくとも２つの巻
きカセットが配置される巻きステーションを有してい
る。この場合、第１の巻きカセットは、本来の巻きプロ
セスを行う第１の位置を占める。巻き取る場合前記巻き
カセットにはレイイング（Verlege)装置を介してケーブ
ルが供給され、この場合、レイイング装置と巻きカセッ
トとの間で行われる相対運動は、ケーブルを巻取るのに
役立つ。

【００１３】相対運動は、有利な第１の構成では、巻き
カセットが回転しかつレイイング装置が巻きカセットの
回転軸線に対してほぼ平行に移動することによって、生
ぜしめられる。

【００１４】有利な第２の構成によれば、巻きカセット
は固定的であり、かつ、レイイング装置はいわゆるフラ
イヤとして巻きカセットを中心として運動する。

【００１５】巻きカセットの充填量を検出するセンサ装
置が設けられている。センサ装置は、例えば、巻きカセ
ットに供給されるケーブルの長さを測定するケーブル長
さ測定装置である。制御装置は、リールの充填量を監視
しかつ、巻きカセットの所定の充填量に達すると、信号
を発する。この場合、所定の充填量が巻きカセットの最
終的な充填量以下であることが重要である。

【００１６】所定の充填量に達した後で、旋回装置が作
動されかつほぼ満杯の巻きカセットを第１の位置から旋
回させる。この場合、巻きプロセスが続けられ、即ち、
ケーブルは引続き同じ速度で第１の巻きカセットに供給
される。

【００１７】第１の巻きカセットの旋回運動によって、
第２の位置に位置する巻きカセットは、第１の巻きカセ
ットの位置に到達する。しかし先行の第１の巻きカセッ
トの巻きは支障なく続けられる。

【００１８】第２の巻きカセットが第１の位置に達する
と、ケーブル取着装置によって先行の第１の巻きカセッ
トに供給されるケーブルが切断されかつ第２の巻きカセ
ットに取着けられる。今や、巻きプロセスは第２の巻き
カセットで続けられる。第１の巻きカセットは解除さ
れ、リングが取出されかつ解除前又は解除後結束され
る。次いで、巻きカセットがロックされかつ新たな巻取
りのために空の巻きカセットとして再び使用される。

【００１９】本発明による装置は、２つの巻きカセット
を備えることができる。しかしまた、３つ又は４つの巻
きカセットを使用することもできる。

【００２０】本発明の有利な構成では、巻きカセットは
ほぼ水平方向に延びる支持プレートに配置され、この場
合、支持プレートの概念には、フレーム状又はベッド状
の構造も含まれる。水平なプレートは有利には、プレー
トが垂直軸線を中心として旋回可能であるように、回転
可能に支承されている。巻きカセットは、このプレート
に配置されかつプレートの旋回軸線に対して所定の角度
間隔を有し、この角度間隔は、２つの巻きカセットの場
合１８０度、３つの巻きカセットの場合１２０度、４つ
の巻きカセットの場合９０度等である。これによって、
それぞれの角度だけプレートが旋回運動した場合には、
巻きカセットはそれぞれ次の位置に移される。

【００２１】例えば、連続的に作業するワイヤ引抜き機
械が後置されている従来のリール装置の場合には、ワイ
ヤを満杯のリールから新たなリールに案内するために、
互いにそれぞれ１８０度だけ往復旋回する２つのリール
が使用される。この構成とは異なって、本発明の有利な
構成では、巻きカセットをそれぞれ次の位置にもたらす
ために、支持プレートが旋回する旋回方向が常時維持さ
れる。支持プレートに電気的な装置が設けられている場
合には、この装置は最早ケーブルを介して接触接続する
のではなく、スリップリングを介して接触接続する。こ
の構成の利点は、巻きカセットが常に同じ方向で回転し
かつそれぞれ次の巻きカセットへのケーブルの巻取りが
常時同じ位置で行われる、ということにある。

【００２２】更に、各巻きカセットには固有の電動式の
駆動装置が配属され、この場合、この構造形式の利点
は、巻きカセットがモータ軸に直接フランジ結合され、
これにより、特に付加的な駆動装置が不要になる、とい
うことにある。

【００２３】本発明の別の利点、特徴及び使用形態は、
図面に関連した実施例の以下の記載により得られる。

【００２４】

【実施例】次に図示の実施例に基づき本発明を説明す
る。この場合、以下に記述の全ての特徴は本発明に属す
るものである。

【００２５】本発明の実施例は、２つの巻きカセットを
もって作業する巻きステーションを備えたリング巻き装
置である。

【００２６】概略的にのみ図示されたケーブルＫは、第
１図でみて左側で、装置内に進入しかつまず引出しディ
スク１を介して移動する。次いでケーブルは、ケーブル
の縺れを阻止するために、持上げローラ２を介して案内
されて、第１のダンサーローラ３及び第２のダンサーロ
ーラ４を介してレイイング装置６に向けて移動する。

【００２７】ダンサーローラ３，４の相互間隔は、自体
公知のように例えばばねを介して可変であり、従って、
ケーブル供給の不連続性が補償される。

【００２８】レイイング装置は、同様に公知のように、
供給ローラ７及びレイイングローラ８を有している。

【００２９】供給ローラ７及びレイイングローラ８は、
二重矢印９の方向で上向き及び下向きに移動し、この場
合、運動は、制御装置１０（第１図では図示せず）によ
って制御される。レイイングローラの運動は、モータ１
３によって回転せしめられるスピンドル１２（概略的に
のみ図示）によって生ぜしめられる。

【００３０】全体を符号２０で示された巻きステーショ
ンは、実施例では、２つの巻きカセット、即ち、第１の
巻きカセット２１（第３図においてロックされている）
と第２の巻きカセット２２（第３図において解除されて
いる）とを有している。

【００３１】各巻きカセットは、フランジ２５を備えた
上側部分２４を有していて、前記フランジは、ほぼ平ら
な円形のプレートとして形成されかつフランジには本来
の巻きコア２６が配置されている。

【００３２】巻きコア２６は、完全に円筒状に構成され
ていて、この場合、対応する円筒状の内部開口を有する
リングを形成する。しかしまた巻きコアは、実施例の場
合のように、円錐形に形成することもできる。この場
合、製作されたリングは、対応する円錐形の開口を有す
る。巻きコアの下側部分には、円筒状の付加部２７が配
置されていて、この付加部は、下向きに先細に延びる円
錐形の付加部２８に移行している。

【００３３】フランジ２４、巻きコア２６及び円筒状の
付加部２７は、回転運動時に巻きコアの回転軸線をも成
す回転軸線３０に対して回転対称的に構成されている。

【００３４】各巻きカセットの上側部分２４は、上側部
分を昇降させるストロークシリンダ（Hubzylinder）３
２に連結されている。ストロークシリンダ３２は、空気
力式のシリンダとして構成されていてかつ空気力式に作
動可能な２つの締付け位置、即ち、巻きコアが下方にあ
る位置と巻きコアが完全に上方にある位置とを有してい
る。

【００３５】機械フレームのコラム３７には水平方向の
支持プレート４０が、仮想の垂直方向の旋回軸線４１を
中心として旋回可能であるように、回転可能に支承され
ている。

【００３６】両ストロークシリンダ３２は、ヨーク３４
によって支持されていて、このヨークは、コラム３５を
介して支持プレート４０に連結されていてかつ支持プレ
ートと共に回転する。

【００３７】特に第４図から明らかなように、支持プレ
ート４０の旋回は、直接伝動装置４６に連結された駆動
モータ４５によって生ぜしめられ、前記伝動装置の出力
軸には、歯車４８が支承されている。歯車４８は、プレ
ートの旋回軸線４１に対して同心的にコラム３７に固定
された歯環４９内に係合する。

【００３８】支持プレート４０、駆動モータ４５、歯車
４８及び歯環４９は、巻きカセットを旋回させる旋回装
置を成す。

【００３９】支持プレート４０には、それぞれ１８０度
だけ互いにずらされて、２つのモータ５０，５１が配置
されていて、このモータの出力軸５２，５３には２つの
フランジプレート５４，５５が固定されている。

【００４０】各フランジプレート５４，５５は、回転軸
線５６，５７に対して同心的に５９を有していて、この
凹所内には、第３図左側のロックされた巻きカセット２
１から明らかなように、上側の巻きカセットの円筒状の
付加部２７が係合する。

【００４１】図面からは明らかではないが、巻きコア２
６は、回転軸線を介して延びる平面に沿って分離されて
いる。

【００４２】第５図では、巻きカセットの細部を拡大し
て図示しており、この場合、上側のフランジプレート２
５及び分割された巻きコア２６ａの半部が明瞭に示され
ている。

【００４３】図面から明らかなように、巻きカセット半
部はフランジプレートに対して矢印６０，６１の間の間
隔ａだけ高さ方向に移動可能に配置されている。

【００４４】ストロークシリンダ３２のピストンは、定
置のフランジプレート２５及びこれに不動に配置された
軸６２に連結されている。前記軸６２には、可動に舌片
６５，６６が支承されていて、この舌片は、軸のピン６
７，６８にしかもピン７１，７２によって巻きコアに旋
回運動可能に支承されている。

【００４５】軸６２が上向きに移動した場合には、舌片
は軸６２に向けて移動し、これによって、巻きコア半部
は下向き及び内向きに軸に向けて移動する。これによっ
て、巻きコアの直径は矢印７３，７４間の距離ｂの二倍
だけ減少されかつコアは問題なくリングから外される。

【００４６】下側のフランジに関する巻きカセットの詳
細は、第６図及び第７図に関連して記述する。

【００４７】下側のフランジプレートの凹所５９内に
は、フランジの回転軸線に対して垂直に、第１の楔７６
に連結された押し棒７５が設けられている。楔７７は、
下側のフランジ５４，５５に不動に結合されている。押
し棒及び第１の楔７６は、第７図で概略的に図示されて
いるように、２つのピン７８によって（ばねは図示され
ていない）、押し棒が凹所５９内に突入する閉鎖位置に
押圧される（第７図参照）。楔７６が変位した場合に
は、ケーブルを締付けるギャップが形成される。カセッ
トを解除した場合にはケーブルが再び解放される。

【００４８】第２図並びに特に第８図及び第９図で図示
されているように、巻きステーションには更に、第１の
リング掴みプレート８１と第２のリング掴みプレート８
２とを有するリング掴み装置８０が設けられている。各
リング掴みプレート８１，８２には、閉鎖状態で互いに
９０度だけずらされてケーブルリング２３に接触する２
つの掴みブラシ８４が設けられている。

【００４９】両リング掴みプレート８１，８２には、そ
れぞれ歯車８７，８８に回動不能に連結されたそれぞれ
１つの旋回アーム８５，８６が配置されている。歯車
は、プレート９０に回転運動可能に支承されていて、こ
のプレートには更に、レバー９４，９５を介して掴みプ
レート８１もしくは８２に連結されたアーム９２，９３
が枢着されている。

【００５０】アーム８５には、舌片９６を介して空気力
式に作動するピストン・シリンダユニット９７が固定さ
れている。

【００５１】リング掴み装置は、レール１１０に固定さ
れていてかつこのレールに、モータ１０２を介して駆動
されるキャリッジ１０１を介して長手方向に移動可能に
支承されている。レール１００に対して平行にテーブル
１０５が配置されていて、このテーブルの面は、上側の
フランジ面と一平面内に位置している。

【００５２】更に、前記テーブル内には、軸１２１及び
伝動装置１２２を介してモータ１２３により駆動される
回転ディスク１２０が配置されている。

【００５３】回転ディスクの両側には、第２図で図示さ
れているように、矢印１２６に沿って移動可能な第１の
結束装置１３１及び同様に移動可能に配置された結束装
置１３２が設けられている。

【００５４】テーブル１０５に続いて、テーブルから斜
め下向きに傾斜して延びるローラ軌道１４０が配置され
ている。キャリッジ１０１には、スライダ１４３を備え
た別のピストン・シリンダユニット１４２が設けられて
いる。

【００５５】巻きステーション２０には更に、両側でそ
れぞれ１つの垂直方向に配置されたピストン・シリンダ
ユニット１５０が配置されていて、このピストン・シリ
ンダユニットのピストンは、二重矢印１５２に沿って移
動する。

【００５６】ピストン１５１の下側の端部には、運動方
向に対して横方向に延びる回転可能なローラ１５３が設
けられている。

【００５７】装置は、制御装置（図示せず）によって制
御される。制御装置は、機能を制御するプログラムを記
憶するプログラム記憶装置を有している。更に、機能制
御のために必要なデータを記憶するためのデータ記憶装
置並びに装置の個々の構成部材の状態を検出する多数の
センサが設けられている。更に、制御装置から発せられ
る信号に関連して作動される多数の電気式の及び電気空
気力式の作動機構が設けられている。

【００５８】装置の機能ひいては本発明による方法を以
下に詳述する。

【００５９】ケーブルＫは、引出しディスク１、持上げ
ローラ２及びダンサーローラ３，４を介して装置内に進
入する。ダンサーローラ３，４によって、ケーブルがほ
ぼ常時同じ張力を有することが、保証される。

【００６０】ケーブルは供給ローラ７を介して偏向され
かつレイイングローラ８を介して巻きカセット２１に供
給され、この巻きカセットは、モータ５０によって逆時
計回り方向で回転せしめられる。

【００６１】第１図及び第２図によれば、巻きカセット
２１は第１の位置を占めかつ巻きカセット２２は第２の
位置を占めている。

【００６２】レイイング装置によって、所定の巻き特性
に従って巻きカセットのコアにケーブルが巻かれる。こ
のために円錐形の巻きカセットの場合有利には、ヨーロ
ッパ特許第３３４２１１号明細書で記載されているよう
な方法が利用される。この明細書の公開内容は本願明細
著においても関連する。

【００６３】このレイイング特性の代わりに、巻きカセ
ットの回転軸線に対して平行な巻きを行うレイイング特
性を利用することもでき、これは、円錐形に構成された
巻きカセットの場合にもまた円筒状に構成された巻きカ
セットの場合にも可能である。

【００６４】巻きプロセスは所定の特性をもって、巻き
カセットの所定の充填量が得られるまで継続する。所定
の充填量は、リールの最終的な充填量に相応するのでは
なく、巻きカセットの交換中に引続き行われるカセット
の充填をも考慮する。

【００６５】所定の充填量が得られると、制御装置は信
号を発し、この信号によってモータ４５が接続されかつ
回転し始める。同時に、空のカセットのモータも接続さ
れかつ所要の周速度にもたらされる。モータの回転によ
って、ピニオン４８が定置の歯環４９に沿って転動し、
これによって、支持プレート４０はモータ及び巻きカセ
ットと共に旋回する。

【００６６】この旋回が全体として１８０度だけ行われ
ると、両巻きカセットはその位置を交換する。この旋回
運動中に巻きカセットの２１の回転運動が継続するの
で、ケーブルは所定のレイイング特性に従って引続き巻
きカセット２１に供給される。巻きカセット２２は旋回
運動中に同様に回転する。

【００６７】巻きカセットがその位置を交換すると、巻
きカセットに供給されるケーブル長さが完全に巻き取ら
れた場合に、ピストン・シリンダユニット１５０が操作
されかつローラ１５３が下向きに移動する。

【００６８】レイイングローラは旋回運動中及びこれに
次いでなおレイイング運動を継続するので、ケーブルは
リール２２の巻きカセットに沿って巻きカセット２１に
案内される。ローラ１５３の下向きの運動によって、第
１０図で図示されているように、ケーブルは下向きに押
される、即ち、定置のローラ１５５の下側に位置する水
平方向のレベルに押される。

【００６９】巻きカセット２２をロックした場合、付加
部２７を介して押し棒７５は、楔７６が外向きに突出よ
うな位置に移動するので、ケーブルを確実に捕捉しかつ
締め付ける残余ギャップが形成される。

【００７０】第１１図から明らかなように、楔７７はケ
ーブルを掴みかつケーブルを逆時計回り方向で巻きカセ
ットの回りに案内する。この場合、ケーブルはバイト１
５７に接触し、このバイトによってケーブルは切断され
る。ケーブルは第２の巻きカセット２２の巻きコア２６
の回りに巻かれる。

【００７１】巻きカセット２１は引続き回転するので、
ケーブルの切断された端部は、巻きカセット２１の巻き
コアに巻き取られる。切断プロセスと同時に、ピストン
・シリンダユニット９７が作動されかつリング掴みプレ
ート８１，８２がブラシ８４によって巻き体に接触す
る。ブラシ８４は、ブラシ構造に基づいて巻き体を掴
み、この場合、巻き体の表面が損傷されることはない。
ブラシが巻き体に接触すると、ピストンがピストン・シ
リンダユニット９７内で締付け固定される。このこと
は、適当な空気力式の締付け装置によって行われる。更
に、ピストン・シリンダユニット３２が持上げられかつ
巻きコア２６が上側のフランジプレート２５によってリ
ングから持上げられることによって、前記巻きカセット
のモータは制動されかつ巻きカセットが解除される。

【００７２】次いで、モータ１０２の作動によりリング
掴み装置がキャリッジ１０１によってレール１００に沿
って移動し、これによって、ケーブルリング２３は下側
のフランジディスク５４から引出されかつテーブル１０
５に沿って移動する。リングが帯体装着装置（Umreifun
gseinrichtung）の回転ディスク１２０に置かれると、
運動が停止する。

【００７３】リングがこの位置に達すると、この時点ま
で締付け固定されていたピストン・シリンダユニット９
７が新たに作動されかつリング掴み装置が開放される。

【００７４】今や帯体装着装置１３１，１３２は、回転
ディスクに向けて移動しかつ第２図で図示の作業位置に
もたらされる。各帯体装着装置によって、プラスチック
バンドがまずリングの開口内に挿入されかつ次いで巻き
体を巡って案内されて溶接される。次いで、回転ディス
クが９０度だけ旋回し、２つの別の帯体が取付けられ
る。結束済みのリングは、ピストン・シリンダユニット
１４２の作動によりスライダ１４３を介してローラ軌道
上に押しずらされて搬出される。

【００７５】サイクル時間は、巻きカセットからリング
を取出しかつリングを結束するために全体として必要で
ある時間が、巻きカセットの充填のために必要である時
間よりも短いように、設定されている。従って、巻き装
置内へのケーブル供給を中断することなしに運転を連続
的に維持することができる。

【００７６】本発明の別の実施例を第１２図に関連して
説明する。

【００７７】第１２図では、支持プレート２００には、
第１の巻きカセット２０１と、第２の巻きカセット２０
２と、第３の巻きカセット２０３とが配置されている。

【００７８】この実施例では、巻きカセットは位置２０
１で巻き取られる。

【００７９】巻きプロセスを終了した後で、プレート２
００は１２０度だけ旋回しかつ空の巻きカセット２０３
が位置２０１に移され、かつそこで巻きプロセスが続け
られる。

【００８０】この角度位置ではケーブルは、２つの巻き
カセットを有する第１実施例と同じ形式で空の巻きカセ
ットに供給されないので、ケーブルを矢印２０６の方向
に押す付加的なローラ２０５が設けられている。これに
よって、ケーブルは、ケーブルが空の巻きカセット２０
１によって捕捉されるような位置に到達する。

【００８１】実施例では、巻きカセット２０２の位置で
リングが巻きカセットから分離されかつ巻きカセット２
０３の位置で帯体が取付けられるかもしくはリングが第
１図乃至第１１図の実施例の場合と同様に、外部で帯体
を取付けるために、巻きカセットから取り出される。

【００８２】第１３図による実施例では、支持プレート
２２０に４つの巻きカセット２２１，２２２，２２３，
２２４が設けられている。機能は、第１図乃至第１１図
の実施例の機能もしくは第１２図の実施例の機能に相応
している。位置２２１ではケーブルは巻きカセットに巻
き取られる。位置２２２ではケーブルリングが巻きカセ
ットから取外される。位置２２３では、２つの帯体が取
付けられかつ位置２０４では２つの別の帯体が取付けら
れ、かつリングがプレートから取外される。

【００８３】第１２図及び第１３図による実施例によっ
て、装置の全体構造を極めてコンパクトにして極めて短
いサイクル時間を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による巻き装置の第１実施例の側面図。

【図２】第１図の実施例の平面図。

【図３】第１図の実施例の巻きステーションの拡大側面
図。

【図４】第３図の巻きステーションの９０度だけ回動し
た側面図。

【図５】本発明による巻き装置の実施例の巻きカセット
の詳細側面図。

【図６】本発明による巻き装置の実施例の巻きカセット
の詳細側面図。

【図７】本発明による巻き装置の実施例の巻きカセット
の詳細平面図。

【図８】第１図によるリング掴み装置を、掴み装置を閉
じた状態で示した図。

【図９】第１図によるリング掴み装置を、掴み装置を開
いた状態で示した図。

【図１０】第１図の実施例の巻きステーションの概略的
な詳細側面図。

【図１１】第１０図を詳細に図示した概略的な平面図。

【図１２】第１図実施例の変化実施例の平面図。

【図１３】第１図実施例の別の変化実施例の平面図。

【符号の説明】

６ レイイング装置 ２０ 巻きステーション ２１，２２ 巻きカセット ２３ ケーブルリング ２４，５４，５５ フランジプレート ２６ 巻きコア ３２ ストロークシリンダ ３７ 機械フレーム ４０ 支持プレート ４５ 駆動モータ ４８，８７，８８ 歯車 ４９ 歯環 ５０，５１ モータ ８０ リング掴み装置 ８１，８２ リング掴みプレート ８４ ブラシ ８５，８６ 旋回アーム １００ レール １０１ キャリッジ １２０ 回転ディスク １３１ 結束装置 １４３ スライダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 トーマス ファルクナー ドイツ連邦共和国 シュヴァバッハ リヒ ャルト−ベルクナー−シュトラーセ 10 (72)発明者 ヘルムート ヴィンクラー ドイツ連邦共和国 シュヴァバッハ ディ ータースドルファー シュトラーセ 34ア ー

Claims (34)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーブルリング及び類似のものを製作す
   るための装置であって、 ケーブルを巻いてケーブルリング（２３）を形成する巻
   きステーション（２０）が設けられていて、この場合、
   ケーブルが巻きカセット（２１，２２）に巻かれ、該巻
   きカセットが巻きプロセス後ケーブルリングから分離さ
   れるようになっており、 巻くべきケーブルを所定のレイイング特性に応じて前記
   巻きカセットに供給するレイイング装置（６）が設けら
   れており、 レイイング装置と巻きカセットとの間で相対的な回転運
   動を生ぜしめる駆動装置（５０，５１）が設けられてい
   る形式のものにおいて、 前記巻きステーションが少なくとも２つの巻きカセット
   を有しており、第１の巻きカセット（２１）が第１の位
   置に配置されかつ第２の巻きカセット（２２）が第２の
   位置に配置されており、 巻きカセットをその都度の位置からそれぞれ次の位置に
   旋回させる旋回装置（４０，４５，４８，４９）が設け
   られており、 前記旋回運動を制御する制御装置が設けられており、 第１の位置を占める巻きカセットの充填量を検出するセ
   ンサ装置が設けられており、第１の巻きカセットが所定
   の充填量に達すると、前記旋回装置を旋回運動せしめる
   ように、前記センサ装置が制御装置と協働しており、 ケーブルを切断しかつケーブルを第２の巻きカセットに
   取着けるケーブル取着装置が設けられていることを特徴
   とする、ケーブルリング及び類似のものを製作するため
   の装置
2. 【請求項２】 ２つの巻きカセットが設けられているこ
   とを特徴とする、請求項１記載の装置。
3. 【請求項３】 前記駆動装置が、巻きカセットを回転運
   動せしめる電動機（５０，５１）として構成されている
   ことを特徴とする、請求項１又は２記載の装置。
4. 【請求項４】 各巻きカセットが電動機に連結されてお
   り、巻きカセットが有利には直接電動機の出力軸にフラ
   ンジ結合されていることを特徴とする、請求項３記載の
   装置。
5. 【請求項５】 センサ装置が、巻きカセットに供給され
   るケーブルの長さを測定する長さ測定装置として構成さ
   れていることを特徴とする、請求項１から４までのいず
   れか１項記載の装置。
6. 【請求項６】 巻きカセットが、ほぼ水平方向に延びる
   支持プレート（４０）に配置されていることを特徴とす
   る、請求項１から５までのいずれか１項記載の装置。
7. 【請求項７】 前記支持プレート（４０）が、垂直軸線
   を中心として旋回可能であることを特徴とする、請求項
   ６項記載の装置。
8. 【請求項８】 巻きカセットを駆動するのに用いられる
   各電動機が、前記水平方向の支持プレート（４０）に配
   置されており、電動機に電流を供給するスリップリング
   が、回動不能に支持プレートに連結されていることを特
   徴とする、請求項３から７までのいずれか１項記載の装
   置。
9. 【請求項９】 その都度の位置からそれぞれ次の位置へ
   の旋回が、不変な所定の旋回方向で行われることを特徴
   とする、請求項１から８までのいずれか１項記載の装
   置。
10. 【請求項１０】 各巻きカセットが、第１のフランジプ
    レート（２４）と、これから間隔を置いて配置された第
    ２のフランジプレート（５４，５５）とを有しており、
    第１のフランジプレート（２４）と第２のフランジプレ
    ート（５４，５５）との間に巻きコア（２６）が配置さ
    れていることを特徴とする、請求項１から９までのいず
    れか１項記載の装置。
11. 【請求項１１】 前記フランジプレートの少なくとも一
    方が、巻きカセットを解除してケーブルリングを取外す
    ために、巻きコアから取外し可能であることを特徴とす
    る、請求項１０項記載の装置。
12. 【請求項１２】 各巻きカセットの回転軸線が、ほぼ垂
    直に配置されており、第１のフランジプレートが、ほぼ
    不動に巻きコアと結合された上側のフランジプレートと
    して構成されており、第２のフランジプレートが、支持
    プレートに配置されていることを特徴とする、請求項１
    １項記載の装置。
13. 【請求項１３】 上側のフランジプレートが巻きコアと
    共に下側のフランジプレートから持上げられることによ
    って、巻きカセットが解除されるようになっていること
    を特徴とする、請求項１２項記載の装置。
14. 【請求項１４】 上側のフランジプレート（２４）及び
    巻きコア（２６）が、フランジプレート及び巻きコアを
    昇降させるストロークシリンダ（３２）に連結されてい
    ることを特徴とする、請求項１３項記載の装置。
15. 【請求項１５】 支持プレート（４０）を支承する機械
    フレーム（３７）が設けられており、該機械フレーム
    に、支持プレートの旋回軸線に対して同心的に配置され
    た定置の歯環（４９）が設けられていて、該歯環に、支
    持プレート（４０）に固定された駆動モータ（４５）に
    よって駆動される歯車（４８）が係合していることを特
    徴とする、請求項６から１４までのいずれか１項記載の
    装置。
16. 【請求項１６】 ケーブルリングを取出すために巻きコ
    アの直径が減少可能であるように、巻きカセットが構成
    されていることを特徴とする、請求項１から１５までの
    いずれか１項記載の装置。
17. 【請求項１７】 巻きコアが、回転軸線を含む平面内で
    分割されており、巻きコア半部が互いに移動可能である
    ことによって、巻きコア直径が減少されるようになって
    いることを特徴とする、請求項１６項記載の装置。
18. 【請求項１８】 巻きステーションからリングを取出す
    ために、第１及び第２のリング掴みプレート（８１，８
    ２）を有するリング掴み装置（８０）が設けられてお
    り、前記リング掴みプレートにそれぞれ、リング掴み装
    置の閉鎖位置でケーブルリング（２３）を保持する掴み
    ブラシ（８４）が配置されていることを特徴とする、請
    求項１から１７までのいずれか１項記載の装置。
19. 【請求項１９】 各リング掴みプレート（８１，８２）
    が、ピストン・シリンダユニット（９７）を介して第１
    の開放位置から第２の閉鎖位置に移動可能な旋回アーム
    （８５，８６）を有していることを特徴とする、請求項
    １８項記載の装置。
20. 【請求項２０】 第１の旋回アーム（８５）が第１の歯
    車（８７）にかつ第２の旋回アーム（８６）が第２の歯
    車（８８）に連結されており、前記歯車が、第１の旋回
    アーム（８５）と第２の旋回アーム（８６）の運動が互
    いに同期的に行われるように、互いに噛み合って配置さ
    れていることを特徴とする、請求項１９項記載の装置。
21. 【請求項２１】 リング掴み装置が、キャリッジ（１０
    １）を介してレール（１００）に長手方向移動可能に固
    定されていることを特徴とする、請求項１８から２０ま
    でのいずれか１項記載の装置。
22. 【請求項２２】 リング掴み装置がケーブルリングを、
    巻きポジションに相応する第１の位置から第２の位置に
    押しずらすようになっており、ケーブルリングが第２の
    位置で帯体装着装置の主要構成部材を成す回転ディスク
    （１２０）に載置されるようになっていることを特徴と
    する、請求項２１項記載の装置。
23. 【請求項２３】 回転ディスクに配置されたケーブルリ
    ングに確保手段を取付ける少なくとも１つの結束装置
    （１３１）が設けられていることを特徴とする、請求項
    ２１項記載の装置。
24. 【請求項２４】 回転ディスクの両側に、それぞれ１８
    ０度だけ互いにずらされた２つの結束装置が設けられて
    いることを特徴とする、請求項２３項記載の装置。
25. 【請求項２５】 リング掴み装置に、ケーブルリングを
    回転ディスク上の位置から搬出位置に移動させるスライ
    ド装置（１４３）が配置されていることを特徴とする、
    請求項１８から２４までのいずれか１項記載の装置。
26. 【請求項２６】 制御装置機能を制御するプログラムを
    記憶するプログラム記憶装置を有する制御装置が設けら
    れており、装置の個々の構成部材の状態を検出する多数
    のセンサが設けられており、制御装置の信号を受信し
    て、この信号に基づき装置の個々の構成部材の状態変更
    を生ぜしめる多数の作動機構が設けられていることを特
    徴とする、請求項１から２５までのいずれか１項記載の
    装置。
27. 【請求項２７】 ケーブル取着装置が、ローラ（１５
    ３）を有していて、該ローラが、旋回装置の旋回後、ケ
    ーブルをレイイング位置から切断位置にもたらす位置に
    移動するようになっていることを特徴とする、請求項１
    から２６までのいずれか１項記載の装置。
28. 【請求項２８】 切断位置が、巻きコアに設けられた最
    下部の巻条の下側のケーブル位置であることを特徴とす
    る、請求項２７記載の装置。
29. 【請求項２９】 各巻きカセットがケーブル連行装置を
    有しており、ケーブルが切断位置を占めた場合に、ケー
    ブルが空の巻きカセットの連行装置によって切断ナイフ
    に沿って案内されて、ナイフによって切断されるように
    なっていることを特徴とする、請求項２８記載の装置。
30. 【請求項３０】 連行装置が、ケーブルを締付け固定す
    る締付け装置として構成されており、連行装置によって
    ケーブルが空の巻きカセットの巻きコアに取着けられる
    ようになっていることを特徴とする、請求項２９記載の
    装置。
31. 【請求項３１】 連行及び締付け装置が、押し棒を介し
    て作動可能であり、該押し棒が、巻きカセットの上側部
    分が下側のフランジプレートに載置された場合に、連行
    位置にもたらされるようになっていることを特徴とす
    る、請求項２８又は２９記載の装置。
32. 【請求項３２】 ケーブルリング及び類似のものを製作
    するための方法であって、 ケーブルが巻きステーションで巻きカセットに巻取ら
    れ、ケーブルリングを製作した後で巻きカセットがケー
    ブルリングから分離されるようになっており、更に、ケ
    ーブルが所定のレイイング特性に応じてレイイング装置
    を介して巻きカセットの巻きコアに供給され、この場合
    更に、ケーブルを巻きカセットに巻取るために、レイイ
    ング装置と巻きカセットとの間で相対運動が生ぜしめら
    れる形式のものにおいて、 巻きステーションに少なくとも２つの巻きカセットを設
    け、 まず、所定の充填量に達するまで、第１の巻きカセット
    にケーブルが巻取られ、 次いで、旋回装置が作動して、第２巻きカセットが第１
    の充填された巻きカセットの位置に旋回させられ、 ケーブルがケーブル取着装置を介して第２の巻きカセッ
    トに取着けられて、第１の巻きカセットに対して切断さ
    れ、 次いで、巻きプロセスが相応に第２の巻きカセットで続
    けられることを特徴とする、ケーブルリング及び類似の
    ものを製作するための方法。
33. 【請求項３３】 ケーブル切断後、第１の巻きカセット
    が解除され、ケーブルリングがリング掴み装置によって
    掴まれて、前記位置から取出されることを特徴とする請
    求項３２記載の方法。
34. 【請求項３４】 ケーブルリングがリング掴み装置を介
    して、帯体装着装置によってケーブルリングに帯体を取
    付ける位置に移動させられることを特徴とする請求項３
    ３記載の方法。