JPH05299B2

JPH05299B2 -

Info

Publication number: JPH05299B2
Application number: JP3975785A
Authority: JP
Inventors: Hajime Ichanagi
Original assignee: Yamada Dobby Co Ltd
Current assignee: Yamada Dobby Co Ltd
Priority date: 1985-02-28
Filing date: 1985-02-28
Publication date: 1993-01-05
Also published as: JPS61197351A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、主として帯状金属板、ワイヤ、テ
ープ等の線条をなす材料のプレス加工ラインにお
いて、プレス機から送り出されてくる材料を巻取
りリールに巻取るための巻取り機に関するもので
ある。

（従来の技術）従来、この種の巻取り機には、例えば、特開昭
56−144820号公報にて開示された自動巻取装置が
あつた。これは、線条をます材料を一条ずつ巻取
りリールに巻取るものであつた。

（発明が解決しようとする問題点）上記した従来の公報における自動巻取装置で
は、単に一条の材料を巻取るものであつたので、
生産性が悪いという問題点があつた。

また、近年のプレス機には一条の材料をプレス
加工して二条の加工された材料として送出す形式
のもの（二条加工プレス機と称する。）も出現し
てきているが、この場合、前記従来の自動巻取装
置では巻取りが困難であり、仮に同巻取装置を２
台使用して二条の材料を巻取るにも両巻取りリー
ルを近接して並設することができないことから、
同巻取り装置では実用的でない。

この問題点を解決するために安易に予測される
手段は、巻取りリールの巻取り駆動装置を２基並
設して一台の装置とすることであるが、そうする
と巻取り機が大型化することが予測され、製作コ
ストおよび設置スペースの面から好ましい手段と
は言えない。また、巻取りリールの駆動軸を延長
して二個の巻取りリールを同時回転させることも
予測されるが、そうすると、材料の巻取りの進行
に伴つて各巻取りリールにおける材料の巻取り形
態に相違が生じ、これよつて各巻取りリールに巻
取る材料の単位成形品の個数（具体的に言えば、
巻取りリールの一回転当りの単位成形品の巻取り
個数）がばらつき、結局、一方の巻取りリールに
巻取り不足（あるいは巻き過ぎ）という不都合が
起ることになり、これまた好ましい手段とは言え
ない。

（問題点を解決するための手段）上記した従来の技術における問題点を解決する
ためのこの発明は、第１の巻取り駆動装置により
積極的に回転および停止される第１の駆動軸の先
端には第１のリールフランジを設け、同リールフ
ランジには第１の巻取りリールと第２の巻取りリ
ールの両センタ孔に相対的に回転可能に嵌挿され
るセンタピンを突出するとともに第１の巻取りリ
ールの係合孔に係合される駆動ピンを第２の巻取
りリールの係合孔に係脱可能に配設し、第２の巻
取り駆動装置により積極的に回転および停止され
る第２の駆動軸の先端には第２のリールフランジ
を設け、第２のリールフランジを前記センタピン
上の第２の巻取りリールに対し進退移動可能とな
すとともに、第２のリールフランジにはその進退
移動により第２の巻取りリールの係合孔に係脱さ
れる係合ピンを突出し、前記第２の巻取り駆動装
置における動力伝達径路上には同経路を継続しう
るクラツチ手段を介装せしめ、両巻取りリールの
同時回転、および相対的な回転を得るように構成
したことを要旨とするものである。

（作用）上記した手段によれば、巻取り運転において、
両巻取りリールを同時回転させるとともに、その
回転中に適宜両巻取りリールを相対的に回転させ
ることにより、各巻取りリールごとの材料の巻取
り状態に対応した巻取りリールの個々の回転が得
られ、二条の材料を各巻取りリールに単位成形品
の個数をほぼ均等にしてそれぞれ巻取ることが可
能になる。

（実施例）以下、この発明の一実施例を図面にしたがつて
説明する。

プレス加工ラインの一部を略示した第２図にお
いて、二条の材料を平行状にして同時加工しうる
形式のプレス機１に図示左方から送給された線条
をなす材料Ｗ１，Ｗ２は、同プレス機１にてプレ
ス加工され、例えば第３図に示すような単位成形
品Wa〜Waが連続状に形成されて間欠的に送り
出された後、図示右方の巻取り機２の両巻取りリ
ールＲ１，Ｒ２にそれぞれ層間紙Ｐ１，Ｐ２と共
に巻取られる。なお、図中、３は巻取り機２側の
フレーム、４は繰出装置、５はカツタ装置、６〜
６は層間紙ガイド、７はストツクリール、８はス
ペアリール、９は層間紙リールがそれぞれ示され
ている。

プレス機１と巻取り機２との間には、各材料Ｗ
１，Ｗ２の巻取り状態をそれぞれ検出しうる検出
装置Ｓ１，Ｓ２が配置されている。各検出装置Ｓ
１，Ｓ２は、材料Ｗ１，Ｗ２の緊張状態を検出す
る上部タツチセンサSaと、材料Ｗ１，Ｗ２の弛
緩状態を検出する下部タツチセンサSbと、材料
Ｗ１，Ｗ２の中間状態を検出する中間センサSc
とをそれぞれ備えている。材料Ｗ１，Ｗ２のそれ
ぞれの接触による各検出装置Ｓ１，Ｓ２の上下の
タツチセンサSa，Sbからの検出信号、および材
料Ｗ１，Ｗ２の通過による中間センサScからの
検出信号に基づいて巻取り機２の巻取りリールＲ
１，Ｒ２の回転が個々に制御されるものである
が、この説明については後述する。

また各巻取りリールＲ１，Ｒ２は、第４図およ
び第５図に示すように、円筒状の巻芯Raの両端
面に円形板状のフランジ板Rb，Rbを固着してな
る。その両フランジ板Rb，Rbには、その軸心上
にセンタ孔Rc，Rcが開けられるとともに、同軸
心を中心としかつ巻芯Raより内方の円周上にほ
ぼ特間隔で位置する４個の係合孔Rd〜Rdがそれ
ぞれ開けられている。なお、一方のフランジ板
Rbの係合孔Rd〜Rdと他方のフランジ板Rbの係
合孔Rd〜Rdとは相互に同一軸心をなしている。

次に、前記巻取り機２について、その右側面が
示された第１図を基にして述べることにする。

ベース１０上には、基台１１を介してターンテ
ーブル１２が設けられている。ターンテーブル１
２は、図示しないテーブル回動用モータにて約
180゜の角度ごとに間欠的に回動可能になつてい
る。ターンテーブル１２上には支柱１３が垂立状
に固着され、かつ同支柱１３の上端に台板１４が
水平状に固定されている。

台板１４上には前後２基の第１の巻取り駆動装
置１５，１５が対称状に設けられている（第６図
参照）。両巻取り駆動装置１５，１５は、ターン
テーブル１２の回動により前側（第６図において
下側）に位置されたときが巻取り位置であり、後
側（第６図において上側）に位置されたときがリ
ール交換位置となる。なお、説明の都合上、前側
（巻取り位置）の巻取り駆動装置１５について第
７図を参照しながら説明することにし、後側（リ
ール交換位置）の巻取り駆動装置１５についての
説明は省略する。

台板１４上には支持ブラケツト１６が固定され
ている。支持ブラケツト１６の上部に設けた軸受
部１７には、第１の駆動軸１８が前後方向にかつ
ベアリング１９，１９を介して回転可能に架設さ
れている。また台板１４上には、支持ブラケツト
１６に隣接して第１の駆動モータ２０が設置され
ている。第１の駆動軸１８の後端部にはプーリ２
１が固定されるとともに、第１の駆動モータ２０
の回転軸にはプーリ２２が固定され、この両プー
リ２１，２２に伝導ベルト２３が掛装されてい
る。したがつて、第１の駆動モータ２０の駆動お
よび停止により、第１の駆動軸１８が巻取り方向
に積極的に回転および停止される。なお、第１の
駆動モータ２０にはブレーキ機構を備えたものが
採用される。

第１の駆動軸１８の前端部には、円形板状をし
た第１のリールフランジ２４が嵌着されている。
なお、このリールフランジ２４は、前記第１の駆
動モータ２０の駆動の停止に伴う第１の駆動軸１
８の停止時において、図示しない電気的な位置検
出手段および停止手段からなる定位置停止装置に
よつて、常に所定の停止位置に停止されるように
設定されている。

第１の駆動軸１８の前端面には第１のリールフ
ランジ２４の前面より突出するセンタピン２５が
取付けられている。センタピン２５には、第１の
巻取りリールＲ１とその前側に並べられる第２の
巻取りリールＲ２とが、それぞれのセンタ孔Rc
〜Rcを相対的に回転可能にして密嵌状に嵌挿す
ることによつて支持される（第５図における二点
鎖線参照）。

第１のリールフランジ２４には、センタピン２
５に支持された第１の巻取りリールＲ１の係合孔
Rd〜Rdに嵌挿される４本の駆動ピン２６〜２６
が第１の駆動軸１８の軸線と平行状にして軸方向
にスライド可能に配置されている。駆動ピン２６
〜２６の後端部は環状をした支持リング２７にそ
れぞれ取着されている。また、前記台板１４側の
部材、例えば支持ブラケツト１６の軸受部１７に
は駆動ピン用作動シリンダ２８が設置されてお
り、同作動シリンダ２８の伸縮ロツド２８ａの先
端部が支持リング２７に同リング２７の回転を許
容しうるように連結されている。したがつて、作
動シリンダ２８の伸縮作動によつて支持リング２
７を介して駆動ピン２６〜２６が同時に進退移動
される。

しかして、駆動ピン２６〜２６は通常突出状態
とされていて、同駆動ピン２６〜２６の先端部が
前記第２の巻取りリールＲ２の後側（第１の巻取
りリールＲ１側）のフランジ板Rbの係合孔Rd〜
Rdに係入可能となつている（第１図および第８
図参照）。また同作動シリンダ２８が作動された
ときには、支持リング２７を介して駆動ピン２６
〜２６が後退され、前記第２の巻取りリールＲ２
の係合孔Rd〜Rdに対する係合が解除されるよう
になつている。（第７図における二点鎖線参照）。
すなわち駆動ピン２６〜２６は、作動シリンダ２
８の作動によつて、第２の巻取りリールＲ２の係
合孔Rd〜Rdに対し係脱されることになる。

次に、前記巻取り位置の第１の巻取り駆動装置
１５の前方に配設された第２の巻取り駆動装置２
９について述べることにする。まず、同巻取り駆
動装置２９の下半部について、第６図および第８
図を参照しながら説明する。

前記ベース１０上には、サブベース３０が前記
ターンテーブル１２の前方に隣接して設置されて
いる。サブベース３０上には左右二本のガイドレ
ール３１，３１が前後方向にかつ平行状に敷設さ
れている。両ガイドレール３１，３１にはスライ
ド台３２が前後方向にスライド可能に架設されて
いる。

サブベース３０の右端部上には移動用シリンダ
３３が伸縮ロツド３４を後方へ指向させた状態で
設置されていて、同伸縮ロツド３４の先端部が連
結ブラケツト３４ａを介してスライド台３２の右
側に結合されている。したがつて、移動用シリン
ダ３３の伸縮作動によつてスライド台３２が前後
方向へ移動される。

スライド台３２の右端部には台座３５の右端部
が支持ピン３６にて回動可能に支持されていると
共に、同スライド台３２の左端部には調整ボルト
３７がピン３８にて回動可能に取付けられ、台座
３５の左端部が調整ボルト３７に固定ナツト３
９，３９にて締着されることによつて、台座３５
が水平状に固定されている。

台座３５の後部上にはスタンド４０が垂立状に
固着されている。また同台座３５の前部上には第
２の駆動モータ４１が設置されている。同駆動モ
ータ４１の回転軸にはプーリ４２が固定されてい
る。

スタンド４０の中央部前側には矩形枠状をした
支持枠４３が組付けられ、同支持枠４３内に回転
軸４４が前後方向にかつ回転可能に架設されてい
る。回転軸４４上には前後のプーリ４５，４６が
固着されている。回転軸４４上の後側のプーリ４
６と前記第２の駆動モータ４１の回転軸上のプー
リ４２には伝導ベルト４７が掛装されている。

続いて、第２の巻取り駆動装置２９の上半部に
ついて第７図を参照しながら説明する。

前記スタンド４０の上端部には軸受部４８が設
けられている。同軸受部４８には第２の駆動軸４
９が前記第１の駆動軸１８と同一軸心をなした状
態でベアリング５０，５０を介して回転可能に支
持されている。

第２の駆動軸４９の前端部（第７図において左
端部）には、プーリ５１がベアリング５２，５２
を介して回転可能に支持されている。そのプーリ
５１と、前記支持枠４３の回転軸４４上における
前側のプーリ４５には伝導ベルト５３が掛装され
ている。

しかして、スタンド４０の軸受部４８の前側に
は、環状をした取付けブラケツト５４が固定ボル
ト５５を介して取付けられている。取付けブラケ
ツト５４は、同軸受部４８と第２の駆動軸４９上
のプーリ５１とのほぼ中間に位置しており、同取
付けブラケツト５４と第２の駆動軸４９との間に
はベアリング５６が介在されている。

取付けブラケツト５４の前側（第７図において
左側）にはクラツチ手段であるところの電磁クラ
ツチ５７が配置されている。電磁クラツチ５７
は、第２の駆動軸４９と同駆動軸４９上のプーリ
５１との継続を異たすもので、スイツチオフのと
きに第２の駆動軸４９とプーリ５１とが切離され
た状態となり、またスイツチオンのときに第２の
駆動軸４９とプーリ５１とが接続された状態とな
るように設定されている。したがつて、電磁クラ
ラツチ５７がスイツチオンされることによつて、
第２の駆動モータ４１の駆動力が第２の駆動軸４
９に伝達されることになる。

なお、電磁クラツチ５７については、周知のも
のであるからその詳細な説明は省略するが、一応
略述しておくと、一方の部材に配置されたアーマ
チユアと、他方の部材の配置されたステータと、
アーマチユアとステータとの間に介在されたロー
タとを主要部材として構成され、ステータに内蔵
されたコイルに電流を通すことによつてアーマチ
ユアがステータに引寄せられ、両部材間のトルク
伝達が行われるようになつている。

取付けブラケツト５４の後側にはブレーキ手段
であるところの電磁ブレーキ５８が配置されてい
る。電磁ブレーキ５８は、第２の駆動軸４９と取
付けブラケツト５４との継続を果たすもので、ス
イツチオフのときに第２の駆動軸４９と取付けブ
ラケツト５４とが切離されて同駆動軸４９が自由
状態となり、またスイツチオンのときに第２の駆
動軸４９が制動されるように設定されている。な
お、電磁ブレーキ５８は、周知のものであり、そ
の構成も前記電磁クラツチ５７と類似であるから
るから、その説明については省略する。

第２駆動軸４９の後端部（第７図における右端
部）には、前記第１のリールフランジ２４と同様
の円形板状をした第２のリールフランジ５９が嵌
着されている。第２のリールフランジ５９は、前
記移動用シリンダ３３の伸長作動によつてスライ
ド台３２が後方へ移動されたときに、前記センタ
ピン２５上の第２の巻取りリールＲ２に接面され
る。なお、このリールフランジ５９は、前記第２
の駆動軸４９の回転の停止時において、図示しな
い電気的な位置検出手段および停止手段からなる
定位置停止装置によつて、常に所定の停止位置に
停止されるように設定されている。

第２の駆動軸４９の後端面には嵌合穴６０が穿
設されている。同嵌合穴６０には、第２の巻取り
リールＲ２に第２のリールフランジ５９が接面さ
れたときにおいて前記センタピン２５の先端部が
介入される。

第２のリールフランジ５９には、センタピン２
５に支持された第２の巻取りリールＲ２の係合孔
Rd〜Rdに対応して４本の係合ピン６１〜６１が
第２の駆動軸４９の軸線と平行状にして穿設され
ている。係合ピン６１〜６１は、前記センタピン
２５上の第２の巻取りリールＲ２に第２のリール
フランジ５９が接面されたときにおいて、同第２
の巻取りリールＲ２の前側のフランジ板Rbの係
合孔Rd〜Rdに係合されるように設定されてい
る。

なお、前記台板１４上には巻取りリールＲ１，
Ｒ２を押出し可能な押出し装置（図示省略）が設
けられている。同押出し装置としては、例えば同
一出願人が先に提案した特願昭59−34847号の明
細書に記載の押出しシリンダを主体とするものを
採用することができる。また、前記の層間紙リー
ル９は、支柱１３の前側および後側に両巻取りリ
ールＲ１，Ｒ２に対応するように適宜設置され
る。

上記した巻取り機において、プレス機１によつ
てプレス加工された材料Ｗ１，Ｗ２を巻取りリー
ルＲ１，Ｒ２に巻取る場合について、第９図〜第
１１図の各作動説明図を参照しながら述べる。

まず、リール交換位置にある第１の巻取り駆動
装置１５のセンタピン２５に第１の巻取りリール
Ｒ１のセンタ孔Rcを嵌挿し、続いて第２の巻取
りリールＲ２のセンタ孔Rcを嵌挿して、同セン
タピン２５に両巻取りリールＲ１，Ｒ２を並列状
に支持する。

このとき、第１のリールフランジ２４の駆動ピ
ン２６〜２６は、前記センタピン２５上の第１の
巻取りリールＲ１の係合孔Rd〜Rdに嵌挿され、
かつその先端部が第２の巻取りリールＲ２の一側
（すなわち第１の巻取りリールＲ１側）のフラン
ジ板Rbの係合孔Rd〜Rdに係合される。そして、
両巻取りリールＲ１，Ｒ２の各巻芯Ra，Raにそ
れぞれ層間紙Ｐ１，Ｐ２の始端が適宜巻付けられ
る。この層間紙の巻付けにあたつては、同一出願
人が先に提案した特願昭59−246679号の明細書に
記載の把持装置を主体とする層間紙の巻取け装置
を応用することにより、その巻付けの自動化を図
ることがで可能である。

その後、ターンテーブル１２が反転されること
により、前記第１の巻取り駆動装置１５が巻取り
位置に移動される（第９図参照）。

次に、移動用シリンダ３３が伸長作動されてス
ライド台３２が後方へ移動されることによつて、
第２のリールフランジ５９が第２の巻取りリール
Ｒ２に若干の付勢力をもつて接面されると共に、
第２のリールフランジ５９の両係合ピン６１，６
１が第２の巻取りリールＲ２の前側のフランジ板
Rbの係合孔Rd〜Rdに係合される（第１０図参
照）。すなわち、両巻取りリールＲ１，Ｒ２が両
リールフランジ２４，５９の間に挟持された状態
となる。なお移動用シリンダ３３の伸長作動は、
両リールフランジ２４，５９により両巻取りリー
ルＲ１，Ｒ２を挟持したことを検出する検出スイ
ツチ（例えばリミツドスイツチ）からの信号を受
けることにより停止される。

移動用シリンダ３３の伸長作動が停止され、ス
ライド台３２の移動が停止されたことが適宜スイ
ツチ手段により確認されたならば、繰出装置４
（第２図参照）が繰出駆動され、材料Ｗ１，Ｗ２
が各巻取りリールＲ１，Ｒ２に向けて送り出され
る一方、第１の駆動モータ２０が駆動されること
によつて、第１の駆動軸１８が巻取り方向に積極
的に回転され、両巻取りリールＲ１，Ｒ２が駆動
ピン２６〜２６により連結された状態で同一回転
される。

すると、各材料Ｗ１，Ｗ２の先端部が両巻取り
リールＲ１，Ｒ２の各巻芯Ra，Raと層間紙Ｐ
１，Ｐ２との間に介入し、遂には各層間紙Ｐ１，
Ｐ２の重合間にそれぞれ挟持されて、両巻取りリ
ールＲ１，Ｒ２の各巻芯Ra，Raに順次巻取られ
ていく。このように、材料Ｗ１，Ｗ２の先端部の
巻付けが行われた後、前記送りローラ装置４の駆
動は停止され、同装置は材料Ｗ１，Ｗ２の巻取り
に係る走行に追従して回転される。なお、第１の
駆動モータ２０の駆動と共に第２の駆動モータ４
１も駆動されるが、このときの電磁クラツチ５７
および電磁ブレーキ５８は、いずれもスイツチオ
フとなつていて、第２の駆動軸４９は前記第１の
駆動軸１８の回転に追従回転される。

ときに、各巻取りリールＲ１，Ｒ２に対する材
料Ｗ１，Ｗ２の巻取りが進行していくと、材料Ｗ
１，Ｗ２の形状および層間紙Ｐ１，Ｐ２の巻付け
状態等に因つて、各巻取りリールＲ１，Ｒ２にお
ける材料Ｗ１，Ｗ２の巻取り形態に相違が生じ、
これによつて各巻取りリールＲ１，Ｒ２に巻取る
材料Ｗ１，Ｗ２の単位成形品Wa〜Waの個数が
ばらついてくる。このばらつきを生じた場合に
は、次にようにして、巻取りリールＲ１，Ｒ２の
回転の修正が行われる。この修正には、二通りあ
るので、それぞれについて順次説明する。

その修正の一つは、第１の材料Ｗ１の巻取りに
比し第１の材料Ｗ２の巻取りが遅くなつた場合に
行われるものである。この場合には、まず、プレ
ス機１と巻取り機２との間における両材料Ｗ１，
Ｗ２の張り具合に反映される。すなわち第２の材
料Ｗ２が弛緩されることにより、第２の検出装置
Ｓ２の下部タツチセンサSbが検知信号を発する
ことにより、その信号に基づいて第１の駆動モー
タ２０が停止され、両巻取りリールＲ１，Ｒ２が
所定の位置に停止される。

その後、作動シリンダ２８が作動されることに
より、支持リング２７と共に駆動ピン２６〜２６
が後退され、同駆動ピン２６〜２６と第２の巻取
りリールＲ２との係合が解除される（第１１図参
照）。

この状態で、電磁クラツチ５７がスイツチオン
されることにより、第２の駆動モータ４１の駆動
力が第２の駆動軸４９に伝達され、第２の巻取り
リールＲ２のみ巻取り方向に積極的に回転され
る。このとき、第１の巻取りリールＲ１は、第１
の駆動モータ２０のブレーキ機構により停止状態
に保持される。

その後、第２の材料Ｗ２が第２の巻取りリール
Ｒ２に巻取られていき、第２の検出装置Ｓ２の中
間センサScが同材料Ｗ２の通過を検出し、検知
信号を発すると、その信号に基づいて電磁クラツ
チ５７がスイツチオフされると同時に、電磁ブレ
ーキ５８がスイツチオンされ、第２の巻取りリー
ルＲ２が所定の位置に停止される。これによつ
て、第２の巻取りリールＲ２の係合孔Rd〜Rd
が、第１の巻取りリールＲ１の係合孔Rd〜Rdに
合致される。

第２の巻取りリールＲ２の停止後、作動シリン
ダ２８が復帰作動されて支持リング２７と共に駆
動ピン２６〜２６が前進され、同駆動ピン２６〜
２６の先端部が第２の巻取りリールＲ２に係合さ
れる（第１０図参照）とともに、電磁ブレーキ５
８がスイツチオフされる。この状態で、第１の駆
動モータ２０が駆動されることにより、再び、前
記した両巻取りリールＲ１，Ｒ２の同時回転がな
される。

他の修正の一つは、第２の材料Ｗ２の巻取りに
比し第１の材料Ｗ１の巻取りが遅くなつた場合に
行われるものである。この場合にも、前記と同様
に、プレス機１と巻取り機２との間における両材
料Ｗ１，Ｗ２の張り具合に反映される。すなわち
第１の材料Ｗ１が弛緩されることにより、第１の
検出装置Ｓ１の下部タツチセンサSbが検知信号
を発することにより、その信号に基づいて第１の
駆動モータ２０が停止され、両巻取りリールＲ
１，Ｒ２が所定の位置に停止される。

この状態で、電磁ブレーキ５８がスイツチオン
されることにより、第２の巻取りリールＲ２が停
止状態に保持された状態で、第１の駆動モータ２
０が駆動されることにより、第１の巻取りリール
Ｒ１のみが回転される。

その後、第１の材料Ｗ１が第１の巻取りリール
Ｒ１に巻取られていき、第１の検出装置Ｓ１の中
間センサScが同材料Ｗ１の通過を検出し、検知
信号を発すると、その信号に基づいて第１の駆動
モータ２０が停止され、第１の巻取りリールＲ１
が所定の位置に停止される。これによつて、第１
の巻取りリールＲ１の係合孔Rd〜Rdが、第２の
巻取りリールＲ２の係合孔Rd〜Rdに合致され
る。

上記のようにして、遂次両材料Ｗ１，Ｗ２の巻
取り状態がそれぞれ修正されながら、巻取りが進
行される。なお、各検出装置Ｓ１，Ｓ２の各上部
タツチセンサSaが各材料Ｒ１，Ｒ２の緊張状態
を検出した場合には、その信号に基づいて第１の
駆動モータ２０が停止されて巻取りリールＲ１，
Ｒ２の回転が停止され、その後、各検出装置Ｓ
１，Ｓ２の中間センサScが同材料Ｗ１，Ｗ２の
通過を検出して検知信号を発すると、その信号に
基づいて第１の駆動モータ２０が駆動され、巻取
りが行われる。

その後、両巻取りリールＲ１，Ｒ２に巻取られ
た材料Ｗ１，Ｗ２の単位成形品Wa〜Waの個数
が所定の巻取り個数に達したならば、、図示しな
いカウンタ装置から発せられる電気信号を受け
て、両駆動モータ２０，４１の駆動が停止し、両
巻取りリールＲ，Ｒ２の回転が停止される。そし
て、材料Ｗ１，Ｗ２が終端にてカツタ装置５によ
り切断されるとともに、層間紙Ｐ１，Ｐ２が終端
にて適宜のカツタ装置（図示省略）により切断さ
れた後、移動用シリンダ３３が短縮作動されてス
ライド台３２が前方へ移動されることによつて、
第２のリールフランジ５９が第２の巻取りリール
Ｒ２から離される（第９図参照）。

さらに、ターンテーブル１２が反転され、前記
第１の巻取り駆動装置１５がリール交換位置に移
動される。そして、材料Ｗ１，Ｗ２を巻取つた巻
取りリールＲ１，Ｒ２が押出し装置を介して排出
され、新しい（空巻き状態）巻取りリールＲ１，
Ｒ２と交換される。なお、リール交換にあたつて
は、同一出願人が先に提案した特願昭59−246679
号の明細書に記載の巻取り機を応用することによ
り、その巻取けの自動化を図ることが可能であ
る。

前記ターンテーブル１２の反転により、巻取り
位置に移動された第１の巻取り駆動装置１５の巻
取りリールＲ１，Ｒ２には、上記と同様にして材
料Ｗ１，Ｗ２の巻取りが開始される。

なお、上記実施例における駆動ピン２６〜２６
および係合ピン６１〜６１の各本数は適宜選定さ
れるものである。また、層間紙Ｐ１，Ｐ２の有無
も限定されるものではない。

（発明の効果）すなわち、この発明は前述した「問題点を解決
するための手段」の欄に記載した構成を要旨とな
し、巻取り運転において、両巻取りリールを同時
回転させるとともに、その回転中に適宜両巻取り
リールを相対的に回転させることにより、各巻取
りリールごとの材料の巻取り状態に対応した巻取
りリールの個々の回転が得られ、二条の材料を各
巻取りリールに単位成形品の個数をほぼ均等にし
てそれぞれ巻取ることが可能になるものであるか
ら、二条の材料を同時にかつ適正に巻取ることが
でき、生産性が向上されるという効果がある。こ
のことは、前記二条加工プレス機と併用すると有
効である。

また、巻取り機を各材料ごとに一台宛配置する
に比し、設備費を低減し得るとともに、設置スペ
ースが少なくて済む。また、巻取りリールの巻取
り駆動装置を２基並設して一台の装致とするする
ものと異なり、装置が小形化される。また、巻取
りリールの駆動軸を延長して二個の巻取りリール
を同時回転させるものと異なり、二条の材料の巻
取りにおける単位成形品の個数のばらつきを防止
し、一方の材料の巻取り不足（あるいは巻き過
ぎ）という不都合を解消することができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１
図は巻取り機の側面図、第２図はプレス加工ライ
ンの一部の略示正面図、第３図は材料の一例を示
す斜視図、第４図は巻取りリールの半正面図、第
５図は巻取りリールの断面図、第６図は巻取り機
の略示平面図、第７図は要部を示す拡大断面図、
第８図は第２の巻取り駆動装置の下部を示す拡大
正面図、第９図は〜第１１図は巻取り機の作動状
態をそれぞれ示す略示説明図である。２……巻取り機、１５……第１の巻取り駆動装
置、１８……第１の駆動軸、２４……第１のリー
ルフランジ、２５……センタピン、２６……駆動
ピン、２９……第２の巻取り駆動装置、４９……
第２の駆動軸、５９……第２のリールフランジ、
６１……係合ピン、５７……電磁クラツチ（クラ
ツチ手段）、Ｒ１……第１の巻取りリール、Ｒ２
……第２の巻取りリール、Rc……センタ孔、Rd
……係合孔、Ｗ１……第１の材料、Ｗ２……第２
の材料。

Claims

【特許請求の範囲】

１第１の巻取り駆動装置により積極的に回転お
よび停止される第１の駆動軸の先端には第１のリ
ールフランジを設け、同リールフランジには第１
の巻取りリールと第２の巻取りリールの両センタ
孔に相対的に回転可能に嵌挿されるセンタピンを
突出するとともに第１の巻取りリールの係合孔に
係合される駆動ピンを第２の巻取りリールの係合
孔に係脱可能に配設し、第２の巻取り駆動装置に
より積極的に回転および停止される第２の駆動軸
の先端には第２のリールフランジを設け、第２の
リールフランジを前記センタピン上の第２の巻取
りリールに対し進退移動可能となすとともに、第
２のリールフランジにはその進退移動により第２
の巻取りリールの係合孔に係脱される係合ピンを
突出し、前記第２の巻取り駆動装置における動力
伝達路上には同経路を継続しうるクラツチ手段を
介装せしめ、両巻取りリールの同時回転、および
相対的な回転を得るように構成したことを特徴と
する巻取り機。