JPS61197351A

JPS61197351A - 巻取り機

Info

Publication number: JPS61197351A
Application number: JP3975785A
Authority: JP
Inventors: Hajime Ichiyanagi; 一柳　肇
Original assignee: Yamada Dobby Co Ltd
Current assignee: Yamada Dobby Co Ltd
Priority date: 1985-02-28
Filing date: 1985-02-28
Publication date: 1986-09-01
Also published as: JPH05299B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、主として帯状金属板、ワイヤ、テープ等の
線条をなす材料のプレス加工ラインにおいて、プレス機
から送り出されてくる材料を巻取りリールに巻取るため
の巻取り機に関するものである。

（従来の技術）従来、この種の巻取り機には、例えば゛、特開昭５６−
１４４８２０号公報にて開示された自動巻取装置があっ
た。これは、線条をなす材料を一条ずつ巻取りリールに
巻取るものであった。

（発明が解決しようとする問題点）上記した従来の公報における自動巻取装置では、単に一
条の材料を巻取るものであったので、生産性が悪いとい
う問題点があった。

また、近年のプレス機には一条の材料をプレス加工して
二条の加工された材料として送出す形式のもの（二条加
ニブレス機と称する。）も出現してきているが、この場
合、前記従来の自動巻取装置では巻取りが困難であり、
仮に同巻取装置を２台使用して二条の材料を巻取るにも
両巻取りり一部を近接して並設することができないこと
から、同巻取り装置では実用的でない。

この問題点を解決するために安易に予測される手段は、
巻取りリールの巻取り駆動装置を２基並設して一台の装
置とすることであるが、そうすると巻取り機が大型化す
ることが予測され、製作コストおよび設置スペースの面
から好ましい手段とは言えない。また、巻取りリールの
駆動軸を延長して二個の巻取りリールを同時回転させる
ことも予測されるが、そうすると、材料の巻取りの進行
に伴って各巻取りリールにおける材料の巻取り形態に相
違が生じ、これによって各巻取りリールに巻取る材料の
単位成形品の個数（具体的に言えば、巻取りリールの一
回転当りの単位成形品の巻取り個数）がばらつき、結局
、一方の巻取りリールに巻取り不足（あるいは巻き過ぎ
）という不都合が起ることになり、これまた好ましい手
段とは言えない。

（問題点を解決するための手段）上記した従来の技術における問題点を解決するためのこ
の発明は、第１の巻取り駆動装置により積極的に回転お
よび停止される第１の駆動軸の先端には第１のリールフ
ランジを設け、同リールフランジには第１の巻取りリー
ルと第２の巻取りリールの両センタ孔に相対的に回転可
能に嵌挿されるセンタピンを突出するとともに第１の巻
取りリールの係合孔に係合される駆動ピンを第２の巻取
りリールの係合孔に係脱可能に配設し、第２の巻取り駆
動装置により積極的に回転および停止される第２の駆動
軸の先端には第２のリールフランジを設け、第２のリー
ルフランジを前記センタピン上の第２の巻取りリールに
対し進退移動可能となすとともに、第２のリールフラン
ジにはその進退移動により第２の巻取りリールの係合孔
に係脱される係合ピンを突出し、前記第２の巻取り駆動
装置における動力伝達経路上には同経路を断続しうるク
ラッチ手段を介装せしめ、両巻取りリールの同時回転、
および相対的な回転を得るように構成したことを要旨と
するものである。

（作用）上記−した手段によれば、巻取り運転において、両巻取
すリールを同時回転させるとともに、その回転中に適宜
両巻取りリールを相対的に回転させることにより、各巻
取りリールごとの材料の巻取り状態に対応した巻取りリ
ールの個々の回転が得られ、二条の材料を各巻取りリー
ルに単位成形品の個数をほぼ均等にしてそれぞれ巻取る
ことが可能に′なる。

（実施例）以下、この発明の一実施例を図面にしたがって説明する
。

プレス加工ラインの一部を略示した第２図において、二
条の材料を平行状にして同時加工しろる形式のプレス機
１に図示左方から送給された線条をなす材料Ｗｌ　（Ｗ
２）は、同プレス機１にてブレス加工され、例えば第３
図に示すような単位成形品ｗ　ａ　−ｗ　ａが連続状に
形成されて間欠的に送り出された後、図示右方の巻取り
機２の両巻取りリールＲ１（Ｒ２）にそれぞれ層間紙Ｐ
１　（Ｒ２）と共に巻取られる。なお、図中、３は巻取
り機２側のフレーム、４は繰出装置、５はカッタ装置、
６〜６は層間紙ガイド、７はストックリール、８はスペ
アリール、９は層間紙リールがそれぞれ示されている。

プレス機１と巻取り機２との間には、各材料Ｗ１　（Ｗ
２）の巻取り状態をそれぞれ検出しうる検出装置８１　
（８２）が配置されている。各検出装置８１　（８２）
は、材料Ｗ１　（Ｗ２）の緊張状態を検出する上部タッ
チセンサ３ａと、材料Ｗ１（Ｗ２）の弛緩状態を検出す
る下部タッチセンサｓｂと、材料Ｗ１　（Ｗ２）の中間
状態を検出する中間センサＳＣとをそれぞれ備えている
。材料Ｗ１　（Ｗ２）のそれぞれの接触による各検出装
＠Ｓ１　（８２）の上下のタラ・チセンサ３ａ、３ｂか
らの検出信号、および材料Ｗ１　（Ｗ２）の通過による
中間センサＳＣからの検出信号に基づいて巻取り機２の
巻取りリールＲ１（Ｒ２）の回転が個々に制御されるも
のであるが、この説明については後述する。

また各巻取りリールＲ１（Ｒ２）は、第４図および第５
図に示すように、円筒状の巻芯Ｒａの両端面に円形板状
の７ランジ板Ｒｂ、Ｒｂを固着してなる。その両フラン
ジ板Ｒｂ、Ｒｂには、その軸心上にセンタ孔ＲＣ，ＲＣ
が開けられるとともに、同軸心を中心としかつ巻芯Ｒａ
より内方の円周上にほぼ等間隔で位置する４個の係合孔
Ｒｄ〜Ｒｄがそれぞれ開けられている。なお、一方のフ
ランジ板Ｒｂの係合孔Ｒｄ−Ｒｄと他方のフランジ板Ｒ
ｂの係合孔Ｒｄ−Ｒｄとは相互に同一軸心をなしている
。

次に、前記巻取り機２について、その右側面が示された
第１図を基にして述べることにする。

ベース１０上には、基台１１を介してターンテーブル１
２が設けられている。ターンテーブル１２は、図示しな
いテーブル回動用モータにて約１８０°の角度ごとに間
欠的に回動可能になっている。ターンテーブル１２上に
は支柱１３が垂立状に固着され、かつ同支柱１３の上端
に台板１４が水平状に固定されている。

台板１４上には前後２基の第１の巻取り駆動装置１５．
１５が対称状に設けられている（第６図参照）。両巻取
り駆動装置１５．１５は、ターンテーブル１２の回動に
より前側（第６図において下側）に位置されたときが巻
取り位置であり、後側（第６図において上側）に位置さ
れたときがリール交換位置となる。なお、説明の都合上
、前側（巻取り位ｉＦ）の巻取り駆動装置１５について
第７図を参照しながら説明することにし、後側（リール
交換位置）の巻取り駆動装置１５についての説明は省略
する。

台板１４上には支持ブラケット１６が固定されている。

支持ブラケット１６の上部に設けた軸受部１７には、第
１の駆動軸１８が前後方向にかつベアリング１９．１９
を介して回転可能に架設されている。また台板１４上に
は、支持ブラケット１６に隣接して第１の駆動モータ２
０が設置されている。第１の駆動軸１８の後端部にはプ
ーリ２１が固定されるとともに、第１の駆動モータ２０
の回転軸にはプーリ２２が固定され、この両プーリ２１
，２２に伝導ベルト２３が掛装されている。

したがって、第１の駆動モータ２０の駆動および停止に
より、第１の駆動軸１８が巻取り方向に積極的に回転お
よび停止される。なお、第１の駆動モータ２０にはブレ
ーキ機構を備えたものが採用される。

第１の駆動軸１８の前端部には、円形板状をした第１の
リールフランジ２４が嵌着されている。

なお、このリールフランジ２４は、前記第１の駆動モー
タ２０の駆動の停止に伴う第１の駆動軸１８の停止時に
おいて、図示しない電気的な位置検出手段および停止手
段からなる定位置停止装置によって、常に所定の停止位
置に停止されるように設定されている。

第１の駆動軸１８の前端面には第１のリールフランジ２
４の前面より突出するセンタピン２５が取付けられてい
る。センタピン２５には、第１の巻取りリールＲ１とそ
の前側に並べられる第２の巻取りリールＲ２とが、それ
ぞれのセンタ孔ＲＣ〜ＲＣを相対的に回転可能にして密
嵌状に嵌挿することによって支持される（第５図におけ
る二点鎖線参照）。

第１のリールフランジ２４には、センタピン２５に支持
された第１の巻取リリールＲ１の係合孔Ｒｄ−Ｒｄに嵌
挿される４本の駆動ピン２６〜２６が第１の駆動軸１８
の軸線と平行状にして軸方向にスライド可能に配置され
ている。駆動ピン２６〜２６の後端部は環状をした支持
リング２７にそれぞれ取着されている。また、前記台板
１４側の部材、例えば支持ブラケット１６の軸受部１７
には駆動ピン用作動シリンダ２８が設置されており、同
作動シリンダ２８の伸縮ロッド２８ａの先端部が支持リ
ング２７に同リング２７の回転を許容しうるように連結
されている。したがって、作動シリンダ２８の伸縮作動
によって支持リング２７を介して駆動ピン２６〜２６が
同時に進退移動される。

しかして、駆動ピン２６〜２６は通常突出状態とされて
いて、同駆動ピン２６〜２６の先端部が前記第２の巻取
りリールＲ２の後側（第１の巻取りリールＲ１側）の７
ランジ板Ｒｂの係合孔Ｒｄ〜Ｒｄに係入可能となってい
る（第１図および第８図参照）。また同作動シリンダ２
８が作動されたときには、支持リング２７を介して駆動
ピン２６〜２６が後退され、前記第２の巻取りリールＲ
２の係合孔Ｒｄ−Ｒｄに対する係合が解除されるように
なっている。（第７図における二点鎖線参照）。すなわ
ち駆動ピン２６〜２６は、作動シリンダ２８の作動によ
って、第２の巻取りリールＲ２の係合孔Ｒｄ−Ｒｄに対
し係脱されることになる。

次に、前記巻取り位置の第１の巻取り駆動装置１５の前
方に配設された第２の巻取り駆動装置２９について述べ
ることにする。まず、同巻取り駆動装置！２９の下半部
について、第６図および第８図を参照しながら説明する
。

前記ベース１０上には、サブベース３０が前記ターンテ
ーブル１２の前方に隣接して設置されている。サブベー
ス３０上には左右二本のガイドレール３１．３１が前後
方向にかつ平行状に敷設されている。両ガイドレール３
１．３１にはスライド台３２が前後方向にスライド可能
に架設されている。

サブベース３０の右端部上には移動用シリンダ３３が伸
縮ロッド３４を後方へ指向させた状態で設置されていて
、同伸縮ロッド３４の先端部が連結ブラケット３４ａを
介してスライド台３２の右側に結合されている。したが
って、移動用シリンダ３３の伸縮作動によってスライド
台３２が前後方向へ移動される。

スライド台３２の右端部には台座３５の右端部が支持ピ
ン３６にて回動可能に支持されていると共に、同スライ
ド台３２の左端部には調整ボルト３７がピン３８にて回
動可能に取付けられ、台座３５の左端部が調整ボルト３
７に固定ナツト３９゜３９にて締着されることによって
、台座３５′が水平状に固定されている。

台座３５の後部上にはスタンド４０が垂立状に固着され
ている。また同台座３５の前部上には第２の駆動モータ
４１が設置されている。同駆動モータ４１の回転軸には
プーリ４２が固定されている。

スタンド４０の中央部前側には矩形枠状をした支持枠４
３が組付けられ、同支持枠４３内に回転軸４４が前後方
向にかつ回転可能に架設されている。回転軸４４上には
前後のプーリ４５，４６が固着されている。回転軸４４
上の後側のプーリ４６と前記第２の駆動モータ４１の回
転軸上のプーリ４２には伝導ベルト４７が掛装されてい
る。

続いて、第２の巻取り駆動装置２９の上半部について第
７図を参照しながら説明する。

前記スタンド４０の上端部には軸受部４８が設けられて
いる。同軸受部４８には第２の駆動軸４９が前記第１の
駆動軸１８と同一軸心をなした状態でベアリング５０．
５０を介して回転可能に支持されている。

第２の駆動軸４９の前端部（第７図において左端部）に
は、プーリ５１がベアリング５２．５２を介して回転可
能に支持されている。そのプーリ５１と、前記支持枠４
３の回転軸４４上における前側のプーリ４５には伝導ベ
ルト５３が掛装されている。

しかして、スタンド４０の軸受部４８の前側には、環状
をした取付はブラケット５４が固定ボルト５５を、介し
て取付けられている。取付はブラケット５４は、同軸受
部４８と第２の駆動軸４９上のプーリ５１とのほぼ中間
に位置しており、同取付はブラケット５４と第２の駆動
軸４９との間にはベアリング５６が介在されている。

取付はブラケット５４の前側（第７図において左側）に
はクラッチ手段であるところの電磁クラッチ５７が配置
されている。電磁クラッチ５７は、第２の駆動軸４９と
同駆動軸４９上のプーリ５１との断続を果たすもので、
スイッチオフのときに第２の駆動軸４９とプーリ５１と
が切離された状態となり、またスイッチオンのときに第
２の駆動軸４９とプーリ５１とが接続された状態となる
ように設定されている。したがって、電磁クラッチ５７
がスイッチオンされることによって、第２の駆動モータ
４１の駆動力が第２の駆動軸４９に伝達されることにな
る。

なお、電磁クラッチ５７については、周知のものである
からその詳細な説明は省略するが、一応略述しておくと
、一方の部材に配置されたアーマチュアと、他方の部材
の配置されたステータと、アーマチュアとステータとの
間に介在されたロータとを主要部材として構成され、ス
テータに内臓されたコイルに電流を通すことによってア
ーマチュアがステータに引寄せられ、両部材間のトルク
伝達が行われるようになっている。

取付はブラケット５４の後側にはブレーキ手段であると
ころの電磁ブレーキ５８が配置されている。電磁ブレー
キ５８は、第２の駆動軸４９と取付はブラケット５４と
の断続を果たすもので、スイッチオフのときに第２の駆
動軸４９と取付はブラケット５４とが切離されて同駆動
軸４９が自由状態となり、またスイッチオンのときに第
２の駆動軸４９が制動されるように設定されている。な
お、電磁ブレーキ５８は、周知のものであり、その構成
も前記電磁クラッチ５７と類似であるからるから、その
説明については省略する。

第２駆動軸４９の後端部（第７図における右端部）には
、前記第１のリールフランジ２４と同様の円形板状をし
た第２のリールフランジ５９が嵌着されている。第２の
リールフランジ５９は、前記移動用シリンダ３３の伸長
作動によってスライド台３２が後方へ移動されたときに
、前記センタピン２５上の第２の巻取りリールＲ２に接
面される。なお、このリールフランジ５９は、前記第２
の駆動軸４９の回転の停止時において、図示しない電気
的な位置検出手段および停止手段からなる定位置停止装
置によって、常に所定の停止位置に停止されるように設
定されている。

第２の駆動軸４９の後端面には嵌合穴６０が穿設されて
いる。同嵌合穴６０には、第２の巻取りリールＲ２に第
２のリールフランジ５９が接面されたときにおいて前記
センタピン２５の先端部が介入される。

第２のリールフランジ５９には、センタピン２５に支持
された第２の巻取りリールＲ２の係合孔Ｒｄ−Ｒｄに対
応して４本の係合ピン６１〜６１が第２の駆動軸４９の
軸線と平行状にして突設されている。係合ピン６１〜６
１は、前記センタピン２５上の第２の巻取りリールＲ２
に第２のリールフランジ５９が接面されたときにおいて
、同第２の巻取りリールＲ２の前側のフランジ板Ｒｂの
係合孔Ｒｄ−Ｒｄに係合されるように設定されている。

なお、前記台板１４上には巻取りリールＲ１゜Ｒ２を押
出し可能な押出し装置Ｉ（図示省略）が設けられている
。同押出し装置としては、例えば同一出願人が先に提案
した特願昭５９−３４８４７号の明細書に記載の押出し
シリンダを主体とするものを採用することができる。ま
た、前記の層間紙リール９は、支柱１３の前側および後
側に両巻取りリールＲ１，Ｒ２に対応するように適宜設
置される。

上記した巻取り機において、プレス機１によってプレス
加工された材料Ｗ１．Ｗ２を巻取りり−ルＲ１，Ｒ２に
巻取る場合について、第９図〜第１１図の各作動説明図
を参照しながら述べる。

まず、リール交換位置にある第１の巻取り駆動装置１５
のセンタピン２５に第１の巻取りリールＲ１のセンタ孔
ＲＣを嵌挿し、続いて第２の巻取りリールＲ２のセンタ
孔Ｒｃを嵌挿して、同センタピン２５に両巻取りリール
Ｒ１，Ｒ２を並列状に支持する。

このとき、第１のリールフランジ２４の駆動ピン２６〜
２６は、前記センタピン２５上の第１の巻取リリールＲ
１の係合孔Ｒｄ−Ｒｄに嵌挿され、かつその先端部が第
２の巻取りリールＲ２の一側（すなわち第１の巻取りリ
ールＲ１側）の７ランジ板Ｒｂの係合孔Ｒｄ−Ｒｄに係
合される。そして、両巻取りリールＲ１，Ｒ２の各巻芯
Ｒａ、Ｒａにそれぞれ層間紙Ｐ１　（Ｒ２）の始端が適
宜巻付けられる。この層間紙の巻付けにあたって°は、
同＝出願人が先に提案した特願昭５９−２４６６７９号
の明細書に記載の把持装置を主体とする層間紙の巻付は
装置を応用することにより、その巻付けの自動化を図る
ことが可能である。

その後、ターンテーブル１２が反転されることにより、
前記第１の巻取り駆動装置１５が巻取り位置に移動され
る（第９図参照）。

次に、移動用シリンダ３３が伸長作動されてスライド台
３２が後方へ移動されることによって、第２のリールフ
ランジ５９が第２の巻取りリールＲ２に若干の付勢力を
もって接面されると共に、第２のリールフランジ５９の
両係合ピン６１，６１が第２の巻取りリールＲ２の前側
の７ランジ板Ｒｂの係合孔Ｒｄ−Ｒｄに係合される（１
１０図参照）。すなわち、両巻取りリールＲ１，Ｒ２が
両リールフランジ２４．５９の間に挟持された状態とな
る。なお移動用シリンダ３３の伸長作動は、両リールフ
ランジ２４．５９により両巻取りり−ルＲ１，Ｒ２を挟
持したことを検出する検出スイッチ（例えばリミテッド
スイッチ）からの信号を受けることにより停止される。

移動用シリンダ３３の伸長作動が停止され、スライド台
３２の移動が停止されたことが適宜スイッチ手段により
確認されたならば、繰出装置４（第２図参照）が繰出駆
動され、材料Ｗ１．Ｗ２が各巻取りリールＲ１，Ｒ２に
向けて送り出される一方、第１の駆動モータ２０が駆動
されることによって、第１の駆動軸１８が巻取り方向に
積極的に回転され、両巻取りリールＲ１，Ｒ２が駆動ピ
ン２６〜２６により連結された状態で周一回転される。

すると、各材料Ｗ１．Ｗ２の先端部が両巻取りリールＲ
１，Ｒ２の各巻芯Ｒａ、Ｒａと層間紙Ｐ１　（Ｒ２）と
の間に介入し、遂には各層間紙Ｐ１（Ｒ２）の重合間に
それぞれ挟持されて、両巻取りリールＲ１，Ｒ２の各巻
芯Ｒａ、Ｒａに順次巻取られていく。このように、材料
Ｗ１．Ｗ２の先端部の巻付けが行われた後、前記送りロ
ーラ装置４の駆動は停止され、同装置は材料Ｗ１．Ｗ２
の巻取りに係る走行に追従して回転される。なお、第１
の駆動モータ２０の駆動と共に第２の駆動モータ４１も
駆動されるが、このときの電磁クラッチ５７および電磁
ブレーキ５８は、いずれもスイッチオフとなっていて、
第２の駆動軸４９は前記第１の駆動軸１８の回転に追従
回転される。

ときに、各巻取りリールＲ１，Ｒ２に対する材料Ｗ１．
Ｗ２の巻取りが進行していくと、材料Ｗ１、Ｗ２の形状
および層間紙Ｐ１　（Ｒ２）の巻付は状態等に因って、
各巻取りリールＲ１，Ｒ２における材料Ｗ１．Ｗ２の巻
取り形態に相違が生じ、これによって各巻取りリールＲ
１，Ｒ２に巻取る材料Ｗ１．Ｗ２の単位成形品Ｗａ−Ｗ
ａの個数がばらついてくる。このばらつきを生じた場合
には、次にようにして、巻取りリールＲ１，Ｒ２の回転
の修正が行われる。この修正には、二通りあるので、そ
れぞれについて順次説明する。

その修正の一つは、第１の材料Ｗ１の巻取りに比し第２
の材料Ｗ２の巻取りが遅くなった場合に行われるもので
ある。この場合には、まず、プレス機１と巻取り機２と
の間における両材料Ｗ１゜Ｗ２の張り具合に反映される
。すなわち第２の材料Ｗ２が弛緩されることにより、第
２の検出装置Ｓ２の下部タッチセンサｓｂが検知信号を
発することにより、その信号に基づいて第１の駆動モー
タ２０が停止され、両巻取りリールＲ１，Ｒ２が所定の
位置に停止される。

その後、作動シリンダ２８が作、動されることにより、
支持リング２７と共に駆動ピン２６〜２６が後退され、
同駆動ピン２６〜２６と第２の巻取りリールＲ２との係
合が解除される（第１１図参照）。

この状態で、電磁クラッチ５７がスイッチオンされるこ
とにより、第２の駆動モータ４１の駆動力が第２の駆動
軸４９に伝達され、第２の巻取りリールＲ２のみ巻取り
方向にｇ＋積極的回転される。

このとき、第１の巻取りリールＲ１は、第１の駆動モー
タ２０のブレーキ機構により停止状態に保持される。

その後、第２の材料Ｗ２が第２の巻取リリールＲ２に巻
取られていき、第２の検出袋ｆｆ１ｓ２の中間センサＳ
ｃが同材料Ｗ２の通過を検出し、検知信号を発すると、
その信号に基づいて電磁クラッチ５７がスイッチオフさ
れると同時に、電磁ブレーキ５８がスイッチオンされ、
第２の巻取りり一部Ｒ２が所定の位置に停止される。こ
れによって、第２の巻取りリールＲ２の係合孔Ｒｄ−Ｒ
ｄが、第１の巻取りリールＲ１の係合孔Ｒｄ−Ｒｄに合
致される。

第２の巻取りリールＲ２の停止後、作動シリンダ２８が
復帰作動されて支持リング２７と共に駆動ピン２６〜２
６が前進され、同駆動ピン２６〜２６の先端部が第２の
巻取りリールＲ２に係合される（第１０図参照）ととも
に、電磁ブレーキ５８がスイッチオフされる。この状態
で、第１の駆動モータ２０が駆動されることにより、再
び、前記した両巻取りリールＲ１，Ｒ２の同時回転がな
される。

他の修正の一つは、第２の材料Ｗ２の巻取りに比し第１
の材料Ｗ１の巻取りが遅くなった場合に行われるもので
ある。この場合にも、前記と同様に、プレスＦ！ｓ１と
巻取り撮２との間における両材料Ｗ１．Ｗ２の張り具合
に反映される。すなわち第１の材料Ｗ１が弛緩されるこ
とにより、第１の検出装置Ｓ１の下部タッチセンサｓｂ
が検知信号を発することにより、その信号に基づいて第
１の駆動モータ２０が停止され、両巻取りリールＲ１゜
Ｒ２が所定の位置に停止される。

その後、作動シリンダ２８が作動されることにより、支
持リング２７と共に駆動ピン２６〜２６が後退され、同
駆動ピン２６〜２６と第２の巻取りリールＲ２との係合
が解除される（第１１図参照）。

この状態で、電磁ブレーキ５８がスイッチオンされるこ
とにより、第２の巻取りリールＲ２が停止状態に保持さ
れた状態で、第１の駆動モータ２０が駆動されることに
より、第１の巻取りリールＲ１のみが回転される。

その後、第１の材料Ｗ１が第１の巻取りリールＲ１に巻
取られていき、第１の検出装置Ｓ１の中間センサＳｃが
同材料Ｗ１の通過を検出し、検知信号を発すると、その
信号に基づいて第１の駆動モータ２０が停止され、第１
の巻取りリールＲ１が所定の位置に停止される。これに
よって、第１の巻取りリールＲ１の係合孔Ｒｄ−Ｒｄが
、第２の巻取りリールＲ２の係合孔Ｒｄ−Ｒｄに合致さ
れる。

上記のようにして、逐次両材料Ｗ１．Ｗ２の巻取り状態
がそれぞれ修正されながら、巻取りが進行される。なお
、各検出装置３１．３２の各上部タッチセンサＳａが各
材料Ｒ１，Ｒ２の緊張状態を検出した場合には、その信
号に基づいて第１の駆動モータ２０が停止されて巻取り
リールＲ１゜Ｒ２の回転が停止され、その後、各検出袋
＠Ｓ１゜Ｓ２の中間センサＳｃが同材料Ｗ１．Ｗ’２の
通過を検出して検知信号を発すると、その信号に基づい
て第１の駆動モータ２０が駆動され、巻取りが行われる
。

その後、両巻取りリールＲ１，Ｒ２に巻取られた材料Ｗ
１．Ｗ２の単位成形品Ｗａ−Ｗａの個数が所定の巻取り
個数に達したならば１、図示しないカウンタ装置から発
せられる電気信号を受けて、両駆動モータ２０．４１の
駆動が停止し、両巻取りリールＲ，Ｒ２の回転が停止さ
れる。そして、材料Ｗ１．Ｗ２が終端にてカッタ装置５
により切断されるとともに、層間紙Ｐ１　（Ｒ２）が終
端にて適宜のカッタ装置（図示省略）により切断された
後、移動ラシリンダ３３が短縮作動されてスライド台３
２が前方へ移動されることによって、第２のリールフラ
ンジ５９が第２の巻取りリールＲ２から離される（第９
図参照）。

さらに、ターンテーブル１２が反転され、前記第、１の
巻取り駆動装置１５がリール交換位置に移動される。そ
して、材料Ｗ１．Ｗ２を巻取った巻取りリールＲ１，Ｒ
２が押出し装置を介して排出され、新しいく空巻き状！
１ｍ）巻取りリールＲ１゜Ｒ２と交換される。なお、リ
ール交換にあたっては、同一出願人が先に提案した特願
昭５９−２４６６７９号の明細書に記載の巻取り機を応
用することにより、その巻付けの自動化を図ることが可
能である。

前記ターンテーブル１２の反転により、巻取り位置に移
動された第１の巻取り駆動装置１５の巻取りリールＲ１
，Ｒ２には、上記と同様にして材料Ｗ１．Ｗ２の巻取り
が開始される。

なお、上記実施例における駆動ピン２６〜２６および係
合ピン６１〜６１の各本数は適宜選定されるものである
。また、層間紙Ｐ１　（Ｒ２）の有無も限定されるもの
ではない。

（発明の効果）すなわち、この発明は前述した「問題点を解決するため
の手段」の欄に記載した構成を要旨となし、巻取り運転
において、両巻取りリールを同時回転させるとともに、
その回転中に適宜両巻取りリールを相対的に回転させる
ことにより、各巻取りリールごとの材料の巻取り状態に
対応した巻取りリールの個々の回転が得られ、二条の材
料を各巻取リリールに単位成形品の個数をほぼ均等にし
てそれぞれ巻取ることが可能になるものであるから、二
条の材料を同時にかつ適正に巻取ることができ、生産性
が向上されるという効果がある。このことは、前記二条
加ニブレス機と併用すると有効である。

また、巻取り機を各材料ごとに一台宛配置するに比し、
設備費を低減し得るとともに、設置スペースが少なくて
済む。また、巻取りリールの巻取り駆動装置を２基並設
して一台の装置とするするものと異なり、装置が小形化
される。また、巻取りリールの駆動軸を延長して二個の
巻取りリールを同時回転させるものと異なり、二条の材
料の巻取りにおける単位成形品の個数のばらつきを防止
し、一方の材料の巻取り不足（あるいは巻き過ぎ）とい
う不都合を解消することができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は巻取
り機の側面図、第２図はプレス加工ラインの一部の略示
正面図、第３図は材料の一例を示す斜視図、第４図は巻
取りリールの半正面図、第５図は巻取りリールの断面図
、第６図は巻取り機の略示平面図、第７図は要部を示す
拡大断面図、第８図は第２の巻取り駆動装置の下部を示
す拡大正面図、第９図は〜第１１図は巻取り機の作動状
態をそれぞれ示す略示説明図である。２・・・巻取り機１５・・・第１の巻取り駆動装置１８・・・第１の駆動軸２４・・・第１のリールフランジ２５・・・センタピン２６・・・駆動ピン２つ・・・第２の巻取り駆動装置４９・・・第２の駆動軸５９・・・第２のリールフランジ６１・・・係合ピン５７・・・電磁クラッチ（クラッチ手段）Ｒ１・・・第
１の巻取りリールＲ２・・・第２の巻取リリールＲｃ・・・センタ孔Ｒｄ・・・係合孔Ｗｌ・・・第１の材料Ｗ２・・・第２の材料出　願　人　株式会社　山田ドビー代　理　人　弁理士　岡田英彦（外２名）第３図４゜第８図第４図　　　第５図

Claims

【特許請求の範囲】

第１の巻取り駆動装置により積極的に回転および停止さ
れる第１の駆動軸の先端には第１のリールフランジを設
け、同リールフランジには第１の巻取りリールと第２の
巻取りリールの両センタ孔に相対的に回転可能に嵌挿さ
れるセンタピンを突出するとともに第１の巻取りリール
の係合孔に係合される駆動ピンを第２の巻取りリールの
係合孔に係脱可能に配設し、第２の巻取り駆動装置によ
り積極的に回転および停止される第２の駆動軸の先端に
は第２のリールフランジを設け、第２のリールフランジ
を前記センタピン上の第２の巻取りリールに対し進退移
動可能となすとともに、第２のリールフランジにはその
進退移動により第２の巻取りリールの係合孔に係脱され
る係合ピンを突出し、前記第２の巻取り駆動装置におけ
る動力伝達経路上には同経路を断続しうるクラッチ手段
を介装せしめ、両巻取りリールの同時回転、および相対
的な回転を得るように構成したことを特徴とする巻取り
機。